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题名基于二自由度云台的目标跟踪系统设计
被引量：4
- 1
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作者
张建仓
杨哲辉
孙启富
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机构
西安飞机工业(集团)航电科技工程公司
西北工业大学
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出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2013年第9期2579-2581,共3页
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基金
航空科学基金(20080153002)
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文摘
针对动目标跟踪普遍存在的跟踪精度不高及跟踪时间短的问题,设计了一种基于二自由度云台的新型的目标跟踪控制系统;该系统将采用TMS320DM642作为主控制器,利用STM32f417作为云台控制器,完成目标跟踪系统的硬件设计,并将跟踪、控制等算法移植到系统平台上,实现对动目标的主动协同跟踪;在复杂的户外背景下,对高速车辆进行跟踪特性测试;实验结果表明,在目标遇到遮挡或者形状改变、旋转情形下,该系统仍能稳定跟踪目标。
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关键词
二自由度云台
主动协同跟踪
云台控制
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Keywords
two degrees of freedom PTZ
active collaborative tracking
PTZ control
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分类号
TP491.4
[自动化与计算机技术]
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题名末制导捕控吊舱系统的仿真设计与实现
被引量：1
- 2
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作者
张建仓
杨哲辉
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机构
西安飞机工业(集团)航电科技工程有限公司
西北工业大学自动化学院
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出处
《现代电子技术》
2013年第13期10-12,共3页
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基金
航空科学基金(20080153002)
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文摘
基于Vega Prime和GL Studio仿真工具对末制导捕控吊舱系统的仿真实现进行了研究。详细分析了捕控吊舱系统在末制导过程中的主要功能以及工作原理,完成了系统的搭建,介绍了系统中各模块的主要功能及系统实现使用的方法与步骤,并且主要探讨了吊舱成像系统及其仿真关键技术,最后编程实现了系统的功能。
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关键词
吊舱
VEGA
PRIME
GL
STUDIO
末制导
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Keywords
pod
Vega Prime
GL Studio
terminal guidance
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分类号
TN952-34
[电子电信—信号与信息处理]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名机载火控雷达的仿真实现
被引量：2
- 3
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作者
张建仓
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机构
西安飞机工业(集团)航电科技工程有限公司
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第27期7145-7148,共4页
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文摘
以机载火控雷达仿真系统研制为背景,讨论了仿真系统总体方案。对机载火控雷达系统和相关技术进行了分析和研究。搭建了基于多功能显示器(MFD)的仿真硬件平台,并结合软件开发技术实现了机载多功能火控雷达仿真软件系统。分析了系统软件的主要实现技术和运行流程。该系统能逼真地仿真雷达在真实环境下的工作,并取得良好了仿真效果。
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关键词
机载雷达
火控
建模
雷达模拟
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Keywords
airborne radar
fire control
modeling
radar simulation
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分类号
V247.13
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名浅析直升机电子设备故障及维护措施
被引量：5
- 4
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作者
张建仓
周垒
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机构
武警第一机动总队直升机支队
武警第二机动总队直升机支队
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出处
《科技风》
2018年第15期137-137,共1页
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文摘
直升机中包含大量的电子设备,这些智能化电子设备的应用一方面增强了操控性能,对于保障航空安全起到了促进作用,另一方面由于工作环境、使用年限等因素的影响,这些电子设备容易出现故障问题。在直升机运行过程中,一旦电子设备出现故障,不仅会造成严重的财产损失,而且还容易产生人员伤亡事故。因此,必须要定期开展直升机电子设备的故障检查,及时发现安全隐患,并采取针对性的维护措施,保障航空安全。
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关键词
直升机
电子设备
故障问题
检修技术
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分类号
V275.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名如何在群文阅读教学中培养小学生的阅读能力
- 5
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作者
张建仓
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机构
甘肃省陇南市礼县石桥镇古泉小学
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出处
《格言（校园版）》
2022年第33期50-52,共3页
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文摘
小学年龄段的学生正处于身心发展的阶段,对该年龄段的学生而言,其迫切地想长大但还不具备成熟思想意识以及完善的思维能力,但对一些问题已开始有了自己的想法,因此,对于该年龄段学生的教育工作者而言,如何在自身的引导下开展教学工作是十分重要的工作要义,与此同时,通过教师的引导为其建立完善的思想观念也是教育工作的关键。
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关键词
教育工作者
开展教学
思维能力
群文阅读教学
身心发展
思想意识
思想观念
培养小学生
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分类号
G63
[文化科学—教育学]
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题名商南县改造石板房为贫困群众建设新家园
- 6
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作者
张建仓
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出处
《法治与社会》
2009年第8期72-72,共1页
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文摘
“自实施石板房改造后，再也看不到人畜混住、脏物满地的现象了，一些人一下子勤快多了，干净多了。”现在，家住商南县白鲁础乡核桃坪村60多岁的村民冯发元喜气洋洋地搬进了新房屋，彻底告别了祖祖辈辈居住的旧石板房、茅草庵。像冯发元这样陆续住进政府补贴改造新屋的贫困群众，全县共有814户3161人，他们在2693间新石板房中过着幸福的生活。
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关键词
贫困群众
商南县
石板
家园
政府补贴
房改
脏物
房屋
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分类号
F323.8
[经济管理—产业经济]
TS972.12
[轻工技术与工程]
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题名莫桑比克公路改造工程水泥稳定沙路基施工
- 7
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作者
张建仓
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机构
中国水利水电第十一工程局有限公司
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出处
《水利水电施工》
2011年第6期56-58,共3页
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文摘
水泥稳定沙是用水泥作为稳定剂,对沙子进行稳定达到一定的强度,以作为路基稳定层。它的主要材料是沙土、水泥和水。主要工艺就是选择含有一定黏性颗粒比例的沙土加入3%～5%的水泥和7%～10%的水充分拌和后,碾压达到97%以上的干密度。该工艺非常适合沙漠地区筑路,其成功实施为在沙漠地区道路施工提供了可供借鉴的经验,具有较高的参考价值。
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关键词
路基
水泥稳定沙
施工技术
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分类号
U416.1
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名浅析直升机仪表电气系统常见故障及维护策略
被引量：1
- 8
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作者
周垒
张建仓
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机构
武警第二机动总队直升机支队
武警第一机动总队直升机支队
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出处
《科技风》
2018年第15期143-143,共1页
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文摘
我国航空航天事业的发展,使得直升机在观光旅游、海上救援、探测资源等领域得到了广泛应用。仪表电气系统作为直升机核心的组成部分,在飞行操控中发挥了重要作用。一旦仪表电器系统出现故障问题,轻则影响直升机的正常飞行,严重情况下还会造成机毁人亡的重大安全事故。因此,必须要掌握仪表电气系统典型的故障问题和各类故障的科学维护策略,进而保证直升机的飞行安全。
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关键词
直升机
仪表电气系统
故障类型
维护策略
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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