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水下机器人视景仿真研究
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作者 张瑞杰 李兆祥 +2 位作者 吴振铭 安建琦 任福深 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第5期170-176,共7页
为解决水下机器人操作困难和学习成本高等问题,开发了水下机器人视景仿真系统。运用虚幻引擎平台构建海底环境仿真,建立水下机器人虚拟模型与运动数学模型实现水下机器人在虚拟环境中的运动,建立水下机器人运动控制模式与虚拟模型进行交... 为解决水下机器人操作困难和学习成本高等问题,开发了水下机器人视景仿真系统。运用虚幻引擎平台构建海底环境仿真,建立水下机器人虚拟模型与运动数学模型实现水下机器人在虚拟环境中的运动,建立水下机器人运动控制模式与虚拟模型进行交互,通过机器人运动模拟与视觉仿真试验验证仿真系统的可行性。试验结果表明:模拟运动路径与实际运动路径基本相符,海底环境模拟逼真度高。该系统可对水下机器人进行工作性能测试,为操作者提供培训平台且带来较强的视觉冲击,具有可行性。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 水下机器人视景仿真系统 虚幻引擎 海底环境 水下机器人
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增材制造钢中氧化物形成及其控制的研究进展
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作者 李依阳 张瑞杰 +4 位作者 张聪 姜雪 王永伟 刘赓 苏杰 《粉末冶金技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期264-274,296,共12页
简述了增材制造高性能钢中氧化物的研究概况,包括氧化物的特征和形成,氧化物对熔池的影响,氧化物的破坏和重构机制以及氧化物在熔池中的运动情况,阐述了实现氧化物无害化的设计思路,以期对未来金属增材制造过程中氧化物无害化的研究提... 简述了增材制造高性能钢中氧化物的研究概况,包括氧化物的特征和形成,氧化物对熔池的影响,氧化物的破坏和重构机制以及氧化物在熔池中的运动情况,阐述了实现氧化物无害化的设计思路,以期对未来金属增材制造过程中氧化物无害化的研究提供参考。 展开更多
关键词 增材制造 氧化物 氧化物冶金 控制优化
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道路环形交叉口机动车冲突风险区识别模型研究 被引量:3
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作者 胡立伟 张瑞杰 +4 位作者 赵雪亭 贺雨 陈琛 刘冰 侯智 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期168-178,共11页
为定量识别城市非信控环形交叉口区域内的机动车冲突风险易发生点,降低环形交叉口的事故发生率,本文构建针对非信控环形交叉口机动车冲突风险识别模型。首先,利用无人机采集高精度、连续的多车辆轨迹视频,结合Kinovea视频运动分析软件... 为定量识别城市非信控环形交叉口区域内的机动车冲突风险易发生点,降低环形交叉口的事故发生率,本文构建针对非信控环形交叉口机动车冲突风险识别模型。首先,利用无人机采集高精度、连续的多车辆轨迹视频,结合Kinovea视频运动分析软件实现运行车辆状态识别与跟踪,并记录车辆每一帧的运动数据;其次,基于交通冲突识别指标TTC(Time to Collision),提出适应环形交叉口道路线形特征的车辆TTC计算方法,并使用累计频率法确定严重、一般和轻微冲突的阈值分别为1.2,2.8,4.4 s;最后,通过绘制高峰和平峰交通冲突空间异步图,并结合交通冲突数和严重冲突率,对环形交叉口的36个子区段进行交通冲突风险等级评定。研究结果显示:在高峰时段,某一子区段的平均交通冲突发生次数约为15次,严重冲突率为17.45%;在平峰时段,某一子区段的平均交通冲突发生次数约为8次,严重冲突率为8.28%。重度风险区域在高峰时段占比达到50%,而在平峰时段为8.33%,这些重度风险区域主要集中在交织区段。因此,环形交叉口在高峰时段且位于交织区段的情况更易发生交通事故。本文研究成果有助于交通管理部门了解环形交叉口在不同时段和区段上的交通冲突情况和特征,以便采取相应的预警和管理措施。 展开更多
关键词 城市交通 冲突风险识别 距离碰撞时间 环形交叉口 微观轨迹数据
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基于代谢组学的‘海尔特兹’红树莓果实中核苷、核苷酸和类似物含量的变化规律研究
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作者 李明 张瑞杰 +4 位作者 闫会景 齐国辉 张雪梅 李寒 顾玉红 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期39-45,共7页
本研究基于代谢组学,采用液相色谱-质谱联用法,针对‘海尔特兹’红树莓4个不同时期果实中17种核苷、核苷酸和类似物含量及变化规律进行研究。结果表明:在海尔特兹’红树莓果实发育过程中,脱氧胞苷酸、5-甲基脱氧胞苷、玉米素核苷、N-[(5... 本研究基于代谢组学,采用液相色谱-质谱联用法,针对‘海尔特兹’红树莓4个不同时期果实中17种核苷、核苷酸和类似物含量及变化规律进行研究。结果表明:在海尔特兹’红树莓果实发育过程中,脱氧胞苷酸、5-甲基脱氧胞苷、玉米素核苷、N-[(5-羟基-2-吡啶基)甲基]腺苷、反式玉米素-O-葡萄糖苷核糖苷、1-甲基腺苷、鸟苷、2-苯基氨基腺苷、1,7-二甲基鸟苷和胞苷2’,3’-环磷酸的含量在青果时期最高;UDP-4-脱氢-6-脱氧-D-葡萄糖和dTDP-D-葡萄糖的含量在黄果时期最高;尿苷二磷酸葡萄糖、8-羟基鸟苷、胞苷的含量在红果时期最高;1-甲基肌苷和脂酰腺苷酸的含量在深红果时期最高。本研究阐明了17种核苷、核苷酸和类似物在‘海尔特兹’红树莓在果实发育中的含量变化规律,为后期相关研究及应用提供了参考。 展开更多
关键词 红树莓 果实 发育 核苷 核苷酸 核苷酸类似物
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山区高速公路交通事故风险多维度耦合研究
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作者 胡立伟 贺雨 +3 位作者 侯智 张瑞杰 陈琛 刘冰 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期17-27,共11页
为有效降低山区高速公路事故率,以2016—2021年云南省山区高速公路交通事故数据为研究对象,基于集成决策实验法-对抗解释结构模型(DEMATEL-AISM),筛选识别山区高速公路交通风险要素,从人-车-路-环境-管理时空全维度出发,分析风险要素因... 为有效降低山区高速公路事故率,以2016—2021年云南省山区高速公路交通事故数据为研究对象,基于集成决策实验法-对抗解释结构模型(DEMATEL-AISM),筛选识别山区高速公路交通风险要素,从人-车-路-环境-管理时空全维度出发,分析风险要素因果并绘制UP和DOWN型有向拓扑层级图,最终确定19种风险因素;构建N-K-耦合度模型量化风险因素,对山区高速公路交通事故风险因素间进行时空全维度耦合,探究风险因素间的关系,并提出山区高速公路交通事故全维耦合交通风险弹性解耦模型。研究结果表明:单维度中,人因的跟车太近与疲劳驾驶耦合值为0.741,路因长大下坡与急弯耦合值为0.816,为单维度中对系统影响较大的2种作用情况;双维度下,较大的作用情况为人-车及人-路,耦合值为0.157、0.124,其中,路因的长大下坡、人因的跟车太近与其他要素易形成强耦合;多维度下最大的作用情况为人-路-环,耦合值为0.891,其中,驾驶人的不良驾驶行为、道路的急弯与长大下坡、环境的雨天、雾天、冰雪天极易与其他因素耦合结果超过70%,构成强耦合关系,发生交通事故概率较大。 展开更多
关键词 山区高速公路 交通事故 风险因素 多维度耦合 耦合度模型 集成决策实验法-对抗解释结构模型(DEMATEL-AISM)
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基于行车风险场的快速路短交织区车辆交互风险识别
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作者 胡立伟 陈琛 +4 位作者 赵雪亭 刘冰 侯智 张瑞杰 贺雨 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期221-231,共11页
为更加准确和直观地识别快速路短交织区行驶车辆之间的交互风险,解决传统风险识别模型无法连续识别换道时车辆间交互风险的问题,本文利用无人机采集快速路短交织区内车辆轨迹数据,并利用Tracker进行读取,筛选跟驰车辆对和换道车辆对,在... 为更加准确和直观地识别快速路短交织区行驶车辆之间的交互风险,解决传统风险识别模型无法连续识别换道时车辆间交互风险的问题,本文利用无人机采集快速路短交织区内车辆轨迹数据,并利用Tracker进行读取,筛选跟驰车辆对和换道车辆对,在现有行车风险场理论的基础上,综合考虑车辆面积、车辆前进时前后方风险差异、转弯时左右方风险差异以及车辆之间横向距离,适应性改进现有行车风险场模型DRF(Driving Safety Field),利用遗传算法和波良可夫模型标定模型参数。对比改进后行车风险场模型、车头时距倒数(THWI)、碰撞时间倒数(TTCI)对车辆间跟驰交互风险与换道交互风险的识别情况,验证该模型的有效性。结果表明,本文模型较THWI和TTCI更符合驾驶员的驾驶心理,且感知风险变化先于驾驶员,对车辆换道交互风险的识别率较THWI提升52.45%,较TTCI提升83.66%,本模型在换道交互风险的识别性能上表现的更加优越。基于本文模型对短交织区区域内多车共同作用产生的风险进行可视化,可辅助交通管理部门确定需要精细化组织的关键区域,也可作为评价管理措施改善效果的可视化手段。 展开更多
关键词 交通工程 交互风险识别 行车风险场 短交织区 风险可视化
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以“五个必由之路”指引新时代高校事业高质量发展
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作者 张瑞杰 张桑桑 《办公室业务》 2023年第4期79-80,94,共3页
“五个必由之路”是推动党和国家各项事业不断取得进步的根本保证。高校要始终坚持党的领导,坚定中国特色社会主义办学方向,全面贯彻新发展理念,把“五个必由之路”的实践要求贯穿办学治校全过程各领域,努力实现高质量、内涵式发展。
关键词 “五个必由之路” 高校 高质量发展
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人工智能与算法课程思政设计与实践 被引量:5
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作者 张瑞杰 魏福山 +1 位作者 郭渊博 程庆丰 《计算机教育》 2023年第6期64-66,71,共4页
分析人工智能与算法课程思政教育的可行性和课程思政的教学目标,提出在理论教学和实践教学中实施课程思政,并阐述实施途径以及各个教学单元内容对应的思政元素和思政融入形式,最后对课程思政的实践效果进行总结。
关键词 人工智能 信息安全 课程思政 实践探索
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陕北黄土高原生态治理现状及发展趋势探究——以延安市为例
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作者 张瑞杰 张红娟 +1 位作者 元凯军 刘精慧 《环境生态学》 2024年第5期93-100,107,共9页
黄土高原地区生态修复治理是落实黄河流域高质量发展的重要战略举措,是提出新时期生态系统功能提升治理的发展趋势。本研究通过收集延安市相关数据进行区域生态本底分析,识别土壤侵蚀、水土流失、生物多样性保护、水环境等存在的生态问... 黄土高原地区生态修复治理是落实黄河流域高质量发展的重要战略举措,是提出新时期生态系统功能提升治理的发展趋势。本研究通过收集延安市相关数据进行区域生态本底分析,识别土壤侵蚀、水土流失、生物多样性保护、水环境等存在的生态问题,分析延安市采取的生态修复措施取得的生态效果。得出以下结论:通过植树造林、水土保持工程建设、改善农业生产方式等措施,提高区域水土流失治理程度;开展森林抚育、森林质量提升、退化林修复等工程建设,提升区域水源涵养能力;建立生物迁徙廊道、珍贵野生动植物名录等举措,促进区域生物多样性维护;实施农业面源污染防治、农村污水处理、工农业水污染集中治理等生态修复方法,改善区域水环境。结合国内先进生态修复策略,为高质量推动黄土高原地区生态修复工作,应在精准识别生态问题的基础上,科学制定生态修复方案,实施小流域综合治理,落实系统治理修复措施,重视生态修复的辅助再生功能,加大监测检查力度,加强保障与落实受损生态环境的修复工作。本研究策略为黄土高原地区生态系统稳定性建设实施提供理论指导。 展开更多
关键词 黄土高原 生态修复 生态系统 发展趋势
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第四届中国报业深度融合发展创新案例名单公布——5大类60个创新案例入选
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作者 张瑞杰 《新闻文化建设》 2024年第14期1-4,共4页
为深入贯彻落实习近平新时代中国特色社会主义思想和党的二十大精神,学习贯彻习近平文化思想,贯彻落实习近平总书记关于媒体融合发展的重要指示批示精神,持续推动报业高质量融合发展,扩大典型示范引领和辐射带动效应,2024年3月。
关键词 习近平新时代中国特色社会主义思想 深度融合 创新案例 中国报业 示范引领 媒体融合发展 习近平文化思想 习近平总书记
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对标排头兵 走进先行地 深入实验区 “全国百家主流媒体社长总编广东高质量发展调研采访活动”启动
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作者 张瑞杰 《新闻文化建设》 2024年第1期1-4,共4页
“装点此关山,今朝更好看。”以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的宏伟蓝图正在中华大地徐徐展开。2022年,广东GDP达12.91万亿元、外贸进出口总值达8.31万亿元,已分别连续34年、37年居于全国首位,拥有8个超万亿元产业集群和一批... “装点此关山,今朝更好看。”以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的宏伟蓝图正在中华大地徐徐展开。2022年,广东GDP达12.91万亿元、外贸进出口总值达8.31万亿元,已分别连续34年、37年居于全国首位,拥有8个超万亿元产业集群和一批世界一流企业,区域创新综合能力连续6年位居全国第一,基本建成珠三角国家森林城市群,织就了一张具有较高覆盖率的社会保障网络…… 展开更多
关键词 世界一流企业 产业集群 中国式现代化 主流媒体 珠三角 高质量发展 调研采访 实验区
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“新闻文化学堂”走进第三届全民阅读大会 启动“走进云南生态研学活动”
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作者 张瑞杰 《新闻文化建设》 2024年第9期1-4,共4页
自2023年“新闻文化学堂”品牌项目开展以来,在各级领导和主管单位的关心支持下,项目各方面工作的开展平稳有序,在全国持续扩大知名度和影响力,有越来越多的相关单位积极地参与进来,如浙江、江苏、云南等地的媒体、青少年教育机构等。
关键词 青少年教育 主管单位 全民阅读 品牌项目 学堂 文化 新闻 知名度
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“新春走基层”活动正在进行时 深入一线 深入基层 不断增强“脚力、眼力、脑力、笔力”
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作者 张瑞杰 《新闻文化建设》 2024年第4期1-4,共4页
用“脚力”丈量新时代新征程。用“眼力”捕捉社会进步的感人瞬间。用“脑力”洞察美好生活背后的拼搏奋斗。用“笔力”讲好鼓舞人心、团结奋进的故事。春节前夕,中宣部发出通知,要求各地各新闻单位精心组织开展“新春走基层”活动,动... 用“脚力”丈量新时代新征程。用“眼力”捕捉社会进步的感人瞬间。用“脑力”洞察美好生活背后的拼搏奋斗。用“笔力”讲好鼓舞人心、团结奋进的故事。春节前夕,中宣部发出通知,要求各地各新闻单位精心组织开展“新春走基层”活动,动员广大编辑记者深入基层采访,不断增强“脚力、眼力、脑力、笔力”,充分展现我国经济社会发展取得的显著成绩,生动展示广大人民群众欢乐祥和过春节的喜人景象,营造团结奋进、温暖和谐的浓厚氛围。 展开更多
关键词 深入基层 新春走基层 眼力 深入一线 脑力 美好生活 浓厚氛围 新征程
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因地制宜发展新质生产力
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作者 张瑞杰 《新闻文化建设》 2024年第6期1-4,共4页
2024年3月5日下午,习近平总书记在参加十四届全国人大二次会议江苏代表团审议时强调,要牢牢把握高质量发展这个首要任务,因地制宜发展新质生产力。习近平总书记强调,面对新一轮科技革命和产业变革,我们必须抢抓机遇,加大创新力度,培育... 2024年3月5日下午,习近平总书记在参加十四届全国人大二次会议江苏代表团审议时强调,要牢牢把握高质量发展这个首要任务,因地制宜发展新质生产力。习近平总书记强调,面对新一轮科技革命和产业变革,我们必须抢抓机遇,加大创新力度,培育壮大新兴产业,超前布局建设未来产业,完善现代化产业体系。习近平总书记强调,发展新质生产力不是忽视、放弃传统产业,要防止一哄而上、泡沫化,也不要搞一种模式。 展开更多
关键词 产业变革 抢抓机遇 未来产业 新兴产业 传统产业 因地制宜 泡沫化 现代化产业体系
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“向新 新技术驱动下的媒体变革”中国晚报工作者协会第39届年会在“北国春城”——长春举行
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作者 张瑞杰 《新闻文化建设》 2024年第18期1-4,共4页
长春,有着“北国春城”的美誉。长春,是闻名中外的汽车城、电影城、森林城。在长春,诞生了新中国第一辆汽车、第一家电影制片厂、第一辆地铁客车……众多“第一”。步入新时代,长春处处“新”潮涌动,着力打造国家区域创新中心、国家先... 长春,有着“北国春城”的美誉。长春,是闻名中外的汽车城、电影城、森林城。在长春,诞生了新中国第一辆汽车、第一家电影制片厂、第一辆地铁客车……众多“第一”。步入新时代,长春处处“新”潮涌动,着力打造国家区域创新中心、国家先进制造业高地、国家现代化大农业示范高地、国家文化和旅游产业高地、东北亚地区开放合作高地、生态宜居美好生活高地,把加快建设“一中心、五高地”作为振兴发展的有效抓手和实践路径,抢抓机遇奋力谱写高质量发展新篇章。 展开更多
关键词 现代化大农业 抢抓机遇 先进制造业 电影制片厂 北国春城 生态宜居 汽车城 实践路径
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在新时代继续讲好开封故事“全国晚报社长总编开封调研行”启动仪式暨《汴梁晚报》创刊30周年大会隆重举行
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作者 张瑞杰 《新闻文化建设》 2024年第12期1-4,共4页
开封,有着4100余年建城和建都史的八朝古都,在中华文明进程中犹如一颗璀璨的明珠。站在新的历史起点,开封以文化城,城以文兴,把优秀历史文化融入城市高质量发展,用以人为本的理念涵养城市气质,文化传承创新与经济社会发展相得益彰,千年... 开封,有着4100余年建城和建都史的八朝古都,在中华文明进程中犹如一颗璀璨的明珠。站在新的历史起点,开封以文化城,城以文兴,把优秀历史文化融入城市高质量发展,用以人为本的理念涵养城市气质,文化传承创新与经济社会发展相得益彰,千年古城焕发出新时代的风采。1994年,经中共开封市委同意,并报请上级有关部门批准,经过近4个月的紧张筹备,一张以《开封日报·星期刊》为基础,以面向市民、关注生活、服务群众、情系读者为宗旨的报纸-《汴梁晚报》诞生了。三十年,九千期,《汴梁晚报》坚持潜移默化宣传政策、迅速快捷传递信息、可亲可信贴近生活、多姿多彩服务社会,在光阴轮转中卷帙自富,在光而不耀中静水流深,努力做好党的政策主张的传播者、时代风云的记录者、社会进步的推动者、公平正义的守望者。 展开更多
关键词 党的政策 文化城 时代风云 文化传承创新 开封日报 守望者 静水流深 城市气质
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“植”入绿色、守护绿色为建设美丽中国贡献力量
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作者 张瑞杰 《新闻文化建设》 2024年第7期3-4,共2页
春暖花开,万象更新。3月12日是我国第46个植树节,全国各地开展丰富多彩的义务植树活动,用行动“植”入绿色、守护绿色,为建设美丽中国贡献自己的力量。绿色是美丽中国应有的底色。党的十八大以来,绿色发展理念深入人心,亿万人民群众植... 春暖花开,万象更新。3月12日是我国第46个植树节,全国各地开展丰富多彩的义务植树活动,用行动“植”入绿色、守护绿色,为建设美丽中国贡献自己的力量。绿色是美丽中国应有的底色。党的十八大以来,绿色发展理念深入人心,亿万人民群众植树造林的步伐坚定不移,中国大地愈发绿意盎然。数据就是最好的证明。 展开更多
关键词 建设美丽中国 党的十八大以来 绿色发展理念 植树造林 植树节 春暖花开 守护 贡献力量
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智生媒联 人工智能浪潮赋能新闻客户端升级和迭代
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作者 张瑞杰 《新闻文化建设》 2024年第16期1-4,共4页
从发布展示,到智能推荐,再到机器人智能问答。各地新闻客户端的改版浪潮从未停歇过。随着人工智能、大数据等技术的发展,新闻客户端也在吸纳新技术的基础上不断升级迭代,这既是融媒体技术自我成长的内在驱动,也是广大读者受众的切实需... 从发布展示,到智能推荐,再到机器人智能问答。各地新闻客户端的改版浪潮从未停歇过。随着人工智能、大数据等技术的发展,新闻客户端也在吸纳新技术的基础上不断升级迭代,这既是融媒体技术自我成长的内在驱动,也是广大读者受众的切实需要。每一次功能升级都是自我升华,每一次版本更新也是服务创新。在媒体深度融合发展的赛道上,新闻客户端以其特殊的产品属性和传播互动方式,成为多地新闻集团、报社坚守主流媒体使命,不负千万用户期望,奋力奔跑,创新不止的一个重要平台。 展开更多
关键词 人工智能 智能推荐 大数据 新闻客户端 智能问答 机器人 用户期望 版本更新
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共聚一堂 深入探究“加强科技出版工作,服务科技高质量发展” 第28届全国科技类出版社社长总编辑年会在成都成功召开
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作者 张瑞杰 《新闻文化建设》 2024年第2期1-4,共4页
党的二十大报告指出,教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。必须坚持科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力,深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略,开辟发展新领域新赛道,... 党的二十大报告指出,教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。必须坚持科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力,深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略,开辟发展新领域新赛道,不断塑造发展新动能新优势。科技创新是百年未有之大变局的一个“关键变量”,也是高质量发展的“最大增量”。 展开更多
关键词 科教兴国战略 创新驱动发展战略 高质量发展 关键变量 人才强国战略 第一动力 发展新动能 大变局
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共建书香社会 共享现代文明 媒体聚焦第三届全民阅读大会 进一步在全社会涵育爱读书、读好书、善读书的良好风尚
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作者 张瑞杰 《新闻文化建设》 2024年第8期1-4,共4页
4月23日,第三届全民阅读大会在云南昆明开幕。中共中央政治局委员、中宣部部长李书磊出席开幕式并讲话。全国政协副主席、民进中央常务副主席朱永新出席开幕式。与会嘉宾认为,文化要繁荣、国家要强盛、民族要复兴,都离不开读书带来的文... 4月23日,第三届全民阅读大会在云南昆明开幕。中共中央政治局委员、中宣部部长李书磊出席开幕式并讲话。全国政协副主席、民进中央常务副主席朱永新出席开幕式。与会嘉宾认为,文化要繁荣、国家要强盛、民族要复兴,都离不开读书带来的文化积淀和精神力量。深入学习实践习近平文化思想,担负新的文化使命,要更好发挥阅读的基础性作用,深入推进书香社会建设,不断拓展阅读的深度广度,提高全民阅读的质量水平。 展开更多
关键词 全民阅读 书香社会 拓展阅读 朱永新 文化使命 深度广度 李书磊 读好书
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