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基于严格反馈模型的电液伺服作动器控制策略研究 被引量:1
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作者 倪涛 吕博 +3 位作者 张泮虹 赵泽仁 孙旭 张红彦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期928-937,949,共11页
主动悬架可根据车辆实时状态调节悬架参数,显著提高应急救援车辆救援效率,电液伺服作动器是电液伺服主动悬架系统实施主动控制的核心部件。对电液伺服作动器控制策略展开了研究,建立了主动悬架液压伺服作动器模型;基于该模型提出了基于... 主动悬架可根据车辆实时状态调节悬架参数,显著提高应急救援车辆救援效率,电液伺服作动器是电液伺服主动悬架系统实施主动控制的核心部件。对电液伺服作动器控制策略展开了研究,建立了主动悬架液压伺服作动器模型;基于该模型提出了基于严格反馈模型的自适应位置跟踪控制策略,并证明了该策略在Lyapunov意义下的稳定性。仿真和单缸实验验证表明,与传统控制方法相比,所提出的位置跟踪算法可有效提高电液伺服作动器的位置跟踪性能。 展开更多
关键词 三轴应急救援车辆 主动悬架 电液伺服作动器 位置跟踪 自适应
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新时代新疆生产建设兵团革命博物馆、纪念馆的使命与任务
2
作者 张红彦 《中国农垦》 2024年第7期72-75,共4页
党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视革命文物的保护利用。习近平总书记明确指出,红色资源是我们党艰辛而辉煌奋斗历程的见证,是最宝贵的精神财富,要用心用情用力保护好、管理好、运用好红色资源;强调要开展系统研究,打... 党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视革命文物的保护利用。习近平总书记明确指出,红色资源是我们党艰辛而辉煌奋斗历程的见证,是最宝贵的精神财富,要用心用情用力保护好、管理好、运用好红色资源;强调要开展系统研究,打造精品展陈,强化教育功能。习近平总书记的重要论述具有极强的政治性、思想性、指导性,为新时代新疆生产建设兵团革命文物保护利用指明了方向,提供了遵循,赋予了兵团革命博物馆、纪念馆新的使命和任务。 展开更多
关键词 革命博物馆 新疆生产建设兵团 纪念馆 党的十八大以来 强化教育 精神财富 打造精品 文物保护利用
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我国现代农业科技推广的问题及解决措施
3
作者 张红彦 盛世坤 李锋伟 《农家科技》 2024年第16期190-192,共3页
农业作为我国经济的基础产业,是关乎国计民生的大事,而发展现代农业则成为国家经济社会发展的重要战略。科技是现代农业发展的关键因素,也是实现农业现代化的重要保障。因此,科技在农业发展中的作用不容忽视。而农业科技的推广应用则是... 农业作为我国经济的基础产业,是关乎国计民生的大事,而发展现代农业则成为国家经济社会发展的重要战略。科技是现代农业发展的关键因素,也是实现农业现代化的重要保障。因此,科技在农业发展中的作用不容忽视。而农业科技的推广应用则是推动农业现代化、提高农业生产效率的重要手段。要想实现农业现代化,就必须加强农业科技的推广应用,使其在农业发展中发挥重要作用。但是,我国农业科技推广仍然面临着诸多问题,需要采取有效措施加以解决。本文主要对现代农业科技推广的必要性进行简要叙述,分析我国现代农业科技推广的问题,并以此为基准,深层次探究推广问题的解决措施,以期提升农业科技的推广效率,实现农业的现代化发展。 展开更多
关键词 农业 科技 推广 问题 解决措施
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简析农业植保无人机发展现状及趋势
4
作者 张红彦 吴盛梅 王娟娟 《江西农业》 2024年第16期160-162,共3页
随着科技的不断进步和农业生产方式的转变,无人机技术在农业植保领域的应用逐渐成为农业植保研究和实践的热点。在农业植保工作中,应用无人机能够提高病虫害防治效率,监控农作物的生长状态,为现代化农业发展提供基础支持。文章探讨了农... 随着科技的不断进步和农业生产方式的转变,无人机技术在农业植保领域的应用逐渐成为农业植保研究和实践的热点。在农业植保工作中,应用无人机能够提高病虫害防治效率,监控农作物的生长状态,为现代化农业发展提供基础支持。文章探讨了农业植保无人机发展面临的挑战,如技术成熟度和成本效益等问题,并展望了农业植保无人机未来的发展趋势,包括智能化、多功能化和系统化等方向,以期为农业生产提供更加高效、可持续的解决方案。 展开更多
关键词 农业 植保无人机 发展现状 趋势
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基于深度归一化的任意交互物体检测方法研究
5
作者 黄玲涛 孔紫静 +1 位作者 杨帆 张红彦 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期428-436,共9页
交互物体的检测识别是实现人机交互的一项关键技术,针对人机交互过程中交互物体检测范围受限的问题,本文利用深度归一化提高深度图像质量,提出了一种基于图像分割的任意交互物体检测方法。该方法针对操作人员侧向和正向姿态,分别采用基... 交互物体的检测识别是实现人机交互的一项关键技术,针对人机交互过程中交互物体检测范围受限的问题,本文利用深度归一化提高深度图像质量,提出了一种基于图像分割的任意交互物体检测方法。该方法针对操作人员侧向和正向姿态,分别采用基于显著性检测的图像处理和人体姿态引导的区域生长算法分割目标区域,锚定目标物体边框实现物体检测。最后,进行了交互物体检测实验及不同深度区间位置测距和跟随实验。实验结果表明,所提出的物体检测方法能够实现任意交互物体检测,在交互物体检测方面具有广泛适用性;较小深度区间的归一化能够使物体位置误差变小,提高了物体检测距离精度及机器人跟随效果。 展开更多
关键词 目标物体检测 深度归一化 图像分割 人机交互
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基于遗传算法的工程车辆自动变速神经网络控制 被引量:8
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作者 张红彦 赵丁选 +1 位作者 陈宁 尚涛 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期117-121,共5页
为了提高工程车辆传动系统效率,保持液力变矩器工作在高效区,提出了基于径向基函数神经网络的工程车辆自动变速控制方法,利用车辆传动试验台换挡控制试验的数据作为学习样本,采用遗传算法对径向基网络进行训练,并进行了验证性的仿真试... 为了提高工程车辆传动系统效率,保持液力变矩器工作在高效区,提出了基于径向基函数神经网络的工程车辆自动变速控制方法,利用车辆传动试验台换挡控制试验的数据作为学习样本,采用遗传算法对径向基网络进行训练,并进行了验证性的仿真试验。仿真结果表明:该算法收敛速度快,能够满足工程车辆对换挡实时性的要求,可以根据车辆运行状态确定最佳挡位,并能够保证液力变矩器经常工作在高效区。 展开更多
关键词 机械工程 工程车辆 遗传算法 自动变速 径向基函数 神经网络 仿真试验
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2009~2012年山东省农业经济增长影响因素分析 被引量:15
7
作者 张红彦 刘迎洲 《南方农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期717-721,共5页
【目的】分析山东省农业经济增长影响因素,为山东省农业经济发展提供参考。【方法】结合C—D生产函数和横截面时间序列混合数据,利用主成分回归和岭回归分析2009-2012年各投入要素对山东省农业经济增长的贡献,并提出相应的对策建议... 【目的】分析山东省农业经济增长影响因素,为山东省农业经济发展提供参考。【方法】结合C—D生产函数和横截面时间序列混合数据,利用主成分回归和岭回归分析2009-2012年各投入要素对山东省农业经济增长的贡献,并提出相应的对策建议。【结果】技术进步、农业机械总动力、有效灌溉面积是山东省农业经济增长的主要来源,其中,技术进步是关键因素。农药、化肥、农用塑料薄膜的使用已不是农业经济增长主要来源。农业劳动力、农作物播种面积的投入量减少,未能有效促进山东省农业经济增长。【建议】应加大农业科技投入力度、提高农业机械化水平、加强农田水利建设、发展生态农业,以促进山东省农业经济可持续增长。 展开更多
关键词 农业经济 增长 影响因素 山东省
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聚氨酯保温板在外墙外保温工程中的应用研究进展
8
作者 江海红 孔祥荣 +1 位作者 梁芬 张红彦 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第9期0075-0078,共4页
聚氨酯因其优异的保温性能、机械性能和耐性能在外墙外保温工程中获得了广泛的应用。本论文将对聚氨酯在外墙外保温中的应用进行总结,包括聚氨酯保温板的制备、聚酯保温板的改性、外墙外保温系统的构成、聚氨酯保温板面临的挑战等方面,... 聚氨酯因其优异的保温性能、机械性能和耐性能在外墙外保温工程中获得了广泛的应用。本论文将对聚氨酯在外墙外保温中的应用进行总结,包括聚氨酯保温板的制备、聚酯保温板的改性、外墙外保温系统的构成、聚氨酯保温板面临的挑战等方面,同时针对在外墙外保温工程中存在的问题,提出了今后的改进和发展方向,以期推动新型聚氨酯在外墙外保温工程中更为广泛的应用。 展开更多
关键词 聚氨酯 改性 保温材料 外墙外保温工程
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复合规整填料塔中的液相混合 被引量:3
9
作者 张红彦 王树楹 +1 位作者 周荣琪 段占庭 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期639-641,共3页
Liquid mixing behavior is very complex and has great influence on the mass transfer process in the column packed with compound packing (125X+250Y).Until now the study of liquid mixing behavior in structured packing is... Liquid mixing behavior is very complex and has great influence on the mass transfer process in the column packed with compound packing (125X+250Y).Until now the study of liquid mixing behavior in structured packing is far from enough.This paper provides experiment data for column design and process control.Liquid mixing behavior is investigated by using salt tracer technique.The axial and radial diffusion coefficients are obtained on the basis of diffusion models.It is found that liquid diffusion coefficients increase with liquid velocities and are insensitive to the change of gas velocities. 展开更多
关键词 复合规整填料 液相混合 扩散系数 扩模模型 填料塔
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临界参数的估算方法 被引量:11
10
作者 张红彦 马沛生 《化学工业与工程》 CAS 2000年第3期149-154,共6页
临界参数是最重要的物性数据之一。由于其测定工作要求精度高、所需成本大 ,以及不稳定物质的临界参数难以精确测定等原因 ,人们在致力于实验技术的开发和提高的同时也努力寻找较好的估算临界参数的方法。现有的估算方法主要分为基团贡... 临界参数是最重要的物性数据之一。由于其测定工作要求精度高、所需成本大 ,以及不稳定物质的临界参数难以精确测定等原因 ,人们在致力于实验技术的开发和提高的同时也努力寻找较好的估算临界参数的方法。现有的估算方法主要分为基团贡献法 ,与某些常用物性相关联的经验或半经验估算式和基于某些求取其它物性的方程的经验或半经验估算式等。本文分别描述了其计算过程 ,总结了其使用特点及优缺点 ;并着重介绍了近年来基于 Rackett方程的一些计算方法。 展开更多
关键词 临界参数 估算方法 物性数据 物理化学
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基于非期望产出模型的山东省农业生产效率评价分析 被引量:4
11
作者 张红彦 刘迎洲 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期423-428,共6页
为了分析农业生产效率,把农业生产对环境的冲击考虑在内,利用层次分析法得到山东省农业生产对环境的冲击量,在C2R模型基础上建立了新模型,计算得到山东省2008—2012年17个地市的农业综合效率和农业环境效率,并对其进行分析。结果表明:(1... 为了分析农业生产效率,把农业生产对环境的冲击考虑在内,利用层次分析法得到山东省农业生产对环境的冲击量,在C2R模型基础上建立了新模型,计算得到山东省2008—2012年17个地市的农业综合效率和农业环境效率,并对其进行分析。结果表明:(1)综合效率方面:17个地市农业综合效率明显小于经济效率,农业综合发展能力普遍需要提高,有效控制和治理农业生产对环境的冲击量是关键;(2)环境效率方面:17个地市的农业环境效率约为0.9,即在当时农业生产现状下,当农业生产经济有效时,9万元的农林业产值,给环境带来约1 t的环境冲击量;当经济无效时,收获9万元的农林产值,要给环境带来超过1 t的环境冲击量;同时,全省农业生产对环境的冲击量有逐渐减少的趋势。 展开更多
关键词 层次分析法 C2R模型 农业综合效率 农业环境效率
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改进的全液压钻机模糊PID节能控制策略 被引量:1
12
作者 张红彦 赵丁选 +1 位作者 郑午 艾学忠 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2008年第4期673-676,共4页
针对柴油机驱动液压钻机在工作过程中存在的大量能量损失的问题,将发动机、变量泵及负载作为一个动态系统来研究其节能问题,分析了该系统各环节的匹配原理和方法.提出了一种新的电子节能控制方案,该方案利用模糊控制原理,结合PID控制策... 针对柴油机驱动液压钻机在工作过程中存在的大量能量损失的问题,将发动机、变量泵及负载作为一个动态系统来研究其节能问题,分析了该系统各环节的匹配原理和方法.提出了一种新的电子节能控制方案,该方案利用模糊控制原理,结合PID控制策略,绕过对钻机复杂系统的建模问题,根据外负载的变化动态调整泵的流量,实现节能的目的.在控制系统性能试验中,通过电控溢流阀给变量泵加载来模拟钻机实际工作过程.实验结果表明,采用本文的控制策略,控制系统性能稳定,达到了设计要求. 展开更多
关键词 柴油机 液压钻机 变量泵 节能 模糊PID控制
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混合池模型计算雾沫夹带对蒸馏效率的影响 被引量:1
13
作者 张红彦 段占庭 周荣琪 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2001年第8期623-627,共5页
针对包含板间气相全混、液相部分混合的错流塔板的精馏塔 ,建立了全回流条件下的新型混合池模型 ,以计算雾沫夹带对蒸馏效率的影响。利用该模型得到了不同操作条件下表观板效率的分析解。所得结果与Bennett关联式的结果进行了比较 ,在λ... 针对包含板间气相全混、液相部分混合的错流塔板的精馏塔 ,建立了全回流条件下的新型混合池模型 ,以计算雾沫夹带对蒸馏效率的影响。利用该模型得到了不同操作条件下表观板效率的分析解。所得结果与Bennett关联式的结果进行了比较 ,在λ0 =0 5~ 3 0 ,E =0 4~ 1 0 ,e0 =0 1~ 0 3的范围内 ,平均偏差为 3 4% ,其中 90 %以上数据的偏差在 展开更多
关键词 精馏 塔板 雾沫夹带 液体返混 混合池 模型 表观板效率
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国内外全液压钻机节能控制系统发展趋势 被引量:9
14
作者 张红彦 郑午 +1 位作者 尚涛 陈贵生 《矿业工程》 CAS 2004年第3期43-45,共3页
全面分析了液压钻机液压系统的构成 ,论述了进行液压钻机节能研究的目的和意义。分析了非电控制及电子控制节能装置 ,指出了国外液压钻机各种节能控制系统的优缺点 。
关键词 钻机 节能控制 趋势
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混合池模型推算气液返混对精馏效率的影响 被引量:1
15
作者 张红彦 王树楹 余国琮 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期13-16,1,共5页
精馏操作过程中 ,气液返混现象对精馏传质效率有重要影响。为预测其影响规律 ,文内针对含有错流塔板且气相预混合的精馏塔 ,提出了气液返混发生时计算精馏效率的混合池模型。所得计算结果与实验数据的比较说明模型是可靠的。在此基础上 ... 精馏操作过程中 ,气液返混现象对精馏传质效率有重要影响。为预测其影响规律 ,文内针对含有错流塔板且气相预混合的精馏塔 ,提出了气液返混发生时计算精馏效率的混合池模型。所得计算结果与实验数据的比较说明模型是可靠的。在此基础上 ,根据计算结果 ,探讨了不同情况下气液相返混对精馏效率的影响 ,发现气体返混和液体返混的发生均导致板效率下降 ,且过程的汽提因子和点效率越大 ,板效率随返混的发生而下降的速度越快。 展开更多
关键词 混合池模型 气液返混 精馏效率 传质效率
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对高校《科技文献检索》课教学的探讨 被引量:11
16
作者 张红彦 《现代情报》 2003年第10期208-210,共3页
文献检索知识的传授历来是高校图书馆发挥情报教育职能的重要手段之一。高科技、高信息技术的飞速发展 ,对文献检索的量、质及其时效、准确性都提出了更高的要求。本文结合多年的教学工作实践 ,就与文献检索课教学密切相关的主要环节 ,... 文献检索知识的传授历来是高校图书馆发挥情报教育职能的重要手段之一。高科技、高信息技术的飞速发展 ,对文献检索的量、质及其时效、准确性都提出了更高的要求。本文结合多年的教学工作实践 ,就与文献检索课教学密切相关的主要环节 ,提出如下建议 ,与同行商榷。 展开更多
关键词 高校 图书馆 教育职能 科技文献 文献检索 教学研究 教材管理 考核方式
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视景仿真中液压挖掘机与地形的动态交互 被引量:1
17
作者 张红彦 于长志 +1 位作者 赵丁选 刘金锋 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第6期1532-1535,共4页
液压挖掘机视景仿真系统通过采用ROAM算法动态管理和实时绘制地形网格,并利用Bezier曲面方法设定控制点的运动路径,以逼近铲斗内土壤表面形状的方法,实现了液压挖掘机与三维地形的动态交互,逼真地实现了挖土和卸土效果的模拟。开发的视... 液压挖掘机视景仿真系统通过采用ROAM算法动态管理和实时绘制地形网格,并利用Bezier曲面方法设定控制点的运动路径,以逼近铲斗内土壤表面形状的方法,实现了液压挖掘机与三维地形的动态交互,逼真地实现了挖土和卸土效果的模拟。开发的视景仿真系统为驾驶培训人员提供了逼真的、具有高度沉浸感的虚拟内部操作场景,真实感强,具有极佳的交互性。 展开更多
关键词 视景仿真 ROAM算法 贝塞尔曲面 动态交互
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应用降膜理论研究板波纹填料的持液量
18
作者 张红彦 王树楹 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期13-15,共3页
采用降膜理论建立了板波纹填料的持液量模型。通过对下降液膜的受力分析 ,给出了有效重力加速度的计算方法。应用该模型对 2 50 Y型填料进行了计算 ,并和实验值进行了比较。对比表明 ,模型计算值与实验值的偏差在工程意义上都是可以接受... 采用降膜理论建立了板波纹填料的持液量模型。通过对下降液膜的受力分析 ,给出了有效重力加速度的计算方法。应用该模型对 2 50 Y型填料进行了计算 ,并和实验值进行了比较。对比表明 ,模型计算值与实验值的偏差在工程意义上都是可以接受的 ,因而模型具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 降膜理论 持液量 填料 板波纹填料
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板波纹填料塔中的液体分布
19
作者 张红彦 王树楹 兰仁水 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期11-14,共4页
根据透明有机波纹填料片内染色液体流动分布的实验研究 ,提出了板波纹填料塔内液体流动模型 ,并对真实填料塔进行了实例计算 。
关键词 板波纹填料塔 液体分布 规整填料
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科学管理班级的四个方面——严、细、恒、表
20
作者 张红彦 《科技资讯》 2010年第28期226-226,共1页
通过多年的班主任工作经验总结和理论学习,作者认为科学的管理班级主要体现在四个方面":严",严格要求学生";细",细心的做好每一件事情";恒",有持之以恒的决心";表",做好学生的表率,真正做到&qu... 通过多年的班主任工作经验总结和理论学习,作者认为科学的管理班级主要体现在四个方面":严",严格要求学生";细",细心的做好每一件事情";恒",有持之以恒的决心";表",做好学生的表率,真正做到"为人师表"。 展开更多
关键词 科学管理 班级
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