基于遗传算法的自导水雷雷位优化

1

作者 郭子杰 王军 +1 位作者 张贤椿 庞景壮 《指挥控制与仿真》 2024年第2期128-134,共7页

自导水雷作为一种新式智能水雷,在现代海上战争中有举足轻重的地位。为提高由自导水雷组成的雷障对通过目标的拦截概率,首先对自导水雷的目标探测系统进行建模,获得自导水雷在战场环境下的控制水域范围,然后基于遗传算法,对自导水雷的... 自导水雷作为一种新式智能水雷,在现代海上战争中有举足轻重的地位。为提高由自导水雷组成的雷障对通过目标的拦截概率,首先对自导水雷的目标探测系统进行建模,获得自导水雷在战场环境下的控制水域范围,然后基于遗传算法,对自导水雷的布雷位置进行优化。通过对优化前后多个目标通过雷障时的情况进行仿真,获得目标在雷位优化前后的平均触雷概率,验证了采用遗传算法优化后自导水雷布设雷位的优越性,对自导水雷的雷位布设具有指导意义。 展开更多

关键词 雷位优化 自导水雷 遗传算法 触雷概率

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半自动跟踪系统中的操纵手满意建模 被引量：3

2

作者 张贤椿 王军 郭治 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期497-502,共6页

针对人机跟踪系统中操纵手群体的建模问题,在概括操纵手考核指标的基础上,给出了二维矩形目的域的超差指标和稳态误差系数的期望指标集,在保证系统稳定前提下,提出了满足以上指标集的操纵手控制模型集的满意建模方法,并采用图解解析法... 针对人机跟踪系统中操纵手群体的建模问题,在概括操纵手考核指标的基础上,给出了二维矩形目的域的超差指标和稳态误差系数的期望指标集,在保证系统稳定前提下,提出了满足以上指标集的操纵手控制模型集的满意建模方法,并采用图解解析法得到满足上述各指标约束的相容区域,实例验证了其可行性。 展开更多

关键词 自动控制技术 半自动跟踪系统 满意建模 操纵手控制模型 超差指标

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火炮射表逼近函数的解析延拓 被引量：4

3

作者 张贤椿 郭治 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期629-632,共4页

在有效射界外,为火炮射表的逼近函数构造了一个解析延拓函数,它能为有效射程之外平稳光滑地引导火炮提供策略,而且可保证求解的第一个命中点在有效射界的边界上,为目标快速射击争取了最大的射击机会。实例分析计算证明了方法的正确性与... 在有效射界外,为火炮射表的逼近函数构造了一个解析延拓函数,它能为有效射程之外平稳光滑地引导火炮提供策略,而且可保证求解的第一个命中点在有效射界的边界上,为目标快速射击争取了最大的射击机会。实例分析计算证明了方法的正确性与有效性。 展开更多

关键词 自动控制技术 火控系统 射表 逼近函数 解析延拓

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基于超差指标的操作手满意控制模型集 被引量：1

4

作者 张贤椿 王军 郭治 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期723-728,共6页

为给人机系统的设计提供更大的自由度,以半自动跟踪系统中的合格操作手群体为研究对象,在保证稳定性的前提下,以跟踪误差的平均超差频率、平均超差占空度2项超差指标与稳态误差系数为期望指标集,对含时滞环节的半自动跟踪系统,给出了满... 为给人机系统的设计提供更大的自由度,以半自动跟踪系统中的合格操作手群体为研究对象,在保证稳定性的前提下,以跟踪误差的平均超差频率、平均超差占空度2项超差指标与稳态误差系数为期望指标集,对含时滞环节的半自动跟踪系统,给出了满足期望指标集的操作手满意控制模型集边界的求解表达式。用图解法求取了满足上述期望指标集的参数解集,算例验证了其可行性。 展开更多

关键词 半自动跟踪系统 操作手 超差指标 满意建模 控制模型集

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二维搜索雷达引导光电跟踪仪的技术研究 被引量：2

5

作者 张贤椿 郭治 《电光与控制》 北大核心 2009年第6期20-23,共4页

针对火控系统仅配备光电跟踪仪和目标搜索雷达的情况,从理论上证实了在目标匀速等高直线运动的前提下,由搜索雷达信息(斜距、距变率、方位角)计算目标高度的可行性,并给出了估计目标高低角的滤波算法,为搜索雷达提前引导光学系统捕捉目... 针对火控系统仅配备光电跟踪仪和目标搜索雷达的情况,从理论上证实了在目标匀速等高直线运动的前提下,由搜索雷达信息(斜距、距变率、方位角)计算目标高度的可行性,并给出了估计目标高低角的滤波算法,为搜索雷达提前引导光学系统捕捉目标提供了一种可行的引导策略。 展开更多

关键词 搜索雷达 光电跟踪仪 目标参数估计 引导策略

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操纵手考核成果的操纵手模型参数辨识 被引量：1

6

作者 张贤椿 郭治 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期111-114,共4页

以半自动跟踪的人机系统为研究对象,从工程实际中提取了描述操纵手操控水平的指标集:静态灵敏度、平均超差度及平均超差频率指标,并依据这些指标的考核结果,构建了一种操纵手数学模型的辨识方法。最后由靶场试验数据辨识了相应的模型参... 以半自动跟踪的人机系统为研究对象,从工程实际中提取了描述操纵手操控水平的指标集:静态灵敏度、平均超差度及平均超差频率指标,并依据这些指标的考核结果,构建了一种操纵手数学模型的辨识方法。最后由靶场试验数据辨识了相应的模型参数,从而验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 人机系统 超差指标 操作手模型 参数辨识

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一种基于高炮射表数据的弹道反算方法 被引量：4

7

作者 张贤椿 《兵工自动化》 2013年第2期1-3,共3页

针对射表或射表逼近函数难以直接计算弹道轨迹的问题,提出了一种通过射表数据和射击诸元数据计算弹道轨迹的反算方法。该方法利用射表或射表逼近函数,依据已经计算出的射击诸元,反算该射击诸元对应的弹道轨迹。仿真结果证明了该方法的... 针对射表或射表逼近函数难以直接计算弹道轨迹的问题,提出了一种通过射表数据和射击诸元数据计算弹道轨迹的反算方法。该方法利用射表或射表逼近函数,依据已经计算出的射击诸元,反算该射击诸元对应的弹道轨迹。仿真结果证明了该方法的正确性和实用性,该方法适用于各类火炮的弹道计算。 展开更多

关键词 射表 射击诸元 弹道轨迹数据 反算

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基于作战任务的多平台协同组合方案求取方法 被引量：2

8

作者 张贤椿 《指挥信息系统与技术》 2012年第5期57-61,共5页

针对多武器平台的协同组合问题,定义了基于作战任务的需求指标向量和武器平台的能力指标向量。在此基础上给出了由各平台计算作战系统能力指标向量的方法,并通过指标向量的匹配准则和系统效能计算筛选出最优组合方案。最后给出了基于作... 针对多武器平台的协同组合问题,定义了基于作战任务的需求指标向量和武器平台的能力指标向量。在此基础上给出了由各平台计算作战系统能力指标向量的方法,并通过指标向量的匹配准则和系统效能计算筛选出最优组合方案。最后给出了基于作战任务的多平台协同作战的组合方案求取步骤。实例证明,该方法可行。 展开更多

关键词 作战任务 协同作战 需求指标向量 能力指标向量

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具有射击域的武器系统的击发特性与精度 被引量：3

9

作者 王军 李玉山 +1 位作者 张贤椿 郭治 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期144-148,共5页

针对具有射击域的武器系统,研究其火控系统击发特性与精度。在分析随机穿越周期及滞留时间的基础上,得出了击发周期、允许射击时间及停射时间的分布特性及其均值。分析了加入射击域后以缩短允许射击时间为代价提高命中精度的实质,并定... 针对具有射击域的武器系统,研究其火控系统击发特性与精度。在分析随机穿越周期及滞留时间的基础上,得出了击发周期、允许射击时间及停射时间的分布特性及其均值。分析了加入射击域后以缩短允许射击时间为代价提高命中精度的实质,并定量的演绎了射击精度提高的程度。以靶场实测数据作为统计对象,验证了结论的可信性,为具有射击域的武器系统的论证、设计、检验提供了理论支持。 展开更多

关键词 自动控制技术 射击域 击发周期 允许射击时间 停射时间 射击精度

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基于ADC的导弹武器系统效能评估方法 被引量：17

10

作者 刘花云 张贤椿 《兵工自动化》 2015年第8期11-14,共4页

为更好地对存在阶段性飞行特点导弹系统进行效能评估,在传统ADC效能评估方法基础上,对导弹武器系统可信性(D)进行了阶段性分析,将导弹飞行的初、中、后3个阶段的可信性分解为不同飞行阶段可信性的乘积,给出了一种分阶段的ADC系统效能评... 为更好地对存在阶段性飞行特点导弹系统进行效能评估,在传统ADC效能评估方法基础上,对导弹武器系统可信性(D)进行了阶段性分析,将导弹飞行的初、中、后3个阶段的可信性分解为不同飞行阶段可信性的乘积,给出了一种分阶段的ADC系统效能评估方法。算例分析结果表明:相比以往的ADC系统效能评估方法,该方法对可信性的分析和计算更为准确,更符合导弹系统的实际工作规律。 展开更多

关键词 导弹 武器系统 效能评估 ADC法

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火炮身管对射击域的随机穿越特性分析 被引量：2

11

作者 王军 李玉山 +1 位作者 张贤椿 郭治 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期857-861,共5页

针对具有射击域的武器系统,研究其火炮身管对射击域的随机穿越特性。在给出随机穿越特性严谨数学定义的基础之上,借用概率转移阵,给出了待机时间、滞留时间及随机穿越周期均服从几何分布的结论,并演绎了它们的均值与方差,从而建立了这... 针对具有射击域的武器系统,研究其火炮身管对射击域的随机穿越特性。在给出随机穿越特性严谨数学定义的基础之上,借用概率转移阵,给出了待机时间、滞留时间及随机穿越周期均服从几何分布的结论,并演绎了它们的均值与方差,从而建立了这些时间指标与武器控制系统的结构和参数之间的联系。最后,以武器系统靶场试验数据验证了结论的可信度。 展开更多

关键词 自动控制技术 射击域 随机穿越特性 概率转移阵 几何分布

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高炮的禁止射击区域 被引量：2

12

作者 王艳霞 郭治 +1 位作者 张贤椿 王军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期28-30,共3页

为使高炮获得尽可能大的有效射击区域,充分发挥火力,做到对目标的精确打击,必须详细标定高炮的禁止射击区。根据禁止射击的原因,将高炮的禁止射击区分为死区、安全区和无诸元区,并讨论了每一类禁止射击区的特点。给出了禁止高炮身管进... 为使高炮获得尽可能大的有效射击区域,充分发挥火力,做到对目标的精确打击,必须详细标定高炮的禁止射击区。根据禁止射击的原因,将高炮的禁止射击区分为死区、安全区和无诸元区,并讨论了每一类禁止射击区的特点。给出了禁止高炮身管进入禁入区的软限止方法,阐述了克服航前无诸元区的拦阻射击技术和射表解析延拓技术,为增加高炮的射击时机提供了可行和有效的方法。 展开更多

关键词 高炮 禁止射击区 软制动 射表延拓

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多角度目标参数滤波方法 被引量：1

13

作者 陆平 张贤椿 郭治 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期27-29,共3页

在独立射击方式下,假设目标作匀速直线运动,根据火炮角度传感器测量的高低角和方位角,用视在航路法求取射击诸元。因测量值含有跟踪误差,所求参数含有较大噪声,必须对其进行滤波。根据射击诸元求解方程找出目标参数潜在的特征,提出了一... 在独立射击方式下,假设目标作匀速直线运动,根据火炮角度传感器测量的高低角和方位角,用视在航路法求取射击诸元。因测量值含有跟踪误差,所求参数含有较大噪声,必须对其进行滤波。根据射击诸元求解方程找出目标参数潜在的特征,提出了一种先限幅后采用加权平均滤波的方法,对跟踪误差进行滤波。仿真表明,这种方法能有效提高目标参数的估计精度。 展开更多

关键词 火炮 独立射击方式 限幅 加权平均

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基于系统共同误差ML估计的炮兵射击修正方法

14

作者 陶德进 刘花云 张贤椿 《指挥信息系统与技术》 2014年第4期31-34,共4页

高质量的射击修正可提高发射命中概率。提出了一种基于系统共同误差极大似然(ML)估计的炮兵射击修正方法。炮兵武器系统的射击误差分解为系统共同误差和各级子系统独有误差。在它们均服从参数已知的正态分布条件下,结合测得的射击误差,... 高质量的射击修正可提高发射命中概率。提出了一种基于系统共同误差极大似然(ML)估计的炮兵射击修正方法。炮兵武器系统的射击误差分解为系统共同误差和各级子系统独有误差。在它们均服从参数已知的正态分布条件下,结合测得的射击误差,给出了系统共同误差的ML估计公式;在此基础上,给出了逐次修正量序列的计算公式。仿真结果表明,该方法比传统修正方法更有效。 展开更多

关键词 炮兵武器系统 射击修正 系统共同误差 极大似然估计

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对抗下的尾流自导水雷瞄点位置优化

15

作者 郭子杰 陈舒思 +1 位作者 王军 张贤椿 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期35-40,共6页

为提高尾流自导水雷的成功捕获目标尾流概率,基于尾流自导的导引方式对瞄点特殊的距离和角度要求,提出了一种优化瞄点选择的方法。经水雷攻击目标弹道仿真,计算了不同航速目标机动规避时尾流自导水雷首次成功捕获尾流的概率,验证了此瞄... 为提高尾流自导水雷的成功捕获目标尾流概率,基于尾流自导的导引方式对瞄点特殊的距离和角度要求,提出了一种优化瞄点选择的方法。经水雷攻击目标弹道仿真,计算了不同航速目标机动规避时尾流自导水雷首次成功捕获尾流的概率,验证了此瞄点选择方法的优越性。 展开更多

关键词 瞄点优化 尾流自导水雷 弹道仿真 捕获概率

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高能激光武器负载对舰船电力系统的冲击分析与补偿

16

作者 孔振东 王军 +2 位作者 刘汉宇 谭笑 张贤椿 《指挥控制与仿真》 2022年第4期130-135,共6页

针对高能激光武器投入舰船电力系统时带来的冲击,提出采用动态电压恢复器进行电压补偿的策略。基于舰船综合电力系统的特征,建立仿真模型。分析动态电压恢复器的原理并建模,通过仿真对其有效性进行验证。研究结果表明:动态电压恢复器易... 针对高能激光武器投入舰船电力系统时带来的冲击,提出采用动态电压恢复器进行电压补偿的策略。基于舰船综合电力系统的特征,建立仿真模型。分析动态电压恢复器的原理并建模,通过仿真对其有效性进行验证。研究结果表明:动态电压恢复器易于控制,能较好地应对高能激光武器加载到舰船电力系统时的电压跌落现象,可及时进行电压补偿。 展开更多

关键词 舰船综合电力系统 动态电压恢复器 高能激光武器

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炮口初速预测方法综述 被引量：5

17

作者 梁承栋 张贤椿 王军 《兵工自动化》 2020年第8期10-15,共6页

为提高火炮的射击精度,对炮口初速预测方法进行研讨。根据火炮膛压的复杂特性,结合理论推导,提出影响火炮初速的主要因素及条件,通过相关资料,将现有的炮口初速预测分为经验公式法、解析函数法、物理对照法和数值分析法,分别对其进行描... 为提高火炮的射击精度,对炮口初速预测方法进行研讨。根据火炮膛压的复杂特性,结合理论推导,提出影响火炮初速的主要因素及条件,通过相关资料,将现有的炮口初速预测分为经验公式法、解析函数法、物理对照法和数值分析法,分别对其进行描述与分析,总结出火炮在不同使用条件及发射弹序下的初速变化规律,并对各类方法的适用范围以及技术发展趋势进行阐述。研究结果表明,利用规律来提高预测精度将成为重要发展发向之一。 展开更多

关键词 炮口初速 预测方法 身管磨损量 药室增长量 测速雷达

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基于射击时机的坦克射击门分析及改进

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作者 张贤椿 姚志军 +1 位作者 王军 刘宗凯 《火力与指挥控制》 2024年第3期124-129,共6页

针对坦克的射击门控制逻辑,分析现有射击门在坦克高速行进条件下在射击时机判断上的不足,提出基于预测机制的射击门改进方法,该射击门在考虑射击时延和炮口切向速度影响的情况下,去除了身管必须满足进入简单射击门的角度约束,可更大限... 针对坦克的射击门控制逻辑,分析现有射击门在坦克高速行进条件下在射击时机判断上的不足,提出基于预测机制的射击门改进方法,该射击门在考虑射击时延和炮口切向速度影响的情况下,去除了身管必须满足进入简单射击门的角度约束,可更大限度地把握有效射击时机,数字仿真结果验证了改进射击门的优越性。 展开更多

关键词 坦克炮身管 射击门 预测机制 射击时机

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