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具有外部干扰的不稳定剪切梁的输入–状态稳定
1
作者 张涵雯 王军民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1339-1348,共10页
本文针对一端受到范德华力的不稳定剪切梁方程,考虑其输入–状态稳定性问题.通过可逆变换把方程等价地变成一个具有反馈循环的2×2的一阶运输方程与常微分方程的耦合系统.通过自抗扰控制方法,给出具有时变增益的扩张状态观测器来估... 本文针对一端受到范德华力的不稳定剪切梁方程,考虑其输入–状态稳定性问题.通过可逆变换把方程等价地变成一个具有反馈循环的2×2的一阶运输方程与常微分方程的耦合系统.通过自抗扰控制方法,给出具有时变增益的扩张状态观测器来估计干扰.应用Backstepping变换和干扰估计量,设计系统的反馈控制来补偿系统本身的不稳定以及消除匹配干扰.通过C0–半群方法证明闭环系统的适定性,以及Lyapunov方法证明闭环系统的输入–状态稳定性.数值仿真验证理论结果的正确性. 展开更多
关键词 不稳定剪切梁方程 反馈控制 自抗扰控制方法 输入–状态稳定性
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爱心
2
作者 张涵雯 《作文新天地（小学版）》 2017年第3期46-47,共2页
你们去过救灾现场吗?你们知道公益组织公羊队吗?今天,我要和大家说说我亲眼见到的那令人难忘的感人故事. 今年6 月,江苏盐城遭遇龙卷风冰雹特别重大灾害.'请队员到总部集合, 整装出发. '公羊队的队员们第一时间集合出发了.这是... 你们去过救灾现场吗?你们知道公益组织公羊队吗?今天,我要和大家说说我亲眼见到的那令人难忘的感人故事. 今年6 月,江苏盐城遭遇龙卷风冰雹特别重大灾害.'请队员到总部集合, 整装出发. '公羊队的队员们第一时间集合出发了.这是他们无数次救援行动中的一次,而我是第一次参加.到达灾区,队员们像一个个冲上前线的战士,没有休息片刻,立刻投入了救援行动.他们马不停蹄地治疗伤员, 帮大家修理倒塌的房子,赠送救援物资给无家可归的人们. 展开更多
关键词 物资 救灾 公羊 冰雹 队员 行动 救援 盐城
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