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新型2URU-2RSS并联机器人机构运动学分析多目标优化
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作者 王娜 于敏 +1 位作者 张永选 李强 《机床与液压》 北大核心 2024年第17期28-38,共11页
提出一种半对称的2URU-2RSS并联机器人机构,该机构由4条支链构成,结构紧凑且具有较好的转动性能。根据方位特征集理论研究机构的运动性质和自由度性质。基于杆长约束条件,建立运动学方程,得出位置正解和逆解,并以2组数值算例分析验证运... 提出一种半对称的2URU-2RSS并联机器人机构,该机构由4条支链构成,结构紧凑且具有较好的转动性能。根据方位特征集理论研究机构的运动性质和自由度性质。基于杆长约束条件,建立运动学方程,得出位置正解和逆解,并以2组数值算例分析验证运动方程解的正确性。同时通过规划空间的螺旋线运动,研究驱动副φi的变化,以此验证机构的运动性能。利用雅克比矩阵确定正、逆向奇异构型,并分析机构的理论工作空间以及可达工作空间内的动平台最大、最小转动角的空间分布图谱。研究不同结构参数对性能的影响趋势。最后,提出任务工作空间内的整周回转能力利用率作为反映实际转动能力评价指标,建立任务工作空间利用率η和整周回转能力利用率μ作为优化目标。选择NSGA-II算法得到Pareto最优尺度参数解,并进行算例分析验证目标模型的有效性。结果表明:任务工作空间内的整周回转能力指标最高可达99%以上,任务工作空间利用率最高可以提升至40%;机构的整体性能得到极大改善。 展开更多
关键词 并联机器人 运动学 理论工作空间 任务工作空间 转动能力 评价指标
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Linux 2.6内核调度机制剖析与改进 被引量:2
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作者 张永选 毛红梅 《计算机系统应用》 2009年第11期190-194,共5页
详细剖析了Linux 2.6内核进程调度的时机、调度策略、调度有关的重要数据结构、O(1)调度算法实现,以及Linux 2.6内核新引入的内核抢占机制。为了使Linux 2.6内核支持硬实时应用,提出了改进的最小裕度优先调度算法。该算法通过引入抢占阈... 详细剖析了Linux 2.6内核进程调度的时机、调度策略、调度有关的重要数据结构、O(1)调度算法实现,以及Linux 2.6内核新引入的内核抢占机制。为了使Linux 2.6内核支持硬实时应用,提出了改进的最小裕度优先调度算法。该算法通过引入抢占阈值,从而减少颠簸现象造成的系统资源浪费,并提高了实时处理效率。 展开更多
关键词 内核 进程调度 O(1)LSF
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硝苯地平联合厄贝沙坦治疗2型糖尿病合并高血压效果分析 被引量:6
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作者 张永选 《河南医学研究》 CAS 2015年第8期95-96,共2页
目的探讨硝苯地平联合厄贝沙坦治疗2型糖尿病合并高血压的临床效果。方法随机将80例2型糖尿病合并高血压患者分为对照组及观察组,每组40例。对照组给予降糖及厄贝沙坦治疗,观察组给予降糖及硝苯地平联合厄贝沙坦治疗。观察患者治疗前后... 目的探讨硝苯地平联合厄贝沙坦治疗2型糖尿病合并高血压的临床效果。方法随机将80例2型糖尿病合并高血压患者分为对照组及观察组,每组40例。对照组给予降糖及厄贝沙坦治疗,观察组给予降糖及硝苯地平联合厄贝沙坦治疗。观察患者治疗前后血糖、血压及药物不良反应发生率。结果治疗3个月后,两组FBG、2 h PBG及Hb A1c水平均较本组治疗前显著下降(P<0.05),但组间比较差异无统计学意义(P>0.05);观察组高血压病各级SBP及DBP明显低于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05);两组间药物不良反应发生率比较,差异无统计学意义(χ2=0.721,P=0.396)。结论硝苯地平联合厄贝沙坦治疗2型糖尿病合并高血压,可在不影响降糖效果及不增加药物不良反应发生率的同时,有效提高降压效果。 展开更多
关键词 2型糖尿病 高血压病 硝苯地平 厄贝沙坦
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黄芪注射液治疗对糖尿病肾病患者血清TGF-β1、VEGF水平的影响分析 被引量:11
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作者 张永选 《四川解剖学杂志》 2021年第1期175-176,共2页
目的探究黄芪注射液治疗糖尿病肾病(DN)的疗效,及对患者血清转化生长因子β1(TGF-β1)、血管内皮生长因子(VEGF)水平的影响。方法选取2019年3月至2020年7月我院收治的100名DN患者作为研究对象,按照数字随机表法分为常规组和观察组,每组... 目的探究黄芪注射液治疗糖尿病肾病(DN)的疗效,及对患者血清转化生长因子β1(TGF-β1)、血管内皮生长因子(VEGF)水平的影响。方法选取2019年3月至2020年7月我院收治的100名DN患者作为研究对象,按照数字随机表法分为常规组和观察组,每组各50例。常规组采用贝那普利治疗,观察组在常规组基础上应用黄芪注射液治疗,对比两组患者的尿蛋白控制情况,并对比两组患者的血清TGF-β1、VEGF水平变化情况。结果治疗前两组患者尿白蛋白排泄率(UAER)、尿微量白蛋白(mAlb)、尿β2-微球蛋白(β2-MG)水平无显著差异(P>0.05),治疗后观察组患者的各项尿蛋白指标均显著低于常规组(P<0.05);治疗前两组患者血清TGF-β1、VEGF水平对比无显著差异(P>0.05),治疗后观察组患者的各项血清指标均显著低于常规组(P<0.05)。结论黄芪注射液治疗DN的疗效确切,能够有效控制尿蛋白,调节血清TGF-β1、VEGF水平,可能具有一定的肾脏保护机制,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 糖尿病肾病 黄芪注射液 尿蛋白 转化生长因子Β1 血管内皮生长因子
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Linux2.6内核O(1)调度算法剖析 被引量:2
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作者 张永选 姚远耀 《韶关学院学报》 2009年第6期5-9,共5页
分析了Linux 2.4内核调度机制存在的缺陷和Linux 2.6内核进程调度机制的特点.对于Linux 2.6内核,探讨了调度时机、调度策略以及Linux 2.6内核新引入的内核抢占机制,重点讨论了调度有关的重要数据结构、O(1)调度算法及其实现的细节.
关键词 LINUX 内核 O(1) 进程调度 内核抢占
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血清TPOAb、TGAb、TRAb水平检测对Graves病及桥本甲状腺炎的诊断价值分析 被引量:8
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作者 张永选 《四川解剖学杂志》 2020年第3期173-174,共2页
目的探究血清TPOAb、TGAb、TRAb水平对Graves病及桥本甲状腺炎诊断的意义。方法选择2016年1月至2018年12月收治的42例Graves病患者作为G组,32例桥本甲状腺炎患者作为H组;另选取同期的50例健康人员作为对照组。检测研究对象血清中的TPOAb... 目的探究血清TPOAb、TGAb、TRAb水平对Graves病及桥本甲状腺炎诊断的意义。方法选择2016年1月至2018年12月收治的42例Graves病患者作为G组,32例桥本甲状腺炎患者作为H组;另选取同期的50例健康人员作为对照组。检测研究对象血清中的TPOAb、TGAb以及TRAb等的水平,其中TPOAb、TGAb以化学发光法进行检测,TRAb以电化学发光法来进行检测。结果G组患者的TRAb的阳性率显著高于H组,TPOAb、TGAb阳性率显著低于H组,差异具有统计学意义(P<0.05);G组患者的TPOAb、TGAb以及TRAb水平均显著高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);H组患者的TPOAb、TGAb水平显著高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);H组患者的TPOAb显著高于G组患者,TGAb、TRAb值显著低于G组患者,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论血清TPOAb、TGAb、TRAb水平检测对于自身免疫性甲状腺疾病,尤其是对于Graves病及桥本甲状腺炎疾病的诊断,有着很重要的意义。 展开更多
关键词 甲状腺自身抗体 GRAVES病 桥本甲状腺炎 促甲状腺受体抗体 甲状腺球蛋白抗体
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2型糖尿病并糖尿病足患者骨密度的研究 被引量:1
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作者 张永选 《现代诊断与治疗》 CAS 2013年第9期2038-2038,共1页
回顾性分析2010年4月~2012年2月我院收治60例2型糖尿病并糖尿病足患者,其中,男38例,女22例,年龄54~76(平均65.8)岁,病程4~11(平均4.6)年。结果糖尿病足患者Neck、Ward’s区以及G.T三个部位的骨密度明显低于DM组。双能X线骨密度测量... 回顾性分析2010年4月~2012年2月我院收治60例2型糖尿病并糖尿病足患者,其中,男38例,女22例,年龄54~76(平均65.8)岁,病程4~11(平均4.6)年。结果糖尿病足患者Neck、Ward’s区以及G.T三个部位的骨密度明显低于DM组。双能X线骨密度测量仪具有测量准确、操作简便等优点,可以尽早预防、治疗骨质疏松以便防止骨折的发生具有重要意义。 展开更多
关键词 糖尿病 糖尿病足 骨密度
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脑卒中急性期血糖水平与预后关系的探讨 被引量:2
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作者 张永选 《中国医学工程》 2011年第11期83-83,85,共2页
随着社会的发展,急性脑卒中的发病率逐年上升。在其病情发展中,众多呈现进行性恶化的病例引起学者的关注。影响脑卒中患者病情的因素很多,应激反应参与了急性脑卒患者病情的发展变化,机体应激反应的表现之一是血糖的改变。本研究通过对... 随着社会的发展,急性脑卒中的发病率逐年上升。在其病情发展中,众多呈现进行性恶化的病例引起学者的关注。影响脑卒中患者病情的因素很多,应激反应参与了急性脑卒患者病情的发展变化,机体应激反应的表现之一是血糖的改变。本研究通过对120例脑卒中患者血糖水平进行分组对照研究,旨在探讨脑卒中急性期血糖水平与预后的关系。 展开更多
关键词 脑卒中 血糖
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应用封闭式负压吸引治疗糖尿病足的效果分析 被引量:1
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作者 张永选 《中国继续医学教育》 2015年第21期97-98,共2页
目的:分析糖尿病足治疗应用封闭式负压吸引的效果。方法抽取2012年6月~2014年6月在我院就诊的30例糖尿病足患者作为研究对象,所有患者在进行了综合治疗的基础上使用了封闭式负压吸引治疗的方式,分析治疗结果。结果经过治疗之后,在3... 目的:分析糖尿病足治疗应用封闭式负压吸引的效果。方法抽取2012年6月~2014年6月在我院就诊的30例糖尿病足患者作为研究对象,所有患者在进行了综合治疗的基础上使用了封闭式负压吸引治疗的方式,分析治疗结果。结果经过治疗之后,在30例糖尿病足患者当中,有10例患者经过了2~3次的封闭式负压吸引治疗,患者的创伤面愈合情况良好;有9例患者使用了创面直接缝合手术,7例患者使用植皮手术,4例患者使用皮瓣移植手术,手术之后创伤面均愈合。患者平均愈合的时间是35天。结论糖尿病足治疗使用封闭式负压吸引的方式能够产生十分积极的治疗效果。 展开更多
关键词 糖尿病足 封闭式负压吸引 治疗效果
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人生长激素联合乳酸依沙吖啶注射液治疗糖尿病足的疗效 被引量:4
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作者 张永选 《中国处方药》 2015年第6期91-92,共2页
目的探讨人生长激素联合乳酸依沙吖啶注射液治疗糖尿病足的临床疗效。方法随机选取2012年1月-2015年1月收治的糖尿病足患者100例,将其随机均分为试验组和对照组,试验组给予乳酸依沙吖啶注射液和人生长激素联合治疗,对照组仅给予常规的护... 目的探讨人生长激素联合乳酸依沙吖啶注射液治疗糖尿病足的临床疗效。方法随机选取2012年1月-2015年1月收治的糖尿病足患者100例,将其随机均分为试验组和对照组,试验组给予乳酸依沙吖啶注射液和人生长激素联合治疗,对照组仅给予常规的护理,对比两组患者的恢复情况和恢复时间等。结果试验组患者愈合时间为(31.4±7.9)d,对照组患者愈合时间为(44.2±8.3)d,差异具有统计学意义(P〈0.05);试验组治愈率为68%,总有效率为98%,对照组治愈率为42%,总有效率为86%,两组患者的治愈率和总体有效率差异具有统计学意义(P〈0.05)。结论人生长激素联合乳酸依沙吖啶注射液治疗糖尿病足具有良好的控制感染、促进愈合的作用,能够显著提高糖尿病足的治愈率。 展开更多
关键词 乳酸依沙吖啶注射液 人生长激素 糖尿病足
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沙格列汀联合二甲双胍对2型糖尿病患者糖脂代谢及胰岛功能的影响 被引量:1
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作者 张永选 《包头医学》 2021年第1期25-27,共3页
目的:分析沙格列汀与二甲双胍缓释片联合治疗2型糖尿病,对患者糖脂代谢及胰岛功能的影响。方法:将本院在2018年2月~2020年2月救治的2型糖尿病患者90例,采用随机数字表法分为对照组(n=45)和观察组(n=45)。对照组采用二甲双胍缓释片治疗,... 目的:分析沙格列汀与二甲双胍缓释片联合治疗2型糖尿病,对患者糖脂代谢及胰岛功能的影响。方法:将本院在2018年2月~2020年2月救治的2型糖尿病患者90例,采用随机数字表法分为对照组(n=45)和观察组(n=45)。对照组采用二甲双胍缓释片治疗,基于对照组,观察组加用沙格列汀治疗,均持续治疗6个月。对比治疗前及治疗6个月时两组总胆固醇(TC)、餐后2h血糖(2hPBG)、三酰甘油(TG)、空腹血糖(FPG)、胰岛β细胞指数(HOMA-β)以及空腹胰岛素(FINS)。结果:治疗6个月,观察组TC、2hPBG、FPG、TG水平低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组治疗6个月的HOMA-β以及FINS水平相较于对照组更高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:将沙格列汀与二甲双胍缓释片联用于2型糖尿病的治疗,可改善患者糖脂代谢以及胰岛功能。 展开更多
关键词 2型糖尿病 二甲双胍缓释片 沙格列汀 糖脂代谢 胰岛功能
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将开源软件应用于教育 被引量:1
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作者 张永选 罗招贤 《科技广场》 2009年第12期56-58,共3页
开源软件应用于教育在相当一部分国家已经被广泛接受,而在国内教育中的应用却少有先例。本文首先给出了开源软件的相关概念,接着介绍了常用的开源软件,最后给出了在我国教育事业中推进使用开源软件的建议。
关键词 开源软件 教育 LINUX LAHP OPENOFFICE.ORG
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低血糖症78例临床分析
13
作者 张永选 田德增 +3 位作者 汪丽 魏晓华 任保仙 刘明哲 《中国民族民间医药》 2010年第8期145-146,共2页
目的:总结分析低血糖的病因、临床特点及诊断。方法:回顾分析78例低血糖患者的临床症状、实验室检查、影像学检查、诊断及治疗。结果:药物性低血糖最常见,误诊率较高,根据空腹低血糖、典型的Whipple三联症、血清胰岛素放免测定与血糖比... 目的:总结分析低血糖的病因、临床特点及诊断。方法:回顾分析78例低血糖患者的临床症状、实验室检查、影像学检查、诊断及治疗。结果:药物性低血糖最常见,误诊率较高,根据空腹低血糖、典型的Whipple三联症、血清胰岛素放免测定与血糖比值(I/G)>0.4可作出胰岛素瘤的定性诊断。结论:低血糖症病因复杂,容易误诊。 展开更多
关键词 低血糖症 胰岛素瘤
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2型糖尿病患者骨密度与糖尿病足相关性研究
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作者 张永选 《中国卫生标准管理》 2015年第20期24-26,共3页
目的探讨2型糖尿病患者骨密度与糖尿病足相关性。方法选取在我院接诊的35例2型糖尿病合并糖尿病足患者,即为2型糖尿病合并糖尿病足组,同时抽取同期我院身体检查的30例正常者,设为正常对照组。采用双能X线骨密度测量仪对两组研究对象的... 目的探讨2型糖尿病患者骨密度与糖尿病足相关性。方法选取在我院接诊的35例2型糖尿病合并糖尿病足患者,即为2型糖尿病合并糖尿病足组,同时抽取同期我院身体检查的30例正常者,设为正常对照组。采用双能X线骨密度测量仪对两组研究对象的大转子(G.T)、Ward’s区、Neck部位的骨密度进行检测,将两组检测结果进行统计学处理。结果在G.T、Ward’s区、Neck部位两组研究对象的骨密度对比,2型糖尿病合并糖尿病足组患者骨密度低于正常对照组,差异均较大,均具有统计学意义(P<0.05)。结论 2型糖尿病合并糖尿病足患者的骨密度异常,通过双能X线骨密度测量仪进行检测,可尽早预防骨质疏松等疾病。 展开更多
关键词 2型糖尿病 骨密度 糖尿病足 相关性
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云计算时代的网络管理
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作者 张永选 万仁保 《科技广场》 2012年第6期42-44,共3页
本文首先从服务端讨论了云计算可能给网络管理的安全性、可靠性和可用性、虚拟化、大规模超大规模、灾难恢复等方面带来的影响;接着,讨论了云计算对客户端的连接的可靠性和安全性、数据同步、离线应用、内部系统管理等方面带来的可能影... 本文首先从服务端讨论了云计算可能给网络管理的安全性、可靠性和可用性、虚拟化、大规模超大规模、灾难恢复等方面带来的影响;接着,讨论了云计算对客户端的连接的可靠性和安全性、数据同步、离线应用、内部系统管理等方面带来的可能影响;最后,笔者提出了一些建议,以便相关从业人员可以更好地为云计算时代的到来做好技术准备。 展开更多
关键词 云计算 网络管理 安全 虚拟化
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银离子敷料联合水凝胶用于50例糖尿病足的临床分析
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作者 张永选 《中外女性健康研究》 2015年第12期214-215,共2页
目的:探讨和研究银离子敷料联合水凝胶用于糖尿病足患者的临床疗效.方法:研究对象选取2014年1月至2015年1月之间收治的100例糖尿病足患者,采用数字表法随机分为观察组和对照组各50例,两组患者均给予降糖、控制基础疾病等基本治疗措施... 目的:探讨和研究银离子敷料联合水凝胶用于糖尿病足患者的临床疗效.方法:研究对象选取2014年1月至2015年1月之间收治的100例糖尿病足患者,采用数字表法随机分为观察组和对照组各50例,两组患者均给予降糖、控制基础疾病等基本治疗措施,对照组采用传统敷料换药治疗,观察组则采用银离子敷料联合水凝胶治疗,对比两组患者的创面愈合时间及疗效.结果:观察组患者的创面平均愈合时间为(53.2±9.5)d,显著低于对照组的(66.9±7.9)d,差异具有统计学意义(P〈0.05);观察组患者的总有效率为100.0%,显著高于对照组的82.0%,差异具有统计学意义(P〈0.05).结论:银离子敷料联合水凝胶局部治疗糖尿病足的疗效确切,能够促进创面快速愈合,提高创面愈合率,值得在临床上推广和应用. 展开更多
关键词 糖尿病足 银离子敷料 水凝胶
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CpG寡脱氧核苷酸对1型糖尿病患者外周血Th1/Th2型免疫应答的调节作用 被引量:2
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作者 田德增 张永选 +4 位作者 魏晓华 刘明哲 任保仙 王海敏 王鹏虎 《山西医药杂志(上半月)》 CAS 2010年第11期1019-1021,共3页
目的观察CpG寡脱氧核苷酸(ODN)对1型糖尿病患者外周血单个核细胞(PBMC)干扰素γ(IFN-γ)、白细胞介素(IL)-12以及IL-10表达的影响。方法将28例1型糖尿病患者和20名健康人PBMC根据刺激物不同分为空白对照组、CpG ODN组(2 nmol/mL)。用实... 目的观察CpG寡脱氧核苷酸(ODN)对1型糖尿病患者外周血单个核细胞(PBMC)干扰素γ(IFN-γ)、白细胞介素(IL)-12以及IL-10表达的影响。方法将28例1型糖尿病患者和20名健康人PBMC根据刺激物不同分为空白对照组、CpG ODN组(2 nmol/mL)。用实时荧光定量-聚合酶链反应(RT-PCR)法检测PBMCIFN-γ mRNA、IL-12 mRNA和IL-10 mRNA的表达。结果 1型糖尿病患者PBMC空白对照组IFN-γ mRNA和IL-12 mRNA的表达低于健康人(P<0.01,P<0.05),IL-10 mRNA的表达与健康人相似(P>0.05)。经CpG ODN刺激,IFN-γ mRNA和IL-12 mRNA的表达高于空白对照组(P<0.01,P<0.01),但低于健康人(P<0.01,P<0.05),IL-10 mRNA的表达与空白对照组相似(P>0.05),与健康人差异无统计学意义(P>0.05)。结论 CpG ODN可促进1型糖尿病患者PBMC产生IFN-γ和IL-12,增强Th1型免疫反应。 展开更多
关键词 糖尿病 1型 干扰素Ⅱ型 白细胞介素10 白细胞介素12
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CpG寡脱氧核苷酸对外周血单个核细胞功能的影响:1型糖尿病患者与健康者对照
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作者 田德增 刘明哲 +3 位作者 张永选 魏晓华 任保仙 王海敏 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期183-186,共4页
背景:有研究表明CpG寡脱氧核苷酸可增强外周血单个核细胞的功能,但对1型糖尿病患者的影响至今少有报道。目的:观察CpG寡脱氧核苷酸对1型糖尿患者患者与健康志愿者外周血单个核细胞γ干扰素、白细胞介素12,10表达的影响。方法:将1型糖尿... 背景:有研究表明CpG寡脱氧核苷酸可增强外周血单个核细胞的功能,但对1型糖尿病患者的影响至今少有报道。目的:观察CpG寡脱氧核苷酸对1型糖尿患者患者与健康志愿者外周血单个核细胞γ干扰素、白细胞介素12,10表达的影响。方法:将1型糖尿病患者与健康志愿者的外周血单个核细胞根据刺激物不同分为空白对照组、CpG寡脱氧核苷酸组。用RT-PCR法检测外周血单个核细胞γ干扰素、白细胞介素12mRNA和白细胞介素10mRNA的表达。结果与结论:1型糖尿患者γ干扰素和白细胞介素12mRNA的表达明显低于健康志愿者(P<0.01)。1型糖尿患者与健康志愿者外周血单个核细胞经CpG寡脱氧核苷酸组刺激后,γ干扰素和白细胞介素12mRNA的表达增高(P<0.01),白细胞介素10mRNA的表达无差异(P>0.05)。结果提示,CpG寡脱氧核苷酸可促进1型糖尿患者外周血单个核细胞表达γ干扰素和白细胞介素12。 展开更多
关键词 CPG寡脱氧核苷酸 Γ干扰素 白细胞介素 1型糖尿病
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联合应用rhEGF和灯盏细辛注射液治疗糖尿病足52例
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作者 王鹏虎 宋留生 张永选 《广东医学》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期590-590,共1页
关键词 糖尿病足 灯盏细辛注射液 RHEGF 治疗 慢性合并症 联合 糖尿病患者 基层医院 诱发因素 局部感染
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安体舒通对代谢综合症患者血压与胰岛素抵抗的短期影响
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作者 田德增 张永选 +3 位作者 魏晓华 刘明哲 任保仙 王鹏虎 《中国实用医药》 2009年第19期174-175,共2页
目的观察安体舒通对代谢综合症患者血压与胰岛素抵抗的影响。方法新诊断代谢综合症患者30例,停降压药物1周后服用安体舒通60mg,3次/d,连服1周,观察治疗前后患者血压、血糖、胰岛素及胰岛素抵抗指数的变化。结果安体舒通可明显降低代谢... 目的观察安体舒通对代谢综合症患者血压与胰岛素抵抗的影响。方法新诊断代谢综合症患者30例,停降压药物1周后服用安体舒通60mg,3次/d,连服1周,观察治疗前后患者血压、血糖、胰岛素及胰岛素抵抗指数的变化。结果安体舒通可明显降低代谢综合症患者血压与胰岛素抵抗。结论安体舒通可能通过拮抗醛固酮,改善胰岛素抵抗,降低血压。 展开更多
关键词 胰岛素抵抗指数 代谢综合症 安体舒通 患者血压 降压药物 治疗前后 抗醛固酮 降低血压
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