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矿用设备组态化开发平台技术研究
1
作者
张境麟
姚钰鹏
《电脑与信息技术》
2023年第4期93-96,118,共5页
随着煤矿智能化建设能力的提高,矿井设备智能化面临着矿井环境差异化和设备功能定制化需求,研究相关技术需要投入大量科研技术力量。为解决设备智能化建设研发投入多、周期长的困境,提出一种组态化解决方案,研究矿用设备组态开发相关的...
随着煤矿智能化建设能力的提高,矿井设备智能化面临着矿井环境差异化和设备功能定制化需求,研究相关技术需要投入大量科研技术力量。为解决设备智能化建设研发投入多、周期长的困境,提出一种组态化解决方案,研究矿用设备组态开发相关的应用技术。基于矿用设备的工作原理、业务功能和设备集群管理需求,研究不同层级的组态开发技术方案,设计组态配置开发软件,输出组态配置文件,实现设备系统运行态的业务功能。研究组态平台技术,设计满足不同矿用设备系统业务功能的组态开发软件集成平台,将矿用设备组态软件有机集成,实现设备和设备系统组态化配置开发。使用组态平台技术,实现矿用设备和系统智能化功能的无代码开发,极大提升业务需求的技术实现效率。
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关键词
矿用设备
组态平台
功能层级
无代码开发
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职称材料
机器人化钻锚车钻臂工作空间分析及轨迹规划
被引量：
23
2
作者
郝雪弟
景新平
+5 位作者
张
中平
谢勇厚
张境麟
刘冰
梁泽楠
吴淼
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期2128-2137,共10页
针对深部危险煤层综掘工作面事故率高、效率低的工程难题以及锚杆支护自动化、智能化需求,提出一种与智能掘支锚联合机组配套的机器人化钻锚车,并对其进行工作空间分析和轨迹规划。首先,基于D-H法建立钻锚车顶板和侧帮钻臂结构的运动学...
针对深部危险煤层综掘工作面事故率高、效率低的工程难题以及锚杆支护自动化、智能化需求,提出一种与智能掘支锚联合机组配套的机器人化钻锚车,并对其进行工作空间分析和轨迹规划。首先,基于D-H法建立钻锚车顶板和侧帮钻臂结构的运动学模型,基于蒙特卡洛伪随机数方法对4个钻臂进行工作空间分析;其次,针对左右钻臂协同分工作业、变位过程中避障的需求,编排顶板和侧帮钻臂的关节运动谱,基于五项式插值法得到各关节随时间的运动轨迹方程,并结合运动学模型解算各钻机末端的运动轨迹。研究结果表明:机器人化钻锚车工作空间能满足长×宽为5 500 mm×3 600 mm的试验巷道的支护要求;钻机末端轨迹到临时支护支架最小距离为100 mm,顶板钻臂和侧帮钻臂变位过程中均不会与支架发生干涉。
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关键词
D-H方法
蒙特卡洛方法
工作空间
轨迹规划
钻锚车
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职称材料
故障诊断预警系统在煤炭开采的应用
被引量：
8
3
作者
张境麟
姚钰鹏
+1 位作者
冯银辉
刘清
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期175-182,共8页
煤矿综采工作面环境恶劣,井下设备故障时有发生,对井下生产和安全构成较大威胁,为了消除设备故障造成的安全隐患和停产,加快智慧矿山建设,实现无人化开采的发展思路,提出了一整套与无人化开采相配套的故障诊断预警系统。提出了设备故障...
煤矿综采工作面环境恶劣,井下设备故障时有发生,对井下生产和安全构成较大威胁,为了消除设备故障造成的安全隐患和停产,加快智慧矿山建设,实现无人化开采的发展思路,提出了一整套与无人化开采相配套的故障诊断预警系统。提出了设备故障预警理论,基于设备数据研究了故障模型,设计和开发了故障诊断预警算法,建立设备故障体系的知识库和专家库。该系统通过传感器采集的设备数据,实时监测综采工作面设备系统运行状态,预测设备及零部件潜在故障,给出设备维护和检修建议,快速定位突发故障位置,给出故障原因,指导应急抢修,有效减少设备故障对综采工作面开采造成的影响。通过综合接入器接收不同设备传感器采集的数据,利用诊断预警算法监测设备状态,通过知识库和专家库给出故障原因和预警提示。故障诊断预警平台研究传感器接口技术,实现数据处理和跨系统通信。部署故障诊断预警系统,进行井下工业性试验,故障诊断算法有效性超过98%,故障原因准确性超过94%,验证了故障诊断算法和故障预警系统的有效性。故障诊断预警系统提高设备故障处置效率,减少设备故障发生情况,提高综采工作面生产的安全性和高效性,具有很高的经济价值和社会效益。
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关键词
故障预测
诊断算法
综采工作面
故障模型
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职称材料
题名
矿用设备组态化开发平台技术研究
1
作者
张境麟
姚钰鹏
机构
北京天玛智控科技股份有限公司
出处
《电脑与信息技术》
2023年第4期93-96,118,共5页
文摘
随着煤矿智能化建设能力的提高,矿井设备智能化面临着矿井环境差异化和设备功能定制化需求,研究相关技术需要投入大量科研技术力量。为解决设备智能化建设研发投入多、周期长的困境,提出一种组态化解决方案,研究矿用设备组态开发相关的应用技术。基于矿用设备的工作原理、业务功能和设备集群管理需求,研究不同层级的组态开发技术方案,设计组态配置开发软件,输出组态配置文件,实现设备系统运行态的业务功能。研究组态平台技术,设计满足不同矿用设备系统业务功能的组态开发软件集成平台,将矿用设备组态软件有机集成,实现设备和设备系统组态化配置开发。使用组态平台技术,实现矿用设备和系统智能化功能的无代码开发,极大提升业务需求的技术实现效率。
关键词
矿用设备
组态平台
功能层级
无代码开发
Keywords
mining equipment
configuration platform
functional hierarchy
codeless development
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
机器人化钻锚车钻臂工作空间分析及轨迹规划
被引量：
23
2
作者
郝雪弟
景新平
张
中平
谢勇厚
张境麟
刘冰
梁泽楠
吴淼
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期2128-2137,共10页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046306)~~
文摘
针对深部危险煤层综掘工作面事故率高、效率低的工程难题以及锚杆支护自动化、智能化需求,提出一种与智能掘支锚联合机组配套的机器人化钻锚车,并对其进行工作空间分析和轨迹规划。首先,基于D-H法建立钻锚车顶板和侧帮钻臂结构的运动学模型,基于蒙特卡洛伪随机数方法对4个钻臂进行工作空间分析;其次,针对左右钻臂协同分工作业、变位过程中避障的需求,编排顶板和侧帮钻臂的关节运动谱,基于五项式插值法得到各关节随时间的运动轨迹方程,并结合运动学模型解算各钻机末端的运动轨迹。研究结果表明:机器人化钻锚车工作空间能满足长×宽为5 500 mm×3 600 mm的试验巷道的支护要求;钻机末端轨迹到临时支护支架最小距离为100 mm,顶板钻臂和侧帮钻臂变位过程中均不会与支架发生干涉。
关键词
D-H方法
蒙特卡洛方法
工作空间
轨迹规划
钻锚车
Keywords
D-H method
Monte Carlo method
workspace
trajectory planning
roboticized bolting truck
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
故障诊断预警系统在煤炭开采的应用
被引量：
8
3
作者
张境麟
姚钰鹏
冯银辉
刘清
机构
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期175-182,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804304)
文摘
煤矿综采工作面环境恶劣,井下设备故障时有发生,对井下生产和安全构成较大威胁,为了消除设备故障造成的安全隐患和停产,加快智慧矿山建设,实现无人化开采的发展思路,提出了一整套与无人化开采相配套的故障诊断预警系统。提出了设备故障预警理论,基于设备数据研究了故障模型,设计和开发了故障诊断预警算法,建立设备故障体系的知识库和专家库。该系统通过传感器采集的设备数据,实时监测综采工作面设备系统运行状态,预测设备及零部件潜在故障,给出设备维护和检修建议,快速定位突发故障位置,给出故障原因,指导应急抢修,有效减少设备故障对综采工作面开采造成的影响。通过综合接入器接收不同设备传感器采集的数据,利用诊断预警算法监测设备状态,通过知识库和专家库给出故障原因和预警提示。故障诊断预警平台研究传感器接口技术,实现数据处理和跨系统通信。部署故障诊断预警系统,进行井下工业性试验,故障诊断算法有效性超过98%,故障原因准确性超过94%,验证了故障诊断算法和故障预警系统的有效性。故障诊断预警系统提高设备故障处置效率,减少设备故障发生情况,提高综采工作面生产的安全性和高效性,具有很高的经济价值和社会效益。
关键词
故障预测
诊断算法
综采工作面
故障模型
分类号
TD82 [矿业工程—煤矿开采]
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
矿用设备组态化开发平台技术研究
张境麟
姚钰鹏
《电脑与信息技术》
2023
0
下载PDF
职称材料
2
机器人化钻锚车钻臂工作空间分析及轨迹规划
郝雪弟
景新平
张
中平
谢勇厚
张境麟
刘冰
梁泽楠
吴淼
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
23
下载PDF
职称材料
3
故障诊断预警系统在煤炭开采的应用
张境麟
姚钰鹏
冯银辉
刘清
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021
8
下载PDF
职称材料
已选择
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