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心中有面英雄的旗帜——与军旅文学作家张艳荣的对话
1
作者 林喦 张艳荣 《渤海大学学报（哲学社会科学版）》 2019年第5期6-12,共7页
张艳荣是辽宁女性作家中擅长创作军旅题材的作家,她擅长把“战争”“军旅生活”和“东北地域”作为叙事的背景,作为塑造人物的环境,并以独特的视角、巧妙的构思、细腻的笔法去描摹军人、女性、战争、爱情以及东北土地上发生的“故事”... 张艳荣是辽宁女性作家中擅长创作军旅题材的作家,她擅长把“战争”“军旅生活”和“东北地域”作为叙事的背景,作为塑造人物的环境,并以独特的视角、巧妙的构思、细腻的笔法去描摹军人、女性、战争、爱情以及东北土地上发生的“故事”。她的创作朴实地表达了一位女性作家的质朴与纯情、执着与率真,形成了英雄主义与柔美格调相互交融的创作风格。 展开更多
关键词 军旅文学 盘锦文化 辽宁文学 张艳荣
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亲子共读提升儿童文化素养
2
作者 王雨 张艳荣 《文化产业》 2024年第7期166-168,共3页
现主要围绕亲子共读提升儿童文化素养这一课题进行探讨。首先对亲子共读的含义进行阐释;其次从家庭关系、儿童成长两个方面明确亲子共读的意义;最后就如何开展亲子共读活动并提升儿童文化素养提出具体策略。策略包括精心挑选书目,保证... 现主要围绕亲子共读提升儿童文化素养这一课题进行探讨。首先对亲子共读的含义进行阐释;其次从家庭关系、儿童成长两个方面明确亲子共读的意义;最后就如何开展亲子共读活动并提升儿童文化素养提出具体策略。策略包括精心挑选书目,保证亲子阅读的质量;营造阅读氛围,养成良好的阅读习惯;丰富共读形式,提升亲子阅读的价值;注重反馈引导,增强儿童的阅读信心。 展开更多
关键词 亲子共读 亲子阅读 儿童成长 具体策略 营造阅读氛围 文化素养 阅读的价值 精心挑选
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面向学前儿童亲子共读的数字阅读产品设计与开发探索
3
作者 王雨 张艳荣 《漫科学（科学教育）》 2024年第3期254-256,共3页
文章旨在设计和开发面向学前儿童的数字阅读产品,以促进亲子共读,培养儿童的阅读兴趣和习惯,并增进亲子情感交流。同时,该产品旨在适应数字化时代的教育趋势,满足家庭教育资源的多样化需求。在设计过程中,将着重考虑用户友好性、内容丰... 文章旨在设计和开发面向学前儿童的数字阅读产品,以促进亲子共读,培养儿童的阅读兴趣和习惯,并增进亲子情感交流。同时,该产品旨在适应数字化时代的教育趋势,满足家庭教育资源的多样化需求。在设计过程中,将着重考虑用户友好性、内容丰富性、互动性、安全性以及可扩展性等原则,并采用故事叙述和游戏化元素来促进互动体验,同时结合视觉和听觉多媒体,以提升学习吸引力。通过设计可定制化的学习路径,以满足个体差异,同时利用数据分析来优化用户学习过程和内容。此外,还需建立社区平台,鼓励家长之间的交流和反馈,以推动面向学前儿童的亲子共读数字阅读产品的创新设计和开发。 展开更多
关键词 学前儿童 亲子共读 数字阅读产品设计 数字阅读产品开发
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SCC灌注过程中轨道板变形与扣压装置受力特性分析
4
作者 张浩楠 张艳荣 +3 位作者 吴楷 高亮 张爽 丁一 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期106-114,共9页
针对自密实混凝土(Self-Compacting Concrete,SCC)灌注过程中出现的轨道板上浮以及扣压装置受力过大的问题,基于耦合的欧拉-拉格朗日(Coupled Eulerian-Lagrangian, CEL)方法,建立直线地段CRTSⅢ型板式无砟轨道自密实混凝土灌注过程的... 针对自密实混凝土(Self-Compacting Concrete,SCC)灌注过程中出现的轨道板上浮以及扣压装置受力过大的问题,基于耦合的欧拉-拉格朗日(Coupled Eulerian-Lagrangian, CEL)方法,建立直线地段CRTSⅢ型板式无砟轨道自密实混凝土灌注过程的流固耦合模型,从理论上研究不同施工参数对自密实混凝土灌注过程的影响规律和机理,重点分析漏斗高度、漏斗数量等参数对填充率、轨道板垂向和横向位移以及扣压装置受力等关键指标的影响.研究结果表明:漏斗高度与数量的增加均会减少灌注时间、提高施工效率,且增加漏斗数量的效果更明显;单孔灌注时的轨道板最大垂向位移出现在板边中部,双孔灌注时出现在观察孔附近,而最大横向位移仅出现在扣压装置附近;增加漏斗高度导致自密实混凝土对轨道板的压强增大,因而轨道板垂向与横向位移增加,扣压装置的垂向和横向力均增大;与单孔灌注相比,双孔灌注时轨道板上浮量、横向位移以及扣压装置受力明显增大. 展开更多
关键词 无砟轨道 数值模拟 自密实混凝土 CEL方法 漏斗高度 漏斗数量
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基于CEL方法的瓷砖智能化铺贴质量数值分析
5
作者 吴楷 张艳荣 +3 位作者 孔祥明 张浩楠 李大林 雷霆 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期268-278,共11页
基于耦合的欧拉-拉格朗日方法(CEL方法)建立瓷砖-瓷砖胶-混凝土流固耦合施工模型,模拟研究机器人的布料方式、布料管数和荷载类型对瓷砖回弹量、接触面积、缺陷分布等铺贴质量指标的影响规律和机理。研究结果表明:与垂直布料相比,水平... 基于耦合的欧拉-拉格朗日方法(CEL方法)建立瓷砖-瓷砖胶-混凝土流固耦合施工模型,模拟研究机器人的布料方式、布料管数和荷载类型对瓷砖回弹量、接触面积、缺陷分布等铺贴质量指标的影响规律和机理。研究结果表明:与垂直布料相比,水平布料瓷砖胶的塑性变形较小,胶条形态保持稳定且呈等间距分布。布料管数增加对瓷砖回弹量与接触面积均无影响,但会使瓷砖-瓷砖胶的界面缺陷明显变窄且分布更加均匀。相较于单一的直压荷载,耦合垂直振动荷载引起的不均匀塑性变形导致瓷砖回弹量和瓷砖-瓷砖胶接触面积同时降低;而耦合剪切振动荷载既有利于消除瓷砖回弹量又能显著增大瓷砖-瓷砖胶接触面积,有效减少界面缺陷。 展开更多
关键词 CEL方法 智能化施工 铺贴质量 数值分析
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高可靠性电池管理系统设计及IAP在线升级
6
作者 孙成虎 张艳荣 +2 位作者 李涛 杨烨 梅军 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第4期693-700,共8页
针对大功率储能系统需求,开发了一款由AVP32F335为核心处理芯片,MT9804为电池管理芯片的高可靠性电池管理系统,并基于此开发出上位机监控平台。系统与各设备采用独立的CAN总线进行信息交互,实现了多达120串单体电池包的电压和温度监测,... 针对大功率储能系统需求,开发了一款由AVP32F335为核心处理芯片,MT9804为电池管理芯片的高可靠性电池管理系统,并基于此开发出上位机监控平台。系统与各设备采用独立的CAN总线进行信息交互,实现了多达120串单体电池包的电压和温度监测,可扩展性强。对系统各模块进行了可靠性设计:针对大电流、高电压以及强电磁干扰等恶劣环境,设置电气隔离,增加外围保护电路;对于系统各模块供电,设计了二次电源监控电路,实时跟踪其运行状态。对于BMS装盖密封不便于现场开箱下载更新程序,设计了基于CAN总线的IAP在线升级方法,并具有防升级失败功能,避免了由于突然掉电等因素导致系统无法重新运行的情况。结果表明,经过一系列冲击测试后,系统仍能稳定运行。系统实现了信息采集、故障报警与分析、数据存储与读取以及在线升级等功能,达到了预期的设计要求。 展开更多
关键词 电池管理系统 AVP32F335 CAN通信 IAP在线升级
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重载和客货共线铁路弹性支承块式无砟轨道快速换块关键技术
7
作者 张爽 杜香刚 +1 位作者 张艳荣 吴楷 《铁道建筑》 北大核心 2024年第1期1-6,共6页
为选取合适的弹性支承块式无砟轨道抬轨换块施工参数,建立有限元模型,研究了抬轨点间距、扣件松开长度、抬轨量以及施工轨温与锁定轨温的温差对轨道结构变形和受力的影响,明确各参数最佳取值,提出存在空吊、离缝、套靴积水等病害的弹性... 为选取合适的弹性支承块式无砟轨道抬轨换块施工参数,建立有限元模型,研究了抬轨点间距、扣件松开长度、抬轨量以及施工轨温与锁定轨温的温差对轨道结构变形和受力的影响,明确各参数最佳取值,提出存在空吊、离缝、套靴积水等病害的弹性支承块式无砟轨道快速换块施工方法,并在现场进行应用。结果表明:抬轨点间距宜取1.2~3.6 m,此时钢轨弯折变形较小,且钢轨拉力和扣件上拔力较小;抬升点间距每增加1.0 m,温差限值增加1℃。抬轨量16 cm,抬轨点间距1.2 m时,扣件松动长度宜大于31.8 m;温差每升高1℃,扣件松开长度应减少2.4 m。钢轨最大拉应力和扣件最大上拔力随抬轨量增加而增大,抬轨量每增加1 cm,钢轨最大拉应力增大0.66 kN,扣件最大上拔力增大0.075 MPa。 展开更多
关键词 客货共线铁路 弹性支承块式无砟轨道 钢轨抬升 更换支承块 抬轨方式 抬轨量
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子宫“葫芦”式缝扎术治疗产后出血的临床价值
8
作者 娄艳艳 张瑞瑞 张艳荣 《深圳中西医结合杂志》 2024年第1期83-86,共4页
目的:观察子宫“葫芦”式缝扎术对产后出血的治疗效果及价值。方法:选取2021年9月至2022年9月期间河南大学第一附属医院及通许县中医院收治的110例产后出血患者作为研究对象,采用随机数字表法将全部患者均分为对照组与观察组,每组各55例... 目的:观察子宫“葫芦”式缝扎术对产后出血的治疗效果及价值。方法:选取2021年9月至2022年9月期间河南大学第一附属医院及通许县中医院收治的110例产后出血患者作为研究对象,采用随机数字表法将全部患者均分为对照组与观察组,每组各55例,两组均行剖宫产手术分娩,对照组产后予以B–Lynch缝合术治疗,观察组产后予以“葫芦”式缝扎术治疗,比较两组患者的止血效果、预后情况、凝血功能及子宫动脉血流动力学变化情况。结果:术后24 h,观察组患者产后8 h、12 h、24 h各时间点出血量少于对照组,止血时间短于对照组,止血成功率高于对照组;观察组患者术中子宫切除率及术后并发症发生率均低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。术后24 h,观察组患者凝血酶时间(TT)、凝血酶原时间(PT)及阻力指数(RI)低于对照组,纤维蛋白原(FIB)水平及搏动指数(PI)、收缩期峰值流速/舒张期流速(S/D)高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:子宫“葫芦”式缝扎术可显著增强剖宫产产后出血患者的止血效果,对改善患者预后、促进凝血功能及子宫动脉血流动力学恢复均有积极意义。 展开更多
关键词 产后出血 子宫“葫芦”式缝扎术 B–Lynch缝合术
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1940年日本细菌战引发的农安长春鼠疫考--基于731部队解密资料的研究
9
作者 张艳荣 李鹏莹 《医学与哲学》 北大核心 2023年第23期66-71,共6页
1940年6月~11月,农安长春鼠疫流行。虽有部分文献和档案记录了这场鼠疫流行,然而关于鼠疫流行原因、过程及相关问题却并不十分清楚。在对已有文献梳理基础上,通过对731部队解密科学研究报告的解读分析发现,1940年农安长春鼠疫始于日军... 1940年6月~11月,农安长春鼠疫流行。虽有部分文献和档案记录了这场鼠疫流行,然而关于鼠疫流行原因、过程及相关问题却并不十分清楚。在对已有文献梳理基础上,通过对731部队解密科学研究报告的解读分析发现,1940年农安长春鼠疫始于日军细菌战“谋略”,是与浙江细菌战同时进行的细菌战研究,农安鼠疫是细菌战基础研究,浙江细菌战则是实战模型,目的是对鼠疫细菌战剂的播撒方式及其杀伤力进行检测,为寻找有效的细菌武器提供科学依据。1940年农安长春鼠疫是其细菌战研究中的重要节点。 展开更多
关键词 农安长春鼠疫 731 部队 细菌战
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对中医护理质量评价指标及其管理应用的分析
10
作者 张艳荣 车兆平 《中国卫生产业》 2023年第23期82-84,96,共4页
目的对中医护理质量评价指标及其管理应用的分析。方法选取2022年1月—2023年9月连云港市中医院20名护理人员作为研究对象。按照随机数表法分为常规组和对照组,各10名。常规组给予常规护理管理,观察组给予基于中医护理质量评价指标下的... 目的对中医护理质量评价指标及其管理应用的分析。方法选取2022年1月—2023年9月连云港市中医院20名护理人员作为研究对象。按照随机数表法分为常规组和对照组,各10名。常规组给予常规护理管理,观察组给予基于中医护理质量评价指标下的护理管理。比较两组护理人员的中医护理管理能力评分及两组护理人员对于护理管理方法的满意率。结果与常规组比较,观察组护理人员的各项中医护理管理能力评分更高,差异有统计学意义(P均<0.05);观察组护理人员对护理管理方法满意率高于常规组,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论中医护理质量评价指标能够在一定程度上反映出临床护理管理工作的水平,应用价值较高,同时可积极促进临床中医护理管理质量的提升,并且能在一定程度上提高护理人员对于护理管理工作的满意度,效果理想。 展开更多
关键词 中医护理质量 评价指标 管理应用 管理质量
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丹参注射液联合低分子肝素治疗对高凝状态复发性流产患者凝血功能及妊娠结局的影响
11
作者 钱秋然 张圆圆 +1 位作者 王杰平 张艳荣 《临床医学工程》 2023年第5期617-618,共2页
目的探讨丹参注射液联合低分子肝素对高凝状态复发性流产(RSA)患者凝血功能及妊娠结局的影响。方法选取2020年10月至2021年9月我院收治的98例高凝状态RSA患者,随机分为对照组(n=49)和观察组(n=49)。对照组采用低分子肝素治疗,观察组采... 目的探讨丹参注射液联合低分子肝素对高凝状态复发性流产(RSA)患者凝血功能及妊娠结局的影响。方法选取2020年10月至2021年9月我院收治的98例高凝状态RSA患者,随机分为对照组(n=49)和观察组(n=49)。对照组采用低分子肝素治疗,观察组采用丹参注射液联合低分子肝素治疗,比较两组的凝血功能及妊娠结局。结果治疗后,两组的活化部分凝血酶原时间(APTT)、凝血酶原时间(PT)长于治疗前,纤维蛋白原(FIB)水平低于治疗前(P<0.05);观察组APTT、PT长于对照组,FIB水平低于对照组(P<0.05)。观察组活产率为91.84%,明显高于对照组的65.31%(P<0.05)。结论丹参注射液联合低分子肝素治疗可明显改善高凝状态RSA患者的凝血功能,提高最终活产率。 展开更多
关键词 高凝状态复发性流产 丹参注射液 低分子肝素 凝血功能 妊娠结局
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“医学史”课程思政教育的探索
12
作者 杨威 纪焱 +1 位作者 金东英 张艳荣 《教育教学论坛》 2023年第11期89-92,共4页
采用分类法将“医学史”课程思政分为“科学精神”教育专题、“人文精神”教育专题、“爱国主义精神”教育专题三类,并用案例法将“医学史”课程中的部分知识点与课程思政元素的联系以具体案例的形式进行阐释,尝试对思想政治教育与医学... 采用分类法将“医学史”课程思政分为“科学精神”教育专题、“人文精神”教育专题、“爱国主义精神”教育专题三类,并用案例法将“医学史”课程中的部分知识点与课程思政元素的联系以具体案例的形式进行阐释,尝试对思想政治教育与医学史知识体系的有机统一进行探索。结果显示,“医学史”教师通过“医学史”课程思政建设和相应思政元素的挖掘,逐步提升了教师的育德意识和能力,有利于在“医学史”课程中逐渐加强思想政治教育与知识体系教育的有机统一。 展开更多
关键词 西医 医学史 课程思政 教育
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建筑工程中水土保持技术研究
13
作者 张艳荣 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第1期0126-0129,共4页
随着城市化进程的不断加速,建筑工程对土地资源的开发和利用也越来越大。然而,建筑工程中常常伴随着水土流失的问题,这不仅对土地资源造成严重的破坏,还会对周围环境产生负面影响。因此,研究建筑工程中的水土保持技术,具有十分重要的意... 随着城市化进程的不断加速,建筑工程对土地资源的开发和利用也越来越大。然而,建筑工程中常常伴随着水土流失的问题,这不仅对土地资源造成严重的破坏,还会对周围环境产生负面影响。因此,研究建筑工程中的水土保持技术,具有十分重要的意义。本文从水土流失的成因和技术要点两个方面进行了阐述,旨在为建筑工程中的水土保持技术的研究和应用提供参考。 展开更多
关键词 建筑工程 水土保持 水土流失 技术要点
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一个计算机专业在线学习网站的设计与实现
14
作者 王琨 张艳荣 +3 位作者 赵世杰 李嘉涛 董玮佳 李东旭 《电脑知识与技术》 2023年第10期47-49,70,共4页
网络科技的高速发展,推动高校教育的不断改革与创新,近年来由于新冠疫情的影响,大多数学校都采用线上教学。在线学习不仅要考虑其教育环节的完整性,而且要综合多种手段促进老师与学生之间的交流,使学生能够解决上课的疑惑,课后能够更扎... 网络科技的高速发展,推动高校教育的不断改革与创新,近年来由于新冠疫情的影响,大多数学校都采用线上教学。在线学习不仅要考虑其教育环节的完整性,而且要综合多种手段促进老师与学生之间的交流,使学生能够解决上课的疑惑,课后能够更扎实地学习。基于此,在线学习系统经过需求分析、设计、编程等过程实现,满足计算机专业学生的学习需求,使学生能够进行更深刻地理解和掌握相应知识点,促进计算机专业学生学风建设。 展开更多
关键词 在线学习网站 计算机专业 数据库
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银耳多糖抑制鲜湿面水分迁移及改善黏连的作用 被引量：7
15
作者 刘炳莉 樊红秀 +3 位作者 邵添 王大为 张艳荣 刘婷婷 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期79-86,共8页
通过不同银耳多糖添加量对鲜湿面的粉质特性及质构特性的品质评价以及傅里叶变换红外光谱、低场核磁共振、动态流变学分析和激光共聚焦显微镜等微观结构分析,探究银耳多糖与鲜湿面水分迁移及抑制黏连的量效关系。结果表明:添加银耳多糖... 通过不同银耳多糖添加量对鲜湿面的粉质特性及质构特性的品质评价以及傅里叶变换红外光谱、低场核磁共振、动态流变学分析和激光共聚焦显微镜等微观结构分析,探究银耳多糖与鲜湿面水分迁移及抑制黏连的量效关系。结果表明:添加银耳多糖的鲜湿面具有较低的表观黏性,且多糖可抑制自由水的迁移,致使水分分布发生变化。与未添加银耳多糖鲜湿面相比,添加0.5%银耳多糖的鲜湿面的α-螺旋的相对含量增加了9.96%,β-转角的相对含量降低了7.11%;面筋蛋白有序性增强,且微观结构较为紧密,淀粉颗粒暴露较少,使鲜湿面持水性更佳,进而贮藏期间更加稳定。通过热特性、动态流变学特性分析结果均可证明,银耳多糖能够促进鲜湿面形成均匀、有序稳定的面筋网络结构。其中添加0.5%银耳多糖对抑制鲜湿面贮藏期间水分迁移,改善黏连的效果最好。 展开更多
关键词 银耳多糖 鲜湿面 面筋蛋白 水分迁移 黏连
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基于疲劳内聚力模型的瓷砖-砂浆界面温度疲劳特性分析 被引量：2
16
作者 吴楷 张艳荣 +2 位作者 孔祥明 邹志龙 张朝阳 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期403-411,共9页
建立了疲劳损伤演化与内聚力耦合模型,模拟了不同温度循环作用下瓷砖-砂浆的界面损伤行为,并分析了温度变化幅值、作用次数和砂浆厚度对损伤的影响规律.结果表明:疲劳内聚力模型可较好地模拟温度循环作用下瓷砖-砂浆的界面损伤行为;瓷砖... 建立了疲劳损伤演化与内聚力耦合模型,模拟了不同温度循环作用下瓷砖-砂浆的界面损伤行为,并分析了温度变化幅值、作用次数和砂浆厚度对损伤的影响规律.结果表明:疲劳内聚力模型可较好地模拟温度循环作用下瓷砖-砂浆的界面损伤行为;瓷砖-砂浆的界面损伤主要源于二者在界面处的剪切变形,且降温的影响远大于升温;随着温度作用次数的增加,界面损伤从瓷砖边缘处萌生并逐渐向中心扩展,但损伤增长速率逐渐降低;温度变化幅值增加和砂浆厚度突变均会加剧界面损伤及其发展速率,且砂浆厚度突变导致的界面损伤主要集中在较厚侧. 展开更多
关键词 瓷砖-砂浆界面 温度疲劳特性 疲劳内聚力模型 数值模拟 有限元法
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滑子菇多糖对玉米淀粉理化特性的影响 被引量：1
17
作者 赵辉 张艳荣 +3 位作者 杨岩 樊红秀 刘婷婷 王大为 《中国食品学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期100-110,共11页
研究了不同质量浓度滑子菇多糖对玉米淀粉的糊化特性、流变特性、质构特性、热力学特性以及微观结构的影响,探究滑子菇多糖与玉米淀粉间的作用机理,揭示多糖对淀粉品质形成影响的量效关系。结果表明:滑子菇多糖可提高滑子菇多糖-玉米淀... 研究了不同质量浓度滑子菇多糖对玉米淀粉的糊化特性、流变特性、质构特性、热力学特性以及微观结构的影响,探究滑子菇多糖与玉米淀粉间的作用机理,揭示多糖对淀粉品质形成影响的量效关系。结果表明:滑子菇多糖可提高滑子菇多糖-玉米淀粉复配体系的黏度和糊化温度,延缓糊化过程。当滑子菇多糖质量浓度为0.9 g/mL时,复配体系的崩解值为1.77 mPa·s,回生值为3.63 mPa·s、糊化焓为3.95 J/g,表明此时抗老化效果最佳且稳定性最好。随着多糖质量浓度的增加,复配体系的黏弹性和假塑性逐渐增强,流动性逐渐降低。红外光谱分析表明,滑子菇多糖与玉米淀粉间通过氢键发生相互作用,且在多糖质量浓度为0.9 g/mL时氢键作用最强。冷冻电镜结果表明当滑子菇多糖质量浓度为0.6 g/mL时,复配体系的微观结构呈孔隙均匀的蜂窝状。 展开更多
关键词 滑子菇多糖 玉米淀粉 理化特性
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基于改进RBPF的变电站巡检机器人建图方法研究 被引量：1
18
作者 于志浩 张艳荣 +1 位作者 张安迪 徐雪莲 《电测与仪表》 北大核心 2023年第6期26-31,共6页
为解决传统粒子滤波(Rao-Blackwellized Particle Filter,RBPF)巡检机器人建图方法在非结构化环境中计算精度低、计算量大等问题,文章提出一种基于点云匹配的改进RBPF变电站巡检机器人建图方法。基于RBPF方法设计子图构建策略,引入Adabo... 为解决传统粒子滤波(Rao-Blackwellized Particle Filter,RBPF)巡检机器人建图方法在非结构化环境中计算精度低、计算量大等问题,文章提出一种基于点云匹配的改进RBPF变电站巡检机器人建图方法。基于RBPF方法设计子图构建策略,引入Adaboost学习算法识别相邻子图;针对传统点云匹配方法在拼接仅有部分重合的子图时,拼接精度低的现象,将NDT和ICP算法相结合,设计匹配算法,求解子图间相对位姿。然后,根据子图间相对位姿,通过图优化(General Graph Optimization,G2O)算法对子图全局位姿进行优化求解,得到完整的变电站地图;采用Gazebo软件进行仿真,对不同方法的建图效果进行对比。结果表明:改进RBPF方法在变电站的复杂环境下能够降低硬件成本、提高建图精度,可以为无人值守变电站的设计提供参考。 展开更多
关键词 地图构建 变电站 粒子滤波 点云匹配 机器人巡检
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团队助产护理服务在初产妇阴道分娩中的应用 被引量：2
19
作者 赵丽丽 刘小佩 张艳荣 《临床医学工程》 2023年第2期251-252,共2页
目的探讨团队助产护理服务在初产妇阴道分娩中的应用效果。方法选取2018年10月至2021年1月我院收治的80例初产妇,随机分为两组各40例。对照组采用常规护理,观察组采用团队助产护理。比较两组的自我效能、产程及分娩结局。结果干预后,两... 目的探讨团队助产护理服务在初产妇阴道分娩中的应用效果。方法选取2018年10月至2021年1月我院收治的80例初产妇,随机分为两组各40例。对照组采用常规护理,观察组采用团队助产护理。比较两组的自我效能、产程及分娩结局。结果干预后,两组的结果期望(OE-16)、自我效能期望(EE-16)评分均高于干预前,且观察组的OE-16、EE-16评分均高于对照组(P<0.05)。观察组的第一、第二及总产程时间均短于对照组(P<0.05)。观察组的产后出血、妊娠并发症发生率均低于对照组(P<0.05)。结论团队助产护理服务可提升阴道分娩初产妇的自我效能,缩短产程时间,改善分娩结局。 展开更多
关键词 团队助产护理服务 初产妇 阴道分娩 自我效能 产程 分娩结局
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改性玉米秸秆纤维素的制备及其对Pickering乳液稳定性的影响
20
作者 邵添 樊红秀 +3 位作者 刘炳莉 滕旭 刘婷婷 张艳荣 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2023年第15期25-33,共9页
以玉米秸秆为原料,通过亚氯酸钠-醋酸-氢氧化钠法提取纤维素(corn straw cellulose,CS),分别用硫酸水解和硫酸水解-高压均质联用的方法对CS进行改性,并以百里香精油作为油相制备Pickering乳液,研究改性前后纤维素作为乳化剂对Pickering... 以玉米秸秆为原料,通过亚氯酸钠-醋酸-氢氧化钠法提取纤维素(corn straw cellulose,CS),分别用硫酸水解和硫酸水解-高压均质联用的方法对CS进行改性,并以百里香精油作为油相制备Pickering乳液,研究改性前后纤维素作为乳化剂对Pickering乳液稳定性的影响。分别对改性前后纤维素的结构与性质进行表征,对所得乳液微观结构、粒径、电位、稳定性和流变特性进行测定。结果表明:与CS和硫酸水解改性的纤维素(cellulose precipitation,CP)相比,硫酸水解-高压均质联用改性的纤维素(high pressure homogenization cellulose,HPC)的粒径显著减小(P<0.05),为28.61μm。活性基团数量增多,静水接触角变大,达到76.1°,约为CS的2.4倍。CP的微观形貌呈现短棒状结构,表面光滑;而HPC呈现卷曲状,表面由平滑变得疏松多孔。改性后的玉米秸秆纤维素均提高了Pickering乳液的稳定性,其中由HPC稳定的乳液的稳定性最好,乳液粒径最小,为3.53μm,粒径分布也更均匀。在21 d的25℃贮藏中,液滴之间没有出现明显的絮凝等现象,TSI值变化最小,为0.359,表现出良好的贮藏稳定性。这些结果证明了与CS、CP相比,HPC的乳化性增强,这为玉米秸秆纤维素成为食品级固体乳化剂提供了理论基础,为玉米的副产物实现了高值化利用。 展开更多
关键词 玉米秸秆纤维素 硫酸水解-高压均质联用法 Pickering乳液 稳定性
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