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基于水下机器人与数字图像技术的混凝土结构表面裂缝检测方法 被引量：22
1
作者 谢文高 张怡孝 +4 位作者 刘爱荣 傅继阳 胡晓勇 陈炳聪 袁向荣 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第S01期64-70,共7页
人工检测是目前桥梁水下结构病害检测的主要方式,存在着危险性高、效率低、准确性低等问题。针对以上问题,该文提出了采用搭载高清水下摄像头的水下机器人检测方法。该文在清水环境实验中对混凝土结构进行表观检测,通过图像处理、高斯... 人工检测是目前桥梁水下结构病害检测的主要方式,存在着危险性高、效率低、准确性低等问题。针对以上问题,该文提出了采用搭载高清水下摄像头的水下机器人检测方法。该文在清水环境实验中对混凝土结构进行表观检测,通过图像处理、高斯滤波以及梯度计算的分权阈值法对存在裂缝的图像进行分析,提取裂缝边缘特征,提出基于斜率计算的欧氏距离下裂缝宽度计算方法实现对裂缝宽度的分析计算。实验结果表明:该文实验中裂缝检测结果精度较高,且裂缝的宽度参数计算精度可达规范要求。 展开更多
关键词 水下机器人 桥梁检测 图像识别 裂缝检测 裂缝宽度
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高强钢管-高强混凝土(HS-CFST)拱平面内承载能力研究 被引量：1
2
作者 李学松 张怡孝 +2 位作者 高仲康 黄永辉 刘爱荣 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第S01期115-120,共6页
该文通过对6根不同强度的高强钢管和高强混凝土抛物线型拱肋试件进行了对称分级加载,探明了拱肋在均布荷载下的受力行为,研究了高强钢管混凝土拱的承载能力,并与有限元计算结果进行了比较,二者基本吻合。基于有限元模型参数分析,阐明了... 该文通过对6根不同强度的高强钢管和高强混凝土抛物线型拱肋试件进行了对称分级加载,探明了拱肋在均布荷载下的受力行为,研究了高强钢管混凝土拱的承载能力,并与有限元计算结果进行了比较,二者基本吻合。基于有限元模型参数分析,阐明了钢管和混凝土强度、矢跨比、长细比和含钢率对拱的平面内承载力的影响。结果表明:全跨竖向均布荷载下拱肋的极限承载力随着钢管和混凝土的强度、矢跨比、含钢率的增加而增加,而极限承载力随长细比的增大而减少;当钢管强度等级从Q460提升至Q690时,拱肋承载力提高19.4%~21.4%;矢跨比、长细比和含钢率为影响拱肋平面承载力的主要因素。 展开更多
关键词 高强钢管 高强混凝土 平面内承载能力 数值模拟 参数分析
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高强钢管-超高性能混凝土拱承载能力研究 被引量：1
3
作者 张怡孝 刘爱荣 +2 位作者 曾鑫彬 傅继阳 黄永辉 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S02期365-372,共8页
随着高强度材料的发展与应用,以及对轻质大跨工程结构的实际需求,高强钢管-超高性能混凝土组合结构应运而生。高强钢管与超高性能混凝土(UHPC)的结合可以大幅度提高实际工程结构的承载能力,同时也可以有效降低结构自重。通过对3组高强钢... 随着高强度材料的发展与应用,以及对轻质大跨工程结构的实际需求,高强钢管-超高性能混凝土组合结构应运而生。高强钢管与超高性能混凝土(UHPC)的结合可以大幅度提高实际工程结构的承载能力,同时也可以有效降低结构自重。通过对3组高强钢管-超高性能混凝土拱肋模型进行五点对称竖向加载试验和有限元数值模拟,研究了高强钢管与UHPC组合而成的钢管混凝土拱的承载能力,并与已有研究的高强钢管-高强混凝土拱、高强钢管-普通混凝土拱的承载能力进行了对比分析。结果表明:拱肋模型受轴压为主,试件在达到极限承载力的70%之前处于弹性阶段,当拱肋截面上、下翼缘出现拉、压应变时,该截面会发生较大的塑性变形,其中拱脚处应变值最大;UHCFST拱承载能力随着混凝土强度、钢管强度、含钢率和矢跨比的增加而增加,随着长细比的增加而减小。通过参数分析,提出了UHCFST抛物线拱的承载能力设计式,并通过将计算式计算曲线与有限元计算的稳定系数对比,得到99%有限元计算结果都在所提计算式曲线上方,表明该式可以有效预测UHCFST拱平面内弹塑性承载力,可为实际工程设计提供理论参考。 展开更多
关键词 拱肋 高强钢管 超高性能混凝土 静力试验 有限元分析 承载能力
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