转轴弯曲光电测量系统 被引量：4

1

作者 张先鹤 郑卫 +1 位作者 袁宁诚 刘金华 《测控技术》 CSCD 1997年第6期32-33,共2页

在分析传统转轴测量方法的基础上提出光电扫描方法，采用实时检测扫描速度和光强变化情况来对系统误差进行补偿的方法，实现了转轴弯曲黄的精密测量。

关键词 激光扫描 弯曲度 精密测量 转轴测量

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CMAC与非线性PID复合控制器在机器人中的应用 被引量：3

2

作者 张先鹤 詹习生 《河北工业科技》 CAS 2007年第3期155-158,共4页

针对工业机器人是一个复杂的非线性■强耦合■多变量的动态系统,提出了CMAC与非线性PID复合控制器设计。该控制器由非线性PID反馈和CMAC前馈2部分构成,可消除初始输出力矩过大的弊端。采用非线性PID控制器替代经典PID控制器,因非线性积... 针对工业机器人是一个复杂的非线性■强耦合■多变量的动态系统,提出了CMAC与非线性PID复合控制器设计。该控制器由非线性PID反馈和CMAC前馈2部分构成,可消除初始输出力矩过大的弊端。采用非线性PID控制器替代经典PID控制器,因非线性积分环节可以随误差的变化进行调整,从而可以提高其自适应性和鲁棒性。CMAC学习速度快,网络收敛所需的训练次数少,可有效地用于机器人实时在线控制。仿真结果表明该设计方法具有有效性和可行性。 展开更多

关键词 非线性PID CMAC 机器人 MATLAB仿真

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电机转子温度光纤传感的实验研究 被引量：4

3

作者 张先鹤 王省非 《传感器世界》 1998年第9期19-22,共4页

本文介绍了一种新颖的半导体光纤温度传感器。实验结果表明用该传感器可实现对电机转子温度实现非接触稳定测量。

关键词 温度测量 光纤传感器 电机转子 传感器

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自适应激光谐振腔模型的建立

4

作者 张先鹤 徐滤非 张和平 《黄石高等专科学校学报》 2001年第4期1-3,共3页

文章根据波动光学理论建立了自适应激光谐振腔模型。

关键词 自适应激光谐振腔模型 波动光学理论 激光器 激光功率 非稳腔理论

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CCD动态测量的接口技术

5

作者 张先鹤 黎丽 《黄石高等专科学校学报》 1998年第2期47-49,共3页

文章给出了CCD在动态数据采集过程中实时跟踪信号的变化来调整采集速度和信号增益的方法.

关键词 实时跟踪 数据采集 CCD 动态测量 接口

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高速旋转体的光纤温度传感器的实验研究

6

作者 张先鹤 高庆吉 郝铭 《东北电力学院学报》 1998年第4期51-54,共4页

设计了一种新颖的半导体光纤温度传感器，实验结果表明用该光纤温度传感系统可实现对高速旋转体的非接触稳定测量。

关键词 温度测量 高速旋转体 光纤温度传感器

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基于凌阳单片机的CAN总线智能节点的开发 被引量：6

7

作者 吴杰 詹习生 +1 位作者 刘金华 张先鹤 《电子技术应用》 北大核心 2009年第2期111-112,116,共3页

以凌阳SPCE061A处理器和CAN总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的CAN总线智能节点。给出了CAN总线智能节点的整体结构,重点阐述了它的软硬件设计、实现与注意事项。试验表明:该系统结构简单、可靠性高、应用灵活,且易扩展,具有广... 以凌阳SPCE061A处理器和CAN总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的CAN总线智能节点。给出了CAN总线智能节点的整体结构,重点阐述了它的软硬件设计、实现与注意事项。试验表明:该系统结构简单、可靠性高、应用灵活,且易扩展,具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 凌阳单片机 CAN总线 智能节点 SJA1000

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多通道网络化系统跟踪性能极限 被引量：2

8

作者 詹习生 关治洪 +2 位作者 吴杰 张先鹤 吴博 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期503-507,共5页

本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最... 本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最小相位零点、零点方向、不稳定极点和极点方向)和多通道的编码器及白噪声决定网络化系统跟踪性能极限;同时也说明了多通道网络是如何影响系统跟踪性能极限.仿真结果验证了该结论的正确性. 展开更多

关键词 多通道 网络化系统 性能极限 非最小相位零点 不稳定极点

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智能PID的设计

9

作者 张先鹤 石曙东 王义高 《湖北师范学院学报（自然科学版）》 1998年第3期102-104,共3页

给出了一种从模型自动辨识到智能PID的设计方法。仿真结果表明,该方法在实际应用中有较好的效果。

关键词 智能PID 模型辨识

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带滤波的无线传感器网络的H_∞控制 被引量：2

10

作者 吴博 关治洪 +1 位作者 詹习生 张先鹤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期261-265,共5页

本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线... 本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线性离散切换系统模型.最后设计了切换控制器,并基于Lyapunov函数给出了在任意切换条件下使该切换系统满足H∞控制的条件.仿真结果验证了该方法和结果的可行性. 展开更多

关键词 切换系统 滤波 H∞控制 LYAPUNOV函数

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重复补偿PID控制在交流伺服系统中应用 被引量：6

11

作者 詹习生 张先鹤 《电气传动》 北大核心 2009年第10期55-58,共4页

针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机的非线性特性等因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求,提出了一种基于重复补偿的PID控制算法。该算法在充分利用重复控制优点的基础上进行改进重复控制结构,并将其嵌入到常规... 针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机的非线性特性等因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求,提出了一种基于重复补偿的PID控制算法。该算法在充分利用重复控制优点的基础上进行改进重复控制结构,并将其嵌入到常规的PID控制中,形成一种具有较强的抗干扰能力、较好的跟踪性能的控制算法。该控制算法容易实现,具有较强的实用性。仿真结果表明该设计方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 重复控制 PID控制 交流伺服系统 SIMULINK仿真

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传统谐波方向型高压电网漏电保护方案的改进与仿真分析 被引量：2

12

作者 涂建 张先鹤 刘金华 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2008年第12期18-21,共4页

准确提取五次谐波信号和较灵敏的检测漏电保护启动值是谐波方向型高压电网漏电保护需要考虑的关键因素。通过总结传统谐波方向型漏电保护相关研究成果,并结合其存在的一些不足之处,提出"启动于零序电压及其突变量,选择性动作于零... 准确提取五次谐波信号和较灵敏的检测漏电保护启动值是谐波方向型高压电网漏电保护需要考虑的关键因素。通过总结传统谐波方向型漏电保护相关研究成果,并结合其存在的一些不足之处,提出"启动于零序电压及其突变量,选择性动作于零序电流五次谐波比幅比相"并以80C196为核心的微机应用系统来进行选择性漏电保护的新方案。基于漏电保护启动值以及漏电保护选线判据的改进措施,通过选取6 kV矿井高压电网作为仿真对象,对高压电网中任意一线路进行漏电仿真,仿真结果验证了改进的方案的灵敏性与可靠性。 展开更多

关键词 谐波方向型 漏电保护 零序电压 零序电流 仿真分析

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基于组态王的水箱液位控制系统 被引量：4

13

作者 叶梦君 胡长晖 +2 位作者 张先鹤 万里光 詹习生 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2014年第3期98-101,共4页

本文阐述了组态王软件设计单容水箱液位PID控制系统的监控界面和组态王与智能仪表的通讯。该系统可实现数据采集、动态数据显示和现场设备的实时监控调试和运行。应用表明,该系统工艺流程显示直观,人机界面友好,易于操作。系统运行稳定... 本文阐述了组态王软件设计单容水箱液位PID控制系统的监控界面和组态王与智能仪表的通讯。该系统可实现数据采集、动态数据显示和现场设备的实时监控调试和运行。应用表明,该系统工艺流程显示直观,人机界面友好,易于操作。系统运行稳定,维护成本低,对于相关的工程应用具有一定的价值。 展开更多

关键词 组态王 智能仪表 PI D

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激光扫描角度测量研究 被引量：2

14

作者 刘金华 张先鹤 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期82-82,共1页

介绍一种用激光扫描技术进行角度精密测量的系统,该系统利用直角棱镜在激光扫描时能将转角转换为线性位移的测量原理,用CCD器件测出扫描光的线位移,也就可测出角度变化的大小,从而实现转角精密测量,具有测量范围大、精度高,数字化的特点。

关键词 激光扫描 直角棱镜 角度测量

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柴油机电液调速系统控制的研究 被引量：3

15

作者 刘金华 张先鹤 《微计算机信息》 北大核心 2007年第01S期64-65,共2页

车用柴油机电液调速系统的控制,具有非线性、时变、非稳定等特点,柴油机调速控制采用采用模糊自整定PID控制和采用传统PID控制两种控制算法,都难以达到满意的控制效果。本文采用非线性控制器来控制其效果非常明显。

关键词 PID 非线性 控制

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基于视觉技术智能车系统的设计 被引量：5

16

作者 胡长晖 叶梦君 +3 位作者 张先鹤 李鹏 张佳锐 梅真 《湖北师范学院学报（自然科学版）》 2012年第2期17-21,共5页

介绍了一种以OV6620数字摄像头为视觉传感器的自循迹智能车系统,详细阐述了视觉传感器有效信号的小范围黑线提取法,采用增量式数字PID控制算法,实现智能车调速。实验测试表明,本智能车系统具有良好的稳定性、快速性和前瞻性。

关键词 OV6620 智能车 小范围黑线提取法 增量式数字PID算法

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智能车竞赛在培养创新型人才中的探索与实践 被引量：4

17

作者 叶梦君 胡长晖 +5 位作者 张先鹤 雷改惠 万里光 詹习生 吴博 龙涛 《湖北师范学院学报（自然科学版）》 2014年第4期34-39,共6页

举行全国大学生智能汽车竞赛是培养创新型人才的一种有效途径。湖北师范学院自2009年起已连续参加6届全国智能车竞赛,我校不仅积极参赛,同时还采取了多种积极有效的措施,结果表明,积极参加全国智能车竞赛对提高学生综合素质等方面具有... 举行全国大学生智能汽车竞赛是培养创新型人才的一种有效途径。湖北师范学院自2009年起已连续参加6届全国智能车竞赛,我校不仅积极参赛,同时还采取了多种积极有效的措施,结果表明,积极参加全国智能车竞赛对提高学生综合素质等方面具有非常明显的作用,我们应以智能车竞赛为契机,利用好这个竞赛平台来培养工科专业大学生实践创新能力和科研能力,培养创新型人才。 展开更多

关键词 智能汽车竞赛 创新型人才 实践能力 科研能力

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基于SPCE061A的暖气表远传自动抄表系统的研究 被引量：1

18

作者 涂建 张先鹤 刘金华 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2009年第9期114-116,共3页

基于传统暖气的供给按用户住房面积或者按月收费的弊端,提出基于SPCE061A的暖气表远传自动抄表系统的方案,解决了传统抄表方式带来的问题,节省人力物力,提高工作效率,降低物业管理成本。及时、准确地将住户所用暖气数值反映到物业管理部... 基于传统暖气的供给按用户住房面积或者按月收费的弊端,提出基于SPCE061A的暖气表远传自动抄表系统的方案,解决了传统抄表方式带来的问题,节省人力物力,提高工作效率,降低物业管理成本。及时、准确地将住户所用暖气数值反映到物业管理部门,实现对暖气的供给计量收费。户机由SPCE061A组成的计热计和通信部分(MAX3471)组成。主要完成数据的采集、A/D转换以及将转换后的数据传输给采集器的工作。通过A/D转换将总热量、总费用、进出水温度以及流量在模拟多路开关的选择下转换成数字量。通过显示管分别显示,最终以数字量的形式传给采集器。 展开更多

关键词 远程抄表 单片机 数据采集传感器 计热表 采集器

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基于SimPowerSystems的电力系统仿真实践教学研究 被引量：3

19

作者 高红亮 张先鹤 詹习生 《湖北师范学院学报（自然科学版）》 2014年第1期87-90,共4页

对电力系统仿真实践教学进行了研究,重点对基于SimPowerSystems工具的电力系统仿真过程进行了详细论述,首先介绍了电力系统仿真各部件模型,接着详细论述了基于SimPowerSystems的电力系统仿真模型建立过程,包括具体步骤和相关指标,最后... 对电力系统仿真实践教学进行了研究,重点对基于SimPowerSystems工具的电力系统仿真过程进行了详细论述,首先介绍了电力系统仿真各部件模型,接着详细论述了基于SimPowerSystems的电力系统仿真模型建立过程,包括具体步骤和相关指标,最后通过某地区实际电力系统仿真模型的建立和运行分析,说明通过SimPowerSystems进行电力系统仿真实践教学和研究是十分有效的途径. 展开更多

关键词 SimPowerSystems 电力系统 SIMULINK 实践教学

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抽油机节能控制系统的研制 被引量：1

20

作者 詹习生 张先鹤 《工业仪表与自动化装置》 2007年第1期34-36,共3页

针对抽油机电驱动装置效率和功率因数低、耗能严重的问题,研制了一台新型的抽油机节能控制系统。该控制系统以AT89C51单片机为核心,同时给出了系统的工作原理,硬件结构和软件流程。实验结果表明该节能控制系统利用就地电容补偿原理,降... 针对抽油机电驱动装置效率和功率因数低、耗能严重的问题,研制了一台新型的抽油机节能控制系统。该控制系统以AT89C51单片机为核心,同时给出了系统的工作原理,硬件结构和软件流程。实验结果表明该节能控制系统利用就地电容补偿原理,降低了抽油机的总损耗,提高了工作效率和功率因数,具有较好的节能效果。 展开更多

关键词 抽油机 功率因数 AT89C51单片机 节能

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