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基于相邻争夺算法的无人机多架次植保作业路径规划
1
作者 沈跃 张凌飞 +2 位作者 沈亚运 储金城 刘慧 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第16期44-51,共8页
为了提高植保无人机作业效率,减少无人机作业损耗,该研究针对传统粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法在规划植保作业路径时容易陷入局部最优,能耗最优方案的搜索能力低下等问题,该研究提出一种基于相邻争夺(adjacent comp... 为了提高植保无人机作业效率,减少无人机作业损耗,该研究针对传统粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法在规划植保作业路径时容易陷入局部最优,能耗最优方案的搜索能力低下等问题,该研究提出一种基于相邻争夺(adjacent competition, AC)算法的植保无人机作业路径规划算法。首先,对所有粒子设置作业距离范围,以防止单次作业距离过长或过短的极端情况;其次,在作业距离范围内随机分配每个粒子的作业距离,作为搜索的初始值;最后,相邻粒子相互争夺作业距离间接改变各架次作业距离,搜索出最优路径。相邻争夺算法保证了植保无人机作业总距离一定,对搜索方向进行先验且保证特殊点不被遗漏,避免算法陷入局部最优解。使用Matlab软件对420 m×200 m的模拟植保场地进行算法仿真验证,传统粒子群算法常陷入局部最优解,在10次规划中相较于遍历出的能耗最优规划方案增加了16.16%~38.14%的能耗,本文提出的相邻争夺算法规划结果的能耗远低于传统粒子群算法,算法具有更强的搜索能力。使用RflySim仿真平台搭建植保无人机模型和420 m×200 m的作业场地,在虚拟环境下比较传统粒子群算法与相邻争夺算法规划结果的模拟跟踪情况,相邻争夺算法规划结果的能耗相较传统粒子群算法减少了25.15%。420 m×200 m作业场地实际飞行试验中,相邻争夺算法规划结果的能耗相较传统粒子群算法减少了34.48%,更适应多架次植保作业。 展开更多
关键词 植保 无人机 粒子群算法 相邻争夺算法 搜索能力 能耗最优
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SiC纳米线/多孔SiC复合陶瓷膜的制备及其孔径特征
2
作者 张凌飞 王修涛 +4 位作者 雷煜 邹雪郎 朱丽 徐慢 石和彬 《建材世界》 2024年第4期6-9,共4页
以葡萄糖和硅溶胶混合溶液为前驱体,采用碳热还原法在多孔SiC陶瓷表面生长SiC纳米线膜层,制备纳米复合陶瓷膜。使用X射线衍射、光学显微镜、扫描电镜、孔径分析仪等对样品的物相、形貌和孔径特征进行了分析。结果表明,在1450℃反应6 h,... 以葡萄糖和硅溶胶混合溶液为前驱体,采用碳热还原法在多孔SiC陶瓷表面生长SiC纳米线膜层,制备纳米复合陶瓷膜。使用X射线衍射、光学显微镜、扫描电镜、孔径分析仪等对样品的物相、形貌和孔径特征进行了分析。结果表明,在1450℃反应6 h,微米孔径SiC的表面生长出了分布比较均匀的SiC纳米线膜层,纳米复合陶瓷膜具有窄分布的亚微米孔径。 展开更多
关键词 碳热还原 SiC纳米线膜层 亚微米复合陶瓷膜
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高职院校外聘兼职教师的规范化管理
3
作者 张凌飞 《经济师》 2023年第10期223-225,共3页
外聘兼职教师的规范化管理,是职业教育相关法律法规和各级政策的要求,也是“双高”建设的客观需求。高职院校与外聘兼职教师之间不存在劳动合同关系,聘用程序的规范化得不到重视,未批先用现象严重,队伍不稳定,管理难度大,用工法律风险高... 外聘兼职教师的规范化管理,是职业教育相关法律法规和各级政策的要求,也是“双高”建设的客观需求。高职院校与外聘兼职教师之间不存在劳动合同关系,聘用程序的规范化得不到重视,未批先用现象严重,队伍不稳定,管理难度大,用工法律风险高,人员构成复杂,日常监管困难,兼课费标准较低,难以吸引优质人才。因此,高职院校要树立人事管理法治化意识,落实外聘兼职教师工作的制度化建设,明确聘用条件,分类管理,设计规范、合理的聘用流程,完善外聘教师数据库建设,加强外聘兼职教师的培训、管理、考核,科学设定外聘教师薪酬,确保外聘兼职教师相关管理工作制度化、规范化。 展开更多
关键词 高职院校 外聘兼职教师 规范化管理
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软件工程中的数据库编程技术分析
4
作者 张凌飞 《集成电路应用》 2024年第6期208-209,共2页
阐述数据库编程技术的特点,探讨数据库编程技术在计算机软件工程中的应用,包括数据库文件的建立、数据库文件的访问。提高数据库编程技术的有效性,可以规避计算机软件工程中的问题。
关键词 计算机系统 软件工程 数据库 编程技术
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扭住项目抓手 用好改革法宝
5
作者 无 靳尧 +1 位作者 郝宁 张凌飞 《共产党员（河北）》 2024年第18期35-36,共2页
2023年以来,辛集市紧紧扭住项目这个抓手,聚焦产业关键,用好改革法宝,严守纪律底线,统筹抓好稳增长、调结构、惠民生、防风险、保稳定各项工作,经济社会发展呈现稳中向好态势。扭住项目抓手,以有效投资助推跨越赶超。树牢项目为王理念,... 2023年以来,辛集市紧紧扭住项目这个抓手,聚焦产业关键,用好改革法宝,严守纪律底线,统筹抓好稳增长、调结构、惠民生、防风险、保稳定各项工作,经济社会发展呈现稳中向好态势。扭住项目抓手,以有效投资助推跨越赶超。树牢项目为王理念,坚持一切围绕项目转、一切扭住项目干,举全市之力打好项目建设招商引资攻坚战。强化保障促项目。对今年谋划实施的总投资403亿元的200个省市重点项目,市委、市政府主要领导逐一调度,梳理土地、资金、配套设施等方面存在的问题,成立工作专班进行包联,现场办公解决问题,倒排工期挂图作战,确保早日建成达效。 展开更多
关键词 重点项目 稳增长 严守纪律 配套设施 招商引资 保稳定 现场办公 惠民生
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水肥一体化技术的应用现状与发展前景 被引量：21
6
作者 张凌飞 马文杰 +2 位作者 马德新 王玉 丁兆堂 《农业网络信息》 2016年第8期62-64,共3页
随着国家现代化进程的不断推进,我国农业发展水平不断提高,对农业方面的要求也越来越高。水肥一体化是发展现代农业的关键技术中重要一项。正在生长中的农作物只有提高其所需土壤中养分的固定水平,才能够实现集中施肥和平衡施肥。本文... 随着国家现代化进程的不断推进,我国农业发展水平不断提高,对农业方面的要求也越来越高。水肥一体化是发展现代农业的关键技术中重要一项。正在生长中的农作物只有提高其所需土壤中养分的固定水平,才能够实现集中施肥和平衡施肥。本文介绍了水肥一体化技术在国内外的应用和发展状况,从不同的角度分析了技术的重要点,针对水肥一体化今后的发展前景提出建议。 展开更多
关键词 水肥一体化 应用现状 发展前景
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高硬金属加工过程中表面白层的研究 被引量：7
7
作者 张凌飞 张弘弢 《工具技术》 北大核心 2004年第2期13-16,共4页
综述了国内外对高硬金属加工过程中表面白层的研究现状 ,指出了当前白层研究中存在的分歧和争论 ,着重讨论了表面白层的组织结构和形成机制 。
关键词 高硬金属 白层 硬态切削 表面质量 摩擦
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太阳能热水系统中两种集热器集热面积的优化分配 被引量：2
8
作者 张凌飞 陈欢 +2 位作者 刘晨 何逸麟 曹磊 《现代电子技术》 2021年第4期156-159,共4页
针对单一类型太阳能集热系统存在的效率低和造价成本高等问题,采用两种太阳能集热器相组合的集热方式,建立针对组合式太阳能集热器集热面积优化的多目标优化模型,并为此提出一种快速有效的多目标优化方法,用于该组合集热系统中不同类型... 针对单一类型太阳能集热系统存在的效率低和造价成本高等问题,采用两种太阳能集热器相组合的集热方式,建立针对组合式太阳能集热器集热面积优化的多目标优化模型,并为此提出一种快速有效的多目标优化方法,用于该组合集热系统中不同类型集热器集热面积的优化分配。该优化算法是基于快速非支配遗传算法以及多目标决策的层次分析法,并以果洛地区某农牧场太阳能集热系统热水供应为实例的背景下推导得出的。研究结果表明,该优化算法可以实现组合太阳能集热系统中不同类型集热器的集热面积的合理分配。在确保热水供应前提下,显著降低了系统成本,提高了太阳能集热器集散面的使用效率,解决了高原地区热水供应难、成本高的问题,具有很好的现实意义。 展开更多
关键词 太阳能热水系统 太阳能集热器 集热面积 优化分配 多目标优化 系统测试
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一种应用于物联网的BLE Mesh组网分组协议 被引量：1
9
作者 张凌飞 马俊 +2 位作者 万光耀 刘晨 张皓伦 《现代电子技术》 2021年第22期41-46,共6页
针对物联网设备数目不断增多导致控制繁琐的问题,提出一种基于BLE(低功耗蓝牙)的Mesh组网分组控制协议。该分组协议在所有设备均已入网的情况下,其广播数据中控制指令的目的地址采用组内地址,减少了同组中每个设备所需的地址位;在发送... 针对物联网设备数目不断增多导致控制繁琐的问题,提出一种基于BLE(低功耗蓝牙)的Mesh组网分组控制协议。该分组协议在所有设备均已入网的情况下,其广播数据中控制指令的目的地址采用组内地址,减少了同组中每个设备所需的地址位;在发送控制信息时,可利用对组别和设备号的设计实现对整组或单个设备的控制,且能够实现以较少的地址位数控制较多的分组个数和组内设备数目,大大提高了用户的控制体验。实际应用测试结果表明,使用组内地址传输相同数据包所需的时间相比使用源地址的传统方法可以减少23.5%,在需要传输大量数据包时可以节省更多的时间和功耗,验证了该协议能够有效地实现物联网中设备的分组和控制,而且控制方式更加灵活可靠。 展开更多
关键词 物联网 BLE Mesh组网 分组协议 设备控制 组内地址 应用测试
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硬态车削表面白层厚度的影响因素分析 被引量：1
10
作者 张凌飞 张弘弢 《工具技术》 北大核心 2004年第11期31-33,共3页
通过用PCBN刀具切削GCr15试件的切削试验 ,分析了硬态车削时被加工表面白层的产生条件 ,应用正交试验法研究了切削速度、进给量、切削深度等切削参数对白层厚度的影响规律 ,并讨论了白层及黑层的形成机制。
关键词 车削 切削试验 切削速度 PCBN刀具 切削参数 表面 进给量 白层 切削深度 试件
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硬态切削对GCr15耐磨性能影响的研究 被引量：1
11
作者 张凌飞 张弘弢 《工具技术》 北大核心 2004年第9期87-88,共2页
针对硬态切削过程中工件被加工表面出现白层 ,表层组织和硬度均发生变化的现象 ,用PCBN刀具硬态切削和传统磨削的GCr15工件的耐磨性进行了对比试验。试验发现 ,在高相对滑动速率下 ,磨削加工的试件磨损量很小 ,耐磨性能明显优于车削加... 针对硬态切削过程中工件被加工表面出现白层 ,表层组织和硬度均发生变化的现象 ,用PCBN刀具硬态切削和传统磨削的GCr15工件的耐磨性进行了对比试验。试验发现 ,在高相对滑动速率下 ,磨削加工的试件磨损量很小 ,耐磨性能明显优于车削加工的试件 ;而低相对滑动速率情况下 ,即使高速重载 ,车削加工试件与磨削加工试件的磨损量都很小 。 展开更多
关键词 硬态切削 车削加工 GCR15 磨削加工 工件 PCBN刀具 耐磨性能 相对滑动 白层 试件
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老年胸椎结核患者应用一期后外侧入路病灶清除植骨融合术的可行性评价 被引量：1
12
作者 张凌飞 韩秀英 邵林 《中国现代药物应用》 2016年第24期18-19,共2页
目的分析老年胸椎结核患者应用一期后外侧入路病灶清除植骨融合术的可行性。方法 76例胸椎结核患者,随机分为观察组与对照组,各38例。两组均应用一期病灶清除植骨融合术,对照组采用前侧入路,而观察组采取后外侧入路。比较两组手术及术... 目的分析老年胸椎结核患者应用一期后外侧入路病灶清除植骨融合术的可行性。方法 76例胸椎结核患者,随机分为观察组与对照组,各38例。两组均应用一期病灶清除植骨融合术,对照组采用前侧入路,而观察组采取后外侧入路。比较两组手术及术后复发情况。结果观察组手术情况明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组复发率为5.3%,明显低于对照组的23.7%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论一期后外侧入路病灶清除植骨融合术是一种治疗老年胸椎结核安全可行的方式,手术创伤小、恢复快、脊柱稳定性较佳,值得应用。 展开更多
关键词 老年胸椎结核 一期 后外侧入路 病灶清除术 植骨融合术
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基于LabVIEW的人体生理参数采集系统设计 被引量：1
13
作者 张凌飞 王圣禹 +1 位作者 郑黄敏 王雪梅 《现代电子技术》 2014年第6期88-89,94,共3页
为了使人们能更加及时地了解自己的一些生理参数,设计了一种基于虚拟仪器的人体生理参数采集系统。在此简单叙述了利用LabVIEW编写系统软件,由传感器、调理电路和数据采集卡构成系统硬件,并将采集到体温、脉搏波和心率显示在PC机上的原... 为了使人们能更加及时地了解自己的一些生理参数,设计了一种基于虚拟仪器的人体生理参数采集系统。在此简单叙述了利用LabVIEW编写系统软件,由传感器、调理电路和数据采集卡构成系统硬件,并将采集到体温、脉搏波和心率显示在PC机上的原理和方法。通过实践,系统达到了较好的效果。 展开更多
关键词 生理参数 虚拟仪器 心率 脉搏波 传感器 数据采集卡
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简易人体脉搏信号调理电路的设计 被引量：5
14
作者 张凌飞 刘承桥 王岩 《科技信息》 2011年第11期I0103-I0103,I0109,共2页
三运放仪表放大器具有放大倍数高,波形失真度小,且输入阻抗高等特点,一直作为工业标准被用于那些要求高增益或高CMMR等的精密应用场合,如传感器接口、低功耗医疗仪器等。但是,三运放仪表放大器的应用在单电源场合具有较大局限性。本文... 三运放仪表放大器具有放大倍数高,波形失真度小,且输入阻抗高等特点,一直作为工业标准被用于那些要求高增益或高CMMR等的精密应用场合,如传感器接口、低功耗医疗仪器等。但是,三运放仪表放大器的应用在单电源场合具有较大局限性。本文阐述了基于LM108的三运放仪表放大器在脉搏测量中的应用,并对此类三运放仪表放大器的供电问题给出了解决方案。此外,由于人体脉搏信号的频率约为1Hz,所以需要用滤波器对所采集到的信号进行滤波。基于此,本文还简单介绍了基于OP07的带通滤波器。 展开更多
关键词 仪表放大器 带通滤波器 脉搏测量 电源
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基于“互联网+”的农业信息传播应用现状与发展趋势 被引量：1
15
作者 张凌飞 马文杰 马德新 《农业网络信息》 2016年第9期20-22,共3页
进入21世纪后,随着经济的发展和移动互联网的兴起,新的商业革命也在悄悄地茁壮成长,电子商务和互联网+思维已经渐渐融入国人的日常生活中。农村市场的潜在巨大发展潜力使得互联网+农业展现出蓬勃发展的势头。"互联网+"模式主... 进入21世纪后,随着经济的发展和移动互联网的兴起,新的商业革命也在悄悄地茁壮成长,电子商务和互联网+思维已经渐渐融入国人的日常生活中。农村市场的潜在巨大发展潜力使得互联网+农业展现出蓬勃发展的势头。"互联网+"模式主导的农业信息传播方式已成为我国农业发展的现实需求,为其发展和运用迎来的前所未有的契机。本文从"互联网+"、农业传播、网络传播、农业网络传播存在的问题、基于"互联网+"的农业传播应用近况与发展趋向及建议进行分析。 展开更多
关键词 互联网+ 农业信息 网络传播 发展趋势
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交锁钉治疗难愈性股骨干骨折 被引量：2
16
作者 张凌飞 周继辉 +4 位作者 何晓峰 赵丛然 李强 田飞鹏 戴政 《中国伤残医学》 2016年第18期25-26,共2页
目的：对股骨干骨折术前进行分析，对于损伤较重，愈合可能出现问题的病例采用有效的措施，应用交锁钉治疗，探讨疗效。方法：根据骨折损伤的程度，判断愈合的情况，总结以往病例，制定判断标准，通过分析发现难愈性病倒，治疗中采用有... 目的：对股骨干骨折术前进行分析，对于损伤较重，愈合可能出现问题的病例采用有效的措施，应用交锁钉治疗，探讨疗效。方法：根据骨折损伤的程度，判断愈合的情况，总结以往病例，制定判断标准，通过分析发现难愈性病倒，治疗中采用有效的措施，与采用常规治疗方法的病例进行对比，观察疗效。结果：此方法疗效满意，优于常规治疗方法。结论：对于难愈合的股骨干骨折，通过预先判断及采用有效措施，可提高疗效，防止骨折愈合不佳的发生。 展开更多
关键词 交锁钉 股骨干骨折 难愈性
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髓芯减压术治疗早中期股骨头坏死临床可行性研究 被引量：2
17
作者 张凌飞 韩秀英 李丽 《全科口腔医学电子杂志》 2018年第5期53-54,共2页
目的探讨应用髓芯减压术治疗早中期股骨头坏死的临床效果。方法选取我院收治的44例早中期股骨头坏死患者,采用抽签法分为观察组(采取髓芯减压术治疗)和对照组(采取股骨头颈部开窗打压植骨术治疗),各22例。对比两组患者的治疗效果。结果... 目的探讨应用髓芯减压术治疗早中期股骨头坏死的临床效果。方法选取我院收治的44例早中期股骨头坏死患者,采用抽签法分为观察组(采取髓芯减压术治疗)和对照组(采取股骨头颈部开窗打压植骨术治疗),各22例。对比两组患者的治疗效果。结果观察组治疗6个月疗效明显更佳,与对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。组间观察数据包括:VAS评分、Harris评分、并发症发生率(下肢静脉血栓形成、关节面塌陷加重)、满意度。结论利用髓芯减压术治疗早中期股骨头坏死,临床可行性较高,临床应用价值较高,可减轻患者疼痛,促使患者髋关节功能改善及术后恢复,值得临床普及。 展开更多
关键词 股骨头坏死 髓芯减压术 临床研究
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无皂乳液聚合制备含氟温敏型微凝胶 被引量：1
18
作者 张凌飞 安媛媛 +1 位作者 易昌凤 徐祖顺 《胶体与聚合物》 2011年第2期54-57,共4页
在微波辐射下,采用无皂乳液聚合方法,制备了稳定的含氟N-异丙基丙烯酰胺（FA-NIPAAm）温度敏感型微凝胶乳液。利用FT-IR表征了微凝胶的化学组成;采用激光光散射粒度仪（PCS）研究了微凝胶粒径在不同温度的变化,测定了微凝胶的低临界溶... 在微波辐射下,采用无皂乳液聚合方法,制备了稳定的含氟N-异丙基丙烯酰胺（FA-NIPAAm）温度敏感型微凝胶乳液。利用FT-IR表征了微凝胶的化学组成;采用激光光散射粒度仪（PCS）研究了微凝胶粒径在不同温度的变化,测定了微凝胶的低临界溶解温度（LCST）;用透射电子显微镜（TEM）观察了微凝胶的形貌;考察了微凝胶乳液的稳定性。结果表明：通过无皂乳液聚合方法对N-异丙基丙烯酰胺（NIPAAm）温敏微凝胶进行含氟改性,改变了微凝胶的聚集结构和形貌,将微凝胶的低临界溶解温度由32~33℃降低至31~32℃,且改善了微凝胶及其乳液的稳定性。 展开更多
关键词 温敏微凝胶 含氟改性 无皂乳液聚合 体积相转变温度
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基于ZigBee的环境参数采集控制系统 被引量：1
19
作者 张凌飞 黄永雄 《信息通信》 2016年第10期102-103,共2页
该设计采用GP2Y1010AUOF粉尘传感器、DHT11温湿度传感器、水位传感器与MQ-7烟雾传感器采集环境参数,经过STC12C5A60S2转换处理后通过串口经Zig Bee无线传输至上位机实时显示,通过传感器反馈与系统预先设置的限值比较及时驱动执行机构工... 该设计采用GP2Y1010AUOF粉尘传感器、DHT11温湿度传感器、水位传感器与MQ-7烟雾传感器采集环境参数,经过STC12C5A60S2转换处理后通过串口经Zig Bee无线传输至上位机实时显示,通过传感器反馈与系统预先设置的限值比较及时驱动执行机构工作适当改善当前环境,达到控制居住、工作环境的作用,同时实现远程监控。 展开更多
关键词 GP2Y1010AUOF MQ-7烟雾传感器 远程监控 无线传输
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基于FPGA的图像中值滤波算法硬件系统实现 被引量：1
20
作者 张凌飞 《数字技术与应用》 2010年第8期70-70,共1页
介绍一个以XC2S200为核心的视频信号滤波处理系统,该系统为水下图像目标识别和监控提供了一种解决方案,它采用共轭算法对图像进行统一、高效的全局变换,滤波增强效率更高,并且采用Xilinx公司的FPGA芯片XC2S200位处理核心,使得该系统结... 介绍一个以XC2S200为核心的视频信号滤波处理系统,该系统为水下图像目标识别和监控提供了一种解决方案,它采用共轭算法对图像进行统一、高效的全局变换,滤波增强效率更高,并且采用Xilinx公司的FPGA芯片XC2S200位处理核心,使得该系统结构紧凑,配置灵活,便于携带。该系统可实时使水下昏暗、模糊的视频图像获得较好的噪声滤波效果,并输出给液晶显示器显示。可应用于水下场景监测或监控,具有很好的市场应用前景。 展开更多
关键词 FPGA 视频信号 噪声滤波
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