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基于战术意图欺骗的无人舰艇航路规划算法
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作者 安彧 张抒尘 +2 位作者 刘颢 耿亮 巩庆涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期82-86,94,共6页
随着海战场的智能化,无人舰艇的航路意图欺骗性对作战至关重要。针对传统航路规划算法对航路意图欺骗性的考虑缺失,提出一种作战空间欺骗性能的离散表征方法,以及一种基于PID代价的DTI-A*欺骗航路规划算法。经仿真实验结果表明,该算法... 随着海战场的智能化,无人舰艇的航路意图欺骗性对作战至关重要。针对传统航路规划算法对航路意图欺骗性的考虑缺失,提出一种作战空间欺骗性能的离散表征方法,以及一种基于PID代价的DTI-A*欺骗航路规划算法。经仿真实验结果表明,该算法可以显著提高所规划航路的欺骗性,极大程度地阻碍敌方对我方战术意图的识别,大幅提升作战任务的成功率。 展开更多
关键词 战术意图欺骗 DTI-A*算法 PID代价函数 航路规划 无人舰艇
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