一个任务导向的装配机器人多传感器系统方法 被引量：1

1

作者 康南生 王国泰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1992年第1期7-11,共5页

本文介绍了一个用于装配机器人的多传感器系统的设计思想和实现方案.提出了在装配任务导向下的监测任务规划模型,讨论了多物理传感器信息融合方法,多目标三层次感知信息决策模型,以及相应的实现系统层次结构.目的是在目标级上实现装配... 本文介绍了一个用于装配机器人的多传感器系统的设计思想和实现方案.提出了在装配任务导向下的监测任务规划模型,讨论了多物理传感器信息融合方法,多目标三层次感知信息决策模型,以及相应的实现系统层次结构.目的是在目标级上实现装配机器人系统的动态闭环. 展开更多

关键词 装配 机器人 传感器

下载PDF 职称材料

双能CT系统中物质密度的识别方法 被引量：2

2

作者 王辉 康南生 杨波 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第9期58-60,共3页

X射线装置已被证实具有揭示物质的分子或原子特性的能力,这种特性对于探测违禁品是相当重要的,是一种非常有效的安全检查方法,已广泛地应用于车站、机场等重要场所,针对连续谱X射线CT系统,提出了一种新型的基于双能量曲线的物质密度识... X射线装置已被证实具有揭示物质的分子或原子特性的能力,这种特性对于探测违禁品是相当重要的,是一种非常有效的安全检查方法,已广泛地应用于车站、机场等重要场所,针对连续谱X射线CT系统,提出了一种新型的基于双能量曲线的物质密度识别算法。首先通过高、低能图像灰度值标定出物质的双能量曲线图,然后采用反向查找的方法确定被探测物质的厚度,最后利用滤波反投影重建算法重建出物质电子密度的分布,可以较快速高效地得到被探测物质的密度信息,并结合skyscan1076 CT机试验平台,验证了该算法的正确性,实验结果相对误差较小。 展开更多

关键词 双能量 连续谱X射线 计算机断层扫描成像技术 密度 毒品检测

下载PDF 职称材料

本体技术在物流信息系统中的应用研究 被引量：1

3

作者 牛文琪 康南生 李卫星 《计算机与现代化》 2006年第4期101-104,共4页

研究了为解决物流信息系统之间的语义异构带来的信息交流上的阻碍问题而建立的物流信息系统本体的方法与步骤,建立起一个物流信息系统本体实例。

关键词 UML RDF 概念层次树

下载PDF 职称材料

能量色散X射线散射实验平台研制及其在违禁品检测中的应用研究

4

作者 孙柏 李民强 +4 位作者 钟煜 张芳 路巍 康南生 刘锦淮 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期859-863,共5页

研制了用于检测违禁品的能量色散X射线散射实验装置。利用NaCl作为标样对装置的可靠性、准确性、能量分辨率进行了验证,结果表明,该装置采集的NaCl能量色散X射线散射谱获得的NaCl晶格常数与PDF(Powder Diffraction File)卡片能较好符合,... 研制了用于检测违禁品的能量色散X射线散射实验装置。利用NaCl作为标样对装置的可靠性、准确性、能量分辨率进行了验证,结果表明,该装置采集的NaCl能量色散X射线散射谱获得的NaCl晶格常数与PDF(Powder Diffraction File)卡片能较好符合,在15.82keV处衍射峰的能量分辨率达2.2%(FWHM)。用该装置对TNT和海洛因进行检测,结果显示不同物质的能量色散X射线散射谱具不同特征,分析表明,由该装置获得的TNT和海洛因的晶格常数与PDF卡片能较好符合,在探测角10o、12o时获得的TNT、海洛因的能量色散谱图中衍射峰数目较多,强度较强,更宜进行TNT、海洛因识别。由此,利用该装置对违禁品检测是可行的。 展开更多

关键词 能量色散 X射线散射 毒品 爆炸物

下载PDF 职称材料

一种适用于图像、图形处理设备的数字多制式解码器

5

作者 吴翼娜 康南生 《电视技术》 北大核心 1994年第8期10-13,共4页

电视演播中心设备已逐步实现数字化。本文介绍一种适用于图像、图形视频处理设备中的数字多制式解码器。

关键词 多制式解码器 图像处理 图象处理

下载PDF 职称材料

一种运动估计的自适应菱形算法 被引量：2

6

作者 王慧桥 康南生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第26期79-80,134,共3页

在菱形搜索算法的基础上,依据图像序列的运动矢量的时空相关性和中心偏移特性,首先对宏块进行类型划分、设定阀值,进一步提出了初始搜索点的预测。实验证明,该算法在保证图像质量的同时,大大提高了搜索速度。

关键词 运动估计 菱形搜索 相关性

下载PDF 职称材料

宽带混响电磁屏蔽效果检测系统设计 被引量：1

7

作者 程银魁 康南生 +1 位作者 邱宏杰 刘泓昊 《电测与仪表》 北大核心 2007年第5期51-54,共4页

运用波模搅拌混响技术即混响室技术,能够产生一个较均匀的电磁场或一个场强均匀分布的检测空间。使用该种技术可以执行电磁兼容测量,检验电缆或检测件的屏蔽效果。本文介绍了波模搅拌混响技术的基本原理,并对利用波模搅拌混响技术实现... 运用波模搅拌混响技术即混响室技术,能够产生一个较均匀的电磁场或一个场强均匀分布的检测空间。使用该种技术可以执行电磁兼容测量,检验电缆或检测件的屏蔽效果。本文介绍了波模搅拌混响技术的基本原理,并对利用波模搅拌混响技术实现电子器件的电磁屏蔽效果自动检测装置的设计,进行了详细论述。另外,给出了某种电缆在不同时间、不同地点所测试的电磁屏蔽效果,并对其数据进行比较。 展开更多

关键词 屏蔽效果 混响室 波模搅拌器

下载PDF 职称材料

小波分析在海洛因检测中的应用研究 被引量：1

8

作者 许慧 康南生 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期571-575,共5页

将小波分析应用到能量色散型X射线毒品检测的能谱信号处理中:提出一种新的自适应相关去噪算法,达到较好的滤波效果;设计了一种简单有效的寻峰算法,较好定位强峰和弱峰。实验结果和X射线衍射数据、海洛因PDF卡片相比较,相对误差都很小。

关键词 小波分析 能量色散 毒品检测 自适应 XRD

下载PDF 职称材料

基于NS2的XCP快速启动研究

9

作者 刘泓昊 康南生 +1 位作者 许慧 程银魁 《计算机仿真》 CSCD 2008年第12期126-130,共5页

在连接的初始阶段确立合适的发送速率对于Internet是至关重要的。提出了一种基于XCP(eXplicit Control Protocol)协议的快速启动机制,以在保持网络稳定的前提下,尽可能缩短连接收敛到公平的时间为目标,通过估算通过节点的连接数和快速... 在连接的初始阶段确立合适的发送速率对于Internet是至关重要的。提出了一种基于XCP(eXplicit Control Protocol)协议的快速启动机制,以在保持网络稳定的前提下,尽可能缩短连接收敛到公平的时间为目标,通过估算通过节点的连接数和快速启动流的到达时间为新连接分配并预留带宽;在NS2仿真平台上对算法进行了大量实验,最终的结果表明:在保持高网络利用率的同时,大大降低了连接收敛到公平的时间,并且在SYN爆发情况下,仍然能保持网络的稳定和高效率。因此该机制能够在连接的初始阶段确定合适的发送速率,提升网络的应用性能。 展开更多

关键词 显示拥塞控制 快速启动 网络仿真器 网络服务质量

下载PDF 职称材料

基于多级小波神经网络的毒品爆炸物能量色散识别

10

作者 杨波 康南生 王辉 《计算机系统应用》 2010年第6期166-168,152,共4页

利用小波神经网络自适应学习分类的优点,提出将多个小波神经网络并联使用,改进小波网络结构,在每个小波特征空间中确定小波神经元个数和初始化合适的小波基,用多级小波神经网络对毒品爆炸物的X光能量色谱的进行了识别分类。实验表明,用... 利用小波神经网络自适应学习分类的优点,提出将多个小波神经网络并联使用,改进小波网络结构,在每个小波特征空间中确定小波神经元个数和初始化合适的小波基,用多级小波神经网络对毒品爆炸物的X光能量色谱的进行了识别分类。实验表明,用多级小波神经网络可以实现对不同种类毒品爆炸物的识别和鉴定,为X光能量色散技术用于毒品爆炸物的检测和识别提供了一种有效的方法。 展开更多

关键词 多级小波神经网络 毒品爆炸物 能量色散 光谱识别

下载PDF 职称材料

ZCJ型智能产前监护仪

11

作者 胡耕励 康南生 《科技开发动态》 2005年第1期34-35,共2页

编号：0501131 该项目研究开发了ZCJ型智能产前监护仪。其一台主机可以对四床孕妇进行全产程或短程监护，并通过彩色显示器显示各种监护的实时数据和曲线。该监护仪采用专家系统技术分析胎儿状态，并作出临床诊断，对各种异常情况通过... 编号：0501131 该项目研究开发了ZCJ型智能产前监护仪。其一台主机可以对四床孕妇进行全产程或短程监护，并通过彩色显示器显示各种监护的实时数据和曲线。该监护仪采用专家系统技术分析胎儿状态，并作出临床诊断，对各种异常情况通过图文声报警。它采用新型传感器技术和微机处理技术，能有效地提高检查数据的精度和可靠度。 展开更多

关键词 产前监护 产程 临床诊断 胎儿 孕妇 监护仪 异常情况 微机 实时数据 智能

原文传递

人工智能行为主义方法研究 被引量：1

12

作者 康南生 方廷健 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 1992年第3期183-190,共8页

关键词 行为主义 人工智能

原文传递

一个基于知识的智能装配机器人任务级编程系统

13

作者 康南生 高隆琪 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 1990年第4期37-45,共9页

关键词 机器人 编程系统 装配 人工智能

原文传递

一个基于图象特征的手眼跟踪系统及方法研究

14

作者 康南生 方廷健 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 1991年第3期41-45,共5页

关键词 手眼跟踪系统 图象特征 机器人

原文传递