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基于反馈线性化的船舶自动舵模糊滑模控制 被引量：6
1
作者 张元涛 石为人 +1 位作者 李建立 邱明伯 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2337-2341,共5页
针对船舶航向自动舵控制系统的非线性数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型,然后设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实现了滑模趋近律的参数自整定,设计方法简单可行。仿真结果表... 针对船舶航向自动舵控制系统的非线性数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型,然后设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实现了滑模趋近律的参数自整定,设计方法简单可行。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性,同时消除了系统的抖振现象,优于传统的滑模控制。 展开更多
关键词 船舶自动舵 反馈线性化 模糊控制 滑模控制 趋近律
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汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真 被引量：4
2
作者 张元涛 谢昭莉 冯引安 《现代制造工程》 CSCD 2006年第11期103-107,共5页
汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电-气-液非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。在分析制动管压伺服系统工作原理的基础上,建立制动管压电-气-液伺服系统数学模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控... 汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电-气-液非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。在分析制动管压伺服系统工作原理的基础上,建立制动管压电-气-液伺服系统数学模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控制和模糊控制的优点,提出一种模糊PID复合控制器的设计方法,并进行计算机仿真。M atlab仿真结果表明,该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点,较好地满足了控制要求。 展开更多
关键词 汽车制动器台架试验 气动伺服 液压伺服 制动管压 建模 模糊PID控制
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大型低速二冲程船用柴油机建模及仿真 被引量：5
3
作者 张元涛 王凤霞 石为人 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期11-14,共4页
以6S60MC船用柴油机为仿真对象,融合传统柴油机的准稳态模型和容积法模型建模优点,详细介绍了大型低速二冲程船用柴油机动态过程实时仿真的平均值模型及建模方法.仿真结果表明,该模型具有较好的准确性和动态特性,可用于柴油机优化控制... 以6S60MC船用柴油机为仿真对象,融合传统柴油机的准稳态模型和容积法模型建模优点,详细介绍了大型低速二冲程船用柴油机动态过程实时仿真的平均值模型及建模方法.仿真结果表明,该模型具有较好的准确性和动态特性,可用于柴油机优化控制算法的设计、分析及仿真. 展开更多
关键词 船用柴油机 平均值模型 建模 动态仿真
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基于CMOS图像传感器的微光成像系统信噪比研究 被引量：2
4
作者 张元涛 孙德新 刘银年 《红外》 CAS 2018年第7期1-7,共7页
信噪比是微光成像系统的关键参数,决定了成像系统的性能与成像质量。给出了互补金属氧化物半导体(Complementary Metal--Oxide--Semiconductor,CMOS)图像传感器微光成像系统的信噪比模型,仿真计算了系统的信噪比与信号、噪声的关系。搭... 信噪比是微光成像系统的关键参数,决定了成像系统的性能与成像质量。给出了互补金属氧化物半导体(Complementary Metal--Oxide--Semiconductor,CMOS)图像传感器微光成像系统的信噪比模型,仿真计算了系统的信噪比与信号、噪声的关系。搭建了信噪比测试环境,完成了系统信噪比测试实验。实验结果表明,理论值与实测值一致。最后,根据信噪比分析结果对给定系统进行了参数优化。计算结果显示,优化后的系统在1mLux照度下,信噪比能达到4.5。信噪比的研究为基于CMOS微光成像系统的总体设计与优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 微光成像 信噪比 CMOS图像传感器 夜天光照度
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关于轮对压装工艺参数优化设计的探讨 被引量：12
5
作者 张元涛 张顺启 《铁道车辆》 北大核心 2006年第7期29-30,共2页
运用轮对的压装原理,设计了多种工况的试验,对试验结果进行了统计分析,找出了轮对压装的最佳工艺参数。
关键词 轮对 压装 试验 参数
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双闭环模糊PI控制在汽车制动器台架试验系统中的应用 被引量：1
6
作者 张元涛 冯引安 《机床与液压》 北大核心 2007年第12期90-93,共4页
汽车制动器台架试验系统是一个电、气、液的强非线性、时变、滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,但采用传统的单闭环控制无法满足控制要求。本文在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制... 汽车制动器台架试验系统是一个电、气、液的强非线性、时变、滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,但采用传统的单闭环控制无法满足控制要求。本文在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外环采用模糊PI控制器,实现了制动力矩的快速和高精度伺服控制。Matlab仿真结果表明,该控制方案具有良好的动态性能和稳态精度。 展开更多
关键词 汽车制动器 台架试验 气动伺服 制动力矩 双闭环 模糊PI
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依托教师科研课题指导本科毕业设计的探索 被引量：6
7
作者 张元涛 李太福 张俊林 《中国教育技术装备》 2012年第12期16-18,共3页
毕业设计是高校本科教学过程中最重要的一个实践教学环节,直接影响本科人才培养质量和学校总体教学水平,它能有效地检验、考核学生运用所学知识去解决实际问题的综合能力。阐述依托教师科研课题指导本科毕业设计的重要意义,并从科学选... 毕业设计是高校本科教学过程中最重要的一个实践教学环节,直接影响本科人才培养质量和学校总体教学水平,它能有效地检验、考核学生运用所学知识去解决实际问题的综合能力。阐述依托教师科研课题指导本科毕业设计的重要意义,并从科学选题、教师指导作用、毕业设计考核方式等方面提出具体的措施。实践证明,这些措施和建议是切实可行的,能有效地提高毕业设计的质量。 展开更多
关键词 毕业设计 科研课题 人才培养 教学改革
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制动器台架试验系统中的双闭环模糊PI控制 被引量：1
8
作者 张元涛 冯引安 《公路与汽运》 2007年第2期13-17,共5页
汽车制动器台架试验系统是一个电气液的强非线性、时变和滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,采用传统的单闭环控制无法满足要求。文中在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外... 汽车制动器台架试验系统是一个电气液的强非线性、时变和滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,采用传统的单闭环控制无法满足要求。文中在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外环采用模糊PI控制器,实现了制动力矩的快速和高精度伺服控制。Matlab仿真结果表明,该控制方案具有良好的动态性能和稳态精度。 展开更多
关键词 汽车 制动器台架试验 气动伺服 制动力矩 双闭环 模糊PI控制
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砂岩铀矿岩心颜色的成像光谱自动识别与定名方法研究
9
作者 潘蔚 张元涛 +2 位作者 师俞晨 陈雪娇 李子颖 《铀矿地质》 CAS CSCD 2023年第6期1052-1062,共11页
现阶段砂岩铀矿岩心编录中颜色的辨识和描述依赖编录人员的感知与经验知识来完成,急需引入自动化手段,实现颜色识别的定量化和描述的规范化。文章分析了砂岩铀矿颜色和成像光谱数据的特点,参考石油行业岩石颜色参数命名规范,设计了可见... 现阶段砂岩铀矿岩心编录中颜色的辨识和描述依赖编录人员的感知与经验知识来完成,急需引入自动化手段,实现颜色识别的定量化和描述的规范化。文章分析了砂岩铀矿颜色和成像光谱数据的特点,参考石油行业岩石颜色参数命名规范,设计了可见—近红外全谱段法和真彩色三通道法的岩心颜色识别流程、结果优化与定名方法,开发了相应的软件代码。在庆阳地区ZKH3孔岩心颜色自动识别与定名实验中,针对岩心块之间空隙和岩心箱残留等干扰会造成颜色异常的问题,提出了通过判别待识别单元及前后色段颜色来去除异常色的方法,提高了颜色和定名的准确率。实验结果表明,三通道法识别的颜色偏暗且分段位置不准确,全谱段法识别结果与彩色相机照片一致,可以作为岩心颜色自动识别的有效方法。 展开更多
关键词 岩心颜色 成像光谱 自动识别 自动定名
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西昆仑铀成矿远景带多因子融合预测方法研究
10
作者 车永飞 张元涛 +4 位作者 张明林 蔡煜琦 何德宝 潘蔚 夏宗强 《世界核地质科学》 CAS 2023年第1期68-80,共13页
西昆仑铀成矿远景带铀矿地质工作程度总体较低,铀矿找矿工作进展缓慢,急需一种快速、高效缩小铀成矿有利区范围的找矿技术方法。以西昆仑铀成矿远景带为研究区,基于遥感(RS)和地理信息系统技术(GIS),挖掘出该区各种与铀成矿有关的多源信... 西昆仑铀成矿远景带铀矿地质工作程度总体较低,铀矿找矿工作进展缓慢,急需一种快速、高效缩小铀成矿有利区范围的找矿技术方法。以西昆仑铀成矿远景带为研究区,基于遥感(RS)和地理信息系统技术(GIS),挖掘出该区各种与铀成矿有关的多源信息(地质、航磁、地球化学和遥感等),优选地质断裂、富铀岩体、铀异常点、遥感解译断裂、铁染蚀变、羟基蚀变、航磁推断侵入体、航磁推断断裂、地球化学氧化钾异常及地球化学铀元素异常等10个与花岗岩型铀成矿关系密切的预测因子,对其进行矢量转栅格、多重缓冲区分析及再分类等预处理;其次,基于层次分析法,通过构建层次结构模型及判断矩阵,计算各预测因子对目标层的权重系数;最后,基于GIS平台对预处理后的10个预测因子与确定的权重信息进行整合与计算处理,优选出3片铀成矿远景区。结果表明:基于RS和GIS技术的多源信息铀成矿预测能够快速高效预测铀成矿远景区,可为下一步铀矿找矿工作部署提供依据。 展开更多
关键词 遥感技术 多源地学信息 层次分析法 预测因子 铀成矿远景区
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天然气多气源管输合同路径规划模型的研究及应用
11
作者 张元涛 刘定智 +4 位作者 潘凯 张曦 李广 杨义 谢翔 《国际石油经济》 2023年第10期93-102,共10页
国家管网集团成立后,天然气管输收费模式发生深刻变革,新的管输费收费标准和托运规则逐步确立。对于天然气托运商来说,如何统筹资源与市场的匹配关系,有效规划管输合同路径,成为亟需解决的关键性问题和制约性难题。本文以图论理论为基础... 国家管网集团成立后,天然气管输收费模式发生深刻变革,新的管输费收费标准和托运规则逐步确立。对于天然气托运商来说,如何统筹资源与市场的匹配关系,有效规划管输合同路径,成为亟需解决的关键性问题和制约性难题。本文以图论理论为基础,结合最新的管道运输价格管理办法和天然气管网代输交易规则,提出基于均匀掺混、就近销售的天然气管输合同路径规划方法,建立了天然气管网管输合同路径规划模型,实现了天然气管输资源可溯源、可跟踪,各省资源构成、管输成本可测算,可满足管输合同路径规划等业务场景应用。 展开更多
关键词 天然气管网 托运商 运输合同 路径规划 图论 最优化 模型
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面向现代控制理论课程的教学改革探讨 被引量：2
12
作者 张元涛 《中国教育技术装备》 2011年第33期40-42,共3页
结合教学实践及现代控制理论课程的特点,为提高现代控制理论课程的教学质量,保证课程培养目标的实现,对课程教学内容、教学方法、实践方式和考核方式改革进行探讨,给出实施教学改革的具体措施。实践结果表明,通过这些改革,可以激发学生... 结合教学实践及现代控制理论课程的特点,为提高现代控制理论课程的教学质量,保证课程培养目标的实现,对课程教学内容、教学方法、实践方式和考核方式改革进行探讨,给出实施教学改革的具体措施。实践结果表明,通过这些改革,可以激发学生的学习兴趣,提高学生分析解决问题的能力,培养学生的创新意识,教学效果较好。 展开更多
关键词 现代控制理论 教学改革 教学实践
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GF-5高光谱数据在铀矿勘查中的应用
13
作者 张元涛 潘蔚 余长发 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2023年第4期61-70,共10页
高分五号(GF-5)卫星自2018年发射以来,利用该型卫星AHSI高光谱数据开展铀矿勘查应用的研究少见报道。为此,以内蒙古卫境地区为研究区,基于GF-5 AHSI数据,采用光谱沙漏技术提取了针铁矿和低铝、中铝及高铝绢云母蚀变异常;采用主成分变换(... 高分五号(GF-5)卫星自2018年发射以来,利用该型卫星AHSI高光谱数据开展铀矿勘查应用的研究少见报道。为此,以内蒙古卫境地区为研究区,基于GF-5 AHSI数据,采用光谱沙漏技术提取了针铁矿和低铝、中铝及高铝绢云母蚀变异常;采用主成分变换(principal component analysis,PCA)及PCI Geomatica软件中的LINE模型,自动提取了研究区线性构造,制作了研究区线性构造密度分布图;最后结合ArcGIS软件,通过对各证据层的整合,制作了研究区铀成矿潜力图。结果表明:所采用的蚀变信息、线性构造提取以及多证据层整合方法可行,获得的铀成矿潜力图可靠性较高。根据研究结果结合地质资料,圈定了1处铀矿预测区,为该区后续铀矿勘查工作提供了指导,同时也将为GF-5 AHSI数据在地质领域的应用提供参考。 展开更多
关键词 高分五号 高光谱 蚀变信息 线性构造 权重叠加 铀矿
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江西相山铀矿田CUSD2-2孔成像光谱编录与蚀变分带研究
14
作者 潘蔚 张元涛 +2 位作者 匡元平 张川 杨云汉 《世界核地质科学》 CAS 2023年第3期852-862,共11页
岩心成像光谱扫描与编录将是数字化时代地质调查和矿产资源勘查的新一代技术,通过相山铀矿田CUSD2-2孔中的应用,改进岩心成像光谱编录中的数据预处理流程及方法,并结合地质分析合理确定端元光谱和蚀变带。在CUSD2-2孔岩心成像光谱编录中... 岩心成像光谱扫描与编录将是数字化时代地质调查和矿产资源勘查的新一代技术,通过相山铀矿田CUSD2-2孔中的应用,改进岩心成像光谱编录中的数据预处理流程及方法,并结合地质分析合理确定端元光谱和蚀变带。在CUSD2-2孔岩心成像光谱编录中,提取了长波云母、短波云母、绿泥石+云母、赤铁矿、方解石和蒙脱石共6种光谱端元,根据矿物学原理和相山铀矿田蚀变特征,认为长波云母为水云母(伊利石)化,短波云母应为绢云母(白云母)化,绿泥石+云母主要为绿泥石化;在已识别的6类热液蚀变中,赤铁矿化主要受岩石破碎带控制,其余5种蚀变受岩性和断裂破碎带双重控制。整个钻孔从上到下可分为浅部(0~980 m)中度碱性蚀变,中部(980~1230 m)原生岩石及深部(1230~2600 m)弱酸-碱耦合蚀变3个蚀变带;由于CUSD2-2孔位于两条NNE向断裂夹持部位,深部弱酸-碱耦合蚀变带的发现表明该区深部存在热液作用,进一步认为其邻区可能存在更强的酸性蚀变和伴生较好铀矿化。 展开更多
关键词 相山铀矿田 CUSD2-2孔 端元光谱 蚀变分带
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汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真
15
作者 张元涛 谢昭莉 冯引安 《轻型汽车技术》 2006年第8期15-19,22,共6页
汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电气液的强非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。该文在分析了制动管压伺服系统的工作原理的基础上,建立了制动管压电气液伺服系统数学的模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控... 汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电气液的强非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。该文在分析了制动管压伺服系统的工作原理的基础上,建立了制动管压电气液伺服系统数学的模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控制和模糊控制的优点,提出了一种Fuzzy-PID复合控制器的设计方法,并进行了计算机仿真。Matlab仿真结果表明,该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点,较好的满足了控制要求。 展开更多
关键词 汽车制动器台架试验 气动伺服 液压伺服 制动管压 建模 模糊PID 控制
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天然气产业链系统优化技术及其展望
16
作者 刘定智 张元涛 梁严 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第5期632-643,659,共13页
介绍天然气产业链系统优化的业务需求、技术进展及应用效果,并对天然气产业链系统优化技术未来的发展方向进行了展望。
关键词 天然气 产业链 系统优化 天然气量 价耦合优化
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面向CDIO理念的物联网工程专业实验体系 被引量：6
17
作者 易军 周伟 张元涛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第8期159-161,共3页
物联网工程专业要求学生具有较强的工程实践能力。CDIO工程教育培养理念强调按照工程师的要求培养学生对工业产品构思设计实施运行的全过程能力。将CDIO理念引入物联网工程,提出分层实验教学体系和实验课程体系。实验教学体系由入门层... 物联网工程专业要求学生具有较强的工程实践能力。CDIO工程教育培养理念强调按照工程师的要求培养学生对工业产品构思设计实施运行的全过程能力。将CDIO理念引入物联网工程,提出分层实验教学体系和实验课程体系。实验教学体系由入门层、基础层、拓展层和提高层四个层次构成,与之对应的实验课程体系是基础验证性实验、综合性实验、设计性实验和研究创新性实验,明确每层承担的具体功能和任务,将项目设计细化到各个实验环节中。利用中央地方共建智能化油田物联网工程实验室建设以及全国电子设计大赛等各种学科竞赛活动,将实验教学项目与科研、工程实践紧密结合,对毕业设计、课程设计等内容进行不断更新。实践结果表明该体系为培养学生工程实践能力提供了有力保障。 展开更多
关键词 物联网工程 实验 CDIO 工程实践
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基于RBF神经网络的减摇鳍自适应滑模控制 被引量：6
18
作者 石为人 陶芬 张元涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期978-981,986,共5页
为减轻船舶在大风浪中剧烈的横摇,减摇鳍是目前应用最广泛的减摇装置。针对船舶减摇鳍系统的非线性和不确定性,在系统不确定性函数结构未知的情况下,提出一种RBF神经网络自适应滑模控制方法。采用RBF神经网络逼近系统不确定动态,并设计... 为减轻船舶在大风浪中剧烈的横摇,减摇鳍是目前应用最广泛的减摇装置。针对船舶减摇鳍系统的非线性和不确定性,在系统不确定性函数结构未知的情况下,提出一种RBF神经网络自适应滑模控制方法。采用RBF神经网络逼近系统不确定动态,并设计权值的自适应律,结合滑模控制增强系统的鲁棒性。在不同有义波高和不同浪向角下,建立随机海浪的干扰模型,应用simulink对系统进行仿真。仿真结果表明,该控制策略在各种海况下,均具有良好的减摇效果和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 减摇鳍 RBF神经网络 自适应控制 滑模控制
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2-(2-苯并呋喃基)-2-咪唑啉对实验性自身免疫性脑脊髓炎小鼠脊髓胶质纤维酸性蛋白表达的影响 被引量：4
19
作者 厉芳 郑荣远 +3 位作者 朱振国 张正学 刘银凤 张元涛 《临床神经病学杂志》 CAS 北大核心 2012年第4期282-284,共3页
目的探讨咪唑啉Ⅱ类受体(I2R)高选择性配体2-(2-苯并呋喃基)-2-咪唑啉(2-BFI)对实验性自身免疫性脑脊髓炎(EAE)小鼠脊髓胶质纤维酸性蛋白(GFAP)表达的影响。方法 C57BL/6小鼠30只,随机分成EAE组、2-BFI组和对照组,每组10只。EAE组及2-BF... 目的探讨咪唑啉Ⅱ类受体(I2R)高选择性配体2-(2-苯并呋喃基)-2-咪唑啉(2-BFI)对实验性自身免疫性脑脊髓炎(EAE)小鼠脊髓胶质纤维酸性蛋白(GFAP)表达的影响。方法 C57BL/6小鼠30只,随机分成EAE组、2-BFI组和对照组,每组10只。EAE组及2-BFI组给予皮下注射抗原液诱导为EAE模型;2-BFI组同日起腹腔注射2-BFI共14 d。各组每日进行2次神经功能缺损评分;第19 d进行脊髓病理学检查,免疫组化法观察脊髓炎症细胞浸润、髓鞘脱失程度及GFAP表达。结果 2-BFI组神经功能缺损评分(4.17±3.65)明显低于EAE组(10.41±3.02)(P<0.01);脊髓病理评分(1.10±0.59)较EAE组(2.38±0.86)显著减少(P<0.01);GFAP阳性细胞数[(18.83±2.31)个/HP]明显多于EAE组[(12.25±2.66)个/HP](P<0.05)。结论 2-BFI能减缓小鼠EAE疾病发展,可能与促进中枢神经系统中GFAP的表达有关。 展开更多
关键词 2-(2-苯并呋喃基)-2-咪唑啉 实验性自身免疫性脑脊髓炎 星形胶质细胞
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微创经皮与经肌间隙入路椎弓根螺钉内固定治疗胸腰椎骨折的临床效果比较 被引量：24
20
作者 黄钟炼 张楠 张元涛 《中国医药导报》 CAS 2020年第9期73-77,共5页
目的比较微创经皮与经肌间隙入路椎弓根螺钉内固定治疗胸腰椎骨折的临床效果。方法回顾性分析2017年2月~2018年8月汕头大学医学院第一附属医院收治的100例胸腰椎骨折患者的临床资料,将入选患者根据手术方式分为微创经皮组51例和经肌间隙... 目的比较微创经皮与经肌间隙入路椎弓根螺钉内固定治疗胸腰椎骨折的临床效果。方法回顾性分析2017年2月~2018年8月汕头大学医学院第一附属医院收治的100例胸腰椎骨折患者的临床资料,将入选患者根据手术方式分为微创经皮组51例和经肌间隙组49例。微创经皮组采用微创经皮治疗,经肌间隙组采用经肌间隙治疗。比较两组患者功能改善及疼痛情况、临床疗效、并发症发生率及影像学指标。结果两组患者术后6个月的临床总有效率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。与微创经皮组比较,经肌间隙组手术时间短,术中透视次数少;但术中出血量多,住院时间长,差异均有统计学意义(均P<0.05);两组患者切口长度比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者时间点比较及交互作用比较差异均有统计学意义(均P<0.05),组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。与术前比较,两组患者术后1周、3个月、6个月视觉模拟评分(VAS)、Oswestry功能障碍指数(ODI)评分降低,与术后1周比较,两组患者术后3个月、术后6个月VAS、ODI评分降低,且两组患者术后6个月VAS、ODI评分低于术后3个月,差异均有统计学意义(均P<0.05);两组患者术后1周、3个月、6个月VAS、ODI评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。与术前比较,两组患者术后1周、6个月伤椎椎体前缘高度升高,后凸Cobb角缩小,差异均有统计学意义(均P<0.05);两组患者术后1周、术后6个月伤椎椎体前缘高度、后凸Cobb角比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论微创经皮与经肌间隙入路椎弓根螺钉内固定治疗胸腰椎骨折,两者治疗效果相当,微创经皮术中出血量少、住院时间短,但经肌间隙手术时间短、术中透视次数少。 展开更多
关键词 微创经皮 经肌间隙入路 椎弓根螺钉内固定 胸腰椎骨折 临床疗效
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