期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到745篇文章
< 1 2 … 38 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
夹具材质和摩擦对放射性圆柱样品变形及应力的影响
1
作者 张新荣 冯丹芳 +3 位作者 刘显坤 李江波 蒋干 陈红永 《机械工程师》 2024年第4期137-140,共4页
对放射性样品开展几何测量时,夹具与样品间的相互作用会导致样品变形不均匀,从而影响测试精度。采用有限元方法(FEM)研究了夹具材质及夹具-样品间摩擦因数对样品受力及变形的影响,研究表明:夹具材料与样品的弹性模量差异会导致样品的不... 对放射性样品开展几何测量时,夹具与样品间的相互作用会导致样品变形不均匀,从而影响测试精度。采用有限元方法(FEM)研究了夹具材质及夹具-样品间摩擦因数对样品受力及变形的影响,研究表明:夹具材料与样品的弹性模量差异会导致样品的不均匀变形,较软样品的测试夹具应采用弹性模量较低的材料;应考虑样品的表面粗糙度对摩擦因数的影响,当摩擦因数大于0.4时,摩擦因数变化对样品的变形影响可以忽略。研究结果可为放射性圆柱样品测试夹具的优化及实验开展提供借鉴。 展开更多
关键词 放射性样品 夹具 弹性模量 摩擦因数 变形
下载PDF
基于转动式二维激光扫描仪和多传感器的三维重建方法 被引量：2
2
作者 张新荣 王鑫 +1 位作者 王瑶 向高峰 《中国光学（中英文）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期663-672,共10页
三维重建技术是机器视觉中最热门的研究方向之一,在无人驾驶和数字化加工与生产等领域得到了广泛的应用。传统的三维重建方法包括深度相机和多线激光扫描仪,但是通过深度相机获得的点云存在着信息不完整和不精确的问题,而多线激光扫描... 三维重建技术是机器视觉中最热门的研究方向之一,在无人驾驶和数字化加工与生产等领域得到了广泛的应用。传统的三维重建方法包括深度相机和多线激光扫描仪,但是通过深度相机获得的点云存在着信息不完整和不精确的问题,而多线激光扫描仪成本高,阻碍了该项技术的应用和研究。为解决上述问题,提出了一种基于转动式二维激光扫描仪的三维重建方法。首先,用步进电机带动二维激光扫描仪旋转运动来获取三维点云数据。然后,用多传感器融合的方法对激光扫描仪的位置进行标定,采用坐标系变换完成点云数据的匹配。最后,对采集得到的点云数据进行了滤波和精简处理。实验结果表明:相较于深度相机/IMU数据融合的重建方法,平均误差降低了0.93 mm,为4.24 mm;精度达到了毫米级别,误差率也控制在了2%以内;整套设备的成本相较于多线激光扫描仪大大降低。本文方法基本满足保留物体的外形特征、高精度和成本低的要求。 展开更多
关键词 二维激光扫描仪 坐标系变换 多传感器融合 三维重建
下载PDF
基于约束跟随理论的消防无人机水枪喷嘴跟踪控制
3
作者 张新荣 康龙 +1 位作者 张东升 张军 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期112-123,共12页
利用无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)参与灭火是解决城市高层建筑消防问题的一种有效手段.针对无人机云台运动的控制问题,提出一种基于约束跟随理论的云台水枪喷嘴跟踪控制策略.根据高层建筑实际灭火需求,设计了云台水枪喷嘴两自... 利用无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)参与灭火是解决城市高层建筑消防问题的一种有效手段.针对无人机云台运动的控制问题,提出一种基于约束跟随理论的云台水枪喷嘴跟踪控制策略.根据高层建筑实际灭火需求,设计了云台水枪喷嘴两自由度驱动结构,采用Denavit-Hartenberg(D-H)方法对云台系统进行建模并由此完成云台运动学方程的建立.根据拉格朗日方程构建云台无约束动力学模型,把云台水枪喷嘴的期望轨迹作为约束,在不引入诸如拉格朗日乘数等任何变量或伪变量的情况下,基于Udwadia-Kalaba方程得到可以满足约束跟随需要的驱动转矩解析式,实现状态连续反馈控制,以达到水枪喷嘴轨迹跟踪的目的.为了减小跟踪误差,采用Baumgarte约束违约法进行稳定性处理,并在MATLAB/Simulink环境下对其轨迹跟踪控制进行仿真.搭建以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)为控制核心的实验平台进行轨迹跟踪控制实验.仿真和实验结果表明,基于约束跟随理论的轨迹跟踪控制算法能够有效地完成跟踪任务并实现对期望轨迹的高精度跟踪. 展开更多
关键词 Udwadia-Kalaba方程 约束理论 高层建筑消防 无人机 轨迹跟踪 运动方程
下载PDF
面向智能车辆的路面附着系数分段识别方法
4
作者 张新荣 王鑫 +3 位作者 宫新乐 黄晋 黄丹 王鹏兴 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1923-1932,共10页
路面附着系数是车辆主动控制系统的重要输入参数,其估计的准确性直接影响车辆动力学系统控制的性能,估算方法应满足实时、可靠和准确性高的要求。首先,建立3自由度车辆模型以及车轮受力模型;其次,分别采用了扩张状态观测器和自适应卡尔... 路面附着系数是车辆主动控制系统的重要输入参数,其估计的准确性直接影响车辆动力学系统控制的性能,估算方法应满足实时、可靠和准确性高的要求。首先,建立3自由度车辆模型以及车轮受力模型;其次,分别采用了扩张状态观测器和自适应卡尔曼滤波对利用附着系数和滑移率进行识别与估计;最后,提出了一种路面附着系数的分段识别方法,可以有效识别路面附着系数,在估算过程中通过引入评价指标,减少了该方法的运算复杂度,提高了运行效率。仿真和实验结果表明,路面附着系数的估计误差在0.05以内,通过加入评价指标,算法的运行效率提高了21.1%,可以满足控制系统的实时性要求。 展开更多
关键词 路面附着系数 扩张状态观测器 自适应卡尔曼滤波 实时估计
下载PDF
四轮独立驱动电动汽车路径跟踪鲁棒控制
5
作者 张新荣 谭宇航 +2 位作者 贾一帆 黄晋 许权宁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期253-262,312,共11页
针对四轮独立驱动电动汽车具有结构参数、外部干扰不确定性与非线性和过驱动等特征,提出了一种分层控制框架,以实现前轮转向与直接横摆力矩控制系统协同的车辆路径跟踪控制。首先,基于路径跟踪运动学模型,将车辆的路径跟踪问题转化为约... 针对四轮独立驱动电动汽车具有结构参数、外部干扰不确定性与非线性和过驱动等特征,提出了一种分层控制框架,以实现前轮转向与直接横摆力矩控制系统协同的车辆路径跟踪控制。首先,基于路径跟踪运动学模型,将车辆的路径跟踪问题转化为约束跟随问题;其次,设计了基于约束跟随的自适应鲁棒上层控制算法,该方法可以有效处理由模型不确定性和外部干扰引起的失配问题,并保证闭环系统的一致有界性和一致最终有界性;最后,设计了一种基于二次规划的下层分配算法满足所需的直接横摆力矩,并在Simulink-Carsim平台进行联合仿真。通过不同工况的仿真结果表明,所设计的自适应鲁棒控制算法具有良好的路径跟踪精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 自动驾驶车辆 车辆横向动力学 路径跟踪控制 直接横摆力矩控制 鲁棒控制
下载PDF
依兰盆地始新世沉积碎屑约束的古气候演化
6
作者 张新荣 霍元勃 +3 位作者 谢玉祥 高晓岩 平帅飞 张世锋 《世界地质》 CAS 2023年第2期284-296,共13页
为补充和印证其他气候代用指标揭示的东北地区始新世古气候的变化规律和变化细节,利用时频、时序分析以及降噪滤波等方法分析依兰始新世沉积碎屑组分中长石/石英和单晶石英/多晶石英的旋回性及细节特征揭示其气候变化过程。结果表明:依... 为补充和印证其他气候代用指标揭示的东北地区始新世古气候的变化规律和变化细节,利用时频、时序分析以及降噪滤波等方法分析依兰始新世沉积碎屑组分中长石/石英和单晶石英/多晶石英的旋回性及细节特征揭示其气候变化过程。结果表明:依兰地区始新世存在暖湿、较暖湿、较干冷和干冷4种气候状态;伊普利斯期气候由初期的干冷逐渐变得暖湿,在卢泰特期开始达到始新世最暖湿的状态,卢泰特期晚期向干冷变化,到巴顿期早期达到最干冷状态,之后气候波动回暖;长石/石英和单晶石英/多晶石英所指示的结果与其他气候代用指标推断的变化趋势存在较好的一致性;长石/石英和单晶石英/多晶石英整体呈镜像关系,镜像程度越高,推断结果越同步,则推断结果越可信;其中长石/石英整体上对暖湿过程敏感,单晶石英/多晶石英对干冷过程敏感。 展开更多
关键词 长石/石英 单晶石英/多晶石英 风化作用 古气候 始新世 依兰地区
下载PDF
大藤峡水利枢纽工程二期截流施工方案设计
7
作者 程振 张新荣 《东北水利水电》 2024年第4期30-33,共4页
本文围绕大藤峡水利枢纽工程二期截流施工条件,分析截流戗堤进占进度计划安排,结合模型试验成果分析,提出科学的截流施工设计方案。通过河床加糙、优化截流备料及运输道路布置,降低截流难度,节省投资,提高强度,有效保证二期大江截流。... 本文围绕大藤峡水利枢纽工程二期截流施工条件,分析截流戗堤进占进度计划安排,结合模型试验成果分析,提出科学的截流施工设计方案。通过河床加糙、优化截流备料及运输道路布置,降低截流难度,节省投资,提高强度,有效保证二期大江截流。该工程截流施工方案设计技术领先,为国内同类工程截流施工提供了良好的参照。 展开更多
关键词 截流施工方案设计 戗堤施工 大藤峡水利枢纽
下载PDF
全膝关节置换术后患膝皮温、C反应蛋白和红细胞沉降率变化规律及相关性分析 被引量：1
8
作者 薛金伟 王旭 +2 位作者 张新荣 马铮 陈涛平 《中国实验诊断学》 2023年第3期301-304,共4页
目的分析无并发症全膝关节置换术患者术后患膝皮温、C反应蛋白(CRP)和红细胞沉降率(ESR)的变化规律及相关性,探讨其在术后感染和非感染炎症反应鉴别诊断中的意义。方法选取2021年1月至2022年1月于河北大学附属医院行单侧全膝关节置换术... 目的分析无并发症全膝关节置换术患者术后患膝皮温、C反应蛋白(CRP)和红细胞沉降率(ESR)的变化规律及相关性,探讨其在术后感染和非感染炎症反应鉴别诊断中的意义。方法选取2021年1月至2022年1月于河北大学附属医院行单侧全膝关节置换术的36名患者为研究对象,分别于术前1天、术后1天、4天、7天、10天、14天、1月、2月、3月、6月测量双膝皮温、CRP和ESR,比较双膝皮温变化,分析双膝皮温差、CRP、ESR的变化规律,采用Spearman和Pearson法分析CRP、ESR与双膝皮温差变化的相关性。结果术后患膝皮温高于健膝皮温(P<0.05)。双膝皮温差、CRP、ESR均表现为先快速升高后缓慢降低的变化趋势,双膝皮温差于术后4天达到最大值,术后6月恢复至术前水平;CRP于术后4天达到最大值,术后1月基本恢复至正常水平;ESR于术后7天达到最大值,术后3月基本恢复至正常水平。CRP、ESR与双膝皮温差变化均呈正相关(ρ=0.979,P<0.001;r=0.773,P=0.009)。结论全膝关节置换术后双膝皮温差、CRP、ESR均较术前一定程度升高,这可能是非感染性炎症反应造成的结果。 展开更多
关键词 全膝关节置换术 皮温 C反应蛋白 红细胞沉降率 感染 炎症
下载PDF
大藤峡水利枢纽工程二期围堰拆除方案设计
9
作者 张新荣 程振 《东北水利水电》 2024年第5期4-6,71,共4页
大藤峡水利枢纽工程二期围堰拆除需在深水下进行拆除施工,拆除最大水深达19.60 m,围堰拆除难度较大。本文结合模型试验成果,提出合理的二期围堰拆除设计方案,在满足泄流能力及发电的前提下,结合挡水条件,分区拆除施工,尽量减少水下拆除... 大藤峡水利枢纽工程二期围堰拆除需在深水下进行拆除施工,拆除最大水深达19.60 m,围堰拆除难度较大。本文结合模型试验成果,提出合理的二期围堰拆除设计方案,在满足泄流能力及发电的前提下,结合挡水条件,分区拆除施工,尽量减少水下拆除量,加快施工进度,为同类工程提供了良好的参考。 展开更多
关键词 二期围堰 围堰拆除 大藤峡水利枢纽
下载PDF
高端对话:分析测试的发展与未来
10
作者 张新荣 江桂斌 +4 位作者 刘买利 张学记 周振 陈艺(整理) 龙秀芬(整理) 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1533-1536,共4页
11月26日上午在广州召开的2023分析测试高峰论坛——大会报告环节,一场关于“分析测试的发展与未来”的高端对话吸引众人瞩目。由中国分析测试协会副理事长、清华大学张新荣教授担任主持人,《学报》主编、中国分析测试协会理事长、中国... 11月26日上午在广州召开的2023分析测试高峰论坛——大会报告环节,一场关于“分析测试的发展与未来”的高端对话吸引众人瞩目。由中国分析测试协会副理事长、清华大学张新荣教授担任主持人,《学报》主编、中国分析测试协会理事长、中国科学院生态环境研究中心江桂斌院士,《学报》副主编、中国科学院精密测量科学与技术创新研究院刘买利院士,《学报》编委、深圳大学副校长张学记教授,《学报》编委、广州禾信仪器股份有限公司董事长兼总裁、首席科学家周振教授为主讲嘉宾,共同围绕“分析测试与环境、分析测试与学科交叉、分析测试与智能化、分析测试与仪器”等对话主题开启了一场高端对话。 展开更多
关键词 《学报》 高端对话 中国科学院 副校长 众人瞩目 发展与未来 精密测量 荣教授
下载PDF
松嫩平原现代浅水湖泊藻类组合与水体、底泥的耦合关系
11
作者 王雪 张新荣 +2 位作者 刘嘉康 付秀丽 苏杨鑫 《石油实验地质》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期80-88,共9页
为探究中新生代陆相湖盆页岩有机质富集影响因素,根据藻类在生烃物质中的重要性,从现代湖泊沉积角度出发,采用藻类组合、水体理化性质、底泥粒度、磁化率和色度的皮尔逊相关分析等方法,研究了松嫩平原中内泡中现代藻类组合与水体和底泥... 为探究中新生代陆相湖盆页岩有机质富集影响因素,根据藻类在生烃物质中的重要性,从现代湖泊沉积角度出发,采用藻类组合、水体理化性质、底泥粒度、磁化率和色度的皮尔逊相关分析等方法,研究了松嫩平原中内泡中现代藻类组合与水体和底泥之间的耦合关系。研究发现,地形和风场对半封闭混合型弱酸性微咸水湖有机质富集存在一定影响。中内泡不同位置蓝藻、绿藻、硅藻丰度的不同受水温影响,与底泥分选程度存在一定关系,水温和底泥分选程度显著受控于当地风场的干扰。 展开更多
关键词 藻类组合 湖泊水体 底泥 磁化率 色度 松嫩平原
下载PDF
基于DMPs的双机器人协同搬运轨迹的学习与泛化
12
作者 曹学鹏 王德硕 +4 位作者 冯艳丽 樊豪 张弓 张新荣 赵睿英 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期9-20,共12页
针对双机器人协作系统执行具有强协调约束关系的仿人任务时,存在轨迹学习复杂、协调约束分析欠缺的问题,提出了基于动态运动基元(DMPs)的双机器人协同搬运轨迹学习及泛化方法。首先,从双机器人协同搬运任务出发,分析了双机器人协调约束... 针对双机器人协作系统执行具有强协调约束关系的仿人任务时,存在轨迹学习复杂、协调约束分析欠缺的问题,提出了基于动态运动基元(DMPs)的双机器人协同搬运轨迹学习及泛化方法。首先,从双机器人协同搬运任务出发,分析了双机器人协调约束关系,建立了双机器人运动约束模型。然后,将机器人运动轨迹解耦为位置轨迹和姿态轨迹,采用四元数实现姿态轨迹的无奇异描述,分别建立位置轨迹和姿态轨迹的动态运动基元模型,结合双机器人运动约束模型与动态运动基元模型,兼顾各自的任务要求和相对位姿约束,进而获得双机器人的运动轨迹。接着,开展了双机器人协同搬运轨迹的仿真与实验,结果表明:采用双机器人协同搬运轨迹的学习与泛化方法,当改变起、终点状态时,双机器人定姿态协同搬运的起、终点位置误差分别为0.0292mm和0.1127mm,变姿态协同搬运的起、终点位置误差分别为0.0323mm和0.1131mm,终点的四元数姿态偏差为0.0014、0.0027、0.0018、0.0030,表明该协同搬运轨迹的学习与泛化方法具有较高的运动控制精度,即使起、终点任务参数改变,泛化轨迹仍可保证目标的可达性,验证了提出的双机器人协调运动轨迹控制方法的合理性和有效性。该方法可学习人体搬运过程并能够准确泛化出新的运动轨迹,实现了双机器人的协调运动,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 动态运动基元 双机器人协同 轨迹学习 协调约束 四元数
下载PDF
基于ADRC的电传动飞机牵引车控制系统设计
13
作者 张军 文川 +2 位作者 阳星 张新荣 贾永乐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1017-1026,共10页
飞机牵引过程存在大惯性、高质心和时变摩擦力的特点,严重影响电传动牵引车的平稳性。为提高电传动牵引车运行过程的稳定性,以影响飞机牵引稳定的变量转速和转矩为研究对象,分析所设计策略的控制效果。运用ADAMS和MATLAB/Simulink仿真软... 飞机牵引过程存在大惯性、高质心和时变摩擦力的特点,严重影响电传动牵引车的平稳性。为提高电传动牵引车运行过程的稳定性,以影响飞机牵引稳定的变量转速和转矩为研究对象,分析所设计策略的控制效果。运用ADAMS和MATLAB/Simulink仿真软件,构建了10 t飞机和牵引车的动力学模型和电机模型,设计基于转速和转矩的二阶非线性自抗扰控制器。分别对比分析了基于自抗扰控制(ADRC)和PID控制的电传动飞机牵引车变速过程中的轮速动态特性,并开展了变速过程的样机控制试验。结果表明:基于二阶非线性自抗扰控制器的飞机牵引系统的变速效果更优,变速过程中的轮速在响应速度、稳定性和抗扰能力等方面均更佳;试验结果与仿真结果吻合,证明了仿真模型和仿真结果的可行性与正确性,为高稳定的电传动飞机牵引车研究奠定基础。 展开更多
关键词 电传动飞机牵引车 平稳性 自抗扰控制 PID 负载扰动
原文传递
放射性圆柱样品几何测量气动夹具优化设计
14
作者 张新荣 冯丹芳 +3 位作者 刘显坤 李江波 蒋干 陈红永 《机械》 2023年第10期14-19,共6页
放射性样品几何测量时需要采用特殊夹具夹持样品,稳定夹持需在保证测试精度的前提下对样品的影响最小。为此,开展了放射性圆柱样品的几何测量气动夹具设计。采用有限元方法研究了气源压力、夹具-样品摩擦系数对夹具及样品的变形影响,同... 放射性样品几何测量时需要采用特殊夹具夹持样品,稳定夹持需在保证测试精度的前提下对样品的影响最小。为此,开展了放射性圆柱样品的几何测量气动夹具设计。采用有限元方法研究了气源压力、夹具-样品摩擦系数对夹具及样品的变形影响,同时对夹持板接触部位倒角和厚度进行了优化设计。研究表明,当夹具材料与样品材料一定时,摩擦系数越大,其变化对样品的变形影响越可以忽略;夹具气源气压应与夹持板厚度等参数匹配设计;通过优化获得了对样品影响及自身变形较小的气动夹具优化构型,可应用于放射性圆柱样品的几何气动测试夹具优化及实验。 展开更多
关键词 放射性样品 气动夹具 有限元 几何测量
下载PDF
小学语文课堂教学优化策略
15
作者 张新荣 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2023年第12期0051-0053,共3页
在大力推进教育改革工作的过程中,各学科教师要以课堂教学活动为抓手,依托现代化教育理念和教育方法,围绕学生的终身发展需求设计科学的教学方案,确保激发学生的学习兴趣,唤醒他们的主体意识,使之在良好的氛围中主动进行探究式学习,同... 在大力推进教育改革工作的过程中,各学科教师要以课堂教学活动为抓手,依托现代化教育理念和教育方法,围绕学生的终身发展需求设计科学的教学方案,确保激发学生的学习兴趣,唤醒他们的主体意识,使之在良好的氛围中主动进行探究式学习,同时针对性培养其关键能力,有效落实我国提出的新时期人才培养目标。对此,本文以小学语文课程为例,以如何优化课堂教学策略为研究对象展开了分析。 展开更多
关键词 小学语文 课堂教学 优化策略
下载PDF
松辽盆地中央坳陷区晚白垩世嫩江组层序结构与沉降速率的耦合分析 被引量：1
16
作者 赵健 方石 +3 位作者 张新荣 李军辉 付秀丽 白月 《世界地质》 CAS 2023年第2期245-255,共11页
为进一步揭示松辽盆地白垩纪的构造演化背景,推断构造沉降是否为嫩江组时期的沉积体系演化的控制因素,笔者利用钻井、测井资料,开展了沉积相、层序结构、米兰科维奇旋回以及埋藏史分析,定量分析了构造沉降与沉积演化、层序结构之间的关... 为进一步揭示松辽盆地白垩纪的构造演化背景,推断构造沉降是否为嫩江组时期的沉积体系演化的控制因素,笔者利用钻井、测井资料,开展了沉积相、层序结构、米兰科维奇旋回以及埋藏史分析,定量分析了构造沉降与沉积演化、层序结构之间的关系。结果表明:嫩江组有3个三级层序,层序Ⅰ(嫩一、二、三段)发育TST、HST和RST,层序Ⅱ(嫩四段)和层序Ⅲ(嫩五段)发育完整的LST、TST、HST和RST;嫩江组存在16个405 kyr,时限从77.43 Ma到83.98 Ma,持续6.55 Ma;嫩江组沉降速率逐渐减小;嫩江组沉积演化和层序结构的主控制因素不是单一的构造沉降。 展开更多
关键词 沉积演化 层序结构 米兰科维奇旋回 沉降速率 控制因素
下载PDF
儿童神经节细胞胶质瘤的CT与MRI表现
17
作者 刘珊珊 陈桂玲 +4 位作者 张新荣 何俊平 杨明 高峰 顾海斌 《中国医学计算机成像杂志》 CSCD 北大核心 2023年第6期666-670,共5页
目的:探讨神经节细胞胶质瘤(GG)的临床表现、影像学特征及其预后情况。方法:回顾性分析2019年2月至2021年7月手术病理诊断为GG的患儿。获取资料包括基本信息、影像学表现、手术及病理学数据及随访情况。结果:共纳人9例患儿,男女比例为2... 目的:探讨神经节细胞胶质瘤(GG)的临床表现、影像学特征及其预后情况。方法:回顾性分析2019年2月至2021年7月手术病理诊断为GG的患儿。获取资料包括基本信息、影像学表现、手术及病理学数据及随访情况。结果:共纳人9例患儿,男女比例为2:1,年龄9个月~12岁6个月。发病部位为题叶4例、小脑2例、顶叶、枕叶及顶叶各1例。所有人组患儿均接受了手术治疗并存活至近期随访,但与次全切除患儿相比,全切除患儿的临床症状改善更明显。结论:GG的CT及MRI表现具有一定的特征,其增强扫描及弥散加权成像对GG的诊断具有重要的提示作用。全切除手术是GG的最佳治疗方法;然而相比于半球肿瘤,幕下GG即使全切除,其临床症状改善亦不显著。 展开更多
关键词 神经节细胞胶质瘤 计算机体层成像 磁共振成像
下载PDF
磨料颗粒增强磁流变弹性体的磨抛应用研究
18
作者 郭磊 姬云霄 +3 位作者 马臻 郭万金 李哲熙 张新荣 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期143-152,共10页
针对常规刚性磨具对复杂面型、硬脆难加工材料工件进行磨抛加工时,难以兼顾加工效率、表面质量以及完整性的问题,提出了一种基于磨料颗粒增强磁流变弹性体材料(A-MRE)的磨抛加工方法。首先,基于磁性颗粒与磨料颗粒在硅橡胶基体中的链网... 针对常规刚性磨具对复杂面型、硬脆难加工材料工件进行磨抛加工时,难以兼顾加工效率、表面质量以及完整性的问题,提出了一种基于磨料颗粒增强磁流变弹性体材料(A-MRE)的磨抛加工方法。首先,基于磁性颗粒与磨料颗粒在硅橡胶基体中的链网组装与夹持行为,设计了A-MRE材料制备工艺流程;然后,基于微观组织结构观测,建立了A-MRE材料代表体积单元(RVE)模型,结合理论分析与有限元仿真研究了磁场条件对基体软固结磨粒把持行为的影响;最后,采用A-MRE磨具对SiC材料开展磨抛加工实验,分析了不同磁场条件下的表面加工质量与材料去除效率。研究结果表明:磁场方向与A-MRE基体磁性颗粒链方向夹角为0°时磨粒把持应力最大,且随磁场强度的增加而增大,对A-MRE基体施加1.5μm压缩量时,磨粒最大把持应力可达396.63 kPa;磁场强度为0.35 T时,采用A-MRE磨具加工的SiC材料表面粗糙度比无磁场条件下的降低了80.3%,材料去除效率提高了28.6%,磨具损耗量降低了56.1%,验证了A-MRE作为弹性磨具基体材料的可行性。 展开更多
关键词 磁流变弹性体 磨料颗粒 磨抛加工 表面质量 材料去除率
下载PDF
移动机械臂的层级聚合建模方法研究
19
作者 董方方 杨超 +1 位作者 韩江 张新荣 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2023年第12期1473-1490,共18页
移动机械臂因机械臂在动态作业过程中的耦合效应会影响移动平台的运动特性,增加了整个系统的复杂度和非线性,给系统建模带来了极大挑战.为此提出了一种新的层级聚合建模方法.该方法依据分析力学中Udwadia-Kalaba(U-K)理论的层级属性,首... 移动机械臂因机械臂在动态作业过程中的耦合效应会影响移动平台的运动特性,增加了整个系统的复杂度和非线性,给系统建模带来了极大挑战.为此提出了一种新的层级聚合建模方法.该方法依据分析力学中Udwadia-Kalaba(U-K)理论的层级属性,首先将移动机械臂划分为3个子系统,并分别利用Lagrange方程建立各自的无约束动力学模型,然后基于移动机械臂机械结构上的约束利用Udwadia-Kalaba基本方程(UKE)建立整体系统模型.此外,针对系统存在初始条件偏差的情况,利用基于Lyapunov稳定性理论来补偿初始条件偏差,以达到收敛理想轨迹的目的.仿真结果验证了该文所提出的建模方法的可行性. 展开更多
关键词 Udwadia-Kalaba方法 层级聚合建模方法 移动机械臂 动力学建模
下载PDF
土地利用、覆被变化(LUCC)与环境变化关系研究进展 被引量：71
20
作者 张新荣 刘林萍 +2 位作者 方石 姜文超 王金臣 《生态环境学报》 CSCD 北大核心 2014年第12期2013-2021,共9页
土地利用、覆被变化(LUCC)作为环境变化的主要原因之一,已成为全球变化研究的前沿和热点问题。文章总结了国内外LUCC与环境变化关系的主要研究成果和方法,继而从气候、碳循环、土壤环境、水环境以及生态环境对土地利用方式的限制等方面... 土地利用、覆被变化(LUCC)作为环境变化的主要原因之一,已成为全球变化研究的前沿和热点问题。文章总结了国内外LUCC与环境变化关系的主要研究成果和方法,继而从气候、碳循环、土壤环境、水环境以及生态环境对土地利用方式的限制等方面概括了LUCC与环境变化之间的关系。LUCC通过改变大气成分和下垫面性质对气候造成影响;影响着陆地生态系统的碳循环;改变土壤的理化性质,带来土壤污染、土壤养分迁移等土壤质量问题;并且引起水体的非点源污染,影响区域的产水量和水循环。同时,环境变化对LUCC具有限制作用。不仅通过特定的气候环境直接限制土地的利用方式;还间接通过借助人类生态环境意识的改变,实现对区域土地利用强度与方式的约束。LUCC既是全球环境变化的原因,也是全球环境变化的结果。LUCC与生态环境之间存在着复杂的、非线性的动态反馈关系。进一步探讨了当前LUCC与环境变化关系的主要研究方向和相关研究方法,针对目前存在的缺乏统一的指标体系,研究区域、时空尺度单一,以单要素静态研究为主,实验研究相对薄弱以及动态模拟不够等问题,提出加强跨学科综合交叉研究、注重多尺度探讨LUCC的环境效应、构建一个LUCC环境效应研究的统一指标体系及加强"3S"技术与模拟模型的融合等建议。为寻求更科学更合理的土地利用方式提供了基础信息。 展开更多
关键词 土地利用 覆被变化 气候变化 环境变化 碳循环
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 38 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部