期刊文献+
共找到452篇文章
< 1 2 23 >
每页显示 20 50 100
离散广义系统稳定性分析与控制的Lyapunov方法 被引量:22
1
作者 张庆灵 戴冠中 +1 位作者 徐心和 谢绪恺 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期622-629,共8页
利用Lyapunov方法,研究离散广义系统稳定性分析与控制问题.得到了离散广义系统正则、具有因果关系且渐近稳定的等价条件;还给出了相关的鲁棒稳定性分析与镇定方法.
关键词 离散广义系统 稳定性 LYAPUNOV方程 控制问题
下载PDF
网络控制系统研究综述与前景展望 被引量:32
2
作者 张庆灵 张雪峰 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第3期364-370,共7页
介绍了网络化控制系统(networked control system,NCS)出现的背景,综述了NCS面临的基本问题和现状,整理了近年来NCS分析与综合方面的研究成果和最新进展.描述了NCS的模型、特点、时延、丢包、稳定性、网络调度等内容,归纳了现有的研究方... 介绍了网络化控制系统(networked control system,NCS)出现的背景,综述了NCS面临的基本问题和现状,整理了近年来NCS分析与综合方面的研究成果和最新进展.描述了NCS的模型、特点、时延、丢包、稳定性、网络调度等内容,归纳了现有的研究方法.对TrueTime和NS2等仿真工具做了比较详细的阐述.最后,论述了NCS研究中尚待解决的问题,展望了网络控制系统未来的发展前景. 展开更多
关键词 网络控制系统 综述 稳定性 仿真 网络调度 网络诱导时延
下载PDF
广义线性系统的鲁棒稳定性分析与综合 被引量:11
3
作者 张庆灵 张立茜 +1 位作者 戴冠中 聂义勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期525-528,共4页
研究广义线性系统的鲁棒稳定性分析与综合问题.基于广义线性系统的Lyapunov方程和Riccati方程,给出了相关的鲁棒稳定性分析与综合方法.
关键词 广义线性系统 鲁棒稳定性 RICCATI方程
下载PDF
广义系统稳定性的研究 被引量:6
4
作者 张庆灵 王卿 丛昕 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期624-627,共4页
研究线性时不变广义系统稳定性问题·通过计算一系列球的界限 ,给出广义系统稳定等价于所有特征值的齐次坐标包含于两个六棱柱内·进一步给出广义系统稳定 ,无脉冲的充要条件为所有的特征值的齐次坐标包含于一个六棱柱内·... 研究线性时不变广义系统稳定性问题·通过计算一系列球的界限 ,给出广义系统稳定等价于所有特征值的齐次坐标包含于两个六棱柱内·进一步给出广义系统稳定 ,无脉冲的充要条件为所有的特征值的齐次坐标包含于一个六棱柱内·利用矩阵不等式理论 ,给出广义系统稳定 。 展开更多
关键词 广义系统 稳定性 六边形 六棱柱 无脉冲
下载PDF
线性广义系统的最优控制 被引量:5
5
作者 张庆灵 邢伟 张国峰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期672-674,共3页
研究线性广义系统的最优控制问题·引入线性广义系统的Riccati方程 ,给出了该系统在二次性能指标下存在线性最优控制的充分必要条件·
关键词 线性广义系统 RICCATI方程 线性最优控制 LYAPUNOV方法
下载PDF
广义系统的Lyapunov方程 被引量:11
6
作者 张庆灵 樊治平 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期21-25,共5页
研究广义系统Lyapunov方程的结构性质;
关键词 广义系统 稳定性 李雅普诺夫方程 鲁棒控制
下载PDF
广义系统的渐近稳定性与镇定 被引量:12
7
作者 张庆灵 戴冠中 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期208-211,共4页
利用Lyapunov方法研究广义系统的渐近稳定性及相关的镇定问题.得到了渐近稳定的条件及镇定方法.
关键词 广义系统 稳定性 LYAPUNOV方法 镇定
下载PDF
多时滞不确定广义系统的非脆弱H_∞保成本控制 被引量:6
8
作者 张庆灵 袁薇 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期929-932,共4页
对一类具有结构不确定性的线性多时滞广义系统,结合了一个二次性能指标,研究其非脆弱H∞保成本控制律的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论证明其系统的稳定性.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动... 对一类具有结构不确定性的线性多时滞广义系统,结合了一个二次性能指标,研究其非脆弱H∞保成本控制律的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论证明其系统的稳定性.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论,得到非脆弱保成本控制律设计的一个充分条件.该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次性能指标上界,同时具有H∞范数下的干扰抑制作用.最后,针对加法和乘法两种摄动的情况,用数值例子进一步说明本文所给方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定广义系统 保成本控制 时滞 非脆弱的 线性矩阵不等式(LMIs)
下载PDF
有穷固定模的确定与消除 被引量:8
9
作者 张庆灵 戴冠中 M.de la San 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期407-410,共4页
本文研究带前馈广义分散控制大系统有穷固定模的确定与消除问题.给出一种不依赖于系统特征值确定与消除有穷固定模的方法.
关键词 广义大系统 分散控制 有穷固定模
下载PDF
不确定Lorenz系统的参数识别与异结构同步 被引量:4
10
作者 张庆灵 吕翎 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期146-149,共4页
设计了一种参数识别器和同步控制器,研究了不确定混沌系统的参数识别与异结构同步问题.根据稳定性原理,确定了参数识别器和同步控制器的结构,以不确定Lorenz混沌系统和Rossler混沌系统为例,验证了其有效性.仿真模拟结果表明,在参数识别... 设计了一种参数识别器和同步控制器,研究了不确定混沌系统的参数识别与异结构同步问题.根据稳定性原理,确定了参数识别器和同步控制器的结构,以不确定Lorenz混沌系统和Rossler混沌系统为例,验证了其有效性.仿真模拟结果表明,在参数识别器和同步控制器的共同作用下,异结构不确定Lorenz混沌系统和Rossler混沌系统可以达到完全同步,并且不确定Lorenz混沌系统的参数全部可以得到识别. 展开更多
关键词 混沌同步 参数识别 控制器 不确定Lorenz系统 ROSSLER系统
下载PDF
脉冲固定模式的代数特征 被引量:3
11
作者 张庆灵 谢绪恺 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第1期87-90,共4页
本文对广义分散控制系统具有脉冲固定模式的代数特征作了进一步研究,给出了系统存在脉冲固定模式的若干新判据,并讨论了脉冲固定模式的个数.
关键词 脉冲固定模式 代数特征 分散系统
下载PDF
广义系统的Riccati方程 被引量:2
12
作者 张庆灵 樊治平 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期191-195,共5页
研究了广义系统Riccati方程的结构性质.
关键词 广义系统 RICCATI方程 镇定问题 鲁棒控制
下载PDF
基于线性可逆性变换的混沌同步控制 被引量:2
13
作者 张庆灵 吕翎 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第1期68-72,共5页
基于线性可逆性变换方法,提出一种提高变量耦合控制混沌同步有效性的方案.通过将系统的部分状态变量在相应的子空间做线性可逆性变换,增强系统状态变量之间的关联,从而用单一变量信号实现了对整个混沌系统的同步控制.以洛伦兹系统为例,... 基于线性可逆性变换方法,提出一种提高变量耦合控制混沌同步有效性的方案.通过将系统的部分状态变量在相应的子空间做线性可逆性变换,增强系统状态变量之间的关联,从而用单一变量信号实现了对整个混沌系统的同步控制.以洛伦兹系统为例,仿真模拟了这种方案的有效性. 展开更多
关键词 混沌同步 线性可逆性变换 李亚普诺夫指数 洛伦兹系统
下载PDF
广义交联系统的鲁棒分散控制 被引量:10
14
作者 张庆灵 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期70-74,共5页
研究广义交联系统的鲁棒分散控制问题。利用广义系统的Lyapunov方程和Riccati方程,给出了广义交联系统存在分散状态反馈使闭环系统结构稳定并具有一定鲁棒稳定裕度的条件。对相关问题也做了必要讨论。
关键词 广义交联系统 分散控制 鲁棒稳定性
下载PDF
分散控制系统的输出能控性 被引量:1
15
作者 张庆灵 戴冠中 M.delaSen 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期447-452,共6页
研究了分散控制系统的输出能控性问题,给出该系统输出能控的定义及判别条件。还讨论了输出能控性与固定模等基本概念之间的关系。
关键词 输出能控性 分散反馈 分散控制系统 固定模
下载PDF
“控制理论基础”课程双语教学探讨 被引量:1
16
作者 张庆灵 李媛 张翼 《高等理科教育》 2009年第2期152-155,共4页
文章结合多年的数学系“控制理论基础”教学经验,从选用教材、教学方式以及课前准备,探讨和总结了“控制理论基础”双语教学的模式和意义;从课堂教学和教学效果等方面探讨了“控制理论基础”课程的双语教学实践。
关键词 控制理论基础 双语教学 教学模式
下载PDF
线性单输入广义系统的镇定、极点配置和可控性 被引量:2
17
作者 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期220-223,共4页
本文利用多项式理论,讨论线性单输入广义系统在状态反馈作用下可镇定、极点配置和可控性判别等问题。
关键词 广义系统 极点配置 可控法 镇定
下载PDF
广义交联系统的分散控制 被引量:1
18
作者 张庆灵 《东北工学院学报》 CSCD 1993年第6期610-614,共5页
研究了广义交联系统的分散控制问题。利用固定模慨念,分别给出了广义交联系统存在分散动态补偿器,使闭环系统渐近稳定和结构稳定的充要条件,还讨论了广义交联系统存在固定模的代数特征。
关键词 广义交联系统 分散控制 固定模
下载PDF
用广义系统理论研究一类正常系统鲁棒分散控制的方法
19
作者 张庆灵 谢崇远 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1994年第3期221-226,共6页
研究一类带有前馈的正常线性时不变系统的鲁棒分散控制问题.利用广义系统理论,给出了该系统存在鲁棒分散镇定动态补偿器的充要条件及其设计方法.
关键词 广义系统理论 鲁棒分散控制
下载PDF
广义时变离散系统的能达性与能控性
20
作者 张庆灵 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1992年第4期247-251,258,共6页
本文对两端给定的广义时变离散系统能达性和能控性进行了研究,分别给出了该系统能达和能控的定义及其判别条件,并讨论了能达性与能控性二者之间的关系。本文得到的结果与文〔5〕关于能观性结论相对应。
关键词 广义系统 断续系统 能达性 能控性
下载PDF
上一页 1 2 23 下一页 到第
使用帮助 返回顶部