基于神经-肌骨-外骨骼耦合仿真框架的平地和上坡行走动力学分析

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作者 靳葳 刘佳奇 +1 位作者 张琦炜 方虹斌 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期817-831,共15页

评估人体穿戴外骨骼后的运动性能是指导外骨骼硬件迭代和控制策略优化的重要依据.与传统的基于实验的评估相比,基于人-外骨骼耦合系统动力学仿真的评估避免了平台搭建和实地测试、实验数据分析处理的巨大人力和时间成本.此外,如将人体... 评估人体穿戴外骨骼后的运动性能是指导外骨骼硬件迭代和控制策略优化的重要依据.与传统的基于实验的评估相比,基于人-外骨骼耦合系统动力学仿真的评估避免了平台搭建和实地测试、实验数据分析处理的巨大人力和时间成本.此外,如将人体神经肌骨动力学纳入人-外骨骼耦合系统,动力学仿真还能够生成肌肉激活、肌肉力和关节力矩等实验中难以测量的生理学和生物力学信息,从而可以从肌肉发力的层面评估不同环境下穿戴外骨骼对人体运动的影响.本研究以人体肌骨-髋关节外骨骼耦合系统为研究对象,基于考虑人体神经肌骨动力学、足地接触和人-外骨骼交互作用的完整神经-肌骨-外骨骼耦合正向动力学仿真框架,对系统在平地和上坡(5.71°,10%)两种场景以0.8 m/s步速行走的动力学进行了比较研究.通过给定模型中的神经肌肉反射参数,综合考虑系统运动状态、肌肉收缩动力学、肌骨运动学、肌肉代谢、不同环境下的地反力和人机交互力等因素,并采用协方差矩阵自适应进化策略进行分阶段多目标优化,可以在不需要实验数据输入的条件下,高效完成全系统的动力学仿真.计算结果表明,所提仿真框架不仅能够生成包括肌肉激活、肌肉力、关节力矩和关节角度在内的完整生理学和生物力学信号,还能够反映和解释不同肌肉的激活模式随步行环境的适应性变化.此外还在与仿真情况一致的步行条件下进行了人体穿戴外骨骼行走测试,并进一步将肌肉激活数据与测得的肌电信号对比.结果表明,仿真与实验的肌肉激活结果保持了较高的相关性,并呈现出相对于地形坡度基本一致的变化规律;在上坡行走时,腘绳肌、臀大肌、髂腰肌和比目鱼肌的肌肉激活程度的RMS值均显著高于平地行走的情况,而股直肌与胫骨前肌的肌肉激活程度的RMS值则有所下降.上述结果表明,提出的动力学仿真框架可以在无实验数据输入的条件下有效且准确地捕捉在不同地形中行走时肌肉激活模式的定性差异.本研究为人体肌骨-外骨骼耦合系统在多场景下的行走仿真与性能评估提供了新的途径,也为外骨骼设计与控制策略的优化提供了理论参考和仿真分析方法. 展开更多

关键词 下肢动力外骨骼 动力学建模 人机动力学 肌肉骨骼模型 肌肉激活

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柔性机械臂动力学建模研究进展 被引量：2

2

作者 方虹斌 郑立 +3 位作者 张琦炜 郭丁旭 张舒 徐鉴 《动力学与控制学报》 2023年第12期5-21,共17页

刚性机械臂由于其较高的工作精度和重复性、较强的承载能力,已广泛应用于危险或相对单一、重复性高工作场景.但刚性机械臂的结构及运作方式不够灵活,无法适用于不定型、非标准、狭窄空间等生产场景.最近几年,柔性机械臂因其结构柔性、... 刚性机械臂由于其较高的工作精度和重复性、较强的承载能力,已广泛应用于危险或相对单一、重复性高工作场景.但刚性机械臂的结构及运作方式不够灵活,无法适用于不定型、非标准、狭窄空间等生产场景.最近几年,柔性机械臂因其结构柔性、作业空间大、人机交互安全等优点而受到广泛关注,有希望应用于医疗、服务和智能制造等领域.但柔性机械臂结构柔软,运动比较自由,在作业过程中柔性效应不可忽略,这对其高精度控制提出了重大挑战.柔性机械臂控制的核心科学问题之一是建立包含结构柔性特征和动态特性的高精度动力学模型.为此,本文对柔性机械臂运动学建模和动力学建模研究进行了综述.作为动力学建模的基础,本文首先综述了柔性机械臂的运动学建模方法,主要介绍了曲率法、伪刚体运动学(PRB)方法、基于Cosserat杆的运动学建模方法、结构几何分析方法、Denavit-Hartenberg(D-H)法及坐标法、数据驱动和机器学习方法等.随后,本文详细综述了柔性机械臂的动力学建模方法,主要包括集中参数系统法、假设模态法、有限元法.最后,本文简述了目前柔性机械臂动力学研究的主要内容,并对未来研究做出展望. 展开更多

关键词 柔性机械臂 机器人运动学 机器人动力学 动力学模型 多体动力学

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协同组编辑中基于地址空间转换的一致性维护方法 被引量：8

3

作者 顾宁 杨江明 张琦炜 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期763-774,共12页

组编辑中的一致性维护问题在CSCW中是一个重要的技术挑战.文章介绍了一个基于地址空间转换的方法.对于并发操作,地址空间转换方法将文档的地址空间回溯到操作产生时的状态,操作可以直接在这个地址空间下得到执行.与操作转换方法相比,地... 组编辑中的一致性维护问题在CSCW中是一个重要的技术挑战.文章介绍了一个基于地址空间转换的方法.对于并发操作,地址空间转换方法将文档的地址空间回溯到操作产生时的状态,操作可以直接在这个地址空间下得到执行.与操作转换方法相比,地址空间转换方法仅仅需要决定新操作的位置,避免了操作转换过程中操作间相对位置信息的丢失,不仅可以满足CCI模型,而且可以对Undo操作提供更好的支持.通过证明每个站点字符节点间维持一致的顺序,对应字符节点拥有相同的标记,文中给出了算法对于一致性维护的证明.同时,操作执行的平摊代价可以优化到O(logn). 展开更多

关键词 计算机支持的协同工作 并发控制 一致性维护 组编辑 地址空间转换 标记回溯

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数据网格中复制式数据的一致性维护方法 被引量：2

4

作者 杨江明 张琦炜 顾宁 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期49-52,共4页

由于网格环境动态性的特点,网格延迟的不稳定等问题会严重影响数据的可获得性.针对这个问题,采用复制式的数据模型来给予解决.通过在数据网格中维护多个数据副本,用户可以选择其中任意一个进行访问修改.通过将网格服务与数据分离,将数... 由于网格环境动态性的特点,网格延迟的不稳定等问题会严重影响数据的可获得性.针对这个问题,采用复制式的数据模型来给予解决.通过在数据网格中维护多个数据副本,用户可以选择其中任意一个进行访问修改.通过将网格服务与数据分离,将数据模型化为线性数据和树型数据,可以支持用户对网格数据的实时修改,并且可以维持多个数据副本的一致性.提出了一个新的时间戳模型,可以支持一个数据副本上的并发操作.本方法是一个无锁的算法,可以满足网格环境下数据的RIC属性. 展开更多

关键词 数据网格 复制式结构 一致性维护 时间戳 标记回溯

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周围神经端侧缝合与神经移植的实验研究

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作者 崔永光 安梅 +2 位作者 任长江 任有成 张琦炜 《洛阳医专学报》 2001年第1期3-5,共3页

目的　比较周围神经端侧缝合与神经移植的效果。方法　选用体重 2 0 0～ 30 0gWistar大白鼠 ,左侧后肢腓总神经与胫神经端侧缝合 ,右侧腓总神经采用神经移植修复。结果　 3个月后运动神经传导速度分别为2 9.6 8± 5 .34m/s、 30 .87... 目的　比较周围神经端侧缝合与神经移植的效果。方法　选用体重 2 0 0～ 30 0gWistar大白鼠 ,左侧后肢腓总神经与胫神经端侧缝合 ,右侧腓总神经采用神经移植修复。结果　 3个月后运动神经传导速度分别为2 9.6 8± 5 .34m/s、 30 .87± 6 .0m/s(P >0 .0 5 ) ,潜伏期 2 .1± 0 .1ms ,2 .0± 0 .1ms(P >0 .0 5 ) ,波幅 12 .5± 0 .6mV、13.9± 0 .5mV(P >0 .0 5 ) ,组织切片中 ,两组均可见大量神经纤维和髓鞘 ,有髓神经纤维计数分别为 75 7.2± 2 2 .31、775± 2 1.87(P >0 .0 5 )。结论　①正常神经发出侧芽能通过端侧缝合口长入远端神经 ,使变性神经再神经化 ;②周围神经端侧缝合能取得与神经移植相近的结果。 展开更多

关键词 周围神经 神经再生 端侧缝合 神经移植 动物实验

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折纸结构和折纸超材料动力学研究进展 被引量：23

6

作者 方虹斌 吴海平 +2 位作者 刘作林 张琦炜 徐鉴 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期1-38,共38页

折纸结构和折纸超材料由于其无穷的设计空间,突出的变形状、变大小、变拓扑特性,以及由折叠诱发的超常规力学特性,在最近几年迅速成为数学、物理和工程学科的研究前沿和热点.折纸结构和折纸超材料在航天、医疗、材料、机器人等众多工程... 折纸结构和折纸超材料由于其无穷的设计空间,突出的变形状、变大小、变拓扑特性,以及由折叠诱发的超常规力学特性,在最近几年迅速成为数学、物理和工程学科的研究前沿和热点.折纸结构和折纸超材料在航天、医疗、材料、机器人等众多工程领域具有广泛的应用前景,其典型的代表包括大型空间可展开结构、自折叠可重构机器人、微型可折叠器械等.随着应用范围的不断扩大,折纸结构和折纸超材料的动力学问题日益突出,不仅涉及其动力学建模和参数辨识,还包括动力学机制分析与实验测试.折纸结构复杂的空间几何关系、丰富的变形模式、折叠诱发的全局强非线性本构关系等给动力学研究带来了很多新挑战和新机遇.本文首先阐述了折纸结构和折纸超材料的研究背景和意义,并简要概述了折纸的基本定义、假设和分类,以及折纸结构和折纸超材料的几何设计、静力学和运动学特性.随后,本文系统回顾了折纸结构和折纸超材料动力学研究中相关问题的最新进展,包括:(1)动力学建模及参数辨识方法;(2)动力学理论、有限元和实验分析手段;(3)折叠诱发的动力学行为,包括双稳态和多稳态动力学行为、瞬态动力学行为和波传播动力学行为等;(4)典型动力学应用.本文最后提出了折纸结构和折纸超材料动力学研究中若干值得关注的问题. 展开更多

关键词 折纸结构 折纸超材料 动力学建模 折叠动力学 多稳态动力学 瞬态动力学 波动力学

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基于石蜡相变储热的隔热保温性能实验研究

7

作者 高超 张琦炜 +1 位作者 吕广伟 廖丽莎 《常熟理工学院学报》 2023年第2期115-119,共5页

高寒地区地广人稀,电力及其他形式能源供给落后.为保障高寒地区水处理设备在低温环境下正常运行,对其保温技术作了研究.首先对布置于水处理模拟设备上的柔性管路及其排列间距进行了研究;其次,以石蜡作为储能材料,分析了柔性管路套管结构... 高寒地区地广人稀,电力及其他形式能源供给落后.为保障高寒地区水处理设备在低温环境下正常运行,对其保温技术作了研究.首先对布置于水处理模拟设备上的柔性管路及其排列间距进行了研究;其次,以石蜡作为储能材料,分析了柔性管路套管结构中,储能层的储热性能;最后对储能层与设备之间,储能层与外围结构之间的隔热性能进行了研究.实验结果表明,在环境温度-20℃条件下,水处理设备与储能层之间形成了温度梯度,设备内部保持在8℃左右的时间为5~7 d,保证设备水温能工作在正常温度状态,储能层向外界扩散的热损失较少,可满足低温环境下水处理设备的防冻需求. 展开更多

关键词 水处理设备 防冻 相变储热

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原发性高血压辨证分型与经颅多普勒超声检查结果的相关性分析 被引量：2

8

作者 张琦炜 马俊 +1 位作者 吕曙光 朱巧 《四川中医》 2018年第8期115-118,共4页

目的:分析原发性高血压(EH)辨证分型与经颅多普勒超声检查结果的相关性。方法:将我院自2013年1月~2017年8月收治的269例EH患者纳入研究范围,依据其临床症状及体征并结合《中药新药临床研究指导原则》进行辨证分型,统计肝火亢盛证、阴虚... 目的:分析原发性高血压(EH)辨证分型与经颅多普勒超声检查结果的相关性。方法:将我院自2013年1月~2017年8月收治的269例EH患者纳入研究范围,依据其临床症状及体征并结合《中药新药临床研究指导原则》进行辨证分型,统计肝火亢盛证、阴虚阳亢证、阴阳两虚证、痰湿壅盛证等症候占比,另筛选同期于我院行常规健康体检的100例健康志愿者作为对照组,对比不同证型EH患者与对照组的经颅多普勒超声检查结果,应用Pearson相关分析原发性高血压辨证分型与经颅多普勒超声检查结果的相关性。结果:269例EH患者中以阴虚阳亢证(35.69%)占比最高,其次为阴阳两虚证(23.79%)、痰湿壅盛证(21.19%)、肝火亢盛证(19.33%);肝火亢盛证、阴虚阳亢证大脑中动脉、大脑前动脉Vm均显著高于正常对照组,而阴阳两虚证、痰湿壅盛证患者大脑中动脉、大脑前动脉、大脑后动脉均显著高于对照组,其Vm依次按肝火亢盛证>阴虚阳亢证>阴阳两虚证>痰湿壅盛证进行递减;且阴阳两虚证、痰湿壅盛证患者患者大脑中动脉、大脑前动脉、大脑后动脉的PI显著高于健康对照组,其差异有统计学意义(P<0.05);经Pearson相关性分析,EH辨证分型与大脑中动脉、大脑前动脉、大脑后动脉Vm呈显著负相关(P<0.01);与大脑中动脉、大脑前动脉、大脑后动脉PI呈显著正相关(P<0.01),r值依次为0.43、0.40、0.33。结论:原发性高血压辨证分型与经颅多普勒超声检查结果具高度相关性,或可为中医辨证施治、EH临床防治提供高价值参考意见。 展开更多

关键词 原发性高血压 辨证分型 经颅多普勒超声 相关性

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介绍一种痰液基薄层细胞学制片技术及初步应用体会 被引量：2

9

作者 张琦炜 《航空航天医学杂志》 2018年第8期971-972,共2页

目的介绍一种痰液基薄层细胞学制片技术,并初步探讨其在痰脱落细胞学检查的应用价值。方法106例常规送检的痰液标本,同一标本分两组,即两种制片方式,一组先用传统直接涂片方法涂片两张;另一组把剩余标本全部用于一种液基薄层细胞学技术... 目的介绍一种痰液基薄层细胞学制片技术,并初步探讨其在痰脱落细胞学检查的应用价值。方法106例常规送检的痰液标本,同一标本分两组,即两种制片方式,一组先用传统直接涂片方法涂片两张;另一组把剩余标本全部用于一种液基薄层细胞学技术进行制片一张,均用95%酒精固定,然后一同HE染色,显微镜下观察,并进行比对和统计分析。结果 106例液基薄层细胞制片组查见异型肿瘤细胞21例,阳性率19.8%;传统直接涂片组查见异型肿瘤细胞11例,阳性率10.4%;差异有统计学意义(P<0.05),液基薄层制片技术相对传统直接涂片法可提升痰液脱落细胞学肿瘤细胞检出率,而且液基背景清晰,易于观察和判读。结论薄层液基细胞学技术明显优于传统直接涂片法,应用于痰脱落细胞学检查能明显提高肿瘤细胞检出率,有利于肺癌痰脱落细胞筛查,值得进一步深入探讨。 展开更多

关键词 液基薄层细胞学技术 痰脱落细胞学 应用

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MSC折纸结构设计及其双稳态解析与实验 被引量：3

10

作者 万世雯 张琦炜 徐鉴 《力学季刊》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期429-437,共9页

折纸是一门古老艺术,其本质是将平面材料沿着事先设计好的折痕进行折叠,进而形成一个复杂的三维结构.柔性折纸结构是实现三维结构轻量化的重要途径.因此,解析折纸结构几何特性和力学性质十分必要.本文以MSC(Magic Spiral Cube)为研究对... 折纸是一门古老艺术,其本质是将平面材料沿着事先设计好的折痕进行折叠,进而形成一个复杂的三维结构.柔性折纸结构是实现三维结构轻量化的重要途径.因此,解析折纸结构几何特性和力学性质十分必要.本文以MSC(Magic Spiral Cube)为研究对象,通过实际折痕和虚拟折痕的方法,建立了该结构的几何模型,确定了实现完全展开和完全折叠对刚性面和可变形面的设计条件,在虚拟折痕上引入了扭转刚度,证明了该扭转刚度与柔性面变形的等效性,从而得到了MSC折纸结构的弹性势能,得到了使结构变形的力与位移本构.通过力学特性分析,发现了MSC折纸结构具有双稳态特性,这种特性是由面内变形诱发的,与虚拟折痕刚度与弹性折痕刚度的比值有直接的关系.最后,我们对MSC折纸结构进行设计和制备,通过实验,验证了理论模型的准确性.本文的研究结果不仅进一步加深了我们对于MSC折纸结构力学特性的认识,同时也为其工程应用提供理论基础. 展开更多

关键词 MSC折纸结构 刚性折痕 弹性折痕 虚拟折痕 双稳态

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人体需求制衡量表的信、效度和敏感性检验

11

作者 张琦炜 尤爱民 陈巧玉 《河南科技大学学报（医学版）》 2008年第4期299-301,共3页

目的编制人体需求制衡量表，检验量表信、效度和敏感性。方法依据理论构思，决定量表结构，进行条目筛选，先对河南省洛阳市境内300例人员预实验，各条目结构合理后，对河南省内1386例人员进行测试，以检验量表信度、效度和敏感性。结... 目的编制人体需求制衡量表，检验量表信、效度和敏感性。方法依据理论构思，决定量表结构，进行条目筛选，先对河南省洛阳市境内300例人员预实验，各条目结构合理后，对河南省内1386例人员进行测试，以检验量表信度、效度和敏感性。结果重测信度为0．862—0．953，内部一致性Cronbach α系数分别是0．631、0．730和0．654，总体的Cronbach系数为0．802，因子分析的结果，既有分别反映躯体、情体和慧体的因子，又有共同作用的因子，因子条目组成符合预定的问卷结构，结合ZUNG氏抑郁、焦虑量表与需求比例倒置、过高和逐级增加排列的患者进行卡方检验，结果表明，相关系数均在统计学接受范围；敏感性检验表明此量表既能反映不同特定人群的需求共性，又有一定的判别价值和敏感度。结论量表有很好的信效度和敏感性，可用于调查人体需求空间结构，进而研究需求空间结构和各种心身疾病、心理状况的关系。 展开更多

关键词 人体需求 制衡 信效度 敏感性

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三单元同构/异构MSC串联折纸结构的实验分析

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作者 万世雯 张琦炜 +1 位作者 方虹斌 徐鉴 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期26-33,共8页

为了探究多单元同构/异构折纸超材料非常规的几何与力学特性,设计并制作了三单元同构/异构(MSC)串联折纸结构并进行拉伸实验,得到结构力-位移曲线.通过离散积分获得结构势能-位移曲线,通过中心差分获得刚度-位移曲线.对三种曲线进行多... 为了探究多单元同构/异构折纸超材料非常规的几何与力学特性,设计并制作了三单元同构/异构(MSC)串联折纸结构并进行拉伸实验,得到结构力-位移曲线.通过离散积分获得结构势能-位移曲线,通过中心差分获得刚度-位移曲线.对三种曲线进行多项式拟合,给出本构模型的近似解析表达式.结果表明:三单元异构MSC串联折纸超材料的单元遵循刚度小先变形原则,并且展开过程中存在四个稳定构型;三单元异构结构的构型切换拥有可编程性;当结构中存在同构单元时同构单元变形顺序存在一定随机性;折纸超材料本构近似解显示出强非线性,拥有刚度可变的特点.研究结果不仅可以为该结构在工业方面的应用提供设计依据,而且还可以将结果推广到拥有任意同构/异构单元数量的串联折纸超材料,推动多单元折纸超材料研究领域的发展. 展开更多

关键词 柔性折纸结构 折纸超材料 三单元同构/异构(MSC)串联折纸结构 多稳态 力学性能

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遗传性非息肉病性大肠癌病理特点分析 被引量：2

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作者 张琦炜 《中国肛肠病杂志》 2018年第7期32-34,共3页

为分析遗传性非息肉病性大肠癌患者的病理特点,选择遗传性非息肉病性大肠癌患者86例为研究组,另选择同期散发性大肠癌患者86例为对照组,对所有患者的临床资料进行回顾性分析,经SPSS21.0系统对遗传性非息肉病性大肠癌的病理特点进行评价... 为分析遗传性非息肉病性大肠癌患者的病理特点,选择遗传性非息肉病性大肠癌患者86例为研究组,另选择同期散发性大肠癌患者86例为对照组,对所有患者的临床资料进行回顾性分析,经SPSS21.0系统对遗传性非息肉病性大肠癌的病理特点进行评价。结果显示,2组患者在性别方面比较差异无统计学意义(P>0.05),但研究组与对照组在年龄、肿瘤分期、肿瘤部位、病理类型等方面比较有统计学意义(P<0.05)。结果表明,遗传性非息肉病性大肠癌的发生年龄较早,且大多发生在右半结肠,主要以多原发癌为常见,存在较差的病理分化特点。 展开更多

关键词 遗传性非息肉病性大肠癌 病理特点 病理类型 肿瘤分期

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高化合价电解银离子溶液的基础性能研究 被引量：1

14

作者 王平康 王瑞 +2 位作者 王安亭 李治通 张琦炜 《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》 2021年第11期434-437,共4页

检测高化合价电解银离子溶液的基本性能。方法:通过722分光光度计测定高化合价电解银离子溶液与生理盐水、1%盐酸、1%氢氧化钠混合后的吸光度和透射率,判定其相容性,通过委托有关单位检测高化合价电解银离子溶液的抗菌抗病毒性能、小鼠... 检测高化合价电解银离子溶液的基本性能。方法:通过722分光光度计测定高化合价电解银离子溶液与生理盐水、1%盐酸、1%氢氧化钠混合后的吸光度和透射率,判定其相容性,通过委托有关单位检测高化合价电解银离子溶液的抗菌抗病毒性能、小鼠口服的半数致死量,小鼠腹腔注射的半数致死量,以及家兔耳静脉注射10天后的肺肝肾组织细胞毒性观察。结果:高化合价电解银离子溶液与生理盐水、1%盐酸、1%氢氧化钠有优良的相容性,不产生黑色沉淀,始终无色透明,高化合价电解银离子溶液对金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、白色念珠菌有良好的抗菌作用,符合《消毒技术规范》2002年版要求,高化合价电解银离子溶液在30分钟内对H1N1流感病毒的杀灭率达75.45%,高化合价电解银离子溶液经小鼠口服的半数致死量LD50>5000mg/kg,经小鼠腹腔注射给药的半数致死量LD50=3.74mg/kg,高化合价电解银离子溶液以总剂量172.8ug/kg经家兔耳静脉注射后的肺肝肾组织细胞切片没有发现明显毒性。结论:高化合价电解银离子溶液基础性能良好,值得进一步研究和开发。 展开更多

关键词 化合价 电解 银离子 细菌 病毒 半数致死量

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全球银行业将更加透明

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作者 哈罗德.马尔姆格伦 张琦炜 《银行家》 北大核心 2012年第4期78-78,共1页

2012年2月初,美国税务当局起诉瑞士韦格林银行（Wegelin）和它的三名高管协助美国公民逃税。韦格林的三名高管涉嫌帮助的美国公民,是在美国税务当局迫使瑞银集团（UBS）提供美国人账户资料后被韦格林银行趁机争取过来的。韦格林银行在... 2012年2月初,美国税务当局起诉瑞士韦格林银行（Wegelin）和它的三名高管协助美国公民逃税。韦格林的三名高管涉嫌帮助的美国公民,是在美国税务当局迫使瑞银集团（UBS）提供美国人账户资料后被韦格林银行趁机争取过来的。韦格林银行在美国没有分支机构和员工。美国跨国行使这一法律,要求迫使关闭韦格林这一瑞士最古老的银行,并把它的剩余业务出售给来富埃森（Raiffeisen）银行。韦格林银行成立于1747年,历经了几个世纪的战争和动乱,但没能逃过美国检察官的起诉。 展开更多

关键词 银行业 美国公民 瑞银集团 分支机构 业务出售 格林 美国人 检察官

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