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“钟摆逻辑”:有限结构化的村务工作模式——基于湖北S村的经验研究
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作者 张文明 刘江 《地方治理研究》 2024年第2期65-77,M0004,共14页
我国村级组织具有复杂性,在村务工作的组织模式、规范要求和具体内容等层面存在较大差异。研究发现,基层的村务工作呈现出明显的“钟摆逻辑”,即面对常规任务和特殊任务采取不同的应对方式。在处理常规任务时,运用分工合作的模式,将任... 我国村级组织具有复杂性,在村务工作的组织模式、规范要求和具体内容等层面存在较大差异。研究发现,基层的村务工作呈现出明显的“钟摆逻辑”,即面对常规任务和特殊任务采取不同的应对方式。在处理常规任务时,运用分工合作的模式,将任务进行条线分割,主要采用坐班制、固定工作场所及规则治理等手段;而面对特殊任务时,则结成“行动班子”,以团结合作、工作动员等方式来应对。这种在常态模式与动员模式之间的切换使得村务工作处于有限结构化的状态,有助于提升基层治理效能。 展开更多
关键词 乡村治理 钟摆逻辑 村务工作 有限结构化 分工合作体 任务共同体
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乡村文化复兴开启文化为王新时代——第三届中国乡村文明发展论坛综述 被引量:3
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作者 张文明 牟维勇 张孝德 《经济研究参考》 北大核心 2015年第66期58-61,共4页
生态文明建设关系到中华民族伟大复兴中国梦的实现。以乡村文化复兴的视角研究生态文明并将其作为中华民族伟大复兴的时代契机,是第三届中国乡村文明发展论坛的立论所在。当今中华民族走向生态文明之路,同时也是中华文化伟大复兴之路,... 生态文明建设关系到中华民族伟大复兴中国梦的实现。以乡村文化复兴的视角研究生态文明并将其作为中华民族伟大复兴的时代契机,是第三届中国乡村文明发展论坛的立论所在。当今中华民族走向生态文明之路,同时也是中华文化伟大复兴之路,乡村作为中华文明生发之根,由此决定了乡村文化复兴将开启文化为王的生态文明新时代。本届论坛通过理论和实践对话,从中归纳总结乡村文化价值、乡村文化传承与活化保护等关系到乡村文化复兴相关议题的动态。西方学者高度评价中国乡村文明的价值,对西方工业文明的进行反思和批评,认为中国乡村文化复兴引领中国生态文明发展,也将成为世界潮流。 展开更多
关键词 乡村文明 乡村文化复兴 生态文明
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空间站机械臂末端执行器用导轨设计与验证
3
作者 张文明 杨旭 +1 位作者 王储 胡成威 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2024年第2期182-188,共7页
针对滚珠直线导轨用于空间机构时的空间环境适应性问题,提出了空间机构用导轨设计方案,经导轨地面试验和产品在轨试验验证,该设计方案可以满足在轨使用要求,实现了导轨在真空、高低温等空间复杂环境下的长寿命应用.以空间站机械臂末端... 针对滚珠直线导轨用于空间机构时的空间环境适应性问题,提出了空间机构用导轨设计方案,经导轨地面试验和产品在轨试验验证,该设计方案可以满足在轨使用要求,实现了导轨在真空、高低温等空间复杂环境下的长寿命应用.以空间站机械臂末端执行器用滚珠直线导轨研制为例,开展了导轨设计,并进行了导轨试验验证,确定了导轨采用滚珠溅射沉积MoS_(2)复合薄膜的固体润滑方案,间隙为0.04~0.05 mm,满足末端执行器在轨工作2000次以上的使用寿命要求.通过末端导轨试验可知,固体润滑的导轨载荷能力和使用寿命均显著下降,在空间机构用导轨研制过程中,须进行专项寿命试验,以验证导轨能否满足在轨使用要求. 展开更多
关键词 机械臂 末端执行器 导轨 设计 验证
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生态文明:城市可持续发展的新功能主义诠释——《欧洲城市环境绿皮书》的启示 被引量:5
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作者 张文明 《上海城市管理》 2013年第2期49-54,共6页
城市在发展的过程中应坚持繁荣经济和提升生活品质两个基本方向,但是这两个基本方向的实现都必须是在确保环境可持续基础上展开的。那种只注重功能分区的功能规划主义思想及忽略社会团结的做法已不再适应,需要用一种全新的视角审视现代... 城市在发展的过程中应坚持繁荣经济和提升生活品质两个基本方向,但是这两个基本方向的实现都必须是在确保环境可持续基础上展开的。那种只注重功能分区的功能规划主义思想及忽略社会团结的做法已不再适应,需要用一种全新的视角审视现代城市的发展,而生态文明是一种较好整合了环境、经济、社会的理念,其在《欧洲城市环境绿皮书》中已有所论述,值得借鉴和研究。 展开更多
关键词 雾霾 生态文明 新功能主义 可持续发展
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新中国乡村教师媒介形象的国家叙事研究——基于《人民日报》报道的文本分析(1949-2021)
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作者 张文明 陈嘉晟 《华东师范大学学报(哲学社会科学版)》 2024年第2期120-131,181,共13页
1949年以来,乡村教师的媒介形象在国家叙事中是如何被呈现的?这是一个值得在推进一系列乡村教师支持计划之际深入探讨的问题。通过选取1949~2021年《人民日报》关于乡村教师的报道进行LDA主题建模与案例分析,可以呈现不同时代、不同阶... 1949年以来,乡村教师的媒介形象在国家叙事中是如何被呈现的?这是一个值得在推进一系列乡村教师支持计划之际深入探讨的问题。通过选取1949~2021年《人民日报》关于乡村教师的报道进行LDA主题建模与案例分析,可以呈现不同时代、不同阶段乡村教师媒介形象的国家建构与国家期待。研究发现:其一,乡村教师的报道焦点从地方典型经验向国家视角转变并且数量持续上升,说明国家对乡村教师问题的重视度逐渐提升;其二,乡村教师媒介形象经历了从集体化时期的“国家集体主义奉献者”到改革开放时期的“地方实用主义奋斗者”再到乡村振兴时期的“城乡公平主义实践者”的变化;其三,“又红又专”的道德话语逐渐淡化,而基于教师个体乡土情感的在地化形象建构得到强化,塑造了“扎根泥土的向日葵”的职业知识分子理想形象,其价值导向意义鲜明。研究认为:新中国成立以来,乡村教师媒介形象的变迁折射出了乡村教育从“外生扶持”向“内生发展”模式转向,其动力机制是城乡均衡与教育公平的理念及政策。 展开更多
关键词 乡村教师 媒介职业形象 人民日报 国家建构 价值导向
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生态文明视角下福建养殖业家庭农场经营模式选择研究 被引量:8
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作者 陈碧芬 刘飞翔 张文明 《福建农林大学学报(哲学社会科学版)》 2015年第3期31-36,共6页
通过对家庭农场传统经营模式与生态经营模式比较分析,以养殖业家庭农场为切入口,重点选择福建省漳州、宁德等5地市180个家庭农场为观察样本,就其养殖业家庭农场经营模式展开实证分析和困境分析,提出了在农村土地流转中引入信托制度、建... 通过对家庭农场传统经营模式与生态经营模式比较分析,以养殖业家庭农场为切入口,重点选择福建省漳州、宁德等5地市180个家庭农场为观察样本,就其养殖业家庭农场经营模式展开实证分析和困境分析,提出了在农村土地流转中引入信托制度、建立生态补偿细分选择制度、推动农村金融体系改革与创新、培育新型职业农民和家庭农场主、强化社会化服务水平和推进降本增效等建议。 展开更多
关键词 福建省 养殖业 家庭农场 经营模式 生态文明
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基于深度强化学习算法的纯电动矿用汽车再生制动策略研究
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作者 杨威威 罗登昊 张文明 《工程科学学报》 EI CSCD 2024年第3期503-513,共11页
以载重50 t纯电动矿用汽车为研究对象,提出了一种基于深度强化学习优化算法的再生制动回馈策略.首先建立了纯电动矿用自卸车的数学模型.随后提出了一种考虑载重和坡度变化的基于自动熵调节Soft actor-critic (SAC)和深度确定性策略梯度... 以载重50 t纯电动矿用汽车为研究对象,提出了一种基于深度强化学习优化算法的再生制动回馈策略.首先建立了纯电动矿用自卸车的数学模型.随后提出了一种考虑载重和坡度变化的基于自动熵调节Soft actor-critic (SAC)和深度确定性策略梯度算法(DDPG)的能量管理策略.其中车速、加速度、车辆质量与道路坡度、动力电池荷电状态(SOC)及充放电倍率作为状态变量;变速箱挡位作为动作变量;动力电池SOC及电池寿命作为奖励函数.仿真结果表明,基于动态规划的控制策略和所提出的基于SAC算法与基于DDPG算法的优化控制策略回馈效率分别提高了18.15%、17.18%和16.63%,电池寿命分别提升了57.31%、56.87%和57.38%.最后通过比较两种基于深度强化学习算法策略的奖励曲线,可以看出与基于DDPG算法的控制策略相比,所提出的基于SAC的能量管理控制策略的收敛速度提升了166.7%. 展开更多
关键词 纯电动矿用汽车 再生制动 电池寿命 控制策略 强化学习
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车载环境下MEMS微镜长期可靠性及控制方法
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作者 周泽宇 胡开明 +1 位作者 屠尔琪 张文明 《动力学与控制学报》 2024年第2期23-52,共30页
作为一种新型微光机电系统,MEMS微镜可完成微尺度下的光调控工作,在光电通信、医疗成像、民用投影、雷达探测等领域应用广泛.近年来,以微镜为核心部件的MEMS激光雷达因其体积小和功耗低等优势,有望成为更具竞争力的辅助驾驶传感器之一.... 作为一种新型微光机电系统,MEMS微镜可完成微尺度下的光调控工作,在光电通信、医疗成像、民用投影、雷达探测等领域应用广泛.近年来,以微镜为核心部件的MEMS激光雷达因其体积小和功耗低等优势,有望成为更具竞争力的辅助驾驶传感器之一.然而,鉴于车载应用特殊性,MEMS微镜在温湿、电磁、振动和冲击等复杂多物理场耦合环境下的各类可靠性问题严重制约了MEMS激光雷达的工程应用.本文立足MEMS微镜可靠性研究领域,综述其在高频振动、温湿循环、电磁耦合等极端环境下的分层翘曲、结构断裂、静电吸合、短路烧毁等复杂失效形式及失效机制,总结了MEMS微镜常见动力学建模理论及控制方法,讨论并展望了MEMS激光雷达车规化面临的主要挑战和发展趋势. 展开更多
关键词 MEMS微镜 可靠性 动力学建模 控制方法 激光雷达
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声学超材料和亥姆霍兹共振结构的自供能传感器
9
作者 马珂婧 陈虎越 张文明 《机械科学与技术》 CSCD 2024年第1期110-116,共7页
随着物联网的发展,自供能声学传感器得到了广泛关注。然而,压电传感器的灵敏度等关键指标难以进一步提升。声学超材料能以传统材料无法实现的方式操控声波,为新型声学传感器的设计提供了新思路。本文设计了一种声学超材料和亥姆霍兹谐... 随着物联网的发展,自供能声学传感器得到了广泛关注。然而,压电传感器的灵敏度等关键指标难以进一步提升。声学超材料能以传统材料无法实现的方式操控声波,为新型声学传感器的设计提供了新思路。本文设计了一种声学超材料和亥姆霍兹谐振结构的自供能声学传感器,并验证了具有缺陷的声学超材料能够聚焦声能;此外,亥姆霍兹谐振器能将聚焦在声学超材料缺陷处的能量进一步放大,传输比超过40 mV/Pa,能满足小型传感器的自供能需求。实验结果表明:与仅有局部缺陷的声学超材料传感器相比,基于亥姆霍兹谐振器的声学超材料传感器具有更高的灵敏度和信噪比。 展开更多
关键词 声学超材料 亥姆霍兹谐振器 声学传感器
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农学类专业作物种子学实验教学改革与实践
10
作者 张璨 赵良侠 +1 位作者 胡群文 张文明 《科技风》 2024年第2期102-104,共3页
作物种子学实验是作物种子学课程教学中的重要内容,是农学类专业培养本科生实践能力、创新能力和科研能力的重要手段。本文以安徽农业大学为例,针对作物种子学实验教学存在的突出问题,从教学设计、教学方式、考核办法等方面对本课程进... 作物种子学实验是作物种子学课程教学中的重要内容,是农学类专业培养本科生实践能力、创新能力和科研能力的重要手段。本文以安徽农业大学为例,针对作物种子学实验教学存在的突出问题,从教学设计、教学方式、考核办法等方面对本课程进行了改革和探索,旨在为高等农业院校农学类专业作物种子学实验课程建设和教学改革提供参考。 展开更多
关键词 农学类专业 作物种子学实验 教学改革
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基于生态文明思想的绿色高校建设研究与实践——以安徽工业大学为例
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作者 张文明 雷连宝 +1 位作者 涂必华 何继伟 《安徽工业大学学报(社会科学版)》 2022年第6期91-93,110,共4页
高校是为国家培养人才的重要基地,在推动绿色发展和生态文明建设中发挥着重要作用。当前在绿色高校建设中存在参与程度不高、管理机制不完善、校园文化氛围不浓等问题。高校要通过加强生态文明教育,培养师生绿色发展理念;加强顶层设计,... 高校是为国家培养人才的重要基地,在推动绿色发展和生态文明建设中发挥着重要作用。当前在绿色高校建设中存在参与程度不高、管理机制不完善、校园文化氛围不浓等问题。高校要通过加强生态文明教育,培养师生绿色发展理念;加强顶层设计,提升管理效能;推进绿色校园文化建设,实施环境育人。 展开更多
关键词 生态文明 绿色高校 建设路径
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振动能量采集与振动控制序 被引量:1
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作者 张文明 赵林川 邹鸿翔 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2091-2093,共3页
振动是自然界中常见的现象,振动超过一定限度时,会对人体、设备和设施造成损伤.研究人员一般从两个方面处理振动:一方面采用振动控制技术,包括吸振、隔振、减振等,降低从振动源传输到主体的振动能量;另一方面采用能量采集技术,将振动能... 振动是自然界中常见的现象,振动超过一定限度时,会对人体、设备和设施造成损伤.研究人员一般从两个方面处理振动:一方面采用振动控制技术,包括吸振、隔振、减振等,降低从振动源传输到主体的振动能量;另一方面采用能量采集技术,将振动能量转换为电能,并储存起来为低功耗电子设备供电,即能量的重新分配与利用.振动能量采集与振动控制具有相通的力学原理与方法.近年来研究者们对振动能量采集与振动控制进行了深入研究,实现自供能传感、重大装备减振降噪、自反馈振动控制等,促进我国高端智能化装备研制,助力国家“双碳”目标实现. 展开更多
关键词 振动能量采集 振动控制 设备供电 振动源 减振降噪 自反馈 自供能
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典型角反阵列双基地一维距离像特性
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作者 张文明 邱梦奇 +2 位作者 艾小锋 胡旖航 赵锋 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期936-942,共7页
角反射器在舰船目标防御中发挥着重要作用,如何有效对抗角反射器干扰是当前的研究难题.以典型八面体角反阵列为例,通过电磁计算和暗室测量获得了宽带双基地散射特性数据,分析了一维距离像随观测角和双基地雷达几何结构变化的规律.结果... 角反射器在舰船目标防御中发挥着重要作用,如何有效对抗角反射器干扰是当前的研究难题.以典型八面体角反阵列为例,通过电磁计算和暗室测量获得了宽带双基地散射特性数据,分析了一维距离像随观测角和双基地雷达几何结构变化的规律.结果表明当双基地角达到一定角度条件下,角反射器散射强度急剧下降,这一特性可用于抗角反射器方法设计. 展开更多
关键词 双基地雷达 角反射器 高分辨距离像(HRRP) 统计特性 暗室测量
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HPLC法同时测定益肾泄浊合剂中5种成分的含量
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作者 冯子芳 袁晓航 +5 位作者 陈晓伟 胡敏敏 张文明 顾丽红 杨庆有 卞振华 《中成药》 CAS CSCD 2024年第1期217-220,共4页
目的建立HPLC法同时测定益肾泄浊合剂中没食子酸、莫诺苷、马钱苷、毛蕊异黄酮苷、大黄酸的含量。方法分析采用Agilent Eclipse XDB-C_(18)色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm);流动相0.1%磷酸-乙腈,梯度洗脱;体积流量1.0 mL/min;柱温30℃... 目的建立HPLC法同时测定益肾泄浊合剂中没食子酸、莫诺苷、马钱苷、毛蕊异黄酮苷、大黄酸的含量。方法分析采用Agilent Eclipse XDB-C_(18)色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm);流动相0.1%磷酸-乙腈,梯度洗脱;体积流量1.0 mL/min;柱温30℃;检测波长254 nm。结果5种成分在各自范围内线性关系良好(r≥0.9996),平均加样回收率97.28%~101.93%,RSD 2.56%~2.84%。结论该方法准确可靠,可用于益肾泄浊合剂的质量控制。 展开更多
关键词 益肾泄浊合剂 化学成分 含量测定 HPLC
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基于深度学习的桥梁非线性气动力模型研究
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作者 张文明 冯丹典 葛耀君 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期16-24,共9页
为准确模拟桥梁断面气动力的非线性特性和流体记忆效应,构建了基于深度学习的非线性气动力降阶模型。引入前馈神经网络(FNN)和长短时记忆(LSTM)网络2种深度学习框架,利用CFD强迫振动数值模拟获取非线性气动力数据,采用谐波叠加法合成强... 为准确模拟桥梁断面气动力的非线性特性和流体记忆效应,构建了基于深度学习的非线性气动力降阶模型。引入前馈神经网络(FNN)和长短时记忆(LSTM)网络2种深度学习框架,利用CFD强迫振动数值模拟获取非线性气动力数据,采用谐波叠加法合成强迫振动位移信号;结合2种框架的结构特征,以断面位移为输入、气动力为输出,针对性构建了用于网络训练、验证和测试的数据集。以某三塔悬索桥钢箱梁断面为例,分别建立基于FNN和基于LSTM网络的气动力降阶模型,并针对不同频率、自由度的强迫振动和自由振动等工况,评估对比了模型的性能。结果表明:2种降阶模型均可较好地模拟任意合理振动工况下断面非线性气动力,计算效率较数值模拟有极大提升,其中,基于LSTM网络的降阶模型具备更优的非线性气动力模拟性能。 展开更多
关键词 桥梁工程 非线性气动力 深度学习 前馈神经网络 长短时记忆网络 数值模拟
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人际交互视角下基层组织治理的仿真研究
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作者 张文明 杨雯秀 许洁 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2023年第3期137-142,共6页
运用基于Agent仿真的方法,用重复囚徒困境模型来刻画基层组织中个体间的交互行为,并把个体的不同行为特点抽象为博弈策略,从而构建出人际交互仿真模型。然后,对比分析无管理者、管理者受强监督、管理者受弱监督、以及管理者不受监督机... 运用基于Agent仿真的方法,用重复囚徒困境模型来刻画基层组织中个体间的交互行为,并把个体的不同行为特点抽象为博弈策略,从而构建出人际交互仿真模型。然后,对比分析无管理者、管理者受强监督、管理者受弱监督、以及管理者不受监督机制下各种博弈策略的平均收益和全部个体的总平均收益。结果表明,四种机制的优劣顺序为:管理者受强监督机制>管理者受弱监督机制>无管理者机制>管理者不受监督机制。管理者受监督的机制才是最有效率、最能保障“好人”的利益从而能够“引人向善”的组织形式。 展开更多
关键词 人际交互 基层组织治理 重复囚徒困境 Agent建模与仿真
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农业资源与环境专业耕读教育“两院”联动模式的探索与实践
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作者 张文明 《梧州学院学报》 2023年第2期98-106,共9页
耕读教育是加强农科学生实践教育,全面培养“学农—懂农—爱农”和服务“三农”的农业科技人才的重要举措。在总结和分析甘肃农业大学农业资源与环境专业实践教学体系现状的基础上,采用文献计量法和实证分析法,研究了“科技小院”和“... 耕读教育是加强农科学生实践教育,全面培养“学农—懂农—爱农”和服务“三农”的农业科技人才的重要举措。在总结和分析甘肃农业大学农业资源与环境专业实践教学体系现状的基础上,采用文献计量法和实证分析法,研究了“科技小院”和“专家院”的发展现状和功能需求,通过对“专家院”与“科技小院”的功能拓展和创新融合,创新性地构建“科技小院”+“专家院”的“两院”模式,融合形成“两院”为纽带,“两院”研究生和本科生为核心的“上下联动”的耕读教育模式,以期为全力推进农业资源与环境专业耕读教育提供有力抓手。 展开更多
关键词 耕读教育 科技小院 专家院 农业资源与环境专业
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矿用自卸车新能源技术研究现状与展望 被引量:1
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作者 冯彦彪 邵俊恺 +1 位作者 杨珏 张文明 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期343-350,共8页
矿业是我国国民经济的支柱产业,为社会发展提供了关键的矿产资源与能源保障。然而矿业开采过程中面临着能源消耗高、能源利用效率低、排放污染密度大等问题,自然资源部等六部委联合发布《关于加快建设绿色矿山的实施意见》明确指出要研... 矿业是我国国民经济的支柱产业,为社会发展提供了关键的矿产资源与能源保障。然而矿业开采过程中面临着能源消耗高、能源利用效率低、排放污染密度大等问题,自然资源部等六部委联合发布《关于加快建设绿色矿山的实施意见》明确指出要研发高效、节能的采矿新装备。矿用自卸车是一种典型的采矿运输装备。开发清洁、高效、节能的矿用自卸车,提高能源利用率、降低运输过程中的碳排放,是绿色矿山建设的关键环节,助力矿业“碳达峰、碳中和”建设。我国新能源汽车经过十余年发展,为上述问题的解决提供了丰富的技术储备。首先分析了矿用自卸车的能源利用效率、污染排放特性、经济性,指出了矿用自卸车发展新能源技术的必要性;在矿用自卸车动力领域,梳理了锂电池、氢燃料电池、天然气发动机、甲醇内燃机等4项替代能源动力技术路径,分析了各替代能源的技术特点;从全球各主要矿业国家政府政策法规、矿用自卸车主要供应商以及主要用户的策略,分析了替代能源技术在矿用自卸车领域的应用现状与研究趋势;此外,在传动与驱动领域,以车端能量高效利用为目标,分析了复合传动技术以及牵引控制技术的特点。研究表明,与应用场景的结合,才能最大程度发挥新能源技术在矿用自卸车领域的作用。 展开更多
关键词 矿用自卸车 新能源汽车 节能减排 绿色矿山 混合动力
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聚丙烯高分子吸收剂吸油性能研究
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作者 张文明 王阳阳 《当代化工》 CAS 2024年第1期21-24,共4页
聚丙烯高分子吸收剂具有优良的吸附功能,与传统吸附材料相比其吸油速率相对较快,且保油能力强,是一种多孔性高分子物质。以聚丙烯高分子吸收剂为研究对象,研究其对油品的吸收性能。主要考察了聚丙烯高分子吸收剂的吸水性、饱和吸油率,... 聚丙烯高分子吸收剂具有优良的吸附功能,与传统吸附材料相比其吸油速率相对较快,且保油能力强,是一种多孔性高分子物质。以聚丙烯高分子吸收剂为研究对象,研究其对油品的吸收性能。主要考察了聚丙烯高分子吸收剂的吸水性、饱和吸油率,以及温度、时间、振荡频率等因素对其吸油性能的影响。结果表明:聚丙烯高分子吸收剂的饱和吸水倍率为0.9 g·g^(-1),而对煤油的饱和吸附量达到7.5 g·g^(-1),在吸油30 min左右就会达到饱和。温度的升高更有利于提高材料的吸油速率,而振荡频率对其吸油性能的影响较小;另外高分子吸油树脂对煤油、柴油、汽油等黏度小的油品具有良好的吸收能力,而对原油、食用油、机油、泔水油等黏度大的油品的吸收能较差。 展开更多
关键词 聚丙烯 高分子吸收剂 吸油倍率 吸水性
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波浪能量采集及自供能海洋无人机电系统研究进展
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作者 邹鸿翔 苏昌胜 +2 位作者 赵林川 张文明 魏克湘 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2115-2131,共17页
海洋环境传感器、航行器/机器人等无人机电系统可用于海洋军事侦察、资源探测、生态监测、海洋大型设备设施状态监测等,有益于海洋生态保护、海洋经济发展和海洋权益维护.长期有效供能是制约海洋无人机电系统在辽阔海域作业的瓶颈难题.... 海洋环境传感器、航行器/机器人等无人机电系统可用于海洋军事侦察、资源探测、生态监测、海洋大型设备设施状态监测等,有益于海洋生态保护、海洋经济发展和海洋权益维护.长期有效供能是制约海洋无人机电系统在辽阔海域作业的瓶颈难题.电池电量有限且污染环境,线缆供电成本高且限制了海洋机电系统的机动性.波浪能是最丰富并且可以被大规模利用的可再生能源之一.将波浪能量转换为电能,可以实现海洋环境机电系统的自供能传感、控制与驱动,具备可持续、灵活便捷和节能环保的优势,有望破解海洋无人机电系统供能瓶颈难题.此外,随着化石能源面临着枯竭和严重的环境问题,开发海洋能源能够缓解能源危机、减少环境污染并促进经济发展.文章全面论述波浪能量采集、基于波浪能量采集的自供能海洋无人机电系统和海洋无人机电系统的研究进展,讨论目前自供能海洋无人机电系统面临的关键挑战并进行展望,为解决海洋无人机电系统长期有效供能难题提供多维度参考,推动自供能传感、控制与驱动等技术的发展与应用,助力海洋无人机电系统应用于深海远海. 展开更多
关键词 波浪能量采集 海洋无人机电系统 自供能传感器 自供能航行器/机器人
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