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民机外表面上部自主视觉检查中的降维路径规划研究
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作者 张威 熊澳鑫 张博利 《中国民航大学学报》 CAS 2024年第3期49-54,共6页
传统的民机外表面检查过程中,人工目视检查存在成本高、效率低、工作时间长等诸多不足,而带有机载视觉系统的机器人可以安全、快速、准确地检查民机外表面。本文提出一种用于民机外表面上部自主视觉检查的三维覆盖路径规划方法。通过对... 传统的民机外表面检查过程中,人工目视检查存在成本高、效率低、工作时间长等诸多不足,而带有机载视觉系统的机器人可以安全、快速、准确地检查民机外表面。本文提出一种用于民机外表面上部自主视觉检查的三维覆盖路径规划方法。通过对民机外表面上部进行初步点云获取,对机身、机翼区域切片,将三维点云映射到平面,然后进行二维覆盖路径的规划及三维空间的路径复原,快速生成优化的三维全覆盖检查路径。结果表明,该方法可以缩短三维覆盖路径规划的时间,较大程度地降低民机外表面上部自主视觉检查的成本,推动自动化检查民机表面技术的发展。 展开更多
关键词 自动检查 路径规划 全覆盖检查 三维点云
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无来流扑翼气动力测量装置性能研究
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作者 张博利 王昊 张威 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第3期67-71,共5页
为了研究仿鸟扑翼飞行器气动力设计了一种固定在新型悬臂梁式测量装置。在无来流的条件下,对直流电动机驱动传动机构使扑翼做往复运动时产生的气动力、影响扑翼升力和推力因素(电压、电源和电流)进行了研究。结果表明:锂电池电压减小,... 为了研究仿鸟扑翼飞行器气动力设计了一种固定在新型悬臂梁式测量装置。在无来流的条件下,对直流电动机驱动传动机构使扑翼做往复运动时产生的气动力、影响扑翼升力和推力因素(电压、电源和电流)进行了研究。结果表明:锂电池电压减小,升力和推力扑动频率及推力曲线峰值减小;恒压源比锂电池电源对扑翼飞行器气动力影响较小;电流的变化对扑翼飞行器的气动力影响最大,电流大小是驱动扑翼拍动的关键参数。也证实了测量装置设计的合理性和适用性,并且具有高灵敏度,测量数据准确可靠,数值模拟实验原理简单,可为扑翼飞行器的机体和扑翼结构设计提供快捷的气动力测试数据支持及应用价值。 展开更多
关键词 扑翼飞行器 悬臂梁 测量装置 升力 推力
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剪升机构平台速度和活塞推力分析 被引量:3
3
作者 张博利 颜超 张威 《机床与液压》 北大核心 2014年第22期92-93,126,共3页
以液压剪升机构为例,为解决其在工作过程中存在的活塞推力偏大、液压系统工作压力大导致平台运行速度不平稳的问题,进行运动学和动力学分析,并利用MATLAB仿真升降机构平台速度和活塞推力随起升高度变化的曲线,为升降机构的设计计算,液... 以液压剪升机构为例,为解决其在工作过程中存在的活塞推力偏大、液压系统工作压力大导致平台运行速度不平稳的问题,进行运动学和动力学分析,并利用MATLAB仿真升降机构平台速度和活塞推力随起升高度变化的曲线,为升降机构的设计计算,液压系统流量、压力的确定和液压缸的优化布置提供了理论依据。 展开更多
关键词 液压剪升机构 速度 推力 仿真分析
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责任个体化护理模式降低肾病血透内科患者血透感染率的应用实践 被引量:5
4
作者 张博利 刘撑琴 《山西医药杂志》 CAS 2016年第19期2334-2336,共3页
在肾病血透内科患者护理过程中,通常采用常规性的护理措施对患者进行护理,达到降低血透神内科患者感染率的目的,虽然能够取得一定的效果,但是并不明显[1,2]。对肾病血透内科患者进行护理以降低其血透感染率是十分重要的,能够有效... 在肾病血透内科患者护理过程中,通常采用常规性的护理措施对患者进行护理,达到降低血透神内科患者感染率的目的,虽然能够取得一定的效果,但是并不明显[1,2]。对肾病血透内科患者进行护理以降低其血透感染率是十分重要的,能够有效改善患者的生活质量,提高患者的护理满意度,促进患者的身体健康[3]。近年来医学临床中普遍采用责任个体化护理模式对血透患者进行抗感染护理,取得显著成效,本研究为探讨责任个体化护理模式降低肾病血透内科患者血透感染率的应用效果,选择94例患者进行研究,现报告如下。 展开更多
关键词 内科患者 血透患者 护理模式 感染率 肾病 个体 责任 应用
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连续性肾脏替代治疗急性肾衰的疗效及护理方法 被引量:3
5
作者 张博利 张桂侠 《实用临床医药杂志》 CAS 2016年第20期37-39,共3页
目的探讨连续性肾脏替代治疗急性肾衰的临床疗效及护理体会。方法选取本院102例急性肾衰患者,均给予连续性肾脏替代治疗,根据随机数字法,将其分为对照组(常规护理)和观察组(护理干预),各51例,比较治疗前后2组肾功能、治疗效果及并发症... 目的探讨连续性肾脏替代治疗急性肾衰的临床疗效及护理体会。方法选取本院102例急性肾衰患者,均给予连续性肾脏替代治疗,根据随机数字法,将其分为对照组(常规护理)和观察组(护理干预),各51例,比较治疗前后2组肾功能、治疗效果及并发症发生情况。结果与对照组相比,观察组治疗后血肌酐、尿素氮水平显著降低,KT/V值显著增高(P<0.05);与对照组相比,观察组治疗后APACHEⅡ评分及尿量恢复600 m L/d均显著降低(P<0.05);与对照组相比,观察组低血压、心律失常等并发症发生率降低(P<0.05)。结论连续性肾脏替代治疗急性肾衰期间,护理干预能够明显改善患者肾功能,提高治疗的临床疗效,降低并发症发生率。 展开更多
关键词 连续性肾脏替代治疗 急性肾衰 护理干预
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个性化心理护理在晚期肾病患者的应用效果 被引量:5
6
作者 张博利 侍珍珍 《医学临床研究》 CAS 2017年第2期407-409,共3页
【目的】分析个性化心理护理在晚期肾病患者中的应用效果。【方法】选择2015年3月至2016年3月于本院接受治疗的100例晚期肾病患者为观察对象,随机分为对照组和观察组,每组各50例。对照组给予常规护理,观察组在常规护理的基础上给予个性... 【目的】分析个性化心理护理在晚期肾病患者中的应用效果。【方法】选择2015年3月至2016年3月于本院接受治疗的100例晚期肾病患者为观察对象,随机分为对照组和观察组,每组各50例。对照组给予常规护理,观察组在常规护理的基础上给予个性化心理护理,1个月后观察比较两组焦虑、抑郁、疲劳、生活质量得分的差异。【结果】干预前,两组患者的焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)、疲劳量表-14(FS-14)各维度及生活质量量表(SF-36)各维度评分无显著差异(P>0.05)。干预后,两组患者的SAS、SDS及FS-14各维度得分均较干预前降低,且观察组降低更明显(P〈0.05);两组患者的FS-36各维度得分均增高,且观察组增高更明显(P〈0.05)。【结论】个性化心理护理可明显缓解晚期肾病患者的不良情绪,提高其生活质量。 展开更多
关键词 心理护理 焦虑 抑郁 生活质量 肾功能衰竭 慢性/护理
原文传递
圆管大应变分析的自适应单元网格划分技术 被引量:2
7
作者 张博利 《中国民航大学学报》 CAS 2010年第2期47-49,57,共4页
以圆薄壁钢管在冲击作用下的屈曲过程为例,描述了钢管在冲击载荷作用下,局部发生的大变形情况。在ANSYS/Ls-dyna计算中采取了不同的网格划分形式,对结果进行了变形和应力的分析比较。证明在大变形情况下,由于网格划分形式的变化,对计算... 以圆薄壁钢管在冲击作用下的屈曲过程为例,描述了钢管在冲击载荷作用下,局部发生的大变形情况。在ANSYS/Ls-dyna计算中采取了不同的网格划分形式,对结果进行了变形和应力的分析比较。证明在大变形情况下,由于网格划分形式的变化,对计算精度和计算结果都有较大的影响。该方法在分析薄壁防撞杆的受冲击过程中,对局部受损情况的分析,以及防撞杆的安全性分析都有帮助。 展开更多
关键词 有限元法 ANSYS/Ls—dyna 大应变分析 冲击载荷
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IgA肾病合并高血压患者并发肾血管病变相关的生活习性及其预防措施 被引量:1
8
作者 张博利 赵秦 《医学临床研究》 CAS 2016年第12期2398-2399,共2页
【目的】探讨IgA肾病合并高血压患者肾血管病变与生活习性的关系及人性化预防管理措施。【方法】选取本院收治的IgA肾病合并高血压患者119例作为研究对象,其中70例合并肾血管病变,49例无肾血管病变,比较两组相关的生活习性,了解肾... 【目的】探讨IgA肾病合并高血压患者肾血管病变与生活习性的关系及人性化预防管理措施。【方法】选取本院收治的IgA肾病合并高血压患者119例作为研究对象,其中70例合并肾血管病变,49例无肾血管病变,比较两组相关的生活习性,了解肾血管病变发生与生活习性的关系。【结果】血管病变组吸烟比例、吸烟年限、食盐量、高脂肪膳食的比例与无血管病变组相比较存在明显差异(P〈0.05);logistic回归分析发现吸烟、吸烟年限、食盐量、高脂肪膳食是IgA肾病合并高血压肾血管病变的独立危险因素。【结论】IgA肾病合并高血压患者肾血管病变与吸烟、高盐、高脂肪膳食等不良生活习性密切相关,对患者给予健康教育、生活习性干预等可预防肾血管病变的发生。 展开更多
关键词 肾小球肾炎 IGA/并发症 高血压/并发症 高血压 肾性/病因学
原文传递
材料力学实验课程的研究与改革 被引量:1
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作者 张博利 《实验科学与技术》 2016年第2期133-134,137,共3页
论述了材料力学课程作为工科学生的专业基础课,实验课程在材料力学课程中的重要性。针对材料力学实验课程中的实验教材、实验内容和成绩考核存在的问题进行了一系列的研究和改革。实践证明,实验课程的改革提高了教学质量,调动了学生的... 论述了材料力学课程作为工科学生的专业基础课,实验课程在材料力学课程中的重要性。针对材料力学实验课程中的实验教材、实验内容和成绩考核存在的问题进行了一系列的研究和改革。实践证明,实验课程的改革提高了教学质量,调动了学生的学习积极性,激发了学生的潜能,对培养学生的创造性思维和动手能力,解决实际问题的能力以及学生各方面素质的提高有一定的作用。 展开更多
关键词 实验课程 实验教材 实验内容 成绩考核
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一类单缸剪升机构的变截面支臂强度仿真优化
10
作者 张博利 颜超 张威 《机床与液压》 北大核心 2014年第1期136-138,共3页
以单液压缸输入方式剪刀架举升机构为例,构建了统一精确的机构支臂力学分析模型,基于等强度的思想,以截面高度H作为优化变量,在满足应力要求的条件下,确定了变截面支臂的结构尺寸,并利用有限元软件对支臂进行强度仿真优化,为今后的实验... 以单液压缸输入方式剪刀架举升机构为例,构建了统一精确的机构支臂力学分析模型,基于等强度的思想,以截面高度H作为优化变量,在满足应力要求的条件下,确定了变截面支臂的结构尺寸,并利用有限元软件对支臂进行强度仿真优化,为今后的实验研究和其他研究奠定了基础。 展开更多
关键词 单液压缸 剪升机构 支臂 等强度 仿真
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机场防护柱防撞性能分析 被引量:1
11
作者 张博利 贾童舒 《机电产品开发与创新》 2011年第5期73-74,92,共3页
防护柱作为机场航站楼的第一道屏障,能有效的阻止汽车炸弹的袭击。利用Pro/E建立了防护柱与汽车保险杠的碰撞有限元模型,防护柱焊接在矩形钢管上,利用ANSYS/LS-DYNA对碰撞进行了仿真研究。防护柱的连接方式,具有一定的创新性,经济性,安... 防护柱作为机场航站楼的第一道屏障,能有效的阻止汽车炸弹的袭击。利用Pro/E建立了防护柱与汽车保险杠的碰撞有限元模型,防护柱焊接在矩形钢管上,利用ANSYS/LS-DYNA对碰撞进行了仿真研究。防护柱的连接方式,具有一定的创新性,经济性,安全性和实用性。 展开更多
关键词 防护柱 汽车炸弹 ANSYS/LS-DYNA 碰撞
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18650型锂电池安全性识别
12
作者 张威 朱家慧 +1 位作者 王琼 张博利 《中国民航大学学报》 2023年第6期24-30,共7页
目前航空货运和客运中锂电池爆炸起火的事故层出不穷,最主要原因在于锂电池内部结构状态发生变化,故锂电池内部结构状态的检测成为机场急需解决的重要问题。因此,本研究提出一种MLP(multi-layer perceptron)特征向量分类方法,该方法首... 目前航空货运和客运中锂电池爆炸起火的事故层出不穷,最主要原因在于锂电池内部结构状态发生变化,故锂电池内部结构状态的检测成为机场急需解决的重要问题。因此,本研究提出一种MLP(multi-layer perceptron)特征向量分类方法,该方法首先为锂电池内部结构的识别选择最佳的特征向量和分类器;然后对采集得到的锂电池图像样本进行感兴趣区域(ROI,region of interest)获取、图像裁剪与绘制、特征向量提取和分类器分类处理;最后,根据分类结果找到最佳的特征向量与分类器组合。实验表明:用该方法进行锂电池样本图像分类识别,其结果具有较高的准确率,可以有效降低锂电池在航空运输中的爆炸风险。 展开更多
关键词 锂电池 分类识别 ROI获取 图像裁剪 特征提取 分类器分类
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循证护理应用于冠心病合并2型糖尿病患者介入治疗围术期效果观察 被引量:40
13
作者 张桂侠 张粉利 +1 位作者 张博利 曲彦慧 《西部中医药》 2017年第12期108-110,共3页
目的:探讨循证护理在冠心病合并2型糖尿病患者介入治疗围术期的临床价值。方法:将86例患者随机分为观察组、对照组各43例,均行冠状动脉介入治疗术。对照组给予常规护理模式,观察组依据循证护理内容,并查阅相关资料,分析总结归纳出标准... 目的:探讨循证护理在冠心病合并2型糖尿病患者介入治疗围术期的临床价值。方法:将86例患者随机分为观察组、对照组各43例,均行冠状动脉介入治疗术。对照组给予常规护理模式,观察组依据循证护理内容,并查阅相关资料,分析总结归纳出标准化护理方式,并结合护理目标制定相关护理措施,比较2组并发症及负效应发生情况。结果:心率失常、低血糖、血管损伤的发生人数观察组明显少于对照组(P<0.05)。出血血肿、排尿困难、迷走神经反射、伤口不愈合、造影剂反应、腰酸背痛、低血压、入睡困难、腹胀、便秘的发生人数观察组均明显少于对照组(P<0.05)。结论:将循证护理应用于冠心病合并2型糖尿病患者介入治疗围术期护理效果较佳,并发症发生率降低。 展开更多
关键词 冠心病 2型糖尿病 循证护理 围手术期护理
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护理干预在老年性食管癌手术治疗中的应用 被引量:6
14
作者 刘俊 张博利 《局解手术学杂志》 2011年第5期572-572,共1页
食管癌是常见的消化道肿瘤,据国际癌症研究机构公布的资料统计,世界食管癌年平均发病率为5.2/10万,占世界全部癌症的1.85%[1]。手术治疗在临床上应用较广,但是传统开放食管癌根治性手术并发症较高,是一个高风险的手术,需要积极加强护理... 食管癌是常见的消化道肿瘤,据国际癌症研究机构公布的资料统计,世界食管癌年平均发病率为5.2/10万,占世界全部癌症的1.85%[1]。手术治疗在临床上应用较广,但是传统开放食管癌根治性手术并发症较高,是一个高风险的手术,需要积极加强护理干预[2]。有研究认为对伴有心身障碍的食管癌手术患者尽早给予积极的护理干预, 展开更多
关键词 食管癌 手术治疗 护理干预 死亡率
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稀土永磁电机应用现状与发展 被引量:16
15
作者 李绿山 张博利 《机电产品开发与创新》 2013年第3期30-31,共2页
论文介绍了稀土永磁电机结构特点、国内外应用现状以及技术发展趋势,重点介绍了稀土永磁无铁芯电机的结构和应用,控制技术及推广面临的问题。
关键词 稀土永磁电机 结构特点 稀土永磁无芯电机
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弹性元件参数优化对扑翼机构转速波动影响研究 被引量:1
16
作者 张博利 刘新杰 +1 位作者 王昊 张威 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期801-807,共7页
以特拉华大学机械系统实验室所研制的样机模型进行建模,该模型传动机构采用曲柄摇杆机构。传动机构在运转的过程中,翅翼会在气动力和惯性力作用下产生周期性波动,导致电机转速波动增大,影响机构的平稳运行,产生振动和噪声。在仿真试验... 以特拉华大学机械系统实验室所研制的样机模型进行建模,该模型传动机构采用曲柄摇杆机构。传动机构在运转的过程中,翅翼会在气动力和惯性力作用下产生周期性波动,导致电机转速波动增大,影响机构的平稳运行,产生振动和噪声。在仿真试验中引入弹簧元件,可有效降低电机转速波动,利用正交试验设计方法对影响电机转速波动的影响因素进行极差分析,得出弹簧的连接点位置是主要因素,弹簧的刚度系数是次要因素,弹簧原长影响最小。搭建了物理实验平台,验证了仿真结果和正交试验设计方法的正确性。 展开更多
关键词 曲柄摇杆机构 转速波动 弹簧元件 极差分析 扑翼
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仿生扑翼机构的运动精度影响因素研究 被引量:1
17
作者 张博利 刘光泽 +1 位作者 刘新杰 张威 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第2期321-328,共8页
本文对"Sparrow"MAV(Micro air vehicle)模型进行了分析。该模型的曲柄滑块传动机构,可紧凑地实现转动和移动之间运动形式的转换,因而在扑翼飞行器的应用中占有重要地位。机构各构件的尺寸误差和变形直接影响着扑翼机构的运... 本文对"Sparrow"MAV(Micro air vehicle)模型进行了分析。该模型的曲柄滑块传动机构,可紧凑地实现转动和移动之间运动形式的转换,因而在扑翼飞行器的应用中占有重要地位。机构各构件的尺寸误差和变形直接影响着扑翼机构的运动精度,进而影响机构的驱动转矩。针对机构中各构件的尺寸误差和变形对运动精度的影响,进行了理论分析、仿真比较且完成了实验验证。研究发现,曲柄的尺寸误差是影响扑翼机构运动精度的最重要参数。曲柄尺寸误差对驱动转矩影响最大达到79.66%。连杆不仅是影响扑翼机构运动精度的最重要变形件,也对翅翼扑动角的影响最大(达到6.88%),会影响翅翼的气动效率。 展开更多
关键词 扑翼飞行器 误差 运动精度 转矩 变形
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仿生扑翼飞行器驱动机构运转速度波动对比研究
18
作者 张威 刘光泽 +1 位作者 刘新杰 张博利 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第1期250-255,共6页
以Delaware大学研制的"Sparrow"MAV(Micro Air Vehicle)扑翼机构为基础进行分析,由于扑翼机构在进行运转的过程中,翅翼等机构本身存在的惯性作用,以及气动力随时间的周期性波动,容易导致电机的运转速度会产生一定的波动,而电... 以Delaware大学研制的"Sparrow"MAV(Micro Air Vehicle)扑翼机构为基础进行分析,由于扑翼机构在进行运转的过程中,翅翼等机构本身存在的惯性作用,以及气动力随时间的周期性波动,容易导致电机的运转速度会产生一定的波动,而电机速度波动的大小将直接影响机构各运动副处的振动冲击力,从而影响机构的使用寿命。文中对扑翼驱动机构进行了理论和仿真分析,发现在系统中适当的增加柔性装置可以一定程度地减小运转过程中电机转速的波动大小,同时对增加柔性装置前后,各运动副处的振动冲击力进行了对比仿真分析,发现增加柔性装置后,各运动副处的振动冲击力得到了一定程度地减小。冲击力的减小也可以对飞行过程中的振动与噪声有一定的改善作用。从而使得扑翼飞行器更加适应实际应用环境的需要。 展开更多
关键词 扑翼机构 柔性装置 速度波动 振动冲击 降噪
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大型UOP吸附塔制造的质量控制要点 被引量:1
19
作者 张博利 张亚青 张玉柱 《清洗世界》 CAS 2021年第11期135-136,共2页
对二甲苯装置的核心设备为吸附塔,国际上主要有Axens和UOP两家技术,我公司成功制作了两家技术的吸附塔,UOP吸附塔制作的核心技术为中心管和环形室制造,本文简要介绍了大型UOP吸附塔的制造过程,并结合实际制造经验主要介绍了质量控制要点... 对二甲苯装置的核心设备为吸附塔,国际上主要有Axens和UOP两家技术,我公司成功制作了两家技术的吸附塔,UOP吸附塔制作的核心技术为中心管和环形室制造,本文简要介绍了大型UOP吸附塔的制造过程,并结合实际制造经验主要介绍了质量控制要点,阐述了相关的施工方法,对同行业施工具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 大型UOP吸附塔 中心管和环形室 制造
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浅谈UOP吸附塔的制造技术 被引量:2
20
作者 张博利 陈君佐 +2 位作者 臧益江 赵承先 徐沛 《石油化工建设》 2019年第2期58-61,共4页
某石化公司的对二甲苯装置中两台吸附塔采用了美国UOP技术,吸附塔制造过程中对塔体圆度、塔体与中心管的水平度、同心度要求严格。本文简要介绍了UOP吸附塔的制造过程,并结合工程实例介绍了UOP吸附塔的安装顺序,阐述了相关施工方法,以... 某石化公司的对二甲苯装置中两台吸附塔采用了美国UOP技术,吸附塔制造过程中对塔体圆度、塔体与中心管的水平度、同心度要求严格。本文简要介绍了UOP吸附塔的制造过程,并结合工程实例介绍了UOP吸附塔的安装顺序,阐述了相关施工方法,以期对同行业施工提供借鉴。 展开更多
关键词 UOP吸附塔 制造
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