基于三维重建的物体空间数据合成增广方法

1

作者 康来 万珊珊 魏迎梅 《计算机仿真》 2024年第10期153-158,259,共7页

深度学习目标检测算法需大量训练数据支撑,数据增广是一种自动生成训练样本的有效手段。为在原始样本稀缺时提供大量高质量训练样本,提出一种基于三维重建的物体空间数据增广合成方法,克服现有数据增广要么需要复杂手工建模、要么样本... 深度学习目标检测算法需大量训练数据支撑,数据增广是一种自动生成训练样本的有效手段。为在原始样本稀缺时提供大量高质量训练样本,提出一种基于三维重建的物体空间数据增广合成方法,克服现有数据增广要么需要复杂手工建模、要么样本视角多样性不足的问题。首先用少量多视角图像重建目标三维模型,再通过多域随机化图像渲染得到不同环境下任意视角图像,然后将渲染图与随机背景融合并自动生成标注信息,得到海量多样化合成样本。构建5种训练数据集并在典型目标检测算法上对上述增广方法开展实验验证,结果表明合成样本对原始稀缺样本数据集有显著增强作用,可大幅提高目标检出概率和目标检测定位精度,而且对一般数据集也具有很好的适用性。 展开更多

关键词 目标检测 深度学习 数据合成 三维重建 域随机化

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基于多维投影时空事件帧的动态视觉传感手势识别

2

作者 康来 张亚坤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期649-658,共10页

基于视觉的手势识别是虚拟现实、游戏仿真等领域常用的人机交互手段。在实际应用中,手势动作快速变化将导致传统RGB相机或深度相机成像模糊,给手势识别带来巨大挑战。针对上述问题,利用动态视觉传感器捕捉高速手势运动信息,提出一种基... 基于视觉的手势识别是虚拟现实、游戏仿真等领域常用的人机交互手段。在实际应用中,手势动作快速变化将导致传统RGB相机或深度相机成像模糊,给手势识别带来巨大挑战。针对上述问题,利用动态视觉传感器捕捉高速手势运动信息,提出一种基于多维投影时空事件帧(spatiotemporal event frame,STEF)的动态视觉数据手势识别方法。将时空信息嵌入到数据投影面融合形成多维投影时空事件帧,克服现有动态视觉信息事件帧表达方法时域信息丢失的局限性,提升动态视觉传感数据的特征表达能力。在此基础上,采用先进的脉冲神经网络对时空事件帧进行分类实现手势识别。在公开数据集上的识别精度达到96.67%,性能优于同类方法,表明该方法可显著提升动态视觉传感数据手势识别准确率。 展开更多

关键词 动态视觉传感器 手势识别 多维投影 时空事件帧 脉冲神经网络

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大规模GIS数据三维可视化系统设计与实现 被引量：7

3

作者 康来 瞿师 +1 位作者 杨冰 吴玲达 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期166-169,共4页

二维地理信息系统(Geographic Information System,GIS)在处理许多三维问题(如:电磁、气象、地质等)时,很难精确地反映、分析或显示有关信息。如果能将相关地理信息三维可视化,则这些问题通常将变得清晰、直观。在分析大规模地形可视化... 二维地理信息系统(Geographic Information System,GIS)在处理许多三维问题(如:电磁、气象、地质等)时,很难精确地反映、分析或显示有关信息。如果能将相关地理信息三维可视化,则这些问题通常将变得清晰、直观。在分析大规模地形可视化方法,研究多分辨率GIS矢量数据模型构建、组织及实时调度算法,GIS矢量数据三维可视化方法的基础上,提出一个利用二维GIS数据实现三维虚拟环境快速构建与绘制的系统框架,设计并实现了一个大规模GIS数据三维可视化系统——GeoSprite。 展开更多

关键词 大规模GIS数据 虚拟环境 层次细节 视点相关

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面向二维GIS矢量数据三维可视化的地形匹配技术研究 被引量：7

4

作者 康来 赵健 +1 位作者 宋汉辰 吴玲达 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第11期262-265,292,共5页

提出一种二维GIS矢量数据三维可视化过程中地物与地形的快速匹配方法。结合矢量所代表地物的特性,对基于矢量信息的三维地物进行了分类,综合采用了地物匹配地形和地形匹配地物两种方法。地物匹配地形算法通过实时调整地物的位置和姿态... 提出一种二维GIS矢量数据三维可视化过程中地物与地形的快速匹配方法。结合矢量所代表地物的特性,对基于矢量信息的三维地物进行了分类,综合采用了地物匹配地形和地形匹配地物两种方法。地物匹配地形算法通过实时调整地物的位置和姿态实现与地形的匹配,地形匹配地物算法以不同的距离度量为基础,对矢量约束域内地形进行变形操作实现匹配。本算法还讨论了原始地形数据分辨率较低以及多个地形匹配影响域相交等特殊情况的处理方法。试验结果表明,本方法能满足基于点、线、面矢量信息的三维地物与地形的匹配需求,实现地物与地形无缝结合及平滑过渡,从而达到改善视觉效果的目的。 展开更多

关键词 矢量 三维可视化 地形匹配 虚拟环境

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学习参与度提升策略分析与实践初探 被引量：2

5

作者 康来 蒋杰 +1 位作者 魏迎梅 谢毓湘 《大学教育》 2019年第10期34-36,共3页

软件教学过程中一个重要的问题是如何提升学生的参与度,笔者首先对学习参与度提升策略进行分析,并就如何利用学习管理系统软件提高学习参与度进行初步探讨.通过对使用在线学习管理系统软件的初步教学实践进行分析,可以发现合理使用这类... 软件教学过程中一个重要的问题是如何提升学生的参与度,笔者首先对学习参与度提升策略进行分析,并就如何利用学习管理系统软件提高学习参与度进行初步探讨.通过对使用在线学习管理系统软件的初步教学实践进行分析,可以发现合理使用这类系统软件能够在一定程度上提高学生的学习参与度. 展开更多

关键词 学习参与度 学习管理系统 教学方法

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基于投影网格的全球多分辨率地形绘制

6

作者 康来 吴玲达 +1 位作者 宋汉辰 杨冰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期230-232,共3页

提出一种基于投影网格的全球多分辨率地形绘制算法。利用投影网格剖分球面,快速完成视域内球面的非均匀网格化。对地形数据分层组织、分块存储,通过可视区域计算,实现高效率的地形数据装载和更新。由于每帧网格数量保持基本不变,确保了... 提出一种基于投影网格的全球多分辨率地形绘制算法。利用投影网格剖分球面,快速完成视域内球面的非均匀网格化。对地形数据分层组织、分块存储,通过可视区域计算,实现高效率的地形数据装载和更新。由于每帧网格数量保持基本不变,确保了稳定的帧率。实验结果表明该算法在全球三维地形实时绘制上能取得较好的视觉效果,计算量小、具有较高的效率。 展开更多

关键词 投影网格 全球地形 实时绘制 多分辨率

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融合视惯传感数据的非接触式物体尺寸获取方法

7

作者 康来 魏迎梅 +1 位作者 蒋杰 谢毓湘 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期892-900,共9页

从视觉数据和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)数据各自的特点出发,利用计算机视觉三维重建技术从视觉数据中恢复视觉传感器的六维位姿信息,分析计算惯性测量数据和视觉位姿数据的时空关系,实现融合视惯传感数据的场景重... 从视觉数据和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)数据各自的特点出发,利用计算机视觉三维重建技术从视觉数据中恢复视觉传感器的六维位姿信息,分析计算惯性测量数据和视觉位姿数据的时空关系,实现融合视惯传感数据的场景重建及尺度估计,进而获取待测对象的绝对物理尺寸数据。上述方法在实验数据上取得了相对误差约为3%的非接触式物体尺寸估计结果,由于该方法无需在待测场景中嵌入额外标定物或辅助定位装置,具有较好的灵活性和适用范围。 展开更多

关键词 视惯传感数据 三维重建 时空配准 非接触式物体尺寸获取

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基于混合式教学模式的多元化课程考核评价体系研究——以“媒体数据分析与处理”课程为例 被引量：32

8

作者 谢毓湘 栾悉道 +2 位作者 魏迎梅 蒋杰 康来 《高等教育研究学报》 2020年第2期61-65,共5页

随着线上线下混合式教学模式的日渐普及,传统的课程考核评价体系已难以适应新形势的变化。通过对混合式教学模式下的课程考核评价问题进行需求分析,设计了基于混合式教学的多元化课程考核评价体系,该评价体系综合考虑了线上和线下混合... 随着线上线下混合式教学模式的日渐普及,传统的课程考核评价体系已难以适应新形势的变化。通过对混合式教学模式下的课程考核评价问题进行需求分析,设计了基于混合式教学的多元化课程考核评价体系,该评价体系综合考虑了线上和线下混合式教学的特点,将课前、课中、课后以及考试等环节结合起来,既关注学习过程,又关注结业考核;既关注理论知识的学习,又关注动手实践能力的考察;既包括教师评价,又包括学生的自评和互评,综合体现了学习、练习和考试等多方面的因素。最后,以“媒体数据分析与处理”课程为例,对该考核评价体系进行了应用,结果表明该体系对于全面客观评价学生的课程学习效果具有很好的借鉴意义。 展开更多

关键词 混合式教学 多元化 课程考核 评价体系

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多分辨率GIS矢量数据模型构建与三维显示方法研究 被引量：5

9

作者 杨冰 康来 +1 位作者 吴玲达 于荣欢 《计算机工程与科学》 CSCD 2008年第9期37-40,共4页

本文提出一种GIS矢量数据多分辨率模型的构建、组织及三维显示方法。在数据预处理阶段,首先对原始矢量数据(点、线、面)进行简化处理,抽取出若干不同分辨率的矢量层次,然后将各个矢量层次分块,自底向上建立矢量数据的四叉树结构。在实... 本文提出一种GIS矢量数据多分辨率模型的构建、组织及三维显示方法。在数据预处理阶段,首先对原始矢量数据(点、线、面)进行简化处理,抽取出若干不同分辨率的矢量层次,然后将各个矢量层次分块,自底向上建立矢量数据的四叉树结构。在实时绘制阶段,在基于四叉树的视锥裁减和基于屏幕误差度量的分块选取基础上,采用多线程动态调度矢量数据分块。实验结果表明,本文提出的矢量数据组织和调度算法能较好地解决矢量数据量大与计算机实时处理能力有限的矛盾,满足大规模矢量数据三维可视化系统实时绘制需求。 展开更多

关键词 矢量 多分辨率 可视化 四叉树

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浅析军队院校当前教学现状及几点思考 被引量：3

10

作者 蒋杰 邹银 +2 位作者 康来 魏迎梅 谢毓湘 《大学教育》 2020年第1期147-149,159,共4页

军队院校教育的首要任务是培养高素质军事人才,在新时代,军校担负的人才培养任务更加艰巨。针对军校当前的教学现状及其所存在的不足,军队院校应当加强信息化建设、重视学员主体地位、创新教学形式方法、注重应用能力培养,以提高军事人... 军队院校教育的首要任务是培养高素质军事人才,在新时代,军校担负的人才培养任务更加艰巨。针对军校当前的教学现状及其所存在的不足,军队院校应当加强信息化建设、重视学员主体地位、创新教学形式方法、注重应用能力培养,以提高军事人才素质。 展开更多

关键词 军队院校 教学 资源建设 应用能力

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基于单视点调节相机模型的水下图像三维重构 被引量：2

11

作者 魏迎梅 康来 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2017-2022,共6页

水下图像成像过程中,每个场景点所对应的光线在传播过程中均经过多种折射率不同的介质,因此水下图像会产生折射变形,导致传统基于单视点相机模型的水下图像三维重构方法精度极大降低.在理论分析一个新的单视点调节模型对水下图像折射变... 水下图像成像过程中,每个场景点所对应的光线在传播过程中均经过多种折射率不同的介质,因此水下图像会产生折射变形,导致传统基于单视点相机模型的水下图像三维重构方法精度极大降低.在理论分析一个新的单视点调节模型对水下图像折射变形的补偿能力的基础上,提出一种高效、自动的水下图像三维重构及其非线性优化方法.为了验证该方法的性能,利用合成数据和真实图像对其进行测试,并依据重构有效性、重构误差等定量指标考察分析了实验结果.实验结果表明,提出的多视图水下三维重构方法可有效补偿水下场景成像空间变形,进而显著提高传统基于单视点相机模型的水下三维重构质量. 展开更多

关键词 水下图像三维重构 折射变形 单视点调节相机模型 非线性优化 空间变形

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智慧型网络直播教学中的教学活动研究 被引量：3

12

作者 魏迎梅 康来 +1 位作者 谢毓湘 蒋杰 《高等教育研究学报》 2020年第3期56-61,共6页

网络直播教学是介于线上教学和线下教学之间的一种新型的混合式教学,可以充分发挥线上线下教学的优点,有助于打造师生共同参与的智慧型教学。本文从智慧型教学对教学活动的需求入手,本着提高教学的针对性,加强学生的参与度的目的,研究... 网络直播教学是介于线上教学和线下教学之间的一种新型的混合式教学,可以充分发挥线上线下教学的优点,有助于打造师生共同参与的智慧型教学。本文从智慧型教学对教学活动的需求入手,本着提高教学的针对性,加强学生的参与度的目的,研究设计了智慧型网络直播教学的典型教学活动,并基于2020春的教学数据对教学效果进行了分析,验证了教学测评和教学互动对提升教学效果的重要性。 展开更多

关键词 智慧型教学 网络直播 教学活动

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多视图三角化中特征点噪声尺度的自适应估算

13

作者 魏迎梅 康来 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期116-120,134,共6页

鲁棒性多视图三角化方法通常借助重投影误差经验阈值来剔除图像对应中的错误匹配,该经验阈值的选取直接影响三维重构场景点的数量和精度。在分析图像特征点定位噪声及对极传递几何原理的基础上,建立对极传递过程不确定性的传递模型,提... 鲁棒性多视图三角化方法通常借助重投影误差经验阈值来剔除图像对应中的错误匹配,该经验阈值的选取直接影响三维重构场景点的数量和精度。在分析图像特征点定位噪声及对极传递几何原理的基础上,建立对极传递过程不确定性的传递模型,提出一种基于核密度估计的最优噪声尺度估算方法,并将该噪声尺度作为多视图三角化中错误匹配筛选的依据。实验结果表明,该方法可以获得准确的噪声尺度估计,从而有效提升多视图三角化方法的三维重构质量。 展开更多

关键词 多视图三角化 特征点定位 高斯噪声 核密度估计

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浅谈科技创新竞赛与军校学生应用能力培养

14

作者 蒋杰 康来 +2 位作者 杨征 魏迎梅 谢毓湘 《教育教学论坛》 2018年第38期119-120,共2页

创新型应用人才培养是当前军队院校教学改革的热点问题。如何提高学生的实践应用能力,如何指导学生学会将理论转化为具体的方法,从而解决实际应用问题是当前教学过程中的重点和难点。本文结合课程组近年来的教学实践,阐述了一套"... 创新型应用人才培养是当前军队院校教学改革的热点问题。如何提高学生的实践应用能力,如何指导学生学会将理论转化为具体的方法,从而解决实际应用问题是当前教学过程中的重点和难点。本文结合课程组近年来的教学实践,阐述了一套"课堂教学+网络教学+创新竞赛"的立体教学体系。实践结果表明,该教学体系激发了学生的创新观念和意识,全面培养了学生的科学作风、团队意识、应用能力和创新精神。 展开更多

关键词 军校学生 应用能力 立体教学体系

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基于三维光场的静态场景前景分割 被引量：1

15

作者 魏巍 老松杨 +1 位作者 康来 白亮 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1330-1336,共7页

为解决复杂场景中的前景提取问题提出一种基于三维光场分析的静态场景前景分割方法.首先,通过在一条直线等间距的不同视点上拍摄场景的序列图像构建密集采样的三维光场.其次,用线段检测(LSD)直线检测算法从对极平面图(EPI)中分析提取出... 为解决复杂场景中的前景提取问题提出一种基于三维光场分析的静态场景前景分割方法.首先,通过在一条直线等间距的不同视点上拍摄场景的序列图像构建密集采样的三维光场.其次,用线段检测(LSD)直线检测算法从对极平面图(EPI)中分析提取出场景边缘及其深度信息.借助分段三次Hermite多项式(PCHIP)快速插值算法恢复整个场景的深度信息.最终,通过阈值法实现对不同深度的前景物体的分割.初步实验结果表明,本方法能够较准确地恢复场景中多个物体之间的空间关系,前景分割结果较好地克服了现有基于区域聚类和数学形态学等方法在复杂场景应用中存在的过分割问题. 展开更多

关键词 三维光场 对极平面图(EPI) 深度图 静态场景 前景分割

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基于视觉的地理定位中PnP算法的精度评估方法 被引量：1

16

作者 桂逸男 老松杨 +1 位作者 康来 白亮 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第8期13-16,27,共5页

近年来,基于地理位置服务的需求的飞速增长催生了定位技术的发展。基于视觉的方法利用多幅图像的拍摄参数关系能够恢复较精确的相机位姿,但目前并没有统一的评估方法对其性能进行定量评价。现今主流的相机位姿精度评估方法是与GPS进行比... 近年来,基于地理位置服务的需求的飞速增长催生了定位技术的发展。基于视觉的方法利用多幅图像的拍摄参数关系能够恢复较精确的相机位姿,但目前并没有统一的评估方法对其性能进行定量评价。现今主流的相机位姿精度评估方法是与GPS进行比较,由于照片自带的GPS标签存在噪声,且不同坐标系之间的转换存在误差,将照片标签中的GPS作为真实值评估恢复的相机位姿精度不够客观。通过计算得到的位姿来建立参考平面,将PnP算法得到的相机位姿通过相同方法投影至参考平面进行评估,该精度评估方法客观可行。 展开更多

关键词 基于视觉的地理定位 PnP算法 相机位姿 精度评估 参考平面

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服“洋药”要慎重

17

作者 康来 《农业知识》 2002年第11期57-57,共1页

"洋药不一定都适合中国人,他们的药物剂量也不一定适合我们。"在一次研讨会上,某专家希望通过媒体给大家提个醒:不要盲目使用"洋药",以免引起不良反应。

关键词 洋药 血药浓度 遗传药理学 不良反应 进口药 心得安 种族差异 心血管病 周宏 盲目用药

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小测验可预知脑梗死

18

作者 康来 《人生与伴侣（新养生）》 2007年第10期53-53,共1页

据统计，脑卒中倒下去的人有六七成起因于脑梗死。这当中，初期只表现为小块血栓的隐性脑梗死患者所占比例更多，如果在这个时候早期发现及时治疗，就有可能避免危重状态的发生。欧美脑血管专家倡导一种简便的自测方法，老年人以及家人... 据统计，脑卒中倒下去的人有六七成起因于脑梗死。这当中，初期只表现为小块血栓的隐性脑梗死患者所占比例更多，如果在这个时候早期发现及时治疗，就有可能避免危重状态的发生。欧美脑血管专家倡导一种简便的自测方法，老年人以及家人可以判断老人有无隐性脑梗死，以便及时到医院治疗。 展开更多

关键词 测验 脑卒中 老年人 治疗

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