模型跟踪控制在复合制动系统中的应用 被引量：1

1

作者 张兆良 熊璐 余卓平 《汽车技术》 北大核心 2011年第1期30-34,共5页

本文旨在协调复合制动系统中的机-电制动力矩,确保车辆的制动效能。以搭载基于常规的逻辑门限值控制的液压防抱死制动系统车辆单轮模型为仿真平台,构建了复合制动控制器。针对以轮速为控制变量的模型跟踪控制方法的缺陷,搭建了以车轮角... 本文旨在协调复合制动系统中的机-电制动力矩,确保车辆的制动效能。以搭载基于常规的逻辑门限值控制的液压防抱死制动系统车辆单轮模型为仿真平台,构建了复合制动控制器。针对以轮速为控制变量的模型跟踪控制方法的缺陷,搭建了以车轮角加速度为控制变量的模型跟踪控制器,并通过仿真对比验证了其改进效果。硬件在环试验结果验证了控制策略的有效性。 展开更多

关键词 复合制动 模型跟踪控制 硬件在环试验

下载PDF 职称材料

电动汽车驱动防滑控制方法对比分析 被引量：6

2

作者 张兆良 《上海汽车》 2011年第2期11-15,19,共6页

首先概述了电动车整车系统动力学控制的特点,再者对比分析了PID控制、模型跟踪控制以及动态自寻最佳滑转率的滑模变结构控制三种驱动防滑控制算法的优缺点,最后对后两种控制方法的鲁棒性进行对比分析,得到了动态自寻最佳滑转率的滑模变... 首先概述了电动车整车系统动力学控制的特点,再者对比分析了PID控制、模型跟踪控制以及动态自寻最佳滑转率的滑模变结构控制三种驱动防滑控制算法的优缺点,最后对后两种控制方法的鲁棒性进行对比分析,得到了动态自寻最佳滑转率的滑模变结构控制抗干扰性较强的结论。 展开更多

关键词 电动汽车 防滑控制 分析

下载PDF 职称材料

车辆机-电复合制动系统 被引量：1

3

作者 张兆良 宁国宝 《上海汽车》 2009年第11期42-46,共5页

新能源汽车由于引入电机作为主驱动单元,在车辆制动过程中可以实现机-电复合制动。从机-电复合制动发展现状、关键技术及研究热点、未来研究方向等方面对复合制动系统的未来发展方向展开讨论。

关键词 制动系统 机-电复合制动 汽车

下载PDF 职称材料

积放式悬挂输送机（P＆F线）常见机械故障分析及解决措施

4

作者 张兆良 《冶金设备管理与维修》 2010年第6期13-14,共2页

通过对高线车间线材运输设备P＆F线在运行中常遇到主传动安全销断、牵引链条中环断、C型钩溜出工位和驱动链条断影响生产的故障进行研究与分析，找到了发生故障的根本原因，并且采取了相应的解决措施，从而达到降低故障时间稳定生产的... 通过对高线车间线材运输设备P＆F线在运行中常遇到主传动安全销断、牵引链条中环断、C型钩溜出工位和驱动链条断影响生产的故障进行研究与分析，找到了发生故障的根本原因，并且采取了相应的解决措施，从而达到降低故障时间稳定生产的目的。 展开更多

关键词 故障 研究 分析 措施

下载PDF 职称材料

地铁建设对沿线房地产价值的影响范围 被引量：6

5

作者 张兆良 《合作经济与科技》 2010年第8期27-28,共2页

本文以西安市地铁二号线为例,收集相关数据,运用可达性相等理论,分析各地铁站点对沿线房地产价值的影响范围,得出地铁对沿线房地产价值的影响分布规律,为地铁对沿线房地产增值影响的定量研究提供基础支持。

关键词 西安地铁二号线 房地产价值 可达性理论 影响范围

下载PDF 职称材料

推进剂组分及组分公差对火箭弹距离散布的影响

6

作者 陈军 董师颜 张兆良 《弹箭与制导学报》 CSCD 1995年第1期1-10,30,共11页

比冲散布是直接影响距离散布的一个主要因素，如何减小比冲散布呢？通过推进剂组分及组分公差对比冲散布的影响研究，本文提出了三种途径；一是极值配方法；二是公差调整法；三是综合方法。计算实际比冲所用软件可完成火箭发动机平衡流... 比冲散布是直接影响距离散布的一个主要因素，如何减小比冲散布呢？通过推进剂组分及组分公差对比冲散布的影响研究，本文提出了三种途径；一是极值配方法；二是公差调整法；三是综合方法。计算实际比冲所用软件可完成火箭发动机平衡流和冻结流性能参数的计算，其基本数学模型是Ｇｉｂｂｓ自由能或Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ自由能最小，并考虑了两相流损失、扩张损失、热损失、化学动力损失、边界层损失等对比冲的修正。 展开更多

关键词 火箭弹 固体推进剂 火箭发动机 双基推进剂

下载PDF 职称材料

状态监测及故障分析系统在主轧线设备的应用

7

作者 张兆良 《设备管理与维修》 2023年第18期170-171,共2页

主轧线的电机、减速机为轧钢生产线重点控制设备,但日常点检参数不能全面体现出设备的技术状态,无法分析轴承早期故障状态,容易造成突然停机、形成设备事故。为有效监控设备运行的关键数据,及时掌握设备劣化趋势,并为预知维修提供依据... 主轧线的电机、减速机为轧钢生产线重点控制设备,但日常点检参数不能全面体现出设备的技术状态,无法分析轴承早期故障状态,容易造成突然停机、形成设备事故。为有效监控设备运行的关键数据,及时掌握设备劣化趋势,并为预知维修提供依据和技术支持,配置了设备状态监测及故障分析专家系统。 展开更多

关键词 预知维修 关键数据 劣化趋势 状态监测及故障分析专家系统

下载PDF 职称材料

深化金融体制改革的若干设想

8

作者 龚浩成 张兆良 《党政论坛》 北大核心 1994年第9期9-11,共3页

关键词 外汇兑换券 政策性业务 货币政策 票据贴现 体制改革 汇率并轨 社会公众股 货币流通量 清算中心 国家外汇管理局

原文传递

轧钢主轧线减速机轴承组合设计优化

9

作者 张兆良 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第2期1-4,共4页

轧钢主轧线减速机是主传动装置的核心部分,其作用是将电机的运动和力矩转变为符合轧制工艺要求的运动和力矩再传递给轧辊。在一条轧钢生产线上,各机架所要求的轧制速度和轧制力矩都是不同的,如果在主传动装置中不使用减速机,那么不同的... 轧钢主轧线减速机是主传动装置的核心部分,其作用是将电机的运动和力矩转变为符合轧制工艺要求的运动和力矩再传递给轧辊。在一条轧钢生产线上,各机架所要求的轧制速度和轧制力矩都是不同的,如果在主传动装置中不使用减速机,那么不同的机架必须使用不同的电机,且大多数条件下必须使用价格昂贵的低速电机,这势必会使设备投资增加同时也带来了后期维护的不便。随着目前轧钢生产线产量的增加,电机功率也大幅增加,对减速机的轴向冲击力明显增大,这就对减速机设备设计配置提出更高的要求,对原减速机轴承组合设计进行优化。 展开更多

关键词 主轧线减速机 轧制力矩 轴向冲击力 轴承组合设计优化

下载PDF 职称材料

地铁建设对沿线商品住宅增值影响的机理研究

10

作者 张兆良 《黑龙江科技信息》 2010年第4期82-82,共1页

地铁的建设给沿线居民出行带来极大的方便,节约了居民的出行成本,改变了周边物业的可达性,从而促使沿线商品住宅增值。以地铁交通的区位可达性为基础,分别从地租理论、供给需求理论和价值工程理论等三个方面解释了地铁建设带动沿线商品... 地铁的建设给沿线居民出行带来极大的方便,节约了居民的出行成本,改变了周边物业的可达性,从而促使沿线商品住宅增值。以地铁交通的区位可达性为基础,分别从地租理论、供给需求理论和价值工程理论等三个方面解释了地铁建设带动沿线商品住宅增值的原因。 展开更多

关键词 地铁 地租理论 供给需求 价值工程

下载PDF 职称材料

骨髓间充质干细胞移植治疗脊髓损伤的研究进展

11

作者 卫林东 霍建忠 +2 位作者 季兴华 段宇晨 张兆良 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期559-563,共5页

脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)会导致损伤平面以下肢体感觉和运动功能障碍。其致残率较高,在给患者本人带来身心伤害的同时还会对其家庭以及社会造成巨大的经济负担,严重影响患者的日常生活及工作能力。流行病学调查显示,全球每年... 脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)会导致损伤平面以下肢体感觉和运动功能障碍。其致残率较高,在给患者本人带来身心伤害的同时还会对其家庭以及社会造成巨大的经济负担,严重影响患者的日常生活及工作能力。流行病学调查显示,全球每年因外伤性SCI而丧失肢体感觉、运动功能的人数高达60多万[2]。目前,临床上治疗SCI的主要方式包括药物(如大剂量类固醇激素冲击)、手术、物理及康复训练等。SCI后神经的自我修复能力有限,依靠药物和外科手术的传统治疗方式多局限在病症的缓解,疗效难以令人满意,无法从根本上解决问题[3]。 展开更多

关键词 肢体感觉 运动功能障碍 损伤平面 脊髓损伤 自我修复能力 康复训练 类固醇激素 外科手术

原文传递

青岛及周边地区马铃薯Y病毒株系类型分析

12

作者 赵亮 张兆良 +3 位作者 邢明祯 孙殿林 迟胜起 张剑峰 《青岛农业大学学报（自然科学版）》 2023年第2期97-103,共7页

马铃薯Y病毒(potato virus Y,PVY)是目前马铃薯生产中的重要病毒,PVY侵染马铃薯会造成产量、质量的严重下降。为了探明青岛及周边地区PVY株系类型,本次共采集青岛及周边地区485份马铃薯疑似PVY样本,共检测出298份PVY阳性样本。对PVY样... 马铃薯Y病毒(potato virus Y,PVY)是目前马铃薯生产中的重要病毒,PVY侵染马铃薯会造成产量、质量的严重下降。为了探明青岛及周边地区PVY株系类型,本次共采集青岛及周边地区485份马铃薯疑似PVY样本,共检测出298份PVY阳性样本。对PVY样本进行RT-PCR扩增,结果显示:本地区的主要株系为PVY^(NTN-NW)(SYR-Ⅱ型),占比为62.4%;PVY^(N-Wi)株系占比为31.6%;复合侵染株系占比为6.0%。对复合侵染株系的单株块茎(编号ShouGuang)进行测序、BLSAT比对及Simplot和RDP软件分析,显示PVY复合侵染的马铃薯植株体内存在两种重组类型(ShouGuang-Y1和ShouGuang-Y2);发生重组的位点主要集中在P1-1、HC-Pro/P3、6K2/VPg 3个区域。通过对PVY的不同变异株系分析,可为PVY株系的遗传多样性提供理论基础,为青岛及周边地区PVY防控提供理论依据。 展开更多

关键词 马铃薯Y病毒 PVY^(NTN-NW)(SYR-Ⅱ型)株系 PVY^(N-Wi)株系 复合侵染 青岛

下载PDF 职称材料

炮钢表面电弧离子镀NiCrAlY涂层950℃的高温氧化行为 被引量：1

13

作者 郭策安 张健 +1 位作者 郭秋萍 张兆良 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2013年第5期1-4,8,共5页

用电弧离子镀方法在炮钢表面制备NiCrAlY涂层,涂层在空气中950℃恒温氧化100h,借助X-射线衍射仪、扫描电镜和能谱仪对涂层表面氧化膜进行分析,检测其高温抗氧化能力。结果表明,电弧离子镀NiCrAlY涂层950℃空气中氧化100h后表面形成Al2O3... 用电弧离子镀方法在炮钢表面制备NiCrAlY涂层,涂层在空气中950℃恒温氧化100h,借助X-射线衍射仪、扫描电镜和能谱仪对涂层表面氧化膜进行分析,检测其高温抗氧化能力。结果表明,电弧离子镀NiCrAlY涂层950℃空气中氧化100h后表面形成Al2O3、Fe2O3和NiCr2O4三种氧化物,涂层大大提高了炮钢的高温抗氧化性;涂层中的Ni元素与基体中的Fe元素发生剧烈互扩散而在界面两侧呈均匀梯度分布,Cr元素在界面富集,Al元素在界面与O反应形成较致密的Al2O3氧化层;由于扩散和氧化作用,涂层中的相由原来的β-NiAl、γ'-Ni3Al、γ-Ni与α-Cr变为γ'-Ni3Al、(Ni,Fe)、(Fe,Ni)与α-Cr。 展开更多

关键词 炮钢 电弧离子镀 NICRALY涂层 高温抗氧化

下载PDF 职称材料

推力级数、推力比和推力作用时间对弹道散布的影响

14

作者 陈军 董师颜 +1 位作者 张兆良 李宗德 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期27-30,共4页

用详细的计算数据，在保持计算条件和总冲不变的情况下，分析了二级推力和三级推力方案时的方向密集度，从而得出了二级推力方案的方向密集度优于三级的结论，同时，提出了使方向密集度最小的最佳转换时间。

关键词 固体推进剂 火箭发动机 推力级数 推力比 弹道

下载PDF 职称材料

试论特高压共走廊输电线路电磁耦合分析及改善措施 被引量：2

15

作者 张兆良 《电子测试》 2016年第12期144-144,139,共2页

在雷电天气中,雷击现象会引发特高压共走廊输电线路的电磁耦合,进而影响电力设备的正常使用。本文从电磁耦合的概念入手,对特高压共走廊输电线路的电磁耦合及改善措施进行分析和研究。

关键词 特高压 共走廊输电线路 电磁耦合 改善措施

下载PDF 职称材料

“探究pH对过氧化氢酶的影响”实验创新 被引量：1

16

作者 张兆良 《教育与装备研究》 2016年第4期63-64,共2页

对“pH对过氧化氢酶的影响”实验存在的不足和问题进行深入分析，并利用注射针筒等物品进行创新设计。用自制的实验仪器进行实验，降低操作难度，节约时间，提高成功率，实验结果更加明显，在一定程度上培养学生的创新意识和实践能力。

关键词 实验仪器 创新 使用

下载PDF 职称材料

新闻界——商业企业的良师益友

17

作者 张兆良 《新闻知识》 北大核心 1995年第8期34-34,共1页

本刊新开辟的专栏——《杜会各界谈新闻》,这期同广大读者见面了。 开辟《社会各界谈新闻》这个新栏日,是想进一步加强新闻界与社会各界之间的联系,架起相互沟通的钮带和桥梁。通过这个栏目,使新闻界了解杜会各界对宣传报道的建议、要... 本刊新开辟的专栏——《杜会各界谈新闻》,这期同广大读者见面了。 开辟《社会各界谈新闻》这个新栏日,是想进一步加强新闻界与社会各界之间的联系,架起相互沟通的钮带和桥梁。通过这个栏目,使新闻界了解杜会各界对宣传报道的建议、要求,从而把报纸杂志办得更有指导性、可读性,为经济建设服务,为广大读者服务。通过《社会各界谈新闻》栏目,使社会各界人士了解新闻界以及担负的“以科学的理论武装人,以正确的舆论引导人,以高尚的精神塑造人,以优秀的作品鼓舞人”的崇高使命,从而理解、关心、支持新闻媒介的工作。 我们热情欢迎社会各界人士积极赐搞,献计献策,协助我们把这个新栏目办成“拳头产品”,使其更有魅力! 展开更多

关键词 商业企业 新闻界 新闻传媒 读者服务 社会各界 企业文化 先进典型 百货大楼 外向型经营 新闻企业

下载PDF 职称材料

从“厂内银行”培训班看如何提高管理干部学院的办学活力

18

作者 张兆良 李尔华 《北京经济管理职业学院学报》 1988年第2期27-30,共4页

我院受北京市经委和北京市财政局委托,从1988年6月下旬起,开办了“厂内银行”培训班,每期学习时间一周,培训对象主要是企业的总会计师、财务科长和主管财会人员。在办班当中学员普遍反映,“厂内银行”培训班办的及时,教学内容理论联系实... 我院受北京市经委和北京市财政局委托,从1988年6月下旬起,开办了“厂内银行”培训班,每期学习时间一周,培训对象主要是企业的总会计师、财务科长和主管财会人员。在办班当中学员普遍反映,“厂内银行”培训班办的及时,教学内容理论联系实际,教学形式多样、生动,通过学习能解决实际问题,希望学院今后多举办类似性质的短训班。学员们的强烈反响,既是对我院工作的鼓励。 展开更多

关键词 厂内银行 北京市财政局 财务科长 财会人员 管理干部学院 经济管理干部 理论联系实际 教学内容 办学活力 学习时间

下载PDF 职称材料

急需建设一支具有经济管理干部教育特色的师资队伍

19

作者 张兆良 《北京经济管理职业学院学报》 1988年第1期29-31,共3页

建国以来,在党的十一届三中全会以前的近三十年里,经济管理科学和经济管理教育在我国一直没有得到应有的重视。在十年动乱期间更加遭到严重的摧残,经济管理科学被当作伪科学,企业的经济管理,被说成是资产阶级对无产阶级的专政。几十年来... 建国以来,在党的十一届三中全会以前的近三十年里,经济管理科学和经济管理教育在我国一直没有得到应有的重视。在十年动乱期间更加遭到严重的摧残,经济管理科学被当作伪科学,企业的经济管理,被说成是资产阶级对无产阶级的专政。几十年来,我国的经济管理教育十分薄弱,高等院校和中等专业学校培养的经济管理专门人才数量很少,他们在庞大的经济管理干部队伍中,势单力薄,形成不了力量,他们所学的管理知识,在实际工作中很难用得上,大多数人不信那一套,致使一些人被迫改行。 展开更多

关键词 经济管理干部 管理干部队伍 管理教育 管理科学 管理专门人才 十一届三中全会 十年 近三 中等专业学校 管理干部学院

下载PDF 职称材料

煤直接液化装置易磨蚀部位分析和对策

20

作者 张兆良 《化工管理》 2015年第19期180-181,共2页

煤直接液化能够有效提高煤的利用效率,通过对煤直接液化的概念以及煤直接液化的意义进行分析,分别从煤液化车间的进料泵、液控阀、常压塔以及减压塔等煤直接液化装置中,易磨损的部位发生磨损的原因及对策展开了深入研究,以期为提高煤直... 煤直接液化能够有效提高煤的利用效率,通过对煤直接液化的概念以及煤直接液化的意义进行分析,分别从煤液化车间的进料泵、液控阀、常压塔以及减压塔等煤直接液化装置中,易磨损的部位发生磨损的原因及对策展开了深入研究,以期为提高煤直接液化效率提供良好的设备保障。 展开更多

关键词 煤直接液化 加氢工艺 进料泵 反应器 常压塔

下载PDF 职称材料