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煤矿坑道钻机状态监测与故障诊断技术研究现状及展望 被引量:6
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作者 张幼振 刘若君 +2 位作者 姚克 方鹏 张宁 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第7期2683-2693,共11页
煤矿坑道钻机自动化和智能化程度的提高、作业范围和应用场景的扩展,使其系统复杂性和工作环境恶劣程度随之增加,对煤矿坑道钻机可靠性提出新的挑战。为有效降低因钻机故障带来的安全风险,提升钻机全寿命周期的任务品质,煤矿坑道钻机状... 煤矿坑道钻机自动化和智能化程度的提高、作业范围和应用场景的扩展,使其系统复杂性和工作环境恶劣程度随之增加,对煤矿坑道钻机可靠性提出新的挑战。为有效降低因钻机故障带来的安全风险,提升钻机全寿命周期的任务品质,煤矿坑道钻机状态监测与故障诊断技术应运而生。首先从钻机状态参数采集、数据处理、诊断方法、系统应用等四个方面对煤矿坑道钻机关键系统状态监测和故障诊断技术研究现状进行总结分析,然后在故障预测与健康管理(prognostics and health management, PHM)技术基本概念的基础上根据集中式与分布式结合的方式提出了坑道钻机PHM技术框架,最后对煤矿坑道钻机PHM技术发展趋势进行展望,旨在为新一代煤矿坑道钻机及相关煤矿机械装备PHM技术的研究开展提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 煤矿坑道钻机 状态监测 故障诊断 故障预测与健康管理
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基于钻柱状态估计的坑道回转钻进智能优化方法
2
作者 姚宁平 魏宏超 +5 位作者 张金宝 陆承达 李浩 姚亚峰 柯友刚 张幼振 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期141-148,共8页
为解决现有研究中难以通过随钻获取孔底钻进参数,仅利用孔口数据进行回转钻进操作参数优化准确性不高、提升效果不足的问题,通过构造孔内状态观测器估计孔底钻进参数信息,提出基于钻柱状态的坑道近水平回转钻进智能优化方法。首先分析... 为解决现有研究中难以通过随钻获取孔底钻进参数,仅利用孔口数据进行回转钻进操作参数优化准确性不高、提升效果不足的问题,通过构造孔内状态观测器估计孔底钻进参数信息,提出基于钻柱状态的坑道近水平回转钻进智能优化方法。首先分析煤矿井下坑道回转钻进特性,考虑实钻约束条件,提出机械钻速和钻头磨损的优化目标评价方法;随后建立轴向和扭转维度的集中质量钻柱动力学模型,构建基于该模型的钻柱状态空间方程,得到了孔口-孔底钻柱运动状态映射关系;基于此设计了状态观测器,利用李雅普诺夫稳定性分析方法,得到反馈增益矩阵L,以估计孔底钻头的运动状态,并进行仿真分析评价;最后综合孔口采集的数据和孔底状态估计,运用NSGA-Ⅱ多目标优化算法实现了动力头转速和给进压力的优化,并利用安徽淮南某煤矿实钻数据进行了验证。结果表明,基于钻柱状态估计孔底信息进行优化后的钻速和司钻操作相比预计提升32.47%,仅利用孔口实测数据优化后的钻速仅预计提升15.04%,基于钻柱状态估计的坑道回转钻进智能优化方法更具优势,孔底估计钻进信息对提升钻进水平具有关键作用,研究对煤矿坑道回转钻孔实现高效、智能钻进具有重要理论与实际意义。 展开更多
关键词 回转钻进 状态估计 动力学模型 多目标优化 煤矿
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基于煤岩可钻性的钻孔机器人自适应控制方法 被引量:2
3
作者 李旺年 张幼振 +2 位作者 田宏亮 李泉新 魏宏超 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第6期182-188,共7页
由于含煤地层的地质力学环境复杂,导致钻孔机器人给进系统的给进阻力和回转系统的负载转矩复杂多样。现有技术仅通过既定程序控制执行机构进行流程化的动作,钻进过程的自适应智能控制水平低,当钻进工况变化时易造成卡钻、断钻等事故,降... 由于含煤地层的地质力学环境复杂,导致钻孔机器人给进系统的给进阻力和回转系统的负载转矩复杂多样。现有技术仅通过既定程序控制执行机构进行流程化的动作,钻进过程的自适应智能控制水平低,当钻进工况变化时易造成卡钻、断钻等事故,降低钻孔机器人的钻进效率,影响工作周期。针对该问题,提出一种基于煤岩可钻性的钻孔机器人给进回转双回路PID自适应控制方法。首先以钻进效率和钻进安全为控制目标,选择钻压、转矩作为煤岩可钻性模型的输入参数,运用小波包分解对钻进过程数据进行特征提取,得到样本数据和测试集,利用BP神经网络进行训练和验证,建立煤岩可钻性模型,获取当前钻进工况下推荐钻速和转速。然后基于煤岩可钻性模型,设计了基于PID控制的恒转矩控制策略和恒钻速控制策略,钻孔机器人给进回转控制系统通过恒转矩控制回路对设定钻压进行调整以实现恒转矩控制,通过恒钻速控制回路对设定转矩进行调整以实现恒钻速控制,在确保其安全工作下提高钻进效率。最后建立反映给进回转负载的钻头−煤岩相互作用模型并对钻孔机器人给进回转双回路PID自适应控制方法进行仿真测试。结果表明:①在煤岩硬度不变时,该控制方法可以实现恒转矩和恒钻速控制,转矩保持在2000 N·m,钻速保持在6 mm/s。②在50 s时,增大煤岩硬度,采用自适应调整策略后,钻孔机器人给进回转控制系统的钻压、转速等可以很快达到稳定状态。③若推荐钻速6 mm/s对应的实际转矩2350 N·m超过钻孔机器人工作允许的负载转矩,且其实际转速85 r/min小于推荐转速的95%时,通过钻速微调模块降低推荐钻速设定值,进而通过调整钻压使钻孔机器人的转矩调整至最优转矩,确保钻孔机器人再次稳定在恒转矩和恒钻速控制状态。 展开更多
关键词 智能化钻探 钻孔机器人 煤岩可钻性 钻进效率 钻进安全 PID自适应控制
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煤矿坑道钻进过程智能优化与控制技术
4
作者 姚宁平 吴敏 +5 位作者 陈略峰 陆承达 范海鹏 张幼振 李旺年 姚克 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1-9,共9页
煤矿坑道钻进施工环境恶劣、复杂的煤层结构和繁杂的操作工序造成钻进效率低、钻进成本高。开展煤矿坑道钻进过程优化与控制技术的研究势在必行。围绕煤矿坑道钻进控制过程关键技术,从含煤地层岩性智能识别、钻进参数智能优化和智能控制... 煤矿坑道钻进施工环境恶劣、复杂的煤层结构和繁杂的操作工序造成钻进效率低、钻进成本高。开展煤矿坑道钻进过程优化与控制技术的研究势在必行。围绕煤矿坑道钻进控制过程关键技术,从含煤地层岩性智能识别、钻进参数智能优化和智能控制3方面展开。首先,为了准确判断含煤地层类型,建立基于BP-Adaboost的含煤地层岩性智能识别模型。然后,在不同含煤地层条件下,建立基于机械比能和钻速的智能优化模型,为司钻人员提供最优给进压力和转速参考值。进而,提出一种基于模糊PID的给进压力控制策略,实现给进压力的有效控制。最后,基于煤矿坑道钻机智能钻进系统在淮南矿区某煤矿井下进行了现场试验。试验结果表明:所提含煤地层岩性智能识别方法的识别准确率达到96.75%;智能优化方法显著提升现场钻速,消耗的机械比能降低,在提高钻进效率的同时降低了钻进成本;给进压力控制策略使给进压力稳定运行在最优值附近,减小给进系统超调的同时,提升系统的响应速度,使给进压力的动态响应更加平稳。煤矿坑道钻进过程智能优化与控制技术能够保障钻进过程安全高效运行,促进煤矿坑道钻进技术智能化发展。 展开更多
关键词 煤矿 坑道钻进 岩性识别 智能优化 智能控制
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高强度大通孔钻杆接头圆锥梯形螺纹的有限元分析及改进设计 被引量:22
5
作者 张幼振 石智军 +2 位作者 田东庄 龚城 彭腊梅 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1219-1223,共5页
结合钻杆的受力特点,对其螺纹参数展开研究,建立了接头圆锥梯形螺纹的三维模型,应用有限元法分析了接头螺纹在多种工况下的等效应力与接触应力分布规律;依据分析结果,提出了复合锥度设计与柱面结构密封的改进方案。研究结果表明,新设计... 结合钻杆的受力特点,对其螺纹参数展开研究,建立了接头圆锥梯形螺纹的三维模型,应用有限元法分析了接头螺纹在多种工况下的等效应力与接触应力分布规律;依据分析结果,提出了复合锥度设计与柱面结构密封的改进方案。研究结果表明,新设计有效地改善了内、外螺纹最后啮合处的应力集中,提高了螺纹密封性能。试验结果显示该接头的承载与密封性能达到了设计目标,完全满足煤矿井下定向钻进施工的需要。 展开更多
关键词 钻杆 接头螺纹 有限元分析 水平定向钻进
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岩石锚杆锚固段荷载分布试验研究 被引量:12
6
作者 张幼振 石智军 张晶 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期184-188,共5页
岩石锚杆锚固段荷载分布规律是岩土锚固技术的关键问题之一。在拉拔试验锚杆杆体测点应变数值采集的基础上,利用复合幂函数和高斯函数对实测数据进行曲线拟合,获得了临界破坏状态下的锚固段轴力及剪应力分布情况。试验结果表明:岩石锚... 岩石锚杆锚固段荷载分布规律是岩土锚固技术的关键问题之一。在拉拔试验锚杆杆体测点应变数值采集的基础上,利用复合幂函数和高斯函数对实测数据进行曲线拟合,获得了临界破坏状态下的锚固段轴力及剪应力分布情况。试验结果表明:岩石锚杆锚固段剪应力的分布集中在锚固段的前部;高斯函数可以较好地描述临界破坏状态下锚杆杆体的轴力分布;界面破坏出现在界面峰值抗剪强度远大于界面所能提供的黏结强度情况下。研究结果为锚杆的设计与计算提供了理论依据。 展开更多
关键词 锚杆 轴力分布 剪应力分布 高斯函数 曲线拟合
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全液压动力头式钻机给进机身的动态分析研究 被引量:12
7
作者 张幼振 常江华 张建明 《煤矿机械》 北大核心 2008年第3期71-73,共3页
以ZDY4000L型全液压动力头式钻机为对象,应用有限元分析软件ANSYS对给进机身进行有限元模态分析及谐响应分析,实现了ZDY系列钻机给进机身的优化设计,为该系列钻机给进系统的动态设计提供了基础,对其他动力头式钻机给进机身的优化设计也... 以ZDY4000L型全液压动力头式钻机为对象,应用有限元分析软件ANSYS对给进机身进行有限元模态分析及谐响应分析,实现了ZDY系列钻机给进机身的优化设计,为该系列钻机给进系统的动态设计提供了基础,对其他动力头式钻机给进机身的优化设计也具有参考价值。 展开更多
关键词 给进机身 动态分析 有限元 钻机
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我国煤矿锚杆钻车的应用现状与发展趋势 被引量:29
8
作者 张幼振 《煤炭工程》 北大核心 2010年第6期101-103,共3页
论文介绍了国内外煤矿锚杆钻车在我国的应用现状,指出锚杆钻车在我国煤矿锚杆支护应用过程中存在的问题,结合我国煤层地质条件与巷道综掘特点,分析了锚杆钻车的技术特点与适用性,提出了我国煤矿锚杆钻车技术发展的方向。
关键词 煤巷 锚杆支护 锚杆钻车
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煤矿全液压动力头式钻机振动测试与分析 被引量:8
9
作者 张幼振 刘焱杰 +2 位作者 钟自成 刘若君 张刚 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期271-279,共9页
为研究煤矿井下液压钻机的振动特性,指导钻机优化设计和状态监测,以ZDY6500LQ型全液压动力头式钻机为研究对象,进行了整机振动测试与分析。根据钻机工作原理得出主要激振源,以低速高转矩运行状态为例,计算了该状态主要部件激振频率。基... 为研究煤矿井下液压钻机的振动特性,指导钻机优化设计和状态监测,以ZDY6500LQ型全液压动力头式钻机为研究对象,进行了整机振动测试与分析。根据钻机工作原理得出主要激振源,以低速高转矩运行状态为例,计算了该状态主要部件激振频率。基于振动测试原理,确定了试验方案,结合钻机综合性能检测平台搭建了振动测试系统。在空载、低速高转矩和高速低转矩3种工作状态下对钻机的8个主要位置进行了振动测试。应用频域分析方法,将测试数据转化为对应频谱,分析了低速高转矩状态下主要激振源引起的钻机振动特性;应用1/3倍频程方法,对比分析了3种工作状态下钻机8个测点位置的振动总量,以及前后、左右、上下3个方向加速度均方根值的变化规律。结果表明:钻机在低速高转矩状态下,动力头减速箱和泵站柱塞泵是最大激振源;振动频率高于100 Hz时,对钻机整机振动影响较大。在钻机动力头位置,低速高转矩负载使减速器箱体振动总量较空载减少3.11%~7.27%,高速低转矩状态下振动总量较空载增加5~6倍;除动力头外,钻机空载状态下各测点振动最小,拖板、导轨、卡板振动与负载成正相关,低速高转矩状态下振动总量是空载状态的2~5倍;钻机在低速高转矩状态下整机有效功率大于50%,能耗较低。研究结果为优化钻机结构,提升钻探施工安全及可靠性提供了参考。 展开更多
关键词 液压钻机 振动测试 频域分析 1/3倍频程 振动特性
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全液压坑道钻机液压系统污染分析与控制 被引量:4
10
作者 张幼振 王贺剑 +1 位作者 周中宁 孙道明 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2009年第S1期36-39,共4页
深入分析了全液压坑道钻机液压系统的污染来源及危害,以钻机油箱的设计环节为重点分析了液压系统油液污染控制方法,并对钻机其他元件污染控制及钻机使用阶段污染控制有针对地提出改进措施,提高了液压系统的清洁度及坑道钻机的可靠性。... 深入分析了全液压坑道钻机液压系统的污染来源及危害,以钻机油箱的设计环节为重点分析了液压系统油液污染控制方法,并对钻机其他元件污染控制及钻机使用阶段污染控制有针对地提出改进措施,提高了液压系统的清洁度及坑道钻机的可靠性。研究结果对其他工程机械液压净化系统的设计维护具有借鉴意义。 展开更多
关键词 全液压坑道钻机 油液污染 控制措施
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急斜煤层综放开采中液压支架适应性分析 被引量:1
11
作者 张幼振 石平五 董新发 《煤矿机械》 北大核心 2006年第1期51-53,共3页
应用大型有限元分析软件ANSYS对急斜煤层综放开采中应用广泛的轻型单摆杆支架进行了有限元分析,根据支架应力及变形分布情况,得出了一些有益的结论。对于急斜矿井综放设备对综放生产的适应性,完善和优化综放支架架型和配套设备,提高支... 应用大型有限元分析软件ANSYS对急斜煤层综放开采中应用广泛的轻型单摆杆支架进行了有限元分析,根据支架应力及变形分布情况,得出了一些有益的结论。对于急斜矿井综放设备对综放生产的适应性,完善和优化综放支架架型和配套设备,提高支架的可靠性等方面具有重要意义。 展开更多
关键词 急斜煤层 综放开采 液压支架 有限元分析
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预钻式原位岩体剪切测量系统研制与试验分析 被引量:3
12
作者 张幼振 刘焱杰 钟自成 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期156-162,共7页
预钻式岩体剪切测量系统可以测量矿山原位岩体的内摩擦角和黏聚力,与传统室内试验和现场测试相比,该测试方法可以最大限度保持岩体本质状态,方便快捷获取测试数据。首先阐述了系统整体设计思路,并成功研制出预钻式原位岩体剪切仪设备,... 预钻式岩体剪切测量系统可以测量矿山原位岩体的内摩擦角和黏聚力,与传统室内试验和现场测试相比,该测试方法可以最大限度保持岩体本质状态,方便快捷获取测试数据。首先阐述了系统整体设计思路,并成功研制出预钻式原位岩体剪切仪设备,搭建了数据采集存储软件平台;其次,基于剪切仪的工作原理,通过配套完整的测量系统试验装置,制定了试验数据处理方法和试验步骤;最后为验证系统方法的工程适用性,对测量系统进行了标定试验,并在混凝土平台进行了岩体侵入试验与剪切试验。剪切试验结果与室内直剪试验相比,内摩擦角小24.77%~41.33%,黏聚力小13.11%~32.84%。针对试验结果的差异性,从仪器设备和试验方式进行了分析,指出试验误差主要来源于设备剪切加载方式的变化和岩体直剪试验方法的不同。研究结果为矿山原位岩体力学参数的准确测量提供了新的思路和方法,也为后续系统的改进设计提供借鉴参考。 展开更多
关键词 钻孔剪切试验 原位测试 抗剪强度 内摩擦角 黏聚力
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急斜煤层放顶煤开采“跨层拱”结构分析 被引量:40
13
作者 石平五 张幼振 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期79-82,共4页
急斜煤层水平分段放顶煤开采与缓斜煤层不同,工作面沿煤层厚度的水平线布置,长度短。工作面上方不是顶板,而是顶煤和残留煤矸。研究结果表明,开采中能够在工作面上方形成与之平行的跨越煤层的“跨层拱”结构。建立“跨层拱”结构的力学... 急斜煤层水平分段放顶煤开采与缓斜煤层不同,工作面沿煤层厚度的水平线布置,长度短。工作面上方不是顶板,而是顶煤和残留煤矸。研究结果表明,开采中能够在工作面上方形成与之平行的跨越煤层的“跨层拱”结构。建立“跨层拱”结构的力学模型,对拱的受力、极限跨长以及拱形的确定等方面进行了分析;同时,对于“跨层拱”结构的滑落失稳、结构失稳及其对工作面矿山压力显现的影响进行了分析。由建立的力学模型而得的分析结果与现场实测结果吻合较好,说明可以较大幅度地提高水平分段高度,对急斜煤层短工作面条件下,实现安全高效开采有着重要意义。 展开更多
关键词 采矿工程 急斜煤层 放顶煤开采 跨层拱 结构分析 滑落失稳 结构失稳
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煤矿巷道掘进超前钻探技术应用与发展 被引量:21
14
作者 张幼振 范涛 +2 位作者 阚志涛 魏宏超 陈洪岩 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期286-293,共8页
随着煤矿巷道智能快速掘进的发展,掘进工作面超前精细化探测需求日益迫切。结合巷道掘进与坑道钻探工作技术特点,分析了煤矿智能绿色开采地质保障发展背景下巷道掘进超前钻探技术特征与技术需求。为有效解决探掘矛盾,提升超前钻探技术... 随着煤矿巷道智能快速掘进的发展,掘进工作面超前精细化探测需求日益迫切。结合巷道掘进与坑道钻探工作技术特点,分析了煤矿智能绿色开采地质保障发展背景下巷道掘进超前钻探技术特征与技术需求。为有效解决探掘矛盾,提升超前钻探技术装备水平,阐述了掘探一体化、双臂超前钻探和基于定向钻孔的综合探测等技术装备创新实践。相关工程实践表明,双臂钻机超前探施工效果明显,试验巷道单月掘进进尺效率提升了30%;基于定向钻孔技术,综合使用孔内多种物探手段,在山西某矿2203工作面进行超前综合探测,效果良好,探明多处断层与陷落柱等地质构造情况。结合智能化矿山技术的发展趋势,从自动化控制角度探讨了由基础自动化层、过程控制层和智能决策层组成的智能钻进闭环控制策略;从钻探信息融合发展角度,按照有数据、管数据、用数据的技术思路为钻探信息挖掘与管理提供了新的视角。 展开更多
关键词 超前钻探 掘进工作面 地质保障 综合探测 智能钻探 钻探信息管理
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急斜水平分段放顶煤放煤实验研究 被引量:13
15
作者 石平五 张幼振 张嘉凡 《矿山压力与顶板管理》 北大核心 2005年第1期4-6,共3页
本文分析了急斜煤层顶煤放出过程与缓斜煤层的不同,应用模拟急斜煤层顶煤放出的专用模拟实验架,对急斜特厚煤层水平分段放顶煤开采破碎顶煤的放出进行了实验研究,着重探讨了急斜煤层破碎顶煤的放出规律,以及在保证合理采出率前提下提高... 本文分析了急斜煤层顶煤放出过程与缓斜煤层的不同,应用模拟急斜煤层顶煤放出的专用模拟实验架,对急斜特厚煤层水平分段放顶煤开采破碎顶煤的放出进行了实验研究,着重探讨了急斜煤层破碎顶煤的放出规律,以及在保证合理采出率前提下提高产量效益的技术途径。认为在煤层倾角较大的煤层,应适当提高分段高度。 展开更多
关键词 急斜煤层 分段高度 顶煤放出 相似材料模拟
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薄煤层工作面顶板水平长钻孔瓦斯抽采技术的应用 被引量:3
16
作者 齐伟明 李泉新 +3 位作者 阚占和 梁钰 孙荣军 张幼振 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2007年第5期16-18,共3页
根据铁法煤业集团小青矿在W2705工作面采用顶板水平长钻孔瓦斯抽采技术进行瓦斯抽放的效果分析,证明顶板水平长钻孔技术瓦斯抽放效果好,能很好的解决薄煤层刨煤机工作面瓦斯时常超限的问题,收到了良好的安全效益和经济效益。
关键词 薄煤层工作面 水平长钻孔 瓦斯抽采
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ZDY4000L型履带式全液压坑道钻机的研制 被引量:20
17
作者 姚克 凡东 +3 位作者 殷新胜 孙保山 姚亚峰 张幼振 《煤矿机电》 2009年第3期56-58,共3页
介绍了ZDY4000L型履带式全液压坑道钻机的结构特点、布局设计以及该钻机的试验和推广应用情况。
关键词 坑道钻机 履带式 研制与应用
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钻探机械绿色产品设计及评价 被引量:1
18
作者 邬迪 张幼振 吕汉江 《煤炭工程》 北大核心 2007年第5期18-20,共3页
文章论述了机械产品绿色设计的概念、内容,阐述了钻探机械绿色设计的内涵,着眼于产品全生命周期管理,从四个方面对钻探机械绿色产品设计进行了分析,并提出了对于机械绿色产品的三类评价方法。钻探机械绿色产品设计能够实现可持续发展,... 文章论述了机械产品绿色设计的概念、内容,阐述了钻探机械绿色设计的内涵,着眼于产品全生命周期管理,从四个方面对钻探机械绿色产品设计进行了分析,并提出了对于机械绿色产品的三类评价方法。钻探机械绿色产品设计能够实现可持续发展,对企业和社会的发展具有重大的意义。 展开更多
关键词 钻探机械 绿色设计 产品全生命周期管理 评价方法
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“抗张强度”名词规范性与测试方法探讨 被引量:1
19
作者 刘洋 张幼振 《煤矿开采》 北大核心 2010年第3期18-21,共4页
抗张强度是《煤矿防治水规程》中防水煤柱重要的计算参数,准确地确定其值对矿井的安全生产和合理开发煤炭资源都具有十分重要的意义。然而,抗张强度和抗拉强度是否指的同一个参数,如何对其进行测试,至今仍困惑着国内很多研究人员。为了... 抗张强度是《煤矿防治水规程》中防水煤柱重要的计算参数,准确地确定其值对矿井的安全生产和合理开发煤炭资源都具有十分重要的意义。然而,抗张强度和抗拉强度是否指的同一个参数,如何对其进行测试,至今仍困惑着国内很多研究人员。为了说明这个问题,对《煤矿防治水规程》中涉及到抗张强度计算的2个模型进行了受力分析和公式推导,研究得出了规程中所用到的抗张强度参数实质上是指的《岩石力学》中的抗拉强度,规范了该参数的名称,并对岩石和岩体抗拉强度的测试方法进行了评述。 展开更多
关键词 抗张强度 抗拉强度 岩石 岩体 原位测试
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顶煤深孔快速定向成孔及输送炸药技术试验研究
20
作者 赵永哲 周新莉 +2 位作者 庞海荣 凡东 张幼振 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期78-80,共3页
针对下沟煤矿硬厚煤层的特点,试验了一种顶煤深孔快速定向成孔及快速装药的工艺方法。该法对硬厚煤层顶煤弱化提供了必要的技术支持。
关键词 顶煤弱化 定向钻进 输送炸药
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