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智能网联环境下单交叉口车辆轨迹优化
被引量:
1
1
作者
冯红艳
康雷雷
刘澜
《交通运输工程与信息学报》
2024年第1期25-38,共14页
为了提高信号灯前车辆的通行效率,改善交通流整体运行水平,本文从减少车辆延误和降低燃油消耗两个角度入手,在智能网联环境下,提出了一种车辆编组识别算法和针对编组头车的多目标线性轨迹优化模型(MOLP-pl)。首先对智能驾驶员跟驰模型(I...
为了提高信号灯前车辆的通行效率,改善交通流整体运行水平,本文从减少车辆延误和降低燃油消耗两个角度入手,在智能网联环境下,提出了一种车辆编组识别算法和针对编组头车的多目标线性轨迹优化模型(MOLP-pl)。首先对智能驾驶员跟驰模型(IDM)进行改进,调整车辆状态,减少车辆随机到达状态下车辆速度和车头时距分布的差异,同时为后续MOLP-pl轨迹优化模型的运行提供先决条件。在此基础上,以车辆编组为优化单元,通过车辆编组识别算法识别编组头车和跟随车辆,将编组头车的行驶轨迹作为优化对象并建立相应的数学模型。为了提高车辆轨迹优化模型的求解效率和精度,对其进行线性化重构,采用线性求解器计算编组头车加速度,构建编组头车最佳时空轨迹,然后,利用IDM跟驰模型计算跟随车辆的行驶速度,从而使编组车辆最大效率的通过交叉口。最后,利用SUMO构建的仿真实验表明:本研究提出的车辆轨迹优化算法可显著提高信号灯前车辆的通行效率,在三种不同的交通饱和度条件下,相对于无速度引导场景,车辆延误分别降低了8.56%、12.42%、64.79%,燃油消耗分别降低了17.21%、18.34%、12.64%;相对于逻辑控制场景,延误分别降低了-1.31%、2.63%、60.83%,燃油消耗分别降低了2.47%、7.91%、2.28%。
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关键词
智能交通
车辆轨迹优化
交通效率与能耗
编组识别
SUMO
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职称材料
城市快速路入口匝道与交叉口协调控制策略
被引量:
7
2
作者
康雷雷
卢维科
刘澜
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第9期267-271,共5页
为提高城市快速路的运行效率,避免快速路入口匝道处发生拥堵并影响地面交通,结合快速路交通状态的实时判别、匝道调节率及交叉口信号配时方案,提出了针对快速路典型交通状态下的精准协同控制模型。协调控制模型的四个子模型为,流量精准...
为提高城市快速路的运行效率,避免快速路入口匝道处发生拥堵并影响地面交通,结合快速路交通状态的实时判别、匝道调节率及交叉口信号配时方案,提出了针对快速路典型交通状态下的精准协同控制模型。协调控制模型的四个子模型为,流量精准推送模型、交叉口关键相位迟闭、早断配时优化模型、匝道排队调节控制模型。案例仿真表明:协调控制信号迟闭策略下匝道通过流量、车均延误,交叉口平均排队长度、车均延误分别优化了2.3%、40.4%、21.8%、22.4%;协调控制信号早断策略下匝道车均延误、平均排队长度,交叉口平均排队长度、车均延误分别优化了22.6%、31.7%、9.7%、4.5%;协调控制较大程度上提升了研究区域运行效率。
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关键词
交通工程
交通控制
协调控制模型
交通仿真
K-C-Means聚类
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职称材料
关于拉萨市公共交通服务水平的研究
被引量:
2
3
作者
康雷雷
吕冬
+2 位作者
张磬鑫
翟洪飞
桂腾叶
《劳动保障世界》
2015年第3X期33-34,共2页
在西藏拉萨市运用模糊综合评判法来判断公共交通对于当地居民、游客的服务水平质量,并建立了城市公共交通服务水平的评价指标体系,用它来对拉萨市的公共交通进行评价,经过对拉萨市公共交通的现状和未来城市的发展分析,提出了如何进一步...
在西藏拉萨市运用模糊综合评判法来判断公共交通对于当地居民、游客的服务水平质量,并建立了城市公共交通服务水平的评价指标体系,用它来对拉萨市的公共交通进行评价,经过对拉萨市公共交通的现状和未来城市的发展分析,提出了如何进一步提升拉萨市公共交通服务质量的对策。
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关键词
西藏拉萨
公共交通
模糊综合评判法
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职称材料
为缓解热岛效应大中型城市“通风廊道”的设计——以拉萨为例
被引量:
2
4
作者
钟茂宁
韩周扬
+2 位作者
李雪
康雷雷
王辛岩
《劳动保障世界》
2017年第1Z期57-58,共2页
在拉萨市设计通风廊道,用拉萨的地形、河流以及风的走向来缓解拉萨的高原热岛效应。连接拉萨市的作用空间和补偿空间,增加空气引导通道,主要改善拉萨市作用空间的空气质量,减少拉萨的污染,改善气候环境,同时缓解拉萨市旅游旺季的交通压力。
关键词
拉萨市
热岛效应
通风廊道
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职称材料
拉萨到羊湖的景观路设计
5
作者
徐红
钟茂宁
+2 位作者
陈阳
康雷雷
张平
《劳动保障世界》
2017年第3Z期62-,64,共2页
拉萨作为西藏的一个国际旅游胜地,而羊湖(羊卓雍措)又作为西藏的三大圣湖之一,对于西藏的第三产业发展,带动国民经济增长都具有重大的意义。所以拉萨到羊湖的交通路线必然是十分重要的。那么将拉萨到羊湖的交通主线路设计为景观路能够...
拉萨作为西藏的一个国际旅游胜地,而羊湖(羊卓雍措)又作为西藏的三大圣湖之一,对于西藏的第三产业发展,带动国民经济增长都具有重大的意义。所以拉萨到羊湖的交通路线必然是十分重要的。那么将拉萨到羊湖的交通主线路设计为景观路能够起非常重要的纽带作用且具有旅游意义。景观路可游可行,行游统一,可与周围山、水、建筑、花草、树木、石景等景物紧密结合,起到保护拉萨自然环境以及人文景观的作用。
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关键词
旅游
景观路
自然环境
行游统一
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职称材料
城市道路交通事故多发路段信号配时研究
6
作者
杨倩
康雷雷
+2 位作者
王冠楠
王巨鹏
姜涛
《科学中国人》
2016年第7X期5-6,共2页
通过对交通事故路段交通数据的分析,对平面交叉口的流量比进行了修正,进而利用得到对应信号配时方案,并利用数据运算和Vissim软件进行仿真,验证了该方法的有效性。为了得到更好的配时方案,通过回归分析方法建立了动态配时模型,该模型的...
通过对交通事故路段交通数据的分析,对平面交叉口的流量比进行了修正,进而利用得到对应信号配时方案,并利用数据运算和Vissim软件进行仿真,验证了该方法的有效性。为了得到更好的配时方案,通过回归分析方法建立了动态配时模型,该模型的实现方式具有较高的普遍适用性。
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关键词
交通事故
动态配时
信号配时
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职称材料
拉萨市绿色公共交通的发展探讨
7
作者
王冠楠
康雷雷
+1 位作者
桂腾叶
王辛岩
《科学中国人》
2016年第8Z期206-,共1页
拉萨市作为我区政治文化中心城市,以其宗教文化特色、地理位置的特殊而著名世界。但是,近年来拉萨市交通拥堵、机动车尾气污染、道路交通噪声等一系列交通问题逐渐凸显出来。文章以拉萨市为例,简单分析了拉萨市的交通现状,并对拉萨市绿...
拉萨市作为我区政治文化中心城市,以其宗教文化特色、地理位置的特殊而著名世界。但是,近年来拉萨市交通拥堵、机动车尾气污染、道路交通噪声等一系列交通问题逐渐凸显出来。文章以拉萨市为例,简单分析了拉萨市的交通现状,并对拉萨市绿色公共交通的可持续发展提出了相关策略。
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关键词
拉萨市
绿色公共交通
可持续发展
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职称材料
题名
智能网联环境下单交叉口车辆轨迹优化
被引量:
1
1
作者
冯红艳
康雷雷
刘澜
机构
西南交通大学
综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室
出处
《交通运输工程与信息学报》
2024年第1期25-38,共14页
基金
成都市重点研发支撑计划技术创新研发项目(2022-YF05-00302-SN)
国家自然科学基金项目(61873216)。
文摘
为了提高信号灯前车辆的通行效率,改善交通流整体运行水平,本文从减少车辆延误和降低燃油消耗两个角度入手,在智能网联环境下,提出了一种车辆编组识别算法和针对编组头车的多目标线性轨迹优化模型(MOLP-pl)。首先对智能驾驶员跟驰模型(IDM)进行改进,调整车辆状态,减少车辆随机到达状态下车辆速度和车头时距分布的差异,同时为后续MOLP-pl轨迹优化模型的运行提供先决条件。在此基础上,以车辆编组为优化单元,通过车辆编组识别算法识别编组头车和跟随车辆,将编组头车的行驶轨迹作为优化对象并建立相应的数学模型。为了提高车辆轨迹优化模型的求解效率和精度,对其进行线性化重构,采用线性求解器计算编组头车加速度,构建编组头车最佳时空轨迹,然后,利用IDM跟驰模型计算跟随车辆的行驶速度,从而使编组车辆最大效率的通过交叉口。最后,利用SUMO构建的仿真实验表明:本研究提出的车辆轨迹优化算法可显著提高信号灯前车辆的通行效率,在三种不同的交通饱和度条件下,相对于无速度引导场景,车辆延误分别降低了8.56%、12.42%、64.79%,燃油消耗分别降低了17.21%、18.34%、12.64%;相对于逻辑控制场景,延误分别降低了-1.31%、2.63%、60.83%,燃油消耗分别降低了2.47%、7.91%、2.28%。
关键词
智能交通
车辆轨迹优化
交通效率与能耗
编组识别
SUMO
Keywords
intelligent transportation
vehicle trajectory optimization
traffic efficiency and consumption
platoon identification
Simulation of Urban MObility
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
城市快速路入口匝道与交叉口协调控制策略
被引量:
7
2
作者
康雷雷
卢维科
刘澜
机构
西南交通大学交通运输与物流学院
西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第9期267-271,共5页
基金
国家自然科学基金面上项目(No.61873216)。
文摘
为提高城市快速路的运行效率,避免快速路入口匝道处发生拥堵并影响地面交通,结合快速路交通状态的实时判别、匝道调节率及交叉口信号配时方案,提出了针对快速路典型交通状态下的精准协同控制模型。协调控制模型的四个子模型为,流量精准推送模型、交叉口关键相位迟闭、早断配时优化模型、匝道排队调节控制模型。案例仿真表明:协调控制信号迟闭策略下匝道通过流量、车均延误,交叉口平均排队长度、车均延误分别优化了2.3%、40.4%、21.8%、22.4%;协调控制信号早断策略下匝道车均延误、平均排队长度,交叉口平均排队长度、车均延误分别优化了22.6%、31.7%、9.7%、4.5%;协调控制较大程度上提升了研究区域运行效率。
关键词
交通工程
交通控制
协调控制模型
交通仿真
K-C-Means聚类
Keywords
traffic engineering
traffic control
coordination control model
traffic simulation
K-C-Means clustering
分类号
U-9 [交通运输工程]
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职称材料
题名
关于拉萨市公共交通服务水平的研究
被引量:
2
3
作者
康雷雷
吕冬
张磬鑫
翟洪飞
桂腾叶
机构
西藏大学工学院
出处
《劳动保障世界》
2015年第3X期33-34,共2页
基金
西藏大学青年科研培育基金资助项目
ZDPJSK201407
+1 种基金
西藏自治区大学生创新性实验训练计划项目(2014QCX049
2014QCX053)
文摘
在西藏拉萨市运用模糊综合评判法来判断公共交通对于当地居民、游客的服务水平质量,并建立了城市公共交通服务水平的评价指标体系,用它来对拉萨市的公共交通进行评价,经过对拉萨市公共交通的现状和未来城市的发展分析,提出了如何进一步提升拉萨市公共交通服务质量的对策。
关键词
西藏拉萨
公共交通
模糊综合评判法
分类号
F572.88 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
为缓解热岛效应大中型城市“通风廊道”的设计——以拉萨为例
被引量:
2
4
作者
钟茂宁
韩周扬
李雪
康雷雷
王辛岩
机构
西藏大学工学院
出处
《劳动保障世界》
2017年第1Z期57-58,共2页
基金
所挂项目编号:2016QCX022
2016QCX035
SK2015-22
文摘
在拉萨市设计通风廊道,用拉萨的地形、河流以及风的走向来缓解拉萨的高原热岛效应。连接拉萨市的作用空间和补偿空间,增加空气引导通道,主要改善拉萨市作用空间的空气质量,减少拉萨的污染,改善气候环境,同时缓解拉萨市旅游旺季的交通压力。
关键词
拉萨市
热岛效应
通风廊道
分类号
X16 [环境科学与工程—环境科学]
TU119 [建筑科学—建筑理论]
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职称材料
题名
拉萨到羊湖的景观路设计
5
作者
徐红
钟茂宁
陈阳
康雷雷
张平
机构
西藏大学工学院
出处
《劳动保障世界》
2017年第3Z期62-,64,共2页
基金
为缓解热岛效应大中型城市"通风廊道"的设计-以拉萨为例(项目编号:2016QCX035)
拉萨到羊湖的景观路设计(项目编号:2016QCX022)
项目编号:SK2015-22
文摘
拉萨作为西藏的一个国际旅游胜地,而羊湖(羊卓雍措)又作为西藏的三大圣湖之一,对于西藏的第三产业发展,带动国民经济增长都具有重大的意义。所以拉萨到羊湖的交通路线必然是十分重要的。那么将拉萨到羊湖的交通主线路设计为景观路能够起非常重要的纽带作用且具有旅游意义。景观路可游可行,行游统一,可与周围山、水、建筑、花草、树木、石景等景物紧密结合,起到保护拉萨自然环境以及人文景观的作用。
关键词
旅游
景观路
自然环境
行游统一
分类号
F592.7 [经济管理—旅游管理]
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职称材料
题名
城市道路交通事故多发路段信号配时研究
6
作者
杨倩
康雷雷
王冠楠
王巨鹏
姜涛
机构
西藏大学工学院
出处
《科学中国人》
2016年第7X期5-6,共2页
基金
项目编号:2016QCX042,2016QCX033,2015QCX041,201510694012,2016QCX003
文摘
通过对交通事故路段交通数据的分析,对平面交叉口的流量比进行了修正,进而利用得到对应信号配时方案,并利用数据运算和Vissim软件进行仿真,验证了该方法的有效性。为了得到更好的配时方案,通过回归分析方法建立了动态配时模型,该模型的实现方式具有较高的普遍适用性。
关键词
交通事故
动态配时
信号配时
分类号
U491.54 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
拉萨市绿色公共交通的发展探讨
7
作者
王冠楠
康雷雷
桂腾叶
王辛岩
机构
西藏大学工学院
出处
《科学中国人》
2016年第8Z期206-,共1页
基金
项目编号:2014QCX049,2016QCX033,201510694012,2015QC041X
文摘
拉萨市作为我区政治文化中心城市,以其宗教文化特色、地理位置的特殊而著名世界。但是,近年来拉萨市交通拥堵、机动车尾气污染、道路交通噪声等一系列交通问题逐渐凸显出来。文章以拉萨市为例,简单分析了拉萨市的交通现状,并对拉萨市绿色公共交通的可持续发展提出了相关策略。
关键词
拉萨市
绿色公共交通
可持续发展
分类号
U12 [交通运输工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能网联环境下单交叉口车辆轨迹优化
冯红艳
康雷雷
刘澜
《交通运输工程与信息学报》
2024
1
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职称材料
2
城市快速路入口匝道与交叉口协调控制策略
康雷雷
卢维科
刘澜
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020
7
下载PDF
职称材料
3
关于拉萨市公共交通服务水平的研究
康雷雷
吕冬
张磬鑫
翟洪飞
桂腾叶
《劳动保障世界》
2015
2
下载PDF
职称材料
4
为缓解热岛效应大中型城市“通风廊道”的设计——以拉萨为例
钟茂宁
韩周扬
李雪
康雷雷
王辛岩
《劳动保障世界》
2017
2
下载PDF
职称材料
5
拉萨到羊湖的景观路设计
徐红
钟茂宁
陈阳
康雷雷
张平
《劳动保障世界》
2017
0
下载PDF
职称材料
6
城市道路交通事故多发路段信号配时研究
杨倩
康雷雷
王冠楠
王巨鹏
姜涛
《科学中国人》
2016
0
下载PDF
职称材料
7
拉萨市绿色公共交通的发展探讨
王冠楠
康雷雷
桂腾叶
王辛岩
《科学中国人》
2016
0
下载PDF
职称材料
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