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视觉SLAM环境感知技术现状与智能化测绘应用展望
1
作者 张继贤 刘飞 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1617-1630,共14页
视觉SLAM技术是现代智能装备环境感知的核心技术之一,是驱动测绘向智能化方向发展的重要因素。本文围绕视觉SLAM环境感知技术,从特征点法、直接法、视觉指纹库、语义和类脑SLAM 5个方面,梳理了30多年来典型视觉SLAM环境感知技术框架、... 视觉SLAM技术是现代智能装备环境感知的核心技术之一,是驱动测绘向智能化方向发展的重要因素。本文围绕视觉SLAM环境感知技术,从特征点法、直接法、视觉指纹库、语义和类脑SLAM 5个方面,梳理了30多年来典型视觉SLAM环境感知技术框架、重要算法基础和测绘应用方式;总结分析了智能化时代视觉SLAM环境感知技术在智能化环境交互感知、即时众包化信息处理和多样化感知数据服务3个方面的发展趋势;探讨了视觉SLAM环境感知技术在交互式导航定位、数字孪生城市建设、实时地表监测解译、众包地图POI生产、无人值守地质灾害监测和自主交互能力支持的深度空间探测应用模式。当前,测绘行业正处于重大发展变革时期,视觉SLAM环境感知技术与人工智能技术的结合,将会进一步赋能测绘生产方式的转变,提升智能化测绘生产和服务水平。 展开更多
关键词 视觉SLAM SLAM技术框架 环境感知 智能化测绘
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人机协同的自然资源要素智能提取方法 被引量：19
2
作者 张继贤 李海涛 +5 位作者 顾海燕 张鹤 杨懿 谭相瑞 李淼 沈晶 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期1023-1032,共10页
开展自然资源统一调查监测评价,准确掌握我国各类自然资源家底和变化情况,是科学编制国土空间规划,逐步实现山水林田湖草的整体保护、系统修复和综合治理,保障国家生态安全的基础支撑。目前,基于遥感影像的自然资源要素提取,主要依赖人... 开展自然资源统一调查监测评价,准确掌握我国各类自然资源家底和变化情况,是科学编制国土空间规划,逐步实现山水林田湖草的整体保护、系统修复和综合治理,保障国家生态安全的基础支撑。目前,基于遥感影像的自然资源要素提取,主要依赖人机交互的目视解译与外业逐图斑核查的方法,劳动强度大、生产效率低、人为因素多,已不能适应自然资源全要素、全流程、全覆盖一体化调查监测的新要求。本文顺应人工智能协作方法智能化发展新方向,总结分析了深度学习智能提取研究进展及存在问题,以及人机协同发展新方向研究现状,从分析自然资源要素的特点出发,提出了“智能计算后台+智能引擎+人机交互前台”人机协同智能提取技术框架,阐述了需要攻克的关键技术及解决途径,探讨了人机协同智能提取云平台构建思路,以期为自然要素智能提取提供新一代人工智能方法及思路,提升自然资源要素提取的自动化与智能化水平。 展开更多
关键词 自然资源调查监测 自然资源要素 人机协同 人工智能 智能提取
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多源遥感影像高精度自动配准的方法研究 被引量：45
3
作者 张继贤 李国胜 曾钰 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期73-77,共5页
提出并发展了一套对多源遥感影像(不同传感器、不同分辨率、不同时相的遥感影像)的高精度自动纠正与配准技术与方法。遥感影像首先通过一个多项式模型进行整体粗纠正,然后在待配准影像上提取均匀分布的特征点。以提取的特征点为引导,利... 提出并发展了一套对多源遥感影像(不同传感器、不同分辨率、不同时相的遥感影像)的高精度自动纠正与配准技术与方法。遥感影像首先通过一个多项式模型进行整体粗纠正,然后在待配准影像上提取均匀分布的特征点。以提取的特征点为引导,利用金字塔逐层模板匹配的方法获得配准用同名控制点,基此构建不规则三角网将影像分解为各三角形区域,在每个三角形范围内实现逐三角网的高精度影像纠正与配准。 展开更多
关键词 多源遥感影像 图像配准 图像纠正 TIN
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关于我国信息化测绘技术体系建设的思考 被引量：46
4
作者 张继贤 唐新明 翟亮 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2008年第5期11-16,共6页
我国将基本建成信息化测绘技术体系,初步实现基础地理信息获取空间化实时化、处理自动化智能化、服务网络化社会化。在分析我国信息化测绘技术体系的含义和建设目标的基础上,提出信息化测绘技术体系的六项主要研究内容,并针对主要关键... 我国将基本建成信息化测绘技术体系,初步实现基础地理信息获取空间化实时化、处理自动化智能化、服务网络化社会化。在分析我国信息化测绘技术体系的含义和建设目标的基础上,提出信息化测绘技术体系的六项主要研究内容,并针对主要关键技术进行阐述。 展开更多
关键词 信息化测绘技术体系 地球观测基准 数据获取 数据处理/管理与服务 信息集成与应用
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基于多方向多源合成孔径雷达数据融合的假彩色正射影像制作 被引量：10
5
作者 张继贤 魏钜杰 +1 位作者 赵争 黄国满 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期276-282,共7页
在复杂地形条件下,SAR影像几何失真大,辐射畸变突出,透视收缩、叠掩和阴影等现象严重,制约SAR测图的应用。为此,提出一套基于多方向多源SAR数据融合方法与技术流程,利用不同侧视方向、不同分辨率、多极化的SAR影像数据,融合制作信息量丰... 在复杂地形条件下,SAR影像几何失真大,辐射畸变突出,透视收缩、叠掩和阴影等现象严重,制约SAR测图的应用。为此,提出一套基于多方向多源SAR数据融合方法与技术流程,利用不同侧视方向、不同分辨率、多极化的SAR影像数据,融合制作信息量丰富,能够满足应用要求的SAR假彩色正射影像。采用横断山脉区域3m分辨率的TerraSAR-X单极化影像以及8m分辨率的Radarsat-2全极化影像进行融合试验,制作假彩色正射影像。该方法、技术流程和软件已应用于国家西部1∶50 000地形图空白区测图工程。 展开更多
关键词 复杂地形 合成孔径雷达 几何畸变 正射纠正 辐射校正 多方向数据融合
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点云信息提取研究进展和展望 被引量：71
6
作者 张继贤 林祥国 梁欣廉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1460-1469,共10页
点云是目前摄影测量、遥感、计算机视觉等多个领域广泛应用的数据源之一,而信息提取是点云处理、分析和应用的必经环节。为此,学术界已经提出了大量点云信息提取方法。本文从基元类型、提取特征、特征选择与分类器等3个视角概括了点云... 点云是目前摄影测量、遥感、计算机视觉等多个领域广泛应用的数据源之一,而信息提取是点云处理、分析和应用的必经环节。为此,学术界已经提出了大量点云信息提取方法。本文从基元类型、提取特征、特征选择与分类器等3个视角概括了点云信息提取的相关研究现状,总结出点云信息提取存在的5个主要问题,点明了点云信息提取的6个主要发展趋势,并着重介绍了"融合多基元的点云信息提取范式"。 展开更多
关键词 激光雷达点云 摄影测量点云 滤波 分类 多基元融合 信息提取
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自然资源要素智能解译研究进展与方向 被引量：5
7
作者 张继贤 顾海燕 +4 位作者 杨懿 张鹤 李海涛 韩文立 沈晶 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期1606-1617,共12页
自然资源要素解译是自然资源调查监测工作中最基础、投入工作量最大、技术难度最高的工作,存在可解译类别少、要素边界不准不全、类别属性可靠性不高等诸多挑战。本文从自然资源调查监测应用场景出发,首先从要素解译到场景要素耦合的解... 自然资源要素解译是自然资源调查监测工作中最基础、投入工作量最大、技术难度最高的工作,存在可解译类别少、要素边界不准不全、类别属性可靠性不高等诸多挑战。本文从自然资源调查监测应用场景出发,首先从要素解译到场景要素耦合的解译范式、数据驱动到知识驱动的解译方法、人工目视到人机协同的解译手段3个方面阐述了自然资源要素自动解译的研究进展;然后探讨了6个重点研究方向及其研究内容,包括场景要素耦合解译、知识驱动语义理解、人机协同智能解译、内外一体与三维环境解译、关键参数精准计算与定量反演,以及高可信质量控制与真实性验证;最后进行了总结与展望,以期为自然资源要素智能解译研究提供思路,推动解决困扰遥感影像自动解译方法在自然资源调查监测业务应用中的瓶颈问题。 展开更多
关键词 自然资源调查监测 智能解译 场景要素耦合解译 语义理解 人机协同 内外一体解译 参数反演 真实性验证
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机载合成孔径雷达技术在地形测绘中的应用及其进展 被引量：23
8
作者 张继贤 杨明辉 黄国满 《测绘科学》 CSCD 2004年第6期24-26,共3页
合成孔径雷达(SAR)技术由于其全天候、全天时的工作能力,成为近几年来摄影测量与遥感领域的研究热点。机载SAR系统的逐渐增多为SAR技术的发展提供了丰富的数据源。本文综述了近两年来国内外机载合成孔径雷达(AIRSAR)技术在地形测绘中的... 合成孔径雷达(SAR)技术由于其全天候、全天时的工作能力,成为近几年来摄影测量与遥感领域的研究热点。机载SAR系统的逐渐增多为SAR技术的发展提供了丰富的数据源。本文综述了近两年来国内外机载合成孔径雷达(AIRSAR)技术在地形测绘中的研究、试验和应用进展,评述了机载合成孔径雷达关键技术的解决途径,展望了机载合成孔径雷达技术在地形测绘和其他领域中的应用前景。 展开更多
关键词 AIRSAR INSAR DEM 地形测绘 DGPS/INS
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面向新型基础测绘的质检任务探讨 被引量：35
9
作者 张继贤 张莉 张鹤 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第7期71-73,87,共4页
《全国基础测绘中长期规划纲要(2015—2030年)》明确了新型基础测绘的发展目标和主要任务,测绘地理信息质检作为新型基础测绘的重要组成部分,面临机遇与挑战并存的局面。笔者结合新型基础测绘"全球覆盖、海陆兼顾、联动更新、按需... 《全国基础测绘中长期规划纲要(2015—2030年)》明确了新型基础测绘的发展目标和主要任务,测绘地理信息质检作为新型基础测绘的重要组成部分,面临机遇与挑战并存的局面。笔者结合新型基础测绘"全球覆盖、海陆兼顾、联动更新、按需服务、开放共享"的特征,分析了质检工作面临的机遇与挑战,在明确转型发展方向和主要任务的前提下,提出以提升能力、引领发展为目标,从标准建设、技术创新和体制机制等方面进行大胆尝试和有益探索,以迎接新机遇、应对新挑战。 展开更多
关键词 新型基础测绘 质检 质量控制 质量评价
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地理国情普查质量控制体系构建及效果分析 被引量：14
10
作者 张继贤 赵有松 +1 位作者 罗伏军 党宇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第7期72-75,共4页
地理国情普查是采用空间化的方法反映自然要素与人文要素的空间分布、基本特征及其相互关系,为政府提升宏观决策的科学性及优化各类资源的配置提供依据。完善的质量控制体系是获取真实、准确、可靠的地理国情成果的有力保障。本文介绍... 地理国情普查是采用空间化的方法反映自然要素与人文要素的空间分布、基本特征及其相互关系,为政府提升宏观决策的科学性及优化各类资源的配置提供依据。完善的质量控制体系是获取真实、准确、可靠的地理国情成果的有力保障。本文介绍了地理国情普查质量控制体系设计出发点、内容及其效果,对未来开展地理国情常态化监测的质量控制具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 地理国情普查 质量控制体系 过程质量 验收
原文传递
单一时相遥感数据土地利用与覆盖变化自动检测方法 被引量：40
11
作者 张继贤 杨贵军 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期294-299,共6页
针对基期(用于该研究的前一时期数据)T1仅拥有土地利用和覆盖图件(矢量格式)而另一期T2拥有遥感数据的情况,构建了基于知识引导的土地利用和覆盖变化自动检测技术与方法。T1时期土地利用与覆盖与T2期遥感数据在配准叠加情况下,以T1完整... 针对基期(用于该研究的前一时期数据)T1仅拥有土地利用和覆盖图件(矢量格式)而另一期T2拥有遥感数据的情况,构建了基于知识引导的土地利用和覆盖变化自动检测技术与方法。T1时期土地利用与覆盖与T2期遥感数据在配准叠加情况下,以T1完整的土地利用与覆盖类型图斑为单元构建土地各类别遥感数据知识库,然后以图斑单元或以像素为单位计算遥感影像特征统计量,通过与知识库相关数据的比较与匹配自动检测出变化并识别出相应的土地利用与覆盖类别。文章最后通过试验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 土地利用与覆盖变化 遥感 变化提取 知识引导
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SPOT影像像点位移的研究 被引量：14
12
作者 张继贤 张永红 林宗坚 《测绘科学》 CSCD 2000年第1期19-22,共4页
简要描述了 SPOT卫星影像的有关知识 ,详细研究了地形起伏造成的垂直摄影与倾斜摄影的 SPOT影像的像点位移 ,推导了具体的计算公式 ,并列表给出了地形起伏引起的 SPOT像点位移化算到 1∶ 5 0 0 0 0比例尺上的值 ,概括介绍了纠正 SPOT影... 简要描述了 SPOT卫星影像的有关知识 ,详细研究了地形起伏造成的垂直摄影与倾斜摄影的 SPOT影像的像点位移 ,推导了具体的计算公式 ,并列表给出了地形起伏引起的 SPOT像点位移化算到 1∶ 5 0 0 0 0比例尺上的值 ,概括介绍了纠正 SPOT影像的多项式法与数字微分法 ,最后提出了一种不利用 DEM而能纠正地形起伏较大区域以及具有较大成像视角的 SPOT影像的新方法 。 展开更多
关键词 SPOT影像 像点位移 几何纠正 逐点纠正
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无DEM支持的遥感正射影像制作 被引量：9
13
作者 张继贤 林宗坚 +1 位作者 张永红 孟文莉 《遥感学报》 EI CSCD 2000年第3期202-207,共6页
提出并发展了一套无需DEM支持的遥感正射影像制作方法 ,包括平坦地区多项式选点整体纠正法、中等起伏地区图形图像局部自适应迭代配准纠正法以及大倾斜影像或高山起伏地区基于偏差量算的逐点纠正法。该方法仅需地形图扫描纠正形成的数... 提出并发展了一套无需DEM支持的遥感正射影像制作方法 ,包括平坦地区多项式选点整体纠正法、中等起伏地区图形图像局部自适应迭代配准纠正法以及大倾斜影像或高山起伏地区基于偏差量算的逐点纠正法。该方法仅需地形图扫描纠正形成的数字栅格地形图 (DRG)的支持 ,已通过大量的试验验证并已形成可供实用的软件系统。 展开更多
关键词 遥感影像 正射影像 纠正 融合 配准
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汶川大地震灾情综合地理信息遥感监测与信息服务系统 被引量：11
14
作者 张继贤 刘正军 刘纪平 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期871-876,共6页
结合此次汶川大地震灾情综合地理信息监测与评估工作,着重探讨航空航天遥感技术在地震灾情监测与评估中的方法和技术路线。通过集成多平台和多传感器数据,根据不同区域受灾严重程度不同的情况,研究制定了地震灾区灾情综合地理信息监测指... 结合此次汶川大地震灾情综合地理信息监测与评估工作,着重探讨航空航天遥感技术在地震灾情监测与评估中的方法和技术路线。通过集成多平台和多传感器数据,根据不同区域受灾严重程度不同的情况,研究制定了地震灾区灾情综合地理信息监测指标;通过综合震前震后多源数据,制定了快速几何处理、快速数据质量综合分析、快速变化提取、快速目标判读和次生滑坡灾害空间危险性评估的技术流程,实现了汶川大地震震区灾情综合地理信息的解译、制图和统计评估。在此基础上,开发了汶川地震灾情综合地理信息服务系统,实现了灾情监测信息的综合管理、可视化查询和统计分析。并对当前工作中存在的问题进行了探讨。 展开更多
关键词 汶川大地震 遥感 监测与评估
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地形生成技术与方法的研究 被引量：25
15
作者 张继贤 柳健 李德仁 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 1997年第8期639-645,共7页
三维地形生成与仿真有助于更好地理解地形结构和提高地理数据分析的水平，但由于实际地形起伏千差万别，非常不规则，因此按给定条件进行地形的生成与仿真是非常困难的。本文把地形看成随机统计过程，将分形几何模型与随机点生成技术及... 三维地形生成与仿真有助于更好地理解地形结构和提高地理数据分析的水平，但由于实际地形起伏千差万别，非常不规则，因此按给定条件进行地形的生成与仿真是非常困难的。本文把地形看成随机统计过程，将分形几何模型与随机点生成技术及实用回归技术相结合，提出了一套切实可行的地形生成技术与方法，在给定地形特征或地形参数（如平均高程、最大高程及其位置、最小高程及其位置、高程标准差、相关长度等）条件，通过模拟符合地形统计特征的随机过程，即可通过计算机自动产生符合要求的“真实”的三维地形。模拟与仿真的结果证明了本方法的可行性。 展开更多
关键词 地形生成 地形骨架 分形 地形模型 地形特征
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月球遥感影像高精度定位研究 被引量：3
16
作者 张继贤 邓喀中 +3 位作者 程春泉 燕琴 宁晓刚 郭健 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期423-436,共14页
高精度影像立体定位是月球地形测绘的基础。对嫦娥1号光学传感器方位元素误差和方位元素相关性对影像定位影响进行了仿真,并建立了适合稀少、低精度控制点条件下月球光学影像区域网平差模型。该模型通过在月心直角坐标系(SOCS)进行影像... 高精度影像立体定位是月球地形测绘的基础。对嫦娥1号光学传感器方位元素误差和方位元素相关性对影像定位影响进行了仿真,并建立了适合稀少、低精度控制点条件下月球光学影像区域网平差模型。该模型通过在月心直角坐标系(SOCS)进行影像空中三角测量来消除月球曲率引起的误差和测图范围限制,通过轨道形状的拟合与插值来减小摄影时刻轨道位置的偶然误差,在飞行坐标系中建立轨道修正模型来减少定向参数的数目,对轨道和姿态增加约束条件来提高月面控制点数目稀少及精度低条件下外方位解算的精度与可靠性。文中以克莱门汀10条轨道60景约195000km2月球南极区面阵影像和ULCN2005控制网为数据源,进行了不同方案的平差试验。通过对仿真和试验结果分析,得出月球遥感影像定位部分有益的结论。 展开更多
关键词 严密模型 影像定位 月球测绘 误差模拟
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二次旋转正交设计优化鹰嘴豆蛋白酶解工艺的研究 被引量：6
17
作者 张继贤 程卫东 +1 位作者 田洪磊 詹萍 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期196-201,共6页
实验选用碱性蛋白酶(Alcalase)和风味蛋白酶(Flavourzyme)分步依次酶解鹰嘴豆蛋白,采用二次旋转正交组合实验设计对其酶解工艺进行优化。结果显示,在初始p H8.5,初始温度55℃,鹰嘴豆蛋白酶解的最佳工艺条件为:底物浓度1%,碱性蛋白酶的... 实验选用碱性蛋白酶(Alcalase)和风味蛋白酶(Flavourzyme)分步依次酶解鹰嘴豆蛋白,采用二次旋转正交组合实验设计对其酶解工艺进行优化。结果显示,在初始p H8.5,初始温度55℃,鹰嘴豆蛋白酶解的最佳工艺条件为:底物浓度1%,碱性蛋白酶的添加量为2000U/g,作用时间为2.5h,风味蛋白酶的添加量为4000U/g,作用时间为3h。在此条件下,其最大水解度可达29.17%。 展开更多
关键词 二次旋转正交组合实验设计 鹰嘴豆 酶解
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基于纹理质地子特征的影像纹理分形分析 被引量：7
18
作者 张继贤 李德仁 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期267-274,共8页
本文发展了一种基于纹理质地子特征的形像纹理分形分析方法。这一方法认为纹理质地子（边缘、斑点、极质点、交叉点等）本身具有自相似性和尺度伸缩性，因而在不同尺度上对各质地子特征检出的基础上，从不同侧面计算出相应于各纹理质地... 本文发展了一种基于纹理质地子特征的形像纹理分形分析方法。这一方法认为纹理质地子（边缘、斑点、极质点、交叉点等）本身具有自相似性和尺度伸缩性，因而在不同尺度上对各质地子特征检出的基础上，从不同侧面计算出相应于各纹理质地子的分形特征，有效地处理纹理特征的提取和融合，以克服目前仅基于整体分维计算存在的难以描述同分维不同分形等现象，实现对纹理的多分辨率分析。 展开更多
关键词 纹理质地子 分形分析 摄影测量 影像纹理
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摄影测量与遥感的新成果和新动向--记第二十一届ISPRS大会技术展览 被引量：5
19
作者 张继贤 曾钰 +2 位作者 廖明 韩颜顺 顾海燕 《遥感信息》 CSCD 2008年第4期109-114,共6页
本文介绍了第21届ISPRS大会技术展览的类型、规模与特点;基于本次展览会,从数据获取、数据处理、数据管理和应用服务,以及3S与IT集成等四个方面总结了摄影测量与遥感最新成果与发展动向。
关键词 摄影测量 遥感 ISPRS大会 技术展览
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阿霉素热化疗诱导A549细胞凋亡及线粒体跨膜电位的变化 被引量：3
20
作者 张继贤 张启昆 万毅新 《中国临床药理学与治疗学》 CAS CSCD 2004年第6期662-665,共4页
目的 :探讨阿霉素 (adrimycin ,ADM)热化疗诱导人肺腺癌A5 49细胞凋亡及对线粒体跨膜电位(Δψm)的影响。 方法 :不同浓度的阿霉素作用于体外培养的A5 49细胞 ,4 2 .5℃作用 30min后 ,37℃继续培养 ,在不同时间内检测。用电镜、MTT法、... 目的 :探讨阿霉素 (adrimycin ,ADM)热化疗诱导人肺腺癌A5 49细胞凋亡及对线粒体跨膜电位(Δψm)的影响。 方法 :不同浓度的阿霉素作用于体外培养的A5 49细胞 ,4 2 .5℃作用 30min后 ,37℃继续培养 ,在不同时间内检测。用电镜、MTT法、流式细胞仪检测。结果 :阿霉素热化疗明显增强对A5 49细胞的抑制作用 ,细胞内阿霉素的浓度显著高于化疗组 (P <0 .0 1) ;阿霉素浓度为 1.0 ,2 .0mg·L-1时 ,热化组与化疗组比较 ,凋亡率增高 ,线粒体膜电位下降 (P <0 .0 1)。结论 :线粒体跨膜电位下降可能是ADM热化疗诱导A5 展开更多
关键词 阿霉素 热化疗 A549细胞 凋亡 线粒体 跨膜电位
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