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我国康复医学工程事业发展面临的机遇和挑战 被引量:12
1
作者 张济川 金德闻 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期288-289,共2页
关键词 康复医学工程 事业发展 医学工程产业 医学发展 工程技术 伤病员 战后 矫形器 医学会 国际
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双关节单自由度截瘫步行器的研究 被引量:12
2
作者 张济川 金德闻 周文 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 1991年第6期262-266,共5页
本文对外动力式双关节单自由度下肢截瘫步行器的助行机理和设计方法进行了研究,论述了研究截瘫步行器的必要性和可行性。通过对健康人步态和动力学分析,导出设计目标函数,用优化方法对步行机构进行设计,获得了最佳机构参数。在工程允许... 本文对外动力式双关节单自由度下肢截瘫步行器的助行机理和设计方法进行了研究,论述了研究截瘫步行器的必要性和可行性。通过对健康人步态和动力学分析,导出设计目标函数,用优化方法对步行机构进行设计,获得了最佳机构参数。在工程允许的精度范围内建立了步行器运动状态的力学模型,通过动力学仿真分析,确定了配套的电动机和传动系统的参数,获得了理想的运动动态特性。 展开更多
关键词 外动力 截瘫 步行器
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新技术在康复工程中的应用和展望 被引量:8
3
作者 张济川 金德闻 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 2003年第6期352-354,共3页
关键词 新技术 康复工程 应用 康复医学 机器人 康复训练
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康复工程在现代康复医学中的作用和进展 被引量:10
4
作者 张济川 金德闻 《中国康复理论与实践》 CSCD 2004年第5期257-260,共4页
关键词 康复工程 假肢 矫形技术 功能性电刺激 机器人技术 盲人交流技术
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中外辅助技术的发展状况比较 被引量:8
5
作者 张济川 金德闻 《中国康复理论与实践》 CSCD 2007年第4期324-326,共3页
关键词 辅助技术 辅助器具 康复工程
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“吐蕃”:读tǔbō还是tǔfān 被引量:16
6
作者 张济川 《中国藏学》 CSSCI 北大核心 2000年第2期76-84,共9页
去年,向一位前辈请教藏族史上的一个问题时,说到吐蕃,他读tubo,我读tufan。对我的读音,这位前辈当时并没有纠正,但是看得出,他是不以为然的。后来翻翻几部辞书,“蕃”字的注音竟然也不完全一致:
关键词 吐蕃 TUBO TuFan 土地名考 读音
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开展康复工程学研究,促进现代康复医学发展 被引量:7
7
作者 张济川 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期897-897,共1页
包含康复工程学内容的现代康复医学是一门新兴的、独立的医学学科,由于社会发展的原因在我国发展较晚。但社会需求是一切学科发展的动力。我国有数千万残疾人和众多功能障碍患者和需要康复服务的老年人,是一个庞大的弱势群体,他们的需... 包含康复工程学内容的现代康复医学是一门新兴的、独立的医学学科,由于社会发展的原因在我国发展较晚。但社会需求是一切学科发展的动力。我国有数千万残疾人和众多功能障碍患者和需要康复服务的老年人,是一个庞大的弱势群体,他们的需求推动了我国康复医学事业的发展。20世纪80年代,在卫生部和中国残疾人联合会的领导下, 展开更多
关键词 现代康复医学 工程学 医学发展 康复医学事业 多功能障碍 医学学科 社会需求 康复服务
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康复工程和辅助技术的发展历程、内涵和理论基础 被引量:13
8
作者 张济川 《中国康复理论与实践》 CSCD 2011年第6期581-582,共2页
简要介绍康复工程和辅助技术的内涵和发展历程及其理论基础,阐述了康复工程和辅助技术的定义、学科定位及其相互关系。
关键词 康复工程 辅助技术 理论基础
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减重步行康复训练机器人研究进展 被引量:48
9
作者 程方 王人成 +1 位作者 贾晓红 张济川 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期366-368,共3页
近年来减重步行训练(partial body weight support treadmill training,PBWSTT)在临床上的应用越开越广泛,它主要是用减重吊带使患者步行时下肢负重减少,借助于运动平板进行步行能力训练。在训练时一般需要两名治疗师,一名帮助患者腿... 近年来减重步行训练(partial body weight support treadmill training,PBWSTT)在临床上的应用越开越广泛,它主要是用减重吊带使患者步行时下肢负重减少,借助于运动平板进行步行能力训练。在训练时一般需要两名治疗师,一名帮助患者腿摆动、支撑期患足跟着地,防止支撑期膝过伸。另一名帮助患者进行身体重心转移、髋伸展、骨盆旋转,并保持患者躯干的直立。自20世纪90年代初以来,国内外多家研究机构利用机器人技术相继开展了代替理疗师辅助患者自动完成减重步行康复训练的设备。利用这种康复训练机器人进行步行康复训练,不仅减轻了治疗师的工作强度,而且步行训练参数重复性好,时相指标可以准确设定,能够有效加快康复进程,提高疗效。 展开更多
关键词 减重步行训练 机器人技术 康复训练 步行能力训练 运动平板 身体重心 研究机构 工作强度
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基于BP神经网络的表面肌电信号模式分类的研究 被引量:20
10
作者 王人成 黄昌华 +2 位作者 李波 金德闻 张济川 《中国医疗器械杂志》 CAS 1998年第2期63-66,共4页
将神经网络与AR模型相结合提出了一种表面肌电信号模式分类算法。该算法能成功地从腕伸肌和腕屈肌的两道表面肌电信号中识别脱伸、腕屈、腕内旋和腕外旋四种运动模式。实验结果表明:用AR模型参数作BP网输入的肌电模式分类器,运行速度... 将神经网络与AR模型相结合提出了一种表面肌电信号模式分类算法。该算法能成功地从腕伸肌和腕屈肌的两道表面肌电信号中识别脱伸、腕屈、腕内旋和腕外旋四种运动模式。实验结果表明:用AR模型参数作BP网输入的肌电模式分类器,运行速度快、识别率高、鲁棒性好,在假肢等人一机仿生系统的控制中具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 神经网络 表面肌电信号 模式分类 肌电假肢
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膝上假肢使用者步态对称性分析 被引量:21
11
作者 金德闻 张培玉 +3 位作者 王人成 吕世民 白彩勤 张济川 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 1997年第3期112-115,共4页
在对膝上假肢使用者健侧和残侧的步态进行检测的基础上,对健、残侧在步态周期内的地面反力、下肢运动和时相对称性进行了对比和分析,时相对称性差是膝上截肢者步态的主要问题。指出了产生时相不对称的原因并对残侧对健侧的影响进行了... 在对膝上假肢使用者健侧和残侧的步态进行检测的基础上,对健、残侧在步态周期内的地面反力、下肢运动和时相对称性进行了对比和分析,时相对称性差是膝上截肢者步态的主要问题。指出了产生时相不对称的原因并对残侧对健侧的影响进行了探讨。由于受残侧的影响,健侧的步态与正常步态相差也很大。所得结论对改进假肢性能、假肢装配和患者的训练有重要意义。 展开更多
关键词 膝上假肢 步态 对称性分析
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表面肌电信号测试分析系统的研制 被引量:14
12
作者 王人成 黄昌华 +4 位作者 杨年峰 张瑞红 张济川 金德闻 李正元 《中国医疗器械杂志》 CAS 1998年第3期129-132,共4页
本文针对假肢等人-机仿生系统肌电控制装置的特点,研制了一种小型表面EMG测试与分析系统。该系统由测试装置硬件和分析软件两部分组成,可选用有线或无线遥测的方法拾取体表EMG活动信息,并利用软件包中的时域、频域和时频分析等多种... 本文针对假肢等人-机仿生系统肌电控制装置的特点,研制了一种小型表面EMG测试与分析系统。该系统由测试装置硬件和分析软件两部分组成,可选用有线或无线遥测的方法拾取体表EMG活动信息,并利用软件包中的时域、频域和时频分析等多种方法对其采样数据进行处理。该系统为康复工程产品中广泛应用的肌电控制器提供了一个研究与开发平台。 展开更多
关键词 表面肌电信号 肌电信号测试 数据获取 信号处理
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一种新型爬楼梯轮椅的动力学建模及稳定性分析 被引量:7
13
作者 武明 马希金 +2 位作者 项海筹 金德闻 张济川 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期46-52,共7页
本文介绍了一种新型爬楼梯轮椅在正常运动状态及翻转状态的动力学建模方法 ,基于此模型 ,对爬楼梯轮椅的运动特性进行了计算机仿真。为了进行爬楼梯轮椅的稳定性分析 ,文章中引入了基于能量考虑的阻翻能量裕量的概念来表征爬楼梯轮椅的... 本文介绍了一种新型爬楼梯轮椅在正常运动状态及翻转状态的动力学建模方法 ,基于此模型 ,对爬楼梯轮椅的运动特性进行了计算机仿真。为了进行爬楼梯轮椅的稳定性分析 ,文章中引入了基于能量考虑的阻翻能量裕量的概念来表征爬楼梯轮椅的翻转特性。其后 ,分析了爬楼梯轮椅曲柄平均角速度的改变对其稳定性的影响。仿真结果显示 ,阻翻能量裕量随着曲柄角位移的不同而改变 ,曲柄平均角速度的改变对其稳定性具有明显的影响。 展开更多
关键词 爬楼梯轮椅 动力学建模 稳定性
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多轴膝关节假肢稳定性的分析 被引量:8
14
作者 张培玉 金德闻 +1 位作者 白彩勤 张济川 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 1998年第1期18-20,共3页
多轴膝关节假肢稳定性的分析张培玉1金德闻1白彩勤1张济川1人行走时双腿交替支撑体重,一条腿支撑运动的身体,另一条腿向前摆动,为下一次支撑身体作准备。腿支撑和摆动的期间称为站立相和摆动相。为了能接近正常人下肢的功能,... 多轴膝关节假肢稳定性的分析张培玉1金德闻1白彩勤1张济川1人行走时双腿交替支撑体重,一条腿支撑运动的身体,另一条腿向前摆动,为下一次支撑身体作准备。腿支撑和摆动的期间称为站立相和摆动相。为了能接近正常人下肢的功能,膝上假肢必须满足:假肢处于站立相时... 展开更多
关键词 膝关节假肢 多轴 假肢 稳定性
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人体跖趾关节弯曲对行走步态特征的影响 被引量:5
15
作者 武明 季林红 +3 位作者 金德闻 朱庆峰 王人成 张济川 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 2001年第6期331-335,共5页
目的 :研究人体跖趾关节弯曲对步态特征的影响 ,在该关节运动受约束后 ,其它关节的补偿方式。方法 :5个健康男性志愿者参加了实验 ,分别就正常情况和跖趾关节运动受到约束时的自然步态特征从实验的角度进行了研究。结果 :在跖趾关节运... 目的 :研究人体跖趾关节弯曲对步态特征的影响 ,在该关节运动受约束后 ,其它关节的补偿方式。方法 :5个健康男性志愿者参加了实验 ,分别就正常情况和跖趾关节运动受到约束时的自然步态特征从实验的角度进行了研究。结果 :在跖趾关节运动受到约束后 ,人体其它关节角位移峰 -峰值和角速度峰 -峰值均有明显变化。结论 :为实现由于跖趾关节受到约束后的协调行走 ,人体其它关节会有相应的补偿运动 ,而且是通过多关节的协调运动来进行的。但各关节对协调运动的贡献大小是不同的。通过实验可知 ,运动补偿主要发生在踝关节和膝关节 ,同时上躯干也加入到补偿之中。由于多关节协调运动补偿 ,人体在跖趾关节运动受到约束后 ,其自然行走步态的平均步速和步长可达到正常情况的 94.8%和 95 .5 %。 展开更多
关键词 跖趾关节弯曲 步态特征 补偿方式 关节损伤 康复
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含间隙移动副的曲柄滑块机构动力学研究——系统建模和动力学方程 被引量:12
16
作者 贾晓红 季林红 +1 位作者 金德闻 张济川 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期698-700,共3页
为了研究运动副间隙对机构的影响 ,对机构进行动力学分析是一个必要环节。以曲柄滑块机构为例 ,考虑三球销滑动副间隙对机构动力学特性的影响。通过缩减变形获得树形系统 ,采用 Kane方法得到 8个一阶微分方程组 ;根据“动态分段”的思... 为了研究运动副间隙对机构的影响 ,对机构进行动力学分析是一个必要环节。以曲柄滑块机构为例 ,考虑三球销滑动副间隙对机构动力学特性的影响。通过缩减变形获得树形系统 ,采用 Kane方法得到 8个一阶微分方程组 ;根据“动态分段”的思想 ,实现全局仿真 ,并给出算例。本文采用的动力学分析方法 ,使得分离状态和接触状态机构动力学方程形式统一 ,大大减小了方程推导和求解的工作量 ,对其它含间隙副机构的动力学研究具有普遍意义。 展开更多
关键词 曲柄滑块机构 动力学方程 系统建模 间隙移动副
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微型数控高压电源的研究 被引量:5
17
作者 董玉振 金德闻 +1 位作者 唐锡宽 张济川 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期23-25,共3页
基于电流及流体控制的需要研究制了一微型数控高压电源.该电源由单片机程序控制,以小型蓄电池为能源,可提供最高达2000V的电压输出.它对电流变技术走向实用化具有重要意义,对其它数控电源的研制也只有一定的参考价值.还简要绪述... 基于电流及流体控制的需要研究制了一微型数控高压电源.该电源由单片机程序控制,以小型蓄电池为能源,可提供最高达2000V的电压输出.它对电流变技术走向实用化具有重要意义,对其它数控电源的研制也只有一定的参考价值.还简要绪述了电流变电流体的工作机理及特性. 展开更多
关键词 电流变流体 数字控制 高压电源 电源 蓄电池
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足底振动噪声对老年人平衡能力的影响 被引量:5
18
作者 吴方芳 王人成 +3 位作者 金德闻 张济川 水户部一孝 吉村昇 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期299-303,共5页
目的通过足底振动噪声刺激,提高老年人足底感觉敏感度,改善其平衡控制能力。方法采用可调频振子作用于足底,利用三维运动跟踪系统对6名老年人及8名年轻人进行了平衡能力测试和评估,提取4个主要评估参量:移动轨迹总距离、最大前后动摇径... 目的通过足底振动噪声刺激,提高老年人足底感觉敏感度,改善其平衡控制能力。方法采用可调频振子作用于足底,利用三维运动跟踪系统对6名老年人及8名年轻人进行了平衡能力测试和评估,提取4个主要评估参量:移动轨迹总距离、最大前后动摇径、最大左右动摇径和身体移动包络面积。分析了在5种测试条件下老年人立位姿势的变化。结果加振后4个参量均有减弱趋势,其中3个参量(移动轨迹总距离、最大左右动摇径、身体移动包络面积)有明显差异(P<0.05),而最大前后动摇径未有明显差异(P>0.05)。不同振动频率对老年人平衡控制能力有着不同的影响。结论微弱的振动噪声刺激,能够改善老年人平衡控制能力,可以利用在足底增加振动刺激的方法对老年人立位平衡能力进行训练。 展开更多
关键词 平衡控制 平衡能力 振动噪声
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主元分析在研究滑倒时肌电信号中的应用 被引量:3
19
作者 杨建坤 金德闻 +4 位作者 王人成 张济川 季林红 方新 周大伟 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期28-31,共4页
目的对正常人滑倒过程中的下肢肌电信号进行特征提取,并对主要特征进行分析。方法10例健康男性受试者参加了试验,他们分别按照自然步态在湿滑路面上完成了3次行走。通过肌电采集系统,得到了受试者下肢及腰部的14块主要肌肉的表面肌电信... 目的对正常人滑倒过程中的下肢肌电信号进行特征提取,并对主要特征进行分析。方法10例健康男性受试者参加了试验,他们分别按照自然步态在湿滑路面上完成了3次行走。通过肌电采集系统,得到了受试者下肢及腰部的14块主要肌肉的表面肌电信号,并对其进行了主元分析,主要分析了特征根、贡献率、累计贡献率和载荷因子4个参数。结果前三个主元的累积贡献率超过了85%,反映了滑倒过程中的主要肌电信号特征。根据各个主元的载荷因子分析,前三个主元的物理意义依次被定义为肌肉功率、能量在频域内的分布和正负幅值分布。结论①在分析滑倒过程中多肌肉多变量的总体特征时,主元分析是一种十分有效的特征提取方法,能够实现用较少指标反映多指标的总体信息。②肌电信号功率的变化、能量在频域内的分布,以及正负幅值的分布这三个特征反映了正常人滑倒过程中的肌电信号的主要特征。 展开更多
关键词 生物力学 主元分析 表面肌电信号 滑倒
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六连杆假肢膝关节优化设计 被引量:4
20
作者 张瑞红 金德闻 张济川 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 1999年第4期162-165,共4页
目的:假肢膝关节的设计对于膝上截肢者的安全与步态关系重大。为了改善膝上假肢穿戴者的步态,设计了六连杆假肢膝关节。方法:采用最优化设计使摆动相步态尽可能逼近正常步态;在结构设计上利用瞬停节特性使膝关节在支撑期有自锁功能... 目的:假肢膝关节的设计对于膝上截肢者的安全与步态关系重大。为了改善膝上假肢穿戴者的步态,设计了六连杆假肢膝关节。方法:采用最优化设计使摆动相步态尽可能逼近正常步态;在结构设计上利用瞬停节特性使膝关节在支撑期有自锁功能并具有很强的抗干扰能力。结果:计算机仿真为踝关节运动轨迹均方误差不超过1.96%。结论:该膝关节假肢在支撑期保持稳定性的同时,在摆动期内膝、踝关节运动轨迹,以及大小腿的角度变化关系相对于正常人具有很好的逼近效果,能够有效改善患者步态。 展开更多
关键词 假肢膝关节 六连杆机构 自锁 优化 康复 膝关节
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