改进粒子群算法的径向柱塞液压马达内曲线优化

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作者 李佳璇 康绍鹏 +4 位作者 杨静 刘凯磊 强红宾 柯贤胜 崔毅 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期69-75,共7页

径向柱塞液压马达在中大型机械装备中应用十分广泛,然而因其内部存在冲击与疲劳磨损等问题,对径向柱塞液压马达的寿命与性能造成了一定的影响。针对上述问题,提出了一种改进粒子群算法优化径向柱塞液压马达内曲线的方法,该方法将等加速... 径向柱塞液压马达在中大型机械装备中应用十分广泛,然而因其内部存在冲击与疲劳磨损等问题,对径向柱塞液压马达的寿命与性能造成了一定的影响。针对上述问题,提出了一种改进粒子群算法优化径向柱塞液压马达内曲线的方法,该方法将等加速度曲线重构为含补偿区的等加速度曲线,以减小冲击和接触应力突变值。以粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)为基础,加入自适应非线性动态权重与多子种群竞争优化策略,构建一种改进粒子群算法,对各区段角度进行重新分配,重新生成含补偿区的径向柱塞液压马达内曲线。对比优化前后的结果表明,最大接触应力下降了2.54%,最大接触应力处的突变值下降至0;接触应力不再阶跃式上升,有上升过程,冲击较小。该研究能够为径向柱塞液压马达的设计提供参考,有效减缓疲劳与磨损,降低冲击影响,从而延长液压马达的使用寿命。 展开更多

关键词 径向柱塞液压马达 内曲线 自适应非线性动态权重 多子种群竞争优化策略 改进粒子群算法

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基于滑模自抗扰的液压阻尼器试验台加载位移跟踪控制研究

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作者 胡佳 强红宾 +3 位作者 刘凯磊 康绍鹏 杨静 王联 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期73-80,共8页

针对液压阻尼器试验台在位移加载过程中易受非线性因素、参数不确定及未知扰动影响的问题,提出一种滑模自抗扰控制策略。针对传统自抗扰控制器结构复杂及响应速度慢的问题,通过设计滑模状态误差反馈控制率来代替传统自抗扰控制中的非线... 针对液压阻尼器试验台在位移加载过程中易受非线性因素、参数不确定及未知扰动影响的问题,提出一种滑模自抗扰控制策略。针对传统自抗扰控制器结构复杂及响应速度慢的问题,通过设计滑模状态误差反馈控制率来代替传统自抗扰控制中的非线性状态误差反馈控制率,进而简化控制系统结构并提高响应速度,并运用李雅普诺夫理论分析该方法的稳定性。搭建Simulink仿真模型进行仿真分析,针对控制模型参数采用遗传算法进行优化;搭建试验台进行验证并对比自抗扰控制、滑模控制及滑模自抗扰控制性能。结果表明:滑模自抗扰控制兼具自抗扰控制稳态误差小、抗扰性强以及滑模控制调节速度快的特点,提升了液压阻尼器试验台的位移跟踪控制准确性。 展开更多

关键词 阻尼器试验台 滑模自抗扰控制 遗传算法 位移跟踪控制

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全液压钻机给进液压系统的负载特性 被引量：6

3

作者 康绍鹏 赵静一 +1 位作者 杨少康 张志壮 《液压与气动》 北大核心 2016年第11期1-9,共9页

通过对全液压钻机实际工况和负载特性分析,建立钻套与钻具之间的摩擦系数关系,针对给进电液系统进行优化设计,分别建立加压钻进和减压钻进压力控制系统数学模型;根据钻进地质情况的不同,对控制回路性能与溢流压力关系和控制回路压力-流... 通过对全液压钻机实际工况和负载特性分析,建立钻套与钻具之间的摩擦系数关系,针对给进电液系统进行优化设计,分别建立加压钻进和减压钻进压力控制系统数学模型;根据钻进地质情况的不同,对控制回路性能与溢流压力关系和控制回路压力-流量与电比例换向阀阀口开度关系进行分析,研究变负载对压力控制性能的影响,实现高效节能的回路控制。通过现场对给进液压缸负载力的采集,对比仿真分析,充分证明了给进压力控制回路可以对加压力准确调节,使钻杆在实际钻进过程中安全、平稳,优化后的给进电液系统在给进压力控制方面效果显著。 展开更多

关键词 全液压钻机 负载特性 给进系统 节能 平稳

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产教融合背景下“液压传动与控制”教学改革

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作者 强红宾 王联 +2 位作者 刘凯磊 康绍鹏 杨静 《科技风》 2025年第8期62-64,99,共4页

本文基于产教融合背景探讨了“液压传动与控制”教学改革;阐明了该课程具有较强的理论性与实践性,急需进行产教融合型课程改革;分析了该课程存在缺乏校企合作教学团队、缺乏企业工程教学案例、缺乏企业实践操作等基本问题;针对此问题提... 本文基于产教融合背景探讨了“液压传动与控制”教学改革;阐明了该课程具有较强的理论性与实践性,急需进行产教融合型课程改革;分析了该课程存在缺乏校企合作教学团队、缺乏企业工程教学案例、缺乏企业实践操作等基本问题;针对此问题提出了建立校企融合协同中心,从而在校企共建师资队伍、校企共建教学内容、校企共享平台资源等方面进行改革。该课程的改革有利于激发学生对科学的热情,加深对理论知识的理解,提高学生的实践操作和解决问题的能力,培养高素质的应用型人才。 展开更多

关键词 产教融合 控制工程基础 教学改革 实践

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自行式液压平板车四点支撑“面追逐式”调平策略的研究与应用 被引量：13

5

作者 赵静一 杨宇静 +2 位作者 康绍鹏 王滋佳 柳婷婷 《机床与液压》 北大核心 2015年第15期57-60,共4页

自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备,运输对象以超高、超宽、超重为重要特征,其运输过程需保证运行的安全性。针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况,提出了一种四点支撑的液压平台调平方法,即"面追逐式"误差... 自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备,运输对象以超高、超宽、超重为重要特征,其运输过程需保证运行的安全性。针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况,提出了一种四点支撑的液压平台调平方法,即"面追逐式"误差控制法,并对自动调平过程中控制逻辑进行了设计。实车试验表明,该方法可以有效预防平板车自动调平过程中虚腿的产生,提高了车辆运行的安全性。 展开更多

关键词 自行式液压平板车 四点支撑 自动调平 面追逐式 调平策略

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自行式载重车自适应悬架组群系统顺应性 被引量：3

6

作者 赵静一 康绍鹏 +1 位作者 程斐 范亮贞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第22期3103-3110,共8页

对自行式载重车悬架组群系统进行了顺应性描述和顺应效果评价,针对目前传统的液压弹簧悬架系统,设计改进了一种自适应悬架组群系统,建立了整车和自适应悬架组群系统的非线性数学模型;在额定载荷为3200kN的两纵列六轴线自行式载重车的基... 对自行式载重车悬架组群系统进行了顺应性描述和顺应效果评价,针对目前传统的液压弹簧悬架系统,设计改进了一种自适应悬架组群系统,建立了整车和自适应悬架组群系统的非线性数学模型;在额定载荷为3200kN的两纵列六轴线自行式载重车的基础上,以随机路面激励为输入,在空载和满载工况下建立了液压弹簧悬架系统和自适应悬架组群系统的仿真模型。仿真分析和现场试验对比结果表明,改进后的自适应悬架组群系统在空载和满载工况下顺应系数分别提高了103.8%与55.1%,系统液压缸输出力更加平缓,具有更好的顺应性,采用改进后的自适应悬架组群系统的自行式载重车在行驶过程中的抗冲击振动能力和改善车辆平顺性方面效果显著。 展开更多

关键词 自行式载重车 自适应 蓄能器 悬架组群 顺应性

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驮运架一体机三维微调液压系统群设计与研究 被引量：2

7

作者 王昕煜 赵静一 +2 位作者 王昭 康绍鹏 董岳林 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2016年第5期390-398,共9页

针对千吨级城市立交桥的整体置换,研制出驮运架一体机进行双车联合作业,提出了一种三维微调液压系统群概念,针对各液压缸系统群建立数学模型,分析原理和相互关系并设计其相关结构。进行了实验梁调试测试,并将该系统群成功应用于实际桥... 针对千吨级城市立交桥的整体置换,研制出驮运架一体机进行双车联合作业,提出了一种三维微调液压系统群概念,针对各液压缸系统群建立数学模型,分析原理和相互关系并设计其相关结构。进行了实验梁调试测试,并将该系统群成功应用于实际桥梁整体置换项目,取得了良好的效果。结果表明,该系统群在千吨级立交桥三维微调时平均误差约为1 mm,具有较小的误差和较高的效率。 展开更多

关键词 驮运架一体机 联合作业 桥梁整体置换 三维微调 液压系统群

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大型精密装备快速运输车减振装置 被引量：4

8

作者 赵静一 康绍鹏 范亮贞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期93-100,共8页

为实现大型精密装备的长途快速运输,保证运输过程中装备的安全性,在运输车鹅颈部分设计一套减振缓冲装置,可以在行车方向和垂直方向上有效减少装备的振动;在运输车中车架和后车架部分的连接处设计一种限高定位减振装置,不仅能够保证运... 为实现大型精密装备的长途快速运输,保证运输过程中装备的安全性,在运输车鹅颈部分设计一套减振缓冲装置,可以在行车方向和垂直方向上有效减少装备的振动;在运输车中车架和后车架部分的连接处设计一种限高定位减振装置,不仅能够保证运输过程中车架的离地高度,而且能够有效地降低中车架部分的振动;运输车的后车架部分采用空气悬挂结构,该机构在行车方向和垂直方向上均有很好的减振缓冲性能。建立整个运输车的力学模型和数学模型,在不同工况下进行振动仿真分析和试验研究,证明了减振缓冲装置的可行性和实用性,能够有效地保障大型精密装备在运输过程中的安全性,对运输车减振缓冲性能的研究具有指导作用和经济实用价值。 展开更多

关键词 大型精密装备 运输车 减振装置 空气悬挂

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远程教育技术环境下社区教育发展模式探索 被引量：1

9

作者 康绍鹏 《内蒙古教育（C）》 2013年第3期4-5,共2页

社区教育是我国建立终身教育体系,构建和谐社会的重要途径。将远程教育技术应用于社区教育作为一种崭新模式可实现社区教育的跨越与创新。本文从社区教育的发展模式方面进行论述,分析设计了远程社区教育平台,并从加大宣传力度、建立保... 社区教育是我国建立终身教育体系,构建和谐社会的重要途径。将远程教育技术应用于社区教育作为一种崭新模式可实现社区教育的跨越与创新。本文从社区教育的发展模式方面进行论述,分析设计了远程社区教育平台,并从加大宣传力度、建立保障机制、加强合作和建立激励机制方面对推进社区教育进行了探讨。 展开更多

关键词 远程教育 社区教育 发展模式

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基于鲁棒自适应的减震阻尼器试验台加载位移跟踪控制 被引量：3

10

作者 张钰琦 刘凯磊 +2 位作者 强红宾 康绍鹏 陈茂泽 《液压与气动》 北大核心 2024年第5期24-33,共10页

减震阻尼器是用于建筑、桥梁、风电、管道等领域减震的核心零部件,减震阻尼器试验台是测试减震阻尼器动/静态特性的试验装置。针对减震阻尼器试验台在位移加载时实际位移与期望位移跟踪误差较大的问题,建立试验台液压伺服位移控制系统... 减震阻尼器是用于建筑、桥梁、风电、管道等领域减震的核心零部件,减震阻尼器试验台是测试减震阻尼器动/静态特性的试验装置。针对减震阻尼器试验台在位移加载时实际位移与期望位移跟踪误差较大的问题,建立试验台液压伺服位移控制系统数学模型,设计鲁棒自适应控制器,并基于李雅普诺夫理论验证控制器的稳定性,提出一种基于鲁棒自适应的位移跟踪控制方法。搭建Simulink与AMESim联合仿真模型,对试验台电液伺服系统的控制方法进行仿真分析;搭建试验台并对比验证鲁棒自适应控制器与传统PID控制器的控制性能。结果表明:鲁棒自适应控制器具有较强的抗干扰能力,跟踪误差较PID控制器减少了55%,响应速度提高了66.7%,较大程度提高了试验台加载系统的位移跟踪控制精度。 展开更多

关键词 减震阻尼器 电液伺服系统 鲁棒自适应 位移跟踪控制

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挖掘机自动挖掘轨迹规划与动态优化控制 被引量：2

11

作者 周有明 刘凯磊 +2 位作者 殷鹏龙 康绍鹏 强红宾 《机床与液压》 北大核心 2024年第6期145-152,共8页

以挖掘机为研究对象,建立挖掘机工作装置运动学和动力学数学模型,通过五次多项式插值方法将运动轨迹离散,采用MATLAB编写离散运动轨迹程序并将其计算结果与ADAMS仿真结果进行对比,最终确定动力学模型参数;其次,建立基于动力学模型的Simu... 以挖掘机为研究对象,建立挖掘机工作装置运动学和动力学数学模型,通过五次多项式插值方法将运动轨迹离散,采用MATLAB编写离散运动轨迹程序并将其计算结果与ADAMS仿真结果进行对比,最终确定动力学模型参数;其次,建立基于动力学模型的Simulink和ADAMS联合仿真模型,在动态控制中采用PD控制方法,进行轨迹规划联合仿真并试验。结果表明:基于动力学模型的运动轨迹控制方法可以有效避免始末位置和液压缸输出力变化的突变,采用动态控制中的PD控制方法,得到的收敛趋势相较于未优化的要收敛近50%;液压缸输出力变化稳定,其误差在5%附近,提升了自动挖掘运动轨迹控制精度。 展开更多

关键词 挖掘机 运动学模型 轨迹规划 动力学模型 动态控制

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具有解析解的1T2R重载并联稳定平台运动学及动力学建模

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作者 强红宾 杜亮亮 +3 位作者 康绍鹏 刘凯磊 周岭 曾水生 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3959-3969,共11页

针对一移两转舰船重载并联稳定平台普遍存在伴随运动、不利于求解运动学解析解且增加控制系统难度的问题,提出一种去除绕z轴伴随转动、具有解析解的1T2R变异3UPS-PUU-2SS并联稳定平台机构。通过分析空间约束支链的运动特性,证明了该机... 针对一移两转舰船重载并联稳定平台普遍存在伴随运动、不利于求解运动学解析解且增加控制系统难度的问题,提出一种去除绕z轴伴随转动、具有解析解的1T2R变异3UPS-PUU-2SS并联稳定平台机构。通过分析空间约束支链的运动特性,证明了该机构没有绕z轴的转动。采用空间闭环矢量方程法,建立约束方程组和运动学模型,进而求得伴随移动和逆运动学解析解。通过快速极坐标搜索法绘制该机构的可达工作空间,并通过雅可比矩阵条件数分析该工作空间的灵巧度;基于虚功原理建立该机构的动力学模型,通过5次多项式插值法进行数值求解,绘制驱动力理论曲线并与动力学仿真曲线进行对比。理论与仿真结果表明:可达工作空间可以满足某舰船四级海况下的运动补偿要求,其全局灵巧度大于0.32,动力学模型的理论与仿真结果最大误差在1.42%以内,验证了动力学模型的准确性;该并联机构运动学与动力学性能良好,为其实际应用提供了理论基础。 展开更多

关键词 稳定平台 伴随运动 解析解 运动学 动力学

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基于反步法控制器的双缸液压系统同步运动控制研究 被引量：1

13

作者 刘海星 刘凯磊 +2 位作者 强红宾 康绍鹏 殷鹏龙 《机床与液压》 北大核心 2024年第2期168-174,共7页

由于锻造液压机受到诸多内在、外在因素的影响,使得其双缸同步控制精度不满足工况需求。针对此问题,以传统双缸同步控制系统为研究对象,建立液压缸位置控制系统运动学模型,结合Lyapunov稳定性理论,设计反步法控制器,并且应用于并联同步... 由于锻造液压机受到诸多内在、外在因素的影响,使得其双缸同步控制精度不满足工况需求。针对此问题,以传统双缸同步控制系统为研究对象,建立液压缸位置控制系统运动学模型,结合Lyapunov稳定性理论,设计反步法控制器,并且应用于并联同步控制结构中;分别搭建基于反步法控制器和PID控制器的双缸同步控制系统AMESim与Simulink联合仿真模型,并进行联合仿真。结果表明:与PID控制器相比,从阶跃响应方面看,反步法控制器最大同步误差减小了62.3%,调定时间减少了26.96%;从正弦跟踪能力方面看,反步法控制器滞后性显著降低,并且能够满足双缸同步控制要求。 展开更多

关键词 双缸液压系统 运动学模型 反步法控制器 同步控制 联合仿真

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重载液压缸动态位移信号的自适应滤波器设计 被引量：1

14

作者 丁兆轩 刘凯磊 +3 位作者 强红宾 康绍鹏 朱勇 殷鹏龙 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期110-116,共7页

为了能够在大型减震阻尼器性能测试试验中更好反馈试验台的重载液压缸动态位移变化信息,从而真实模拟大型减震阻尼器所需振动激励信号,进而获得更好的特性参数,对比传统变步长LMS算法,根据试验台重载液压缸实际振动的加载工况,在预期参... 为了能够在大型减震阻尼器性能测试试验中更好反馈试验台的重载液压缸动态位移变化信息,从而真实模拟大型减震阻尼器所需振动激励信号,进而获得更好的特性参数,对比传统变步长LMS算法,根据试验台重载液压缸实际振动的加载工况,在预期参考信号不可知的情况下,通过小波变换对原始信号进行拟合,并使用MATLAB建立误差与步长之间的非线性函数表达式,提出一种基于小波变换的LMS自适应滤波器,最后通过LabVIEW编写了测控程序进行了试验。试验结果表明,相较于传统变步长LMS算法,基于小波变换的自适应滤波器收敛速度更快、稳态误差更小且跟踪能力更强,在实际应用中,相较于其他类型滤波器具有更好的滤波效果。 展开更多

关键词 动态位移 小波变换 自适应滤波 稳态误差

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超长复杂的光伏支撑架焊接工作站系统设计 被引量：1

15

作者 李文鹏 康绍鹏 +2 位作者 曹伟长 潘艳飞 周祺 《制造业自动化》 2024年第9期204-208,共5页

超长复杂的光伏支撑架,往往采用人工焊接的方式,产品的质量和效率得不到保证,给企业的发展和自动化转型带来了极大的阻碍。为了提高焊接效率,设计了一种基于激光视觉传感器的机器人焊接工作站。首先,确定了焊接工作站的总体方案;其次,... 超长复杂的光伏支撑架,往往采用人工焊接的方式,产品的质量和效率得不到保证,给企业的发展和自动化转型带来了极大的阻碍。为了提高焊接效率,设计了一种基于激光视觉传感器的机器人焊接工作站。首先,确定了焊接工作站的总体方案;其次,设计了焊接工作站的控制系统,重点设计了焊缝识别控制系统;最后,根据工件焊接特性,确定焊接参数,进行焊接性能测试。测试结果显示,该焊接工作站能够满足光伏支撑架的焊接要求,效率提高69%,可为钢结构类的机器人自动焊接工作站系统设计提供参考。 展开更多

关键词 焊接机器人 自动焊接 控制系统 焊接测试

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基于团队建设的应用型本科院校学生个人能力培养研究 被引量：1

16

作者 刘凯磊 谈衡 康绍鹏 《黑龙江教育（理论与实践）》 2024年第5期48-53,共6页

“以学生为中心”是现代工程教育的核心价值理念之一。培养学生个人能力是应用型本科院校人才培养的重要目标之一。个人能力包括领导能力、创新能力、终生学习能力等。文章借教学改革之机,以应用型本科院校的机械设计制造及其自动化专... “以学生为中心”是现代工程教育的核心价值理念之一。培养学生个人能力是应用型本科院校人才培养的重要目标之一。个人能力包括领导能力、创新能力、终生学习能力等。文章借教学改革之机,以应用型本科院校的机械设计制造及其自动化专业为例,探究基于团队建设的个人能力培养模式,并通过组建学习型团队、实践型团队和创新型团队,在实践活动中对应用型本科院校学生个人能力的培养进行了初步探讨。 展开更多

关键词 团队建设 应用型本科院校 个人能力 培养

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自行式液压载重车转向升降液压系统的改进 被引量：1

17

作者 周爱斌 康绍鹏 +1 位作者 赵静一 王滋佳 《液压与气动》 北大核心 2014年第4期121-123,128,共4页

自行式液压载重车转向升降液压系统目前主要采用负载敏感控制系统,该系统结构复杂,成本较高,为此提出一种负载敏感液压泵的恒压变量控制,设计一个变量控制阀组既可以实现液压泵的负载敏感控制模式,又可以实现恒压变量控制模式,一台液压... 自行式液压载重车转向升降液压系统目前主要采用负载敏感控制系统,该系统结构复杂,成本较高,为此提出一种负载敏感液压泵的恒压变量控制,设计一个变量控制阀组既可以实现液压泵的负载敏感控制模式,又可以实现恒压变量控制模式,一台液压泵可以当负载敏感液压泵使用,也可以当恒压变量泵使用,升降液压系统采用恒压变量控制,通过变量控制阀组与升降控制阀组的配合实现升降速度的调节。现场试验表明能够满足实际使用要求,控制性能更好,成本降低。 展开更多

关键词 自行式液压载重车 转向升降液压系统 负载敏感控制 恒压变量控制

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出口压差补偿的负载口独立控制系统防气穴特性研究

18

作者 刘凯磊 顾秀琴 +3 位作者 强红宾 杨静 康绍鹏 朱勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期467-480,共14页

传统液压系统采用1根阀芯同时控制液压执行器进出口油路,系统能耗大、效率低,且在主动型负载工况下,易出现气穴现象。为防止液压缸在主动型负载工况下产生气穴现象,本文分别对传统液压系统、负载口独立控制系统、进口压差补偿负载口独... 传统液压系统采用1根阀芯同时控制液压执行器进出口油路,系统能耗大、效率低,且在主动型负载工况下,易出现气穴现象。为防止液压缸在主动型负载工况下产生气穴现象,本文分别对传统液压系统、负载口独立控制系统、进口压差补偿负载口独立控制系统和出口压差补偿负载口独立控制系统4种液压系统防气穴特性进行了理论分析,获得了进、出口阀开口度比μ与空气分离压力Pm、负载力FL等参数之间的关系,建立了4种液压系统仿真模型,设置相同负载力FL、进口阀开口度K1等仿真参数,仿真结果表明,除传统液压系统外,其他3种负载口独立控制系统均可以通过改变μ使进口压力Pa大于0,从而避免气穴现象,且出口压差补偿负载口独立控制系统无需检测负载力FL。通过试验验证了仿真结果的可行性。 展开更多

关键词 负载口独立控制 气穴现象 负载力 压差补偿 开口度

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融合选择核注意力的无纺布缺陷检测

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作者 陆芸婷 康绍鹏 +1 位作者 吴双 何川 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第24期331-339,共9页

针对无纺布缺陷检测算法实时性差,检测准确率低的问题,设计了一种基于改进YOLOv5的无纺布缺陷检测算法N-YOLO。该算法结合产线实际情况和产品特性运用视觉检测技术,在YOLOv5算法的基础上引入FasterNet网络作为主干特征提取网络进行轻量... 针对无纺布缺陷检测算法实时性差,检测准确率低的问题,设计了一种基于改进YOLOv5的无纺布缺陷检测算法N-YOLO。该算法结合产线实际情况和产品特性运用视觉检测技术,在YOLOv5算法的基础上引入FasterNet网络作为主干特征提取网络进行轻量化改进,利用部分卷积进行特征提取减少模型计算量。同时在C3模块中增加SK注意力机制提高模型检测精度,并采用WIoUv1损失函数计算边界框回归损失,提高边界框定位精度。实验结果表明N-YOLO算法与YOLOv5s相比浮点计算量减少85.4%,参数量由7 020 913减少到3 368 105,减少了52%,模型大小为6.63 MB,平均检测精度能达到99.2%,召回率达到99.2%,与Faster R-CNN和SSD等目标检测算法相比具有明显优势,无需昂贵的硬件设备即可在高速生产情况下对无纺布缺陷进行实时检测。 展开更多

关键词 YOLOv5 缺陷检测 轻量化 注意力机制 损失函数

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基于ISD模型的车载减振平台主动控制研究

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作者 程章剑 强红宾 +2 位作者 刘凯磊 康绍鹏 杨静 《现代电子技术》 北大核心 2024年第22期57-63,共7页

在复杂路况上行驶的救护车,车上的病人会受到多个方向的振动激励,且在竖直方向主要受到低频大振幅的振动。针对以上问题,提出采用Stewart减振平台实现对六个自由度振动的衰减,并借鉴惯容器-弹簧-阻尼(ISD)模型中的惯容器具有通高频、阻... 在复杂路况上行驶的救护车,车上的病人会受到多个方向的振动激励,且在竖直方向主要受到低频大振幅的振动。针对以上问题,提出采用Stewart减振平台实现对六个自由度振动的衰减,并借鉴惯容器-弹簧-阻尼(ISD)模型中的惯容器具有通高频、阻低频,以及弹簧具有通低频,阻高频的隔振特性,来改进一种主动反向加速度补偿算法,可实现对平台各方向进行可持续低频大振幅减振。同时系统以回中位能力和减振能力为指标,采用粒子群算法对控制系统参数进行优化。最后利用SimMechanics模块搭建Stewart平台进行实际工况模拟仿真。实验结果表明,车载减振平台针对低频大振幅激励具有良好的减振能力,并且相比传统的SD模型算法,改进后的基于ISD模型算法的减振能力提高了12.4%。 展开更多

关键词 ISD模型 主动减振 多维减振 低频大振幅 STEWART机构 粒子群算法

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