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光学运动捕捉技术在肩关节生物力学中的研究进展 被引量：1
1
作者 张柏荣 刘涛 +5 位作者 张明涛 杨智涛 粱钧文 王锡豪 张成俊 韵向东 《中国骨伤》 CAS CSCD 2023年第6期591-596,共6页
肩关节是全身最灵活、活动范围最大的关节,运动模式比较复杂。肩关节在三维空间的运动数据的捕捉对于肩关节生物力学的研究非常重要,光学运动捕捉系统可以无创伤、无辐射地对肩关节在复杂运动过程中的运动数据进行捕捉,从而进行进一步... 肩关节是全身最灵活、活动范围最大的关节,运动模式比较复杂。肩关节在三维空间的运动数据的捕捉对于肩关节生物力学的研究非常重要,光学运动捕捉系统可以无创伤、无辐射地对肩关节在复杂运动过程中的运动数据进行捕捉,从而进行进一步进行肩关节生物力学分析。本文从测量原理,减少皮肤软组织伪影的数据处理的方法,影响测量结果的因素及在肩关节疾病中的应用,来对临床上光学捕捉在肩关节的应用提供一定的参考。 展开更多
关键词 光学运动捕捉 肩关节 生物力学 皮肤软组织伪影 综述
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ceRNAs在软骨损伤中作用机制的研究进展
2
作者 张高林 张成俊 +3 位作者 夏亚一 韵向东 姜金 敏思聪 《中国骨质疏松杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1386-1392,共7页
正常的关节软骨对肢体活动有重要作用,关节创伤、生物力学改变及年龄等危险因素均可导致关节软骨受到损伤,先前的研究虽然已在分子层面上对关节软骨损伤的原因做出报道,但关于软骨损伤发生及预后的分子间调控机制了解并不充分。竞争性内... 正常的关节软骨对肢体活动有重要作用,关节创伤、生物力学改变及年龄等危险因素均可导致关节软骨受到损伤,先前的研究虽然已在分子层面上对关节软骨损伤的原因做出报道,但关于软骨损伤发生及预后的分子间调控机制了解并不充分。竞争性内源RNA(competing endogenous RNAs,ceRNAs)是一种包括非编码RNA(non-coding RNA,ncRNA)等分子在内的庞大RNA分子间调控网络,其作为一种新兴的调控机制参与关节软骨的损伤与修复。研究发现,ceRNAs通过竞争结合微小RNA(microRNA,miRNA)可调控关节软骨细胞的增殖、凋亡及软骨细胞外基质降解等过程进而影响关节软骨的健康。笔者查阅近几年相关研究文献,就ceRNAs在关节软骨损伤中的作用机制及潜在性应用展开综述,以期为关节软骨损伤的防治提供新的思路和方向。 展开更多
关键词 软骨损伤 竞争性内源RNA 机制 综述
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基于数字孪生的磁悬浮织针监控研究与应用
3
作者 许章汛 张弛 +2 位作者 李红军 张成俊 王军 《纺织工程学报》 2024年第1期80-89,共10页
针对磁悬浮针织设备织针运行速度快、故障难检测的特点,提出了一种基于数字孪生的磁悬浮织针监控系统架构,旨在实时监测磁悬浮针织设备,特别是织针的运行状态。该系统架构采样数字孪生五维模型为基础,对磁悬浮针织设备在该模型中的构成... 针对磁悬浮针织设备织针运行速度快、故障难检测的特点,提出了一种基于数字孪生的磁悬浮织针监控系统架构,旨在实时监测磁悬浮针织设备,特别是织针的运行状态。该系统架构采样数字孪生五维模型为基础,对磁悬浮针织设备在该模型中的构成要素进行了深入分析。进而,详细阐述了在此监控架构中虚拟实体的开发、孪生数据的采集以及织针故障诊断等关键技术。最后,依托所提架构,针对一种新型管式磁悬浮针织圆纬机设备开发一套在线监控系统,并通过实际应用验证了所提架构的有效性。 展开更多
关键词 数字孪生 可视化 监控 磁悬浮织针 针织圆纬机
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胎儿心率采集信号噪声滤波电路设计及仿真
4
作者 尹文姝 王意 张成俊 《武汉纺织大学学报》 2024年第1期81-88,共8页
胎心仪使用硅晶传感器对孕妇孕期体内胎儿心率进行无创监测,胎儿心率是一种微弱信号,信噪比低且母体干扰信号强,包含大量与胎儿心率相似的低频信号,都使胎心信号解析十分困难。本文提出了一种应用于单晶片收发模式胎心仪的多级MFB(Multi... 胎心仪使用硅晶传感器对孕妇孕期体内胎儿心率进行无创监测,胎儿心率是一种微弱信号,信噪比低且母体干扰信号强,包含大量与胎儿心率相似的低频信号,都使胎心信号解析十分困难。本文提出了一种应用于单晶片收发模式胎心仪的多级MFB(Multiple Feedback,无限增益多路反馈电路)滤波电路,此电路对微弱的胎心音进行放大和滤波预处理,并使用软件仿真的方法合理选择滤波电路参数,经过滤波预处理的心率信号进入CPU进行自相关算法得到心率数值。最终实验结果表明:经过此多级MFB滤波电路的胎心音信号信噪比高,滤除高频干扰和大部分低频信号的同时有效保留胎儿心脏搏动波形,从而使胎心计探头在胎心30mm范围内能准确的得到胎儿心率,且扬声器播放音频无杂音。 展开更多
关键词 低通滤波器 高通滤波器 胎儿心率(FHR) MULTISIM仿真
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流体切应力下SIVA-1凋亡诱导因子促成骨细胞增殖分化的双向调节作用 被引量：8
5
作者 张成俊 夏亚一 +3 位作者 王常德 汪静 韵向东 汉华 《中国微创外科杂志》 CSCD 2009年第8期741-746,共6页
目的探讨流体切应力(fluid shear stress,FSS)对KM小鼠成骨细胞增殖分化及相关细胞凋亡诱导因子(SIVA-1)的调节作用。方法将传至3代成骨细胞分为应力刺激组(试验组)和非应力刺激组(对照组)。5个试验组分别给予1.2PaFSS作用0.25,0.5,1,2,... 目的探讨流体切应力(fluid shear stress,FSS)对KM小鼠成骨细胞增殖分化及相关细胞凋亡诱导因子(SIVA-1)的调节作用。方法将传至3代成骨细胞分为应力刺激组(试验组)和非应力刺激组(对照组)。5个试验组分别给予1.2PaFSS作用0.25,0.5,1,2,4h;对照组为0h。MTT法测定细胞增殖,检测碱性磷酸酶(ALP)活性,半定量RT-PCR测定凋亡诱导因子SIVA-1的表达水平。结果FSS促增殖作用在短期(0.25,0.5h)明显,且细胞生长曲线前移;但在1,2,4h却有明显抑制增殖作用。FSS同样增加了ALP活性,尤其在应力作用0.5h时显著(ALP含量为2.4320±0.205金氏单位/100ml,相对对照达158%)(P<0.05);而应力作用1,2,4h后减低了ALP的表达。应力初期SIVA-1mRNA表达量明显下降,尤其在FSS作用0.5h后SIVA-1/GAPDH相对表达量为0.099±0.002,相对对照明显下调了71.3%(P<0.01),此效应在作用1h后减退,SIVA-1mRNA表达开始升高,4h后升高明显。结论1.2PaFSS在短时间刺激下可刺激成骨细胞增殖分化,尤其在0.5h后效应明显。早期促细胞增殖和ALP水平升高主要与SIVA-1mRNA表达下调有关,而后期抑制作用可能与SIVA-1mRNA表达升高有关。 展开更多
关键词 流体切应力 成骨细胞 增殖分化 SIVA-1凋亡诱导因子
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以太网转RS232转换器设计 被引量：10
6
作者 张成俊 张李超 史玉升 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第6期35-36,45,共3页
为了实现现有以RS232为通讯方式的设备的网络化监控和管理,提出了以太网转RS232的转换器设计。利用STM32F107实现了对转换器的硬件设计,对软件模块进行了功能划分,利用主程序和中断服务程序对转换器功能进行软件实现。设计的以太网转RS... 为了实现现有以RS232为通讯方式的设备的网络化监控和管理,提出了以太网转RS232的转换器设计。利用STM32F107实现了对转换器的硬件设计,对软件模块进行了功能划分,利用主程序和中断服务程序对转换器功能进行软件实现。设计的以太网转RS232转换器具有较强的通用性,在不改变硬件平台的情况下,仅对软件的处理模块进行少量修改便能适应各种RS232协议。 展开更多
关键词 以太网 RS232 协议转换 STM32
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流体切应力促成骨细胞通过细胞周期G1/S调控点机制的研究 被引量：3
7
作者 张成俊 夏亚一 +3 位作者 王常德 汪静 汉华 王翠芳 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期1338-1343,共6页
[目的]探讨流体切应力(FSS)促成骨细胞增殖、分化作用与细胞周期从G1期向S期转化机制的关系,为确立最佳生理应力刺激骨再生提供依据。[方法]从KM乳鼠颅盖骨提取原代成骨细胞,在体外流体小室内分别受FSS(12dyn/cm2)作用0、0.25、0.5、1、... [目的]探讨流体切应力(FSS)促成骨细胞增殖、分化作用与细胞周期从G1期向S期转化机制的关系,为确立最佳生理应力刺激骨再生提供依据。[方法]从KM乳鼠颅盖骨提取原代成骨细胞,在体外流体小室内分别受FSS(12dyn/cm2)作用0、0.25、0.5、1、2、4h,通过MTT法分析细胞增殖能力,并利用碱性磷酸酶(ALP)的表达评价其分化能力;通过流式细胞仪、免疫荧光染色和RT-PCR测定细胞周期G1/S百分比、细胞周期依赖激酶2和4(CDK2、CDK4)的活性改变及E2F1、p27mRNA的表达实现FSS促成骨细胞由G1期转向S期的测定。[结果]FSS促增殖作用在短期(0.25h、0.5h)明显,并且细胞生长曲线前移;但在1、2、4h却有明显抑制增殖作用。FSS同样增加了ALP的活性,尤其在应力作用0.25、0.5h时显著(比对照达128%和158%);而应力作用1、2、4h后减低了ALP的表达。在FSS作用1h内细胞周期S期百分比增高,作用0.5h后与对照组比较明显增高(P<0.05);但随着时间的增加细胞周期S期百分比开始下降,当作用时间持续4h后S期百分比下降明显(P<0.05)。流体切应力增加了活化pRb的CDK2、CDK4的活性,而且与CDK2相关的E2F1表达量也明显增加;而细胞周期依赖激酶抑制剂p27在流体切应力作用下有所下降。其中流体切应力在0.25h、0.5h明显增加了E2FlmRNA的表达水平(P<0.05),此效应在作用1h后减退。[结论]适宜的流体切应力通过上调CDK2、CDK4及E2F1,下调p27,使细胞从G1期转化到S期,在流体切应力促成骨细胞增殖、分化机制中起重要作用;并且这种作用有明显的FSS作用时间限制性。 展开更多
关键词 成骨细胞 流体切应力 增殖 分化 细胞周期 G1/S调控点
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电脑提花圆纬机旋转位置检测研究 被引量：3
8
作者 张成俊 左小艳 +1 位作者 张弛 吴晓光 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2013年第1期47-50,共4页
通过研究经纬纺织机械股份有限公司的电脑提花圆纬机,根据圆纬机机械传动结构的传动比,计算出了圆纬机位置与编码器输出之间的关系式,分析比较了编码器脉冲圆整算法和误差消除算法造成的采集系统误差,利用可编程逻辑芯片设计了电脑提花... 通过研究经纬纺织机械股份有限公司的电脑提花圆纬机,根据圆纬机机械传动结构的传动比,计算出了圆纬机位置与编码器输出之间的关系式,分析比较了编码器脉冲圆整算法和误差消除算法造成的采集系统误差,利用可编程逻辑芯片设计了电脑提花圆纬机旋转增量式编码器的硬件采集电路,并通过对编码器输出的相脉冲进行倍频的抗干扰处理,保证了圆纬机位置的脉冲采集准确性,最后利用专用的可编程芯片设计软件模拟,对增量式旋转编码器实现方法进行了功能仿真和验证。 展开更多
关键词 电脑提花圆纬机 编码器 旋转位置检测 CPLD
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基于FPGA的多路电机同步控制器设计 被引量：3
9
作者 张成俊 张李超 +1 位作者 史玉升 吴晓光 《微电机》 北大核心 2012年第10期38-42,52,共6页
在机械运动的控制中,位置控制是常用的一种控制方式,目前大多数的位置控制均采用多步进电机或者伺服电机同步运动来实现。该文利用FPGA芯片实现了多电机的速度和方向信号生成,并设计专用协议实现了多电机轴的联动控制。在生成脉冲的过程... 在机械运动的控制中,位置控制是常用的一种控制方式,目前大多数的位置控制均采用多步进电机或者伺服电机同步运动来实现。该文利用FPGA芯片实现了多电机的速度和方向信号生成,并设计专用协议实现了多电机轴的联动控制。在生成脉冲的过程中,用两种算法完成了其功能,并通过专用的软件验证其功能的正确性。从消耗的硬件资源和硬件的延时特性两个角度的定量对比,确定了两种算法的优劣。最终通过实际的验证和示波器的测试,证明了算法的实用性和优越性。 展开更多
关键词 FPGA 同步控制器 均分脉冲 DDS 脉冲
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CAN总线在电脑横机上的实现 被引量：4
10
作者 张成俊 张弛 +1 位作者 左小艳 吴晓光 《针织工业》 北大核心 2013年第9期24-27,共4页
通过对电脑横机的机械结构和编织工艺的分析,得出织针组件及机头组件的运动规律。在此基础上,分析了电脑横机控制系统的通信方法,并从电脑横机的控制系统的总体结构出发,分析和验证了CAN通信总线针对电脑横机通信的相关技术指标。结果表... 通过对电脑横机的机械结构和编织工艺的分析,得出织针组件及机头组件的运动规律。在此基础上,分析了电脑横机控制系统的通信方法,并从电脑横机的控制系统的总体结构出发,分析和验证了CAN通信总线针对电脑横机通信的相关技术指标。结果表明:利用CAN总线实现电脑横机的主控制系统与机头控制系统之间的通讯,应用CAN总线控制器实现上位机和下位机之间的电气隔离,有效地保证了系统工作的可靠性,为在电脑横机上稳定实现多种编织工艺提供保障。 展开更多
关键词 电脑横机 CAN总线 数据分析 硬件设计 软件设计
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骨细胞力学信号转导及基因表达 被引量：5
11
作者 张成俊 夏亚一 王常德 《国际骨科学杂志》 2008年第3期182-186,共5页
机械应力在骨形成和骨重塑中起重要调节作用。机械性刺激影响骨细胞的增殖和分化,首要条件是传导机械信号进入细胞并被识别,涉及机械性刺激的感应、信号分子的产生、牵张激活钙通道、整合素-细胞骨架-核基质结构通路等,最终在细胞核中... 机械应力在骨形成和骨重塑中起重要调节作用。机械性刺激影响骨细胞的增殖和分化,首要条件是传导机械信号进入细胞并被识别,涉及机械性刺激的感应、信号分子的产生、牵张激活钙通道、整合素-细胞骨架-核基质结构通路等,最终在细胞核中调节活化基因的表达。机械信号的识别本身受激素、细胞外基质和机械刺激模式等调节。应力信号识别后使应力反应元件等敏感基因活化,引起骨细胞基因表达的明显变化,主要是基因翻译的酶、细胞因子、转录因子和骨基质蛋白。感应信号如何识别转导和敏感基因活化表达的确切机制仍需论证。该文就这一领域近年研究现状和发展方向作一综述。 展开更多
关键词 骨细胞 力学信号 识别信号 基因表达
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电脑横机编织数据以太网传输时间核算 被引量：1
12
作者 张成俊 左小艳 +1 位作者 张弛 吴晓光 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2013年第3期10-13,共4页
通过对电脑横机的编织数据进行分析,按动作类型分成了静态数据和动态数据2类,并且给出数据组织形式。根据静态数据和动态数据的特点,运用以太网的TCP和UDP传输模式,通过对每针距传输1次动态数据和1次传输完1个编织行动态数据2种数据量核... 通过对电脑横机的编织数据进行分析,按动作类型分成了静态数据和动态数据2类,并且给出数据组织形式。根据静态数据和动态数据的特点,运用以太网的TCP和UDP传输模式,通过对每针距传输1次动态数据和1次传输完1个编织行动态数据2种数据量核算,和对动态数据的传输时间进行计算,反映出TCP和UDP传输均可满足现在电脑横机的控制时间同步要求。 展开更多
关键词 电脑横机 编织数据 以太网 传输时间
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电脑横机机头位置检测研究 被引量：1
13
作者 张成俊 左小艳 +1 位作者 张弛 吴晓光 《针织工业》 北大核心 2013年第4期18-21,共4页
对电脑横机机械传动系统进行分析,包括机头的运动和摇床的运动这两个电脑横机的主运动。根据横机的同步带的减速比,研究电脑横机输入脉冲与针距之间的关系,同时也研究了针距与编码器输出脉冲的关系。为了保证编码器数据采集的准确性,利... 对电脑横机机械传动系统进行分析,包括机头的运动和摇床的运动这两个电脑横机的主运动。根据横机的同步带的减速比,研究电脑横机输入脉冲与针距之间的关系,同时也研究了针距与编码器输出脉冲的关系。为了保证编码器数据采集的准确性,利用CPLD器件对编码器输出脉冲进行倍频处理,倍频后的脉冲按机头位置进行计数,从而使其脉冲的误差值最小。同时,利用软件对各种信号进行了模拟仿真,其仿真的结果可以满足电脑横机机头位置的实时采集要求,为电脑横机控制系统的设计提供了一种技术手段。 展开更多
关键词 电脑横机 机头位置检测 编码器 脉冲 伺服电动机 CPLD
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基于ARM的纱线张力检测系统设计 被引量：1
14
作者 张成俊 左小艳 +1 位作者 张弛 吴晓光 《针织工业》 北大核心 2013年第1期18-20,共3页
以电脑提花大圆机编织中的纱线张力为研究对象,分析了张力测量传感器的组成并对张力控制电动机的功率进行了计算,从而设计出圆机上纱线张力检测方案。阐述了嵌入式控制系统的硬件及软件实现方案,结果表明:通过嵌入式系统设计的纱线张力... 以电脑提花大圆机编织中的纱线张力为研究对象,分析了张力测量传感器的组成并对张力控制电动机的功率进行了计算,从而设计出圆机上纱线张力检测方案。阐述了嵌入式控制系统的硬件及软件实现方案,结果表明:通过嵌入式系统设计的纱线张力检测系统,方案简单、成本较低、可行性较高。 展开更多
关键词 纱线张力 检测系统 ARM控制器 大圆机
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电脑提花圆纬机提花数据读写与实现 被引量：2
15
作者 张成俊 左小艳 张弛 《针织工业》 2011年第11期15-18,71,共4页
将STM32嵌入式芯片应用于电脑提花圆纬机控制系统的结构设计,研究了该控制系统中的U盘花型数据控制器读取与实现过程,及Flash文件存取过程。花型数据文件的存储采用了索引的方式,极大地提高了文件的存储和读取速度,为Flash存储器中的文... 将STM32嵌入式芯片应用于电脑提花圆纬机控制系统的结构设计,研究了该控制系统中的U盘花型数据控制器读取与实现过程,及Flash文件存取过程。花型数据文件的存储采用了索引的方式,极大地提高了文件的存储和读取速度,为Flash存储器中的文件管理提供了便利。这种U盘读取和Flash文件存取的管理方式也适用于其他针织类设备控制系统的设计,可为电脑提花针织类设备的研发提供参考。 展开更多
关键词 电脑提花圆纬机 FLASH存储器 数据读写 控制系统
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采用网络控制的电脑横机CAN总线调度仿真
16
作者 张成俊 左小艳 +1 位作者 张弛 吴晓光 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期154-159,共6页
为满足电脑横机控制器网络化发展方向的要求,在分析传统电脑横机单机控制器的基础上,提出了基于双电脑横机控制器的CAN总线的调度仿真方法,并设计了1台电脑控制器同时控制2台电脑横机的"PC+节点"的网络控制结构。通过将电脑... 为满足电脑横机控制器网络化发展方向的要求,在分析传统电脑横机单机控制器的基础上,提出了基于双电脑横机控制器的CAN总线的调度仿真方法,并设计了1台电脑控制器同时控制2台电脑横机的"PC+节点"的网络控制结构。通过将电脑横机控制系统中的电动机、电磁控制器和传感器等部件等效为网络控制系统中的网络节点,并利用Mat Lab数学软件中的Truetime工具箱,按照双电脑控制器的网络结构,建立基于CAN总线的网络化电脑横机的仿真模型。并对CAN总线的动态调度算法和混合调度算法性能进行仿真对比,得出混合调度算法可满足网络化电脑横机控制系统要求的结论,验证了利用CAN总线构成的网络化电脑横机控制器的可行性。 展开更多
关键词 电脑横机 网络控制系统 CAN总线 调度算法
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电脑横机机头部件驱动控制研究
17
作者 张成俊 张弛 +1 位作者 左小艳 吴晓光 《针织工业》 北大核心 2012年第8期23-26,共4页
电脑横机产品的编织加工是一个较为复杂的过程,需要由选针器、度目三角、翻针三角、挺针三角、接针压板、导纱器、机头、沉降片电动机、罗拉及摇床机构协调工作才能完成。通过研究电脑横机机头关键部件,即电磁式电子选针器、电磁铁和步... 电脑横机产品的编织加工是一个较为复杂的过程,需要由选针器、度目三角、翻针三角、挺针三角、接针压板、导纱器、机头、沉降片电动机、罗拉及摇床机构协调工作才能完成。通过研究电脑横机机头关键部件,即电磁式电子选针器、电磁铁和步进电动机的内部结构和驱动原理,为机头中的各类执行元件设计详细的驱动电路,并简单说明了控制系统的控件信号需求。设计的电路板在横机上通过实际编织运行,各执行元件动作可靠,编织稳定,为电脑横机的推广提供了理论和实践保障。 展开更多
关键词 电脑横机 机头部件 驱动控制 选针器 电磁铁 步进电动机
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提花袜机花型数据的检测与实现
18
作者 张成俊 张建钢 +1 位作者 吴晓光 左小艳 《针织工业》 北大核心 2008年第8期9-13,共5页
对提花袜机控制系统作了简要介绍。通过分析电脑提花袜机控制数据的传输量,利用计算机并口设计了数据采集电路。利用EDA软件验证了电路功能,实现了电脑提花袜机花型数据的采集,为高速电脑提花袜机控制系统的制造标准化奠定了基础。
关键词 提花袜机 数据采集 计算机并口 EDA软件
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地方院校土建类专业实践教学产教融合模式构建路径
19
作者 张姝 李栋 +3 位作者 刘昌宇 高梦 张成俊 吴洋洋 《西部素质教育》 2023年第7期9-12,共4页
文章首先阐述了相关背景,然后分析了地方院校土建类专业实践教学产教融合现状,最后论述了地方院校土建类专业实践教学产教融合模式构建路径,包括多维合作、实践教学分工、产教融合效益。
关键词 产教融合 实践教学 土建类专业 地方院校
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电脑横机以太网控制系统建模与分析
20
作者 张成俊 左小艳 +1 位作者 张弛 吴晓光 《针织工业》 2017年第6期13-17,共5页
在对比分析传统电脑横机控制系统的基础上,提出网络化电脑横机的思想,设计基于商用以太网的电脑横机网络控制系统的结构。针对设计的新型以太网型电脑横机控制系统,利用基于Matlab软件的Truetime工具箱建立了电脑横机传感器模块、计算... 在对比分析传统电脑横机控制系统的基础上,提出网络化电脑横机的思想,设计基于商用以太网的电脑横机网络控制系统的结构。针对设计的新型以太网型电脑横机控制系统,利用基于Matlab软件的Truetime工具箱建立了电脑横机传感器模块、计算机控制器模块、电磁铁模块、伺服电动机驱动模块和选针器模块的网络数据传输和控制模型,通过分析电脑横机控制数据在以太网传输过程中的时延和伺服电动机的响应特性,进一步明确了电脑横机以太网控制系统的结构和数据传输方法,为电脑横机设备进入"互联网+"时代奠定了理论基础。 展开更多
关键词 互联网+ 电脑横机 以太网 网络控制系统 TRUETIME工具箱 建模仿真
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