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题名ZY35LK型钻杆自动装卸系统研制与应用
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作者
彭光宇
张甲迪
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机构
中煤科工西安研究院(集团)有限公司
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出处
《煤矿机械》
2023年第12期158-160,共3页
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基金
国家重点研发计划课题(2022YFB4703601)
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2022-3-TD-KJHZ004)。
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文摘
针对现有自动钻机携杆量少、加卸钻杆动作连贯性差、数字化和智能化程度低等问题,开发防爆伺服控制技术,集成六自由度电驱机械臂,解决机械臂电控系统防爆化问题,研制了ZY35LK型煤矿井下用钻杆自动装卸系统。介绍了该系统的主要参数、技术特征、关键技术,以及在平宝煤业首山一矿的工业性试验情况。该系统结构设计合理,防爆伺服控制系统运行可靠,自动上卸钻杆动作流畅,视觉识别准确,智能化程度高,满足煤矿自动化智能化建设需求。
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关键词
钻杆装卸
防爆伺服控制
机器人
工业性试验
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Keywords
loading and unloading of drilling rod
explosion-proof servo control
robot
industrial ont
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分类号
TD41
[矿业工程—矿山机电]
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题名预制梁场喷淋养生监控系统的设计及应用
被引量：2
- 2
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作者
郝迎吉
曾定
王海英
张甲迪
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机构
西安科技大学机械工程学院
长安大学工程机械学院
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出处
《自动化与仪表》
北大核心
2014年第5期45-47,共3页
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文摘
针对传统预制梁场喷淋养生人工操作控制方式不可靠的问题,设计了一种基于PLC、GPRS网络和组态软件的预制梁场喷淋养生远程监控系统。该系统采用上下位机的控制模式,将PLC、触摸屏、GPRS无线网络、Web访问等技术融合在一起,构建了数据采集与监控系统(SCADA),实现了预制梁喷淋养生的远程监控,生产数据的实时采集、存储和处理。通过互联网技术和网络数据库技术将监控中心的数据发布到广域网,梁场分监控室客户端或Internet用户根据权限进行访问,动态地掌握预制梁的喷淋数量、时间以及整个梁场的喷淋进度等数据信息。
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关键词
GPRS无线网络
数据采集与监控系统
PLC
喷淋养生
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Keywords
GPRS wireless network
SCADA
PLC
spray regimen
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PLC的模拟提升机监控系统研制
被引量：3
- 3
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作者
张甲迪
郝迎吉
曾定
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机构
西安科技大学机械工程学院
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2014年第10期157-158,共2页
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文摘
设计了一种基于PLC的PWM脉宽调制功能和MCGS组态触摸屏的电机自动控制系统模型。论述了模拟提升机控制系统的组成、PLC和MCGS组态的软件设计。系统以可编程控制器PLC为控制核心,PLC通过A/D转换模块读取作用在钢丝绳上张力传感器的数据,达到确保安全的作用,通过测量旋转编码器的脉冲序列以及数据算法处理,实现提升机运行过程中自加速、匀速和自减速功能。利用工业组态触摸屏MCGS对提升机工作状态进行实时监控,经过实体模型的测试验证证明,系统能够达到设计要求。
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关键词
PLC
自动控制
MCGS
脉宽调制
张力传感器
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Keywords
PLC
automatic control
MCGS
PWM
tension sensor
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分类号
TD534
[矿业工程—矿山机电]
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题名定向钻进技术在F_(d13)断层探测中的应用
被引量：15
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作者
张甲迪
郝世俊
郑玉柱
赵永哲
杨忠
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机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
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出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2018年第2期128-131,共4页
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文摘
针对三维地震资料显示某煤矿22110工作面北部存在的F_(d13)断层,影响了22110工作面运输巷的布置,为解决此断层在矿方布置22110工作面引起的问题,合理划分22110工作面,采用井下随钻测量定向钻进技术,根据实际钻探的2个主孔及5个分支孔的数据分析,有效的探测出该煤矿F_(d13)断层的位置、走向及断距,为该煤矿合理布置22110工作面切眼提供依据。
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关键词
断层
定向钻进技术
钻探
随钻测量
断距
钻孔轨迹
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Keywords
fault
directional drilling technology
drilling
measurement while drilling （MWD）
fault displacement
borehole trajectory
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分类号
TD166
[矿业工程—矿山地质测量]
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题名复杂地质条件下远距离定点探放老空水技术
被引量：6
- 5
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作者
刘明军
李晓龙
杨忠
张甲迪
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机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
西安科技大学地质与环境学院
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出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2020年第7期86-91,共6页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804102)。
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文摘
为了解决韩咀煤矿老空水害,针对煤层松软、底板泥岩泥化严重等复杂地质条件下远距离老空水探查与疏放技术难题,提出采用"对勾状"定向长钻孔进行老空水水害防治的方法,对钻孔结构进行优化设计、钻具组合优化、套管段大直径保直钻进、轨迹控制、穿透老空区技术进行了研究。在该矿32101工作面主运巷北侧老空水现场进行探测与疏放应用,成功实现了在孔深526.4 m、垂深31 m处,精确中靶老空区,单孔出水量达134 m^3/h,总计疏放老空水3.6万m^3,达到了定点疏放目的,为32101工作面安全高效生产提供了可靠的地质保障。
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关键词
老空水
对勾状定向长钻孔
轨迹控制
定点探放
地质条件
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Keywords
goaf water
hook directional long drilling
trajectory control
fixed point detection and drainage
geologic condition
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分类号
TD745.22
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名煤矿井下钻孔测斜原理及轨迹计算方法
被引量：6
- 6
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作者
王小龙
张甲迪
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机构
中国煤炭科工集团西安研究院有限公司
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出处
《煤炭技术》
CAS
2020年第1期72-75,共4页
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基金
国家科技重大专项(2016ZX05045003-005)
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文摘
论述了基于加速度计与磁强计测量钻孔倾斜角、工具面角和方位角的具体方法,推导了各姿态角解算公式,并对钻孔轨迹计算方法进行了分析与阐述。分析了影响测斜精度及轨迹计算的各种因素,提出消除仪器的器件误差及安装误差、降低外界磁干扰、校正子午线收敛角,既可以提高测斜仪的精度又可以提高钻孔轨迹精确度。
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关键词
钻孔测斜仪
轨迹计算
方位角
磁偏角
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Keywords
borehole inclinometer
trajectory calculation
azimuth
magnetic declination
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分类号
P634
[天文地球—地质矿产勘探]
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题名泥浆脉冲式随钻测量系统在高位定向孔中的应用
被引量：7
- 7
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作者
胡振阳
张甲迪
郝世俊
赵永哲
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机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
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出处
《探矿工程（岩土钻掘工程）》
2019年第3期20-24,共5页
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基金
中煤科工集团西安研究院有限公司科技创新基金项目"煤矿井下无线随钻测量钻进技术工程示范"(编号:2016XAYMS33)
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文摘
近年来,煤矿井下随钻测量系统由于其效率高、精度准的优点,已被广泛应用于煤矿瓦斯治理、地质构造勘探及水害防治中。通过在山西临汾市德通煤业现场实际应用泥浆脉冲随钻测量系统,对比中心通缆式测量装置与泥浆脉冲测量装置的精度和效率,证实新型泥浆脉冲仪器钻进效率高、节约成本、工作稳定,具有高安全性和可靠性的特性。可在高位定向孔中推广应用。
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关键词
随钻测量系统
泥浆脉冲
钻时
精度
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Keywords
MWD
mud pulse
drilling time
accuracy
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分类号
P634
[天文地球—地质矿产勘探]
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