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考虑起降安全的无人机血液运输路径规划
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作者 徐伟华 张根瑞 +2 位作者 邱龙龙 赵彩梅 熊坚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期339-348,共10页
针对使用无人机进行血液运输的路径规划问题,以无人机运输总距离最小为目标,建立多约束无人机血液运输路径规划模型。考虑无人机起降平台数量受限情况下的无人机连续起降安全时间间隔,设计无人机起飞顺序调度策略,以减少无人机完成运输... 针对使用无人机进行血液运输的路径规划问题,以无人机运输总距离最小为目标,建立多约束无人机血液运输路径规划模型。考虑无人机起降平台数量受限情况下的无人机连续起降安全时间间隔,设计无人机起飞顺序调度策略,以减少无人机完成运输的总耗时,并提出一种基于帝国改革的帝国竞争算法求解该问题。该算法引入正弦扰动策略、增加帝国改革阶段来提高算法的搜索精度,使用与解质量相关的接受准则以保持种群的多样性。利用基准算例和无人机运输血液实例进行验证,结果表明,所提算法可为无人机血液运输任务提供满足各项约束,且没有无人机起降冲突的运输方案;无人机起飞顺序调度策略,可有效减少无人机实际完成任务的总耗时。 展开更多
关键词 无人机 血液运输 路径规划 调度策略
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求解带容量约束车辆路径问题的改进遗传算法
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作者 徐伟华 邱龙龙 +1 位作者 张根瑞 魏传祥 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第3期785-792,共8页
为解决传统遗传算法求解带容量约束的车辆路径问题时收敛速度慢和局部搜索能力差的问题,对传统遗传算法提出一种改进策略。使用基于贪婪策略的启发式交叉算子加强算法接近最优解的能力,加快算法收敛速度,在变异操作中,引入最近邻搜索算... 为解决传统遗传算法求解带容量约束的车辆路径问题时收敛速度慢和局部搜索能力差的问题,对传统遗传算法提出一种改进策略。使用基于贪婪策略的启发式交叉算子加强算法接近最优解的能力,加快算法收敛速度,在变异操作中,引入最近邻搜索算子,缩小基因变异范围,使用单点局部插入算子提高算法的局部优化能力。采用精英选择和轮盘赌法结合的选择策略,保持种群多样性以加强算法的全局搜索能力。实例计算测试表明,与传统遗传算法相比,所提算法求解平均偏差降低了70.25%,求解时间减少了87.41%;与ALNS和AGGWOA算法相比,有更高的求解质量和更好的稳定性。 展开更多
关键词 遗传算法 车辆路径问题 贪婪策略 交叉算子 最近邻搜索 局部优化 精英选择
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改进Theta^(*) 算法的物流无人机城域三维路径规划 被引量:1
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作者 徐伟华 聊士超 +1 位作者 张根瑞 熊坚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第17期334-340,共7页
针对物流无人机城域配送路径规划问题,使用改进栅格法进行环境建模,设计路径安全代价函数提高路径安全性。为了解决Theta^(*)算法在城市区域规划时路径海拔变化较大的问题,同时为减少路径节点数,提高路径平滑性,在算法实际代价函数中引... 针对物流无人机城域配送路径规划问题,使用改进栅格法进行环境建模,设计路径安全代价函数提高路径安全性。为了解决Theta^(*)算法在城市区域规划时路径海拔变化较大的问题,同时为减少路径节点数,提高路径平滑性,在算法实际代价函数中引入海拔变化代价及姿态调整代价;在算法搜索路径节点过程中,通过提出视线存在预设策略减少多余检查过程,提高算法搜索效率。与A*算法及Theta^(*)算法对比验证了改进Theta^(*)算法适用性。设计对照实验确定了目标函数权重及估价函数权重最优取值。在随机不同环境及真实环境下进行仿真,结果表明:相比于传统算法,改进Theta^(*)算法规划路径的海拔变化、路径点数、规划时间及路径总代价均有较明显减少,证明了改进策略的有效性,在城域无人机路径规划方面有一定应用价值。 展开更多
关键词 三维路径规划 物流无人机 改进Theta^(*)算法 城市区域配送
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机用ProTaper锉临床折断情况分析 被引量:5
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作者 王吓勇 彭彬 +2 位作者 王娇英 黄慧芳 张根瑞 《广东牙病防治》 2011年第4期177-180,共4页
目的探讨机用ProTaper锉临床折断的特点,以期为临床治疗提供指导。方法收集患者500例,磨牙850颗,共2 750个根管,使用机用ProTaper锉进行根管预备。治疗后登记ProTaper锉使用次数,进行分类,根管显微镜下观察锉变形及折断情况并进行统计... 目的探讨机用ProTaper锉临床折断的特点,以期为临床治疗提供指导。方法收集患者500例,磨牙850颗,共2 750个根管,使用机用ProTaper锉进行根管预备。治疗后登记ProTaper锉使用次数,进行分类,根管显微镜下观察锉变形及折断情况并进行统计学分析。结果在预备40个根管前均无ProTaper锉发生变形与折断,折断与变形多发生于预备50个根管后,锉的折断率随预备根管数目的增多而增高,差异有统计学意义(P<0.05);4只常用ProTaper锉折断情况:F1最易折断,共6支,F2次之,S2最不易折断,差异有统计学意义(P<0.05)。6支ProTaper锉中S1最易发生肉眼可见的变形,F3次之,SX、S2、F1、F2显微镜下也不易发现明显的变形,差异有统计学意义(P<0.05)。结论机用ProTaper锉临床使用时多折断于根尖区3 mm,变形多发生在S1和F3,术前应仔细检查器械是否有肉眼可见的缺陷,并严格记录预备的根管数目。 展开更多
关键词 机用ProTaper锉 根管治疗 器械折断
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二维NbSi_(2)N_(4)作为锂离子电池负极的第一性原理计算研究
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作者 张根瑞 王章寅 +2 位作者 王运新 黄春来 胡军平 《南昌工程学院学报》 CAS 2023年第3期108-113,共6页
二维材料作为二次电池电极材料一直是新能源材料领域的研究热点。本文利用第一性原理计算方法,计算并预测了二维材料NbSi_(2)N_(4)可以作为锂离子电池负极材料。该材料具有储锂容量高、吸附锂离子前后导电性好、迁移势垒低、相应半电池... 二维材料作为二次电池电极材料一直是新能源材料领域的研究热点。本文利用第一性原理计算方法,计算并预测了二维材料NbSi_(2)N_(4)可以作为锂离子电池负极材料。该材料具有储锂容量高、吸附锂离子前后导电性好、迁移势垒低、相应半电池平均开路电压低以及嵌锂过程中晶格变化小等优点。这些预测的数据表明NbSi_(2)N_(4)具有良好的倍率性能、高工作电压和优异的循环性能,是一种非常有前景的锂离子电池负极材料。 展开更多
关键词 二维材料 锂离子电池 负极材料 第一性原理计算
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NaY分子筛吸附氨氮废水 被引量:4
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作者 曲秋鸣 李双嵩 +2 位作者 张根瑞 王星 张明岐 《辽宁化工》 CAS 2015年第7期790-792,共3页
本项目初步研究了Na Y分子筛对废水中氨氮吸附,考察了分子筛用量、氨氮初始浓度、p H值、吸附时间等因素对Na Y分子筛吸附氨氮的影响,实验结果表明分子筛对氨氮的吸附具有快速吸附、缓慢平衡的特点,吸附20 min后,分子筛对氨氮的去除率达... 本项目初步研究了Na Y分子筛对废水中氨氮吸附,考察了分子筛用量、氨氮初始浓度、p H值、吸附时间等因素对Na Y分子筛吸附氨氮的影响,实验结果表明分子筛对氨氮的吸附具有快速吸附、缓慢平衡的特点,吸附20 min后,分子筛对氨氮的去除率达72.6%;在中低浓度范围内,氨氮的起始浓度增加有利于改性分子筛的吸附;p H=8.5时,分子筛达到对氨氮的最大吸附量;温度对改性分子筛吸附氨氮的影响作用明显,50℃时吸附率最大为63.5%;分子筛用量对氨氮吸附影响较大,当用量大于1 g时,去除效果基本稳定。 展开更多
关键词 分子筛 氨氮废水 离子交换 吸附
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基于自适应继承策略的帝国竞争算法求解旅行商问题 被引量:3
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作者 徐伟华 张根瑞 +1 位作者 魏传祥 聊士超 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第11期3349-3353,共5页
针对帝国竞争算法在求解旅行商问题时局部搜索能力不强和容易陷入局部最优的缺陷,提出一种基于自适应继承策略的帝国竞争算法。该算法采用自适应继承策略的启发式交叉算子、单点局部插入策略和固定邻域的2-opt算子来增强算法的局部优化... 针对帝国竞争算法在求解旅行商问题时局部搜索能力不强和容易陷入局部最优的缺陷,提出一种基于自适应继承策略的帝国竞争算法。该算法采用自适应继承策略的启发式交叉算子、单点局部插入策略和固定邻域的2-opt算子来增强算法的局部优化能力,并加入帝国精英解集以保持种群的多样性。通过标准实例测试,验证了所提出的改进策略的优越性,与基于启发式交叉算子和帝国主义算法为框架的其他算法进行对比,实验结果表明,该算法求解中小规模的解旅行商问题具有较高的求解精度和较快的收敛速度。 展开更多
关键词 帝国竞争算法 旅行商问题 交叉算子 自适应 局部优化
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牛至油在羊生产上的应用研究进展 被引量:3
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作者 张根瑞 杨燕 +3 位作者 杨梅杰 王佳怡 李富宽 吕慎金 《饲料研究》 CAS 北大核心 2021年第21期150-153,共4页
牛至油是从牛至中提取的植物精油,具有增强机体免疫力、抑制病菌、预防疾病等功能。饲料中添加牛至油,可提高羊的抗病力和抗应激力,进而提高其生产性能。文章综述牛至油在羊生产中的应用,为牛至油在养羊业的应用及绿色养殖提供参考。
关键词 牛至油 生产性能
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Two-dimensional MnN utilized as high-capacity anode for Li-ion batteries 被引量:1
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作者 胡军平 王章寅 +6 位作者 张根瑞 刘宇 刘宁 李未 李健文 欧阳楚英 杨声远 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期402-408,共7页
When developing high performance lithium-ion batteries,high capacity is one of the key indicators.In the last decade,the progress of two-dimensional(2 D) materials has provided new opportunities for boosting the stora... When developing high performance lithium-ion batteries,high capacity is one of the key indicators.In the last decade,the progress of two-dimensional(2 D) materials has provided new opportunities for boosting the storage capacity.Here,based on first-principles calculation method,we predict that MnN monolayer,a recently proposed 2 D nodal-loop halfmetal containing the metallic element Mn,can be used as a super high-capacity lithium-ion batteries anode.Its theoretical capacity is above 1554 mA-h/g,more than four times that of graphite.Meanwhile,it also satisfies other requirements for a good anode material.Specifically,we demonstrate that MnN is mechanically,dynamically,and thermodynamically stable.The configurations before and after lithium adsorption exhibit good electrical conductivity.The study of Li diffusion on its surface reveals a very low diffusion barrier(~ 0.12 eV),indicating excellent rate performance.The calculated average open-circuit voltage of the corresponding half-cell at full charge is also very low(~0.22 V),which facilitates higher operating voltage.In addition,the lattice changes of the material during lithium intercalation are very small(~ 1.2%-~4.8%),which implies good cycling performance.These results suggest that 2 D MnN can be a very promising anode material for lithium-ion batteries. 展开更多
关键词 first-principles calculations Li-ion batteries energy storage physical propertyies
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完善内部执法监督机制 提高公安整体执法水平 被引量:5
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作者 张根瑞 《浙江公安高等专科学校学报(公安学刊)》 2003年第6期49-53,共5页
公安机关内部执法监督不力,是当前公安机关执法过程中存在不少问题的主要原因之一。这里面有管理体制、经费保障、执法环境、警力资源、民警素质和机构设置等原因。要完善内部执法监督机制,提高公安整体执法水平,必须构建四个执法监督机... 公安机关内部执法监督不力,是当前公安机关执法过程中存在不少问题的主要原因之一。这里面有管理体制、经费保障、执法环境、警力资源、民警素质和机构设置等原因。要完善内部执法监督机制,提高公安整体执法水平,必须构建四个执法监督机制,即以办案部门为主体,建立以案件流程管理为中心的监督机制;以法制部门为主体,建立以案件质量评判为中心的监督机制;以纪检、督察部门为主体,建立以查处违法违纪和落实执法过错责任追究为中心的监督机制;以政治部门为主体,建立以执法工作为核心和岗位目标考核为中心的监督机制。 展开更多
关键词 公安机关 内部执法监督机制 执法思想 执法观念 公安工作
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后生元在畜牧生产中应用的研究进展
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作者 常铄 张根瑞 刘华伟 《饲料研究》 CAS 2024年第7期131-135,共5页
除益生菌之外,某些灭活菌体、菌体成分及其代谢产物也具有益生功能,统称为后生元。后生元主要来自益生菌中可以发挥益生作用的非活性成分,具有安全性高、稳定性好和适用性广等优点,可以改善胃肠道功能、抗炎抑菌、免疫调节和缓解肥胖等... 除益生菌之外,某些灭活菌体、菌体成分及其代谢产物也具有益生功能,统称为后生元。后生元主要来自益生菌中可以发挥益生作用的非活性成分,具有安全性高、稳定性好和适用性广等优点,可以改善胃肠道功能、抗炎抑菌、免疫调节和缓解肥胖等,在食品、医学和畜牧生产等领域具有广阔的应用前景。目前,后生元已逐渐应用于动物生产中,具有改善畜禽生产性能、提高畜产品品质和防治疾病等多种功能,但其应用尚未普及。文章综述了后生元在畜禽生产中应用的研究进展,为其在畜牧领域的进一步推广应用提供参考。 展开更多
关键词 后生元 益生功能 畜牧生产
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基于K-近邻域搜索的遗传算法求解旅行商问题 被引量:5
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作者 徐伟华 魏传祥 +2 位作者 张根瑞 赵彩梅 熊坚 《昆明理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2022年第1期139-146,共8页
针对传统遗传算法在求解旅行商问题时存在容易陷入局部最优和运算时间较长的问题,着重考虑影响算法局部搜索能力和种群多样性保持两个方面的因素,提出改进策略.将交叉变异产生的新个体与父代种群合并后剔除重复个体,再选择优势个体作为... 针对传统遗传算法在求解旅行商问题时存在容易陷入局部最优和运算时间较长的问题,着重考虑影响算法局部搜索能力和种群多样性保持两个方面的因素,提出改进策略.将交叉变异产生的新个体与父代种群合并后剔除重复个体,再选择优势个体作为新种群,防止种群中适应度值较低但具有优质基因的个体被剔除,促进种群多样性的发展;通过分析旅行商问题的内在特性,采用K-近邻域搜索的方式减少变异算子的无效操作,提高算法局部搜索能力及算法寻优效率.实验结果表明:与BLS算法相比,改进遗传算法的平均解误差降低了15.36%;相较于传统遗传算法,应用新型变异算子的改进遗传算法收敛速度明显提高.全精英选择法能较好地保持种群多样性,新型启发式变异算子在全局搜索的同时加强了局部搜索能力,对提高算法求解精度和寻优效率都有较好的效果. 展开更多
关键词 旅行商问题 K-近邻域 全精英选择法 遗传算法
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