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1
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HA280免疫吸附在重度活动性系统性红斑狼疮治疗中的作用 |
谢莉
刘剑平
安涛
陈瑜
张立勋
胡祖林
龚裕洁
杨冬梅
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《川北医学院学报》
CAS
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2024 |
0 |
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2
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西藏雪鸡青海亚种的种群遗传结构和地理变异 |
张立勋
阮禄章
安蓓
刘迺发
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《动物学报》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
17
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3
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实度对直叶片垂直轴风力机风轮气动性能的影响分析 |
张立勋
梁迎彬
李二肖
尉越啸
杨勇
郭健
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
15
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4
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基于绳索牵引的骨盆运动并联康复机器人的可控性研究 |
张立勋
王克义
张今瑜
王岚
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
16
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5
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垂直轴风力机主动式变桨距控制规律 |
张立勋
梁迎彬
尉越啸
李二肖
杨勇
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《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
14
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6
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卧式下肢康复机器人运动学分析及仿真 |
张立勋
孙洪颖
钱振美
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
18
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7
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绳索牵引并联康复机器人的建模与控制 |
张立勋
刘攀
王克义
张今瑜
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
14
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8
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位置同步补偿克服负载模拟器干扰力矩及提高系统频宽的理论与实验研究 |
张立勋
孟庆鑫
刘庆和
吴盛林
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1997 |
10
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9
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手臂康复机器人阻抗控制实验研究 |
张立勋
杨勇
张今瑜
佟杰
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
10
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10
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多模式下肢康复训练机器人的设计与实验分析 |
张立勋
李长胜
刘富强
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《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
17
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11
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高速物料搬运机器人实时控制系统研究 |
张立勋
王令军
许伟科
王婷
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2009 |
8
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12
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一种测量人行走时骨盆运动轨迹的新方法 |
张立勋
赵凌燕
王岚
王建
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
16
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13
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六连杆助行康复机器人鲁棒控制 |
张立勋
伊蕾
白大鹏
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
5
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14
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绳索牵引康复机器人控制及仿真研究 |
张立勋
王克义
徐生林
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《智能系统学报》
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2008 |
6
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15
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下肢康复训练机器人的运动协调仿真 |
张立勋
王克义
张今瑜
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2007 |
9
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16
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基于绳索牵引的航天员机能训练机器人虚拟重力控制 |
张立勋
刘攀
王克义
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
4
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17
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基于微创外科手术机器人操作手的夹持灵活度研究 |
张立勋
于凌涛
赵继亮
夏振涛
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
9
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18
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基于滑觉传感器和模糊控制的软抓取研究 |
张立勋
谭定忠
路敦民
陆海军
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
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1999 |
7
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19
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基于ATmega128和FPGA的六自由度机器人的直流伺服控制器设计 |
张立勋
孙卓君
董九志
罗红魏
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《电子器件》
CAS
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2007 |
6
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20
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六连杆助行机器人生理学运动规划研究 |
张立勋
伊蕾
白大鹏
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
4
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