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基于Trucksim的弯道安全车速模型研究 被引量：9
1
作者 邵金菊 张洪加 +1 位作者 谭德荣 于洋 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第3期961-969,共9页
为提高车辆弯道行驶的安全性,针对汽车弯道行驶中侧滑、侧翻等侧向失稳问题,选用某型商用车为研究对象,考虑车辆悬架的动刚度特性和轮胎的非线性特性等,通过Trucksim软件建立了整车动力学模型,在平直路面上进行了不同弯道半径、不同附... 为提高车辆弯道行驶的安全性,针对汽车弯道行驶中侧滑、侧翻等侧向失稳问题,选用某型商用车为研究对象,考虑车辆悬架的动刚度特性和轮胎的非线性特性等,通过Trucksim软件建立了整车动力学模型,在平直路面上进行了不同弯道半径、不同附着系数与通过车速的交互仿真试验,然后在曲面函数拟合的基础上结合仿真实验数据建立了安全车速与附着系数、弯道半径的数学模型。通过Matlab仿真将本文模型与现有的弯道安全车速计算模型进行对比分析,该模型得到的弯道安全车速值在现有模型的计算值之间,同时在当路面附着系数在上升到某一定值后,通过模型计算出的安全车速值还呈现出车速峰值现象,反映出了通过弯道时的侧翻现象;最后,采用Trucksim软件对转弯半径为250 m、附着系数0.7的弯道仿真,使得出的安全车速值与该模型得到的安全车速值进行对比,本文模型将计算误差从传统计算模型的16%降低到了1.4%,提高了计算精度。该研究为车辆转弯时的侧翻、侧滑评价以及车辆转向行驶的主动安全控制提供了参考。 展开更多
关键词 交通工程 车速计算模型 响应面 弯道 侧翻 侧滑
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基于神经工效学的智能车辆横向控制模型研究 被引量：6
2
作者 郭应时 张洪加 +1 位作者 付锐 王畅 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1057-1065,共9页
现有的驾驶人模型,在揭示驾驶人的驾驶机理上,或单独从驾驶人认知角度出发,或单独从控制角度出发,缺乏一个将驾驶人的认知过程和控制原理有机地结合起来的系统模型。鉴于此,本文中在神经工效学认知体系架构的基础上融合了模型预测控制算... 现有的驾驶人模型,在揭示驾驶人的驾驶机理上,或单独从驾驶人认知角度出发,或单独从控制角度出发,缺乏一个将驾驶人的认知过程和控制原理有机地结合起来的系统模型。鉴于此,本文中在神经工效学认知体系架构的基础上融合了模型预测控制算法(MPC)以及手臂肌肉模型,建立了一种基于神经工效学的车辆横向控制模型。模型采用了CarSim/Simulink联合仿真和基于dSPACE/驾驶模拟器硬件在环的方法进行验证。结果表明:基于神经工效学的车辆横向控制模型的轨迹跟踪精度优于MPC算法。同时,在控制转向盘转角、横摆角和横向加速度波动幅度等方面也较MPC算法有一定的提升。 展开更多
关键词 横向控制模型 神经工效学 模型预测控制 硬件在环
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高速公路环境下驾驶员状态辨识 被引量：2
3
作者 谭德荣 吕长民 +1 位作者 于广鹏 张洪加 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第3期29-32,37,共5页
为了进一步提高高速公路环境下车辆的主动安全性,提出了一种基于信息融合的高速公路驾驶员状态辨识方法。基于高速公路驾驶员驾驶特征,通过高速公路模拟驾驶试验,对驾驶员眼部状态和油门踏板信号进行检测。选取加油频率、眨眼频率、眼... 为了进一步提高高速公路环境下车辆的主动安全性,提出了一种基于信息融合的高速公路驾驶员状态辨识方法。基于高速公路驾驶员驾驶特征,通过高速公路模拟驾驶试验,对驾驶员眼部状态和油门踏板信号进行检测。选取加油频率、眨眼频率、眼睛闭合率和眨眼持续时间作为驾驶员状态的评价指标,采用模糊评价和D-S证据理论相结合的信息融合方法,建立了高速公路上驾驶员状态辨识的模型,并通过实例验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 驾驶员状态识别 信息融合 模糊评价 D-S证据理论
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纯电动微型货车动力系统设计及仿真分析 被引量：2
4
作者 于广鹏 谭德荣 +3 位作者 田厚杰 张洪加 武哲 于洋 《农业装备与车辆工程》 2015年第2期12-15,共4页
纯电动微型货车有别于纯电动轿车,为了实现其最佳动力性的设计目标,针对其动力系统参数设计进行分析。结合某一车型,采用固定主减速比的多挡传动方式,在cruise软件中建立整车仿真模型,对变速器的传动比采用矩阵运算。仿真结果表明:本次... 纯电动微型货车有别于纯电动轿车,为了实现其最佳动力性的设计目标,针对其动力系统参数设计进行分析。结合某一车型,采用固定主减速比的多挡传动方式,在cruise软件中建立整车仿真模型,对变速器的传动比采用矩阵运算。仿真结果表明:本次设计能够以最佳传动比满足目标动力性能要求。对纯电动微型货车的设计与仿真分析提供了新的途径。 展开更多
关键词 纯电动微型货车 仿真模型 CRUISE软件 匹配
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网联与非网联环境下驾驶人换道意图识别研究 被引量：1
5
作者 张洪加 郭应时 +1 位作者 高松 刘卓凡 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期257-270,共14页
网联时代的到来必将改变驾驶人的注意力分配和环境感知能力,进而影响其认知与行为模式。此时,非网联环境中建立的换道意图模型是否继续适用于网联环境值得研究。因此,基于驾驶模拟器搭建了网联与非网联换道场景,对比分析了2种环境下驾... 网联时代的到来必将改变驾驶人的注意力分配和环境感知能力,进而影响其认知与行为模式。此时,非网联环境中建立的换道意图模型是否继续适用于网联环境值得研究。因此,基于驾驶模拟器搭建了网联与非网联换道场景,对比分析了2种环境下驾驶人换道意图表征参数与换道意图识别模型。结果发现:网联环境下的换道意图时间窗口长度(6.6 s)比非网联环境(4.1 s)长了约60.98%。网联环境下,意图表征参数(车辆运动与驾驶人操作参数)波动幅度显著小于非网联环境。换道意图阶段,非网联环境下驾驶人的平均扫视速度、后视镜观看频次以及注视时间与网联环境下存在显著差异。模型对比发现,当提前0.5 s识别时,网联与非网联环境下的模型识别精度无明显差异,分别为98.25%和96.35%;当提前2 s识别时,网联环境下的模型识别精度(93.48%)显著高于非网联环境(85.68%);在提前3 s识别时,网联环境下的模型识别精度为92.23%,非网联环境下出现了训练不收敛的情况。综上可见,网联与非网联环境下驾驶人换道意图表征参数与模型识别精度存在较大的差异。此外,网联环境下驾驶人换道意图通过所提模型精确识别后利用网联通信方式发送至宏观交通系统或周围车辆,不仅有助于宏观交通系统对整个交通流的综合调控管理,还有助于周围车辆跟车目标的提前切换以及换道轨迹规划。 展开更多
关键词 交通工程 换道意图识别模型 驾驶模拟器 网联环境 宏观交通系统
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驾驶人意图识别综述 被引量：5
6
作者 付锐 张海伦 +1 位作者 刘文晓 张洪加 《长安大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期33-60,共28页
为全面了解驾驶人意图识别研究进展,梳理了近30年关于驾驶人意图识别的研究,将驾驶人意图分类为策略意图、战术意图和操作意图;根据研究热点主要对换道、转向、制动和超车意图进行了归纳;从系统构建的角度对驾驶人意图识别系统的结构、... 为全面了解驾驶人意图识别研究进展,梳理了近30年关于驾驶人意图识别的研究,将驾驶人意图分类为策略意图、战术意图和操作意图;根据研究热点主要对换道、转向、制动和超车意图进行了归纳;从系统构建的角度对驾驶人意图识别系统的结构、输入、算法和评估进行了综述。根据系统输入的不同,从交通环境、车辆运动以及驾驶人行为对4种驾驶意图进行了综述;并根据构建模型采用算法的不同,从生成模型、判别模型、深度学习、认知模型、基于规则判定以及半监督学习模型6个方面对驾驶意图识别模型的研究进行了综述。结果表明:车辆动态信息在一般情况下不能作为预测驾驶人意图的输入信息,但可作为机动车辆已经开始后检测驾驶人早期意图的有效指标;交通环境和驾驶人行为信号对换道、制动和超车意图的预测非常有效,但是作为转向意图预测的输入并不可靠,车辆行驶轨迹更能反映驾驶人的转向意图;构建不同驾驶人意图识别模型应挑选合适的参数。现有采用机器学习包括深度学习方法构建的驾驶人意图识别模型,存在模型解释性差、对数据样本较为敏感、可扩展性差等局限性;规则判定模型无法适应多变的道路环境和驾驶风格。驾驶人意图识别模型应为自动驾驶技术的发展提供以人为中心的技术支持,能够实现监测驾驶人状态和对交通环境的态势感知,捕捉驾驶人的感知、认知特性,采用半监督学习方法提升模型鲁棒性、减少模型开发时间。在网联交通环境未形成之前,混行网联场景下的驾驶人意图识别模型尚待深入研究。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶人意图 综述 驾驶行为 识别模型
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