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核电站蒸汽发生器维修机器人控制系统设计
1
作者 赵阿朋 王雪竹 +2 位作者 张美玲 康林清 樊继壮 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第4期387-397,共11页
针对一种用于核电站蒸汽发生器水室内辅助检修任务的6自由度作业机械臂,对其控制系统和运动轨迹规划进行设计研究.分析作业机械臂的工作环境和检修任务需求,设计了机器人的控制系统;对作业机械臂进行关节空间轨迹规划和笛卡尔坐标系轨... 针对一种用于核电站蒸汽发生器水室内辅助检修任务的6自由度作业机械臂,对其控制系统和运动轨迹规划进行设计研究.分析作业机械臂的工作环境和检修任务需求,设计了机器人的控制系统;对作业机械臂进行关节空间轨迹规划和笛卡尔坐标系轨迹规划,实现作业机械臂的点对点运动和连续路径运动,并利用深度相机和霍夫变换圆检测原理实现作业机械臂末端对管板圆孔的定位;对作业机械臂进行了轨迹规划运动实验和圆孔定位实验,结果表明,作业机械臂能够实现直线、圆弧轨迹运动和管板圆孔识别定位,满足蒸汽发生器的全方位检修要求. 展开更多
关键词 蒸汽发生器 水室检修 机械臂 控制系统 轨迹规划 圆孔识别
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论蒙田《随笔集》的文体特征和“性灵”思想 被引量：1
2
作者 康林清 《洛阳理工学院学报（社会科学版）》 2017年第2期74-79,共6页
随笔作为散文的分支,本身带有"性灵"的特点。以随笔的文体特征、成因和"性灵"思想分析蒙田的《随笔集》,通过"真情""个性"和"诗才"等三方面探讨蒙田《随笔集》体现的"性灵"... 随笔作为散文的分支,本身带有"性灵"的特点。以随笔的文体特征、成因和"性灵"思想分析蒙田的《随笔集》,通过"真情""个性"和"诗才"等三方面探讨蒙田《随笔集》体现的"性灵"思想及《随笔集》产生的影响。 展开更多
关键词 蒙田 《随笔集》 文体特征 “性灵”
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基于OBE理念的线上线下混合式教学多维综合评价指标体系研究——以材料力学课程为例 被引量：6
3
作者 曹海洋 唐友福 +4 位作者 雷娜 程健 刘泽豪 康林清 王道伟 《内江科技》 2020年第3期79-80,66,共3页
针对现有MOOC平台数据处理功能过于单一,对学生学习行为和学习效果,以及教师的教学行为和教学效果的分析还不够深入,缺乏对各指标之间关联性的度量的局限性,本文融合工程认证的OBE理念,通过探索各指标之间的关联性,建立学生学习行为和... 针对现有MOOC平台数据处理功能过于单一,对学生学习行为和学习效果,以及教师的教学行为和教学效果的分析还不够深入,缺乏对各指标之间关联性的度量的局限性,本文融合工程认证的OBE理念,通过探索各指标之间的关联性,建立学生学习行为和学习效果,以及老师教学行为和教学效果的多维综合评价指标体系,形成对学生学习质量和老师教学质量的精准评价方法,有针对性地为教师和教学管理部门提供科学优化的教学决策指导,完善对线上线下混合式教学模式的持续改进。 展开更多
关键词 线上线下混合式教学 综合评价指标体系 材料力学 OBE 指标体系研究 多维综合评价
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癌魔缠身安之若素的汽车兵——记武警某部驾驶班长二等功臣葛超
4
作者 魏军 康林清 《军用汽车管理》 2007年第5期66-66,共1页
癌，这一暴戾地肆虐于全球的恶魔令人谈虎色变。然而，入伍15年来多次被誉为优秀士兵、“红旗驾驶员”和优秀共产党员的武警某部三级士官、驾驶班长葛超，面对恶性肿瘤这一“不速之客”，不仅安之若素，而且还以沉疴之躯请缨抗洪、担纲... 癌，这一暴戾地肆虐于全球的恶魔令人谈虎色变。然而，入伍15年来多次被誉为优秀士兵、“红旗驾驶员”和优秀共产党员的武警某部三级士官、驾驶班长葛超，面对恶性肿瘤这一“不速之客”，不仅安之若素，而且还以沉疴之躯请缨抗洪、担纲演示、数度执勤，展示了一名优秀汽车兵的独特风采。 展开更多
关键词 驾驶员 汽车兵 武警 癌 共产党员 恶性肿瘤 红旗
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