基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真测试系统开发 被引量：1

1

作者 吕斌斌 王鹏 +2 位作者 张贤超 刘志鹏 郑永祥 《汽车与新动力》 2024年第2期69-74,共6页

随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对V2X和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于V2X HIL系统与自动驾驶HIL系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少... 随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对V2X和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于V2X HIL系统与自动驾驶HIL系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于dSPACE平台HIL仿真系统及V2X HIL系统的联调过程,搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网(C-V2X)通信功能和单车智能感知功能的HIL联调仿真测试系统。测试结果表明:通过对V2X应用场景的仿真,该系统能够正确实现对单车智能驾驶功能测试、V2X被测算法的验证及预警功能显示,由此验证了联合仿真平台的有效性。 展开更多

关键词 车用无线通信(V2X) 自动驾驶 联调仿真测试 硬件在环(HIL) dSPACE平台

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透水混凝土性能研究综述 被引量：106

2

作者 张贤超 尹健 池漪 《混凝土》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期47-50,共4页

简要介绍了透水混凝土的研究进展及应用。总结分析了透水混凝土在工作性能、力学性能、抗疲劳性能、排水降噪性能等方面的研究现状,并针对当前研究中有待解决的问题提出了建议,对今后的发展方向提出了展望。

关键词 透水混凝土 工作性能 力学性能 抗疲劳性能 排水降噪性能 展望

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纳米二氧化钛光催化汽车尾气研究初探 被引量：3

3

作者 张贤超 尹健 《粉煤灰》 2011年第5期43-46,共4页

以纳米TiO2在混凝土道路工程中的应用为基础,以光催化反应机理为主要研究内容。从微观角度分析影响纳米TiO2光催化反应的影响因素,以提高纳米TiO2对汽车尾气分解效果,并且将其应用与透水混凝土的制备中,充分发挥两者的优势,将其应用于... 以纳米TiO2在混凝土道路工程中的应用为基础,以光催化反应机理为主要研究内容。从微观角度分析影响纳米TiO2光催化反应的影响因素,以提高纳米TiO2对汽车尾气分解效果,并且将其应用与透水混凝土的制备中,充分发挥两者的优势,将其应用于道路工程中,为低碳城市建设发挥更大作用。 展开更多

关键词 低碳城市 温室效应 纳米TIO2 光催化反应 汽车尾气

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无砟轨道底座板混凝土结构耐久性能试验分析 被引量：1

4

作者 张贤超 李伟 《粉煤灰》 2013年第2期25-29,共5页

结合石武客运专线,综合考虑坍落度、力学性能、电通量等试验指标,优化配合比设计,采用SEM电镜扫描、XRD物相分析等微观测试方法,研究无砟轨道底座板混凝土结构在酸雨和碳化耦合条件下微观结构的变化规律,分析其对混凝土性能产生的影响... 结合石武客运专线,综合考虑坍落度、力学性能、电通量等试验指标,优化配合比设计,采用SEM电镜扫描、XRD物相分析等微观测试方法,研究无砟轨道底座板混凝土结构在酸雨和碳化耦合条件下微观结构的变化规律,分析其对混凝土性能产生的影响。试验结果表明:在酸雨和碳化侵蚀作用下,底座板混凝土表层结构局部较疏松,孔隙增加,且随龄期增加,板状Ca(OH)2晶体含量逐渐减少,混凝土强度均有所降低,降低最大值达27%;中性化深度也随侵蚀周期的增加而增大,且T模式中性化深度最大。 展开更多

关键词 无渣轨道 酸雨 碳化 微观分析 耦合作用

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基于混料设计理论的透水混凝土骨料特征响应分析 被引量：42

5

作者 尹健 张贤超 +2 位作者 宋卫民 吴昊 池漪 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期846-852,共7页

骨料级配特征对透水混凝土配合比优化设计方法及其基本性能有较大影响.采用A,B,C3种粒径的骨料进行混料设计试验,通过对大量的试验数据拟合与方差分析,建立了透水混凝土有效孔隙率、单位体积骨料颗粒数量、骨料比表面积、不同龄期抗压... 骨料级配特征对透水混凝土配合比优化设计方法及其基本性能有较大影响.采用A,B,C3种粒径的骨料进行混料设计试验,通过对大量的试验数据拟合与方差分析,建立了透水混凝土有效孔隙率、单位体积骨料颗粒数量、骨料比表面积、不同龄期抗压强度与骨料级配的关系式.研究结果对透水混凝土配合比设计方法优化和基本性能的预测具有重要的指导意义. 展开更多

关键词 透水混凝土 混料设计理论 骨料级配特征 响应分析

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环氧丙烯酸酯树脂的制备及其聚氨酯改性 被引量：12

6

作者 庄彩虹 王晖 +3 位作者 尹健 刘海霞 张贤超 池漪 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期2574-2579,共6页

采用丙烯酸对环氧树脂进行改性制备环氧丙烯酸酯,通过单因素实验考察催化剂种类对改性工艺条件的影响;设计正交实验探讨反应温度、催化剂用量及阻聚剂用量对改性工艺条件的影响。采用自制的聚氨酯预聚体对环氧丙烯酸酯进行改性研究,考... 采用丙烯酸对环氧树脂进行改性制备环氧丙烯酸酯,通过单因素实验考察催化剂种类对改性工艺条件的影响;设计正交实验探讨反应温度、催化剂用量及阻聚剂用量对改性工艺条件的影响。采用自制的聚氨酯预聚体对环氧丙烯酸酯进行改性研究,考察聚氨酯预聚体的添加及环氧树脂种类对复合材料性能的影响。研究结果表明:制备环氧丙烯酸酯的最佳反应条件为:以N,N-二甲基苯胺为催化剂,反应温度110℃,w(催化剂)=2%,w(阻聚剂)=0.1%;FT-IR表征说明得到目标产物。同时,聚氨酯进行改性明显改善材料的力学性能,聚氨酯预聚体(n(—NCO):n(—OH)=2:1)添加量为25%时,材料的抗压强度提高59.33%,抗拉剪切强度增加3.7倍,材料断面的SEM图表明改性后材料出现韧性材料特征。另外,由双酚F型环氧树脂制备的复合材料的性能明显优于由双酚A型环氧树脂制备的材料性能。 展开更多

关键词 环氧树脂 环氧丙烯酸酯树脂 聚氨酯改性 复合材料

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基于酸雨和碳化耦合作用的混凝土耐蚀性能分析 被引量：5

7

作者 尹健 龚胜辉 +2 位作者 张贤超 庞绮玲 宋卫民 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 2011年第4期28-34,共7页

通过配合比设计优化,研究不同矿物掺合料品种和掺量对混凝土性能的影响,并对大量试验数据进行考查,分析混凝土在酸雨和碳化耦合条件下的侵蚀规律与中性化规律。结果表明:在酸雨和碳化侵蚀作用下,混凝土强度均有所降低,降低最大值达27%,... 通过配合比设计优化,研究不同矿物掺合料品种和掺量对混凝土性能的影响,并对大量试验数据进行考查,分析混凝土在酸雨和碳化耦合条件下的侵蚀规律与中性化规律。结果表明:在酸雨和碳化侵蚀作用下,混凝土强度均有所降低,降低最大值达27%,而且中性化深度均随龄期增加而增大。对于不同的侵蚀模式,其影响规律为:S模式<ST模式<TS模式<T模式。在受侵蚀试件内部,pH值中间大,表面小,同一深度其pH值随侵蚀周期的增加而逐渐减小。 展开更多

关键词 酸雨 碳化 混凝土 耦合作用 耐蚀性能

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废热锅炉服役后筒体环焊缝处的断裂失效研究 被引量：1

8

作者 何家胜 张贤超 +2 位作者 陈文龙 谢飞 陈才 《化工装备技术》 CAS 2012年第2期23-26,共4页

某氮肥公司合成氨系统的一台合成废热锅炉筒体环焊缝周围发生多处开裂。利用JB30B冲击试验机对废锅筒体环焊缝处材料的断裂韧性进行实验分析,同时结合断裂力学的基本理论对服役后废热锅炉筒体环焊缝处的开裂失效进行分析。结果表明:由... 某氮肥公司合成氨系统的一台合成废热锅炉筒体环焊缝周围发生多处开裂。利用JB30B冲击试验机对废锅筒体环焊缝处材料的断裂韧性进行实验分析,同时结合断裂力学的基本理论对服役后废热锅炉筒体环焊缝处的开裂失效进行分析。结果表明:由于废锅焊缝区组织的晶界性能变差,使得材料的冲击韧性显著下降,抵抗裂纹扩展的能力降低,最终在机械应力、热应力及腐蚀环境的作用下,筒体环焊缝处发生多处晶间腐蚀开裂,从而导致筒体失效。 展开更多

关键词 废热锅炉 晶界 冲击韧性 晶间腐蚀 裂纹 压力容器

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一种基于循环前缀ML算法的改进算法的研究

9

作者 张贤超 《信息通信》 2014年第2期41-41,43,共2页

LTE作为引领未来通信发展的方向,OFDM技术凭借其优势,成为了LTE下行链路的关键技术,而接收端的同步性能对LTE系统的影响就显得尤为重要。文章简要介绍了一种基于循环前缀的同步算法经典算法ML算法,然后针对这种算法的弊端提出一种改进... LTE作为引领未来通信发展的方向,OFDM技术凭借其优势,成为了LTE下行链路的关键技术,而接收端的同步性能对LTE系统的影响就显得尤为重要。文章简要介绍了一种基于循环前缀的同步算法经典算法ML算法,然后针对这种算法的弊端提出一种改进的基于循环前缀的同步算法,最后通过仿真得出改进的算法在同步性能上较经典算法有很大的提高。 展开更多

关键词 LTE OFDM ML算法

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慈善捐款

10

作者 张贤超 《领导科学》 北大核心 2013年第15期62-62,共1页

学校组织教师捐款，名为“慈善一日捐”，要求每位老师至少捐一百元。消息一发伽，老师们不高兴了，议论纷纷：“这慈善捐款，谁知道会捐剑谁的手里啊。”“叫我捐款，我还希望别人捐款给我呢。”校长可能听到了风吉风语，担心到时候老... 学校组织教师捐款，名为“慈善一日捐”，要求每位老师至少捐一百元。消息一发伽，老师们不高兴了，议论纷纷：“这慈善捐款，谁知道会捐剑谁的手里啊。”“叫我捐款，我还希望别人捐款给我呢。”校长可能听到了风吉风语，担心到时候老师们捐款不积极，就吩咐办公室的刘主任想办法，必须让每位老师都高高兴兴地捐款。刘主任点子多，笑嘻嘻地答应下来。 展开更多

关键词 慈善捐款 学校组织 老师 办公室 主任

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由“文气”谈中学作文策略

11

作者 张贤超 《广东教育（高中版）》 2014年第6期11-12,共2页

现在的语文老师在评价学生作文时．很少用到“文气”一词．取而代之的，往往是“语言流畅”、“结构紧凑”，反之．则为“语言不通”、“结构松散”等等。在著名语文学家夏丐尊先生所著《所谓文气》一文中提到，古人评论文章，常用到“... 现在的语文老师在评价学生作文时．很少用到“文气”一词．取而代之的，往往是“语言流畅”、“结构紧凑”，反之．则为“语言不通”、“结构松散”等等。在著名语文学家夏丐尊先生所著《所谓文气》一文中提到，古人评论文章，常用到“文气”一词，在国文教员批改学生作文时，也有“文气畅达”或“气势欠流利”等评语。究竟“文气”如何理解．恐怕很难说得清晰，即便能说出一二，也是玄之又玄， 展开更多

关键词 “文气” 中学作文 学生作文 语文老师 评论文章 夏丐尊 文学家 语言

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荀子究竟从什么角度“劝学”的——对《荀子是从什么角度来“劝学”的》的反质疑

12

作者 张贤超 《语文教学通讯（高中）（A）》 2011年第2期36-36,共1页

看过《荀子是从什么角度来“劝学”的》（《语文教学通讯》A刊2010年第2期）一文后，对柴汛汛老师所提出的质疑，笔者并不认同。下面想结合文中提出的疑问谈谈自己的看法。

关键词 荀子 质疑 2010年 语文教学 老师 合文

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基于硬件在环的车辆纵向动力学内外场比对研究

13

作者 张贤超 楼金彪 刘海威 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第5期146-149,共4页

内场模拟仿真测试为基于dSpace解决方案搭建的整车级硬件在环台架,包含实时机、制动台架、车辆动力学模型等。通过外场实车试验,以RT3000高精组合惯导采集的实车外场测试数据作为真值数据,将仿真内场车辆动力学模型数据与实车外场动力... 内场模拟仿真测试为基于dSpace解决方案搭建的整车级硬件在环台架,包含实时机、制动台架、车辆动力学模型等。通过外场实车试验,以RT3000高精组合惯导采集的实车外场测试数据作为真值数据,将仿真内场车辆动力学模型数据与实车外场动力学数据进行比对分析,从而为AEB、ACC等纵向功能做支撑。试验结果表明该硬件在环仿真测试解决方案在纵向动力学领域跟实车测试有较高符合度,能够为进一步的智能驾驶功能整车仿真做支撑。 展开更多

关键词 硬件在环 动力学 仿真 内外场比对 可信度

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煤矿采矿过程中新技术的应用

14

作者 张贤超 《科技与企业》 2015年第16期120-120,共1页

我国是煤炭储备量极为丰富的大国,随着科技的不断发展,我国对煤炭资源的需求量也在不断的增加。在煤矿开采的过程中也不断的使用着新技术,这是能保证我国经济快速发展,资源能够被合理利用的重要举措。

关键词 煤炭 采矿 新技术 应用

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弯道的风景

15

作者 张贤超 《创新科技》 2012年第3期64-64,共1页

＂无限风光在险峰＂,然而有时,那美好的风景也在你感到迷茫的弯道处。当正在寻觅风景的你驻足在路口时,不要总想着笔直大道的前方风景无限,或许那充满坎坷的弯道过后正有你意想不到的美景等候着你!正所谓＂柳暗花明又一村＂,这是不畏前... ＂无限风光在险峰＂,然而有时,那美好的风景也在你感到迷茫的弯道处。当正在寻觅风景的你驻足在路口时,不要总想着笔直大道的前方风景无限,或许那充满坎坷的弯道过后正有你意想不到的美景等候着你!正所谓＂柳暗花明又一村＂,这是不畏前路艰辛敢于迎接挑战所赢来的明媚风光。 展开更多

关键词 个人 人生感悟 人生态度 人生哲学

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以案例试析中职班主任责任意识的“三个层级”

16

作者 张贤超 《安徽教育科研》 2022年第9期80-81,共2页

中职生是一个特殊的群体,学习基础相对薄弱,中考成绩不理想,内心就会有一种挫败感,或多或少地体现了家庭对孩子的负面影响。其在初中就已养成的一些不好的习惯给中职班主任的班级管理和德育工作增加了难度。因此,中职班主任的责任意识... 中职生是一个特殊的群体,学习基础相对薄弱,中考成绩不理想,内心就会有一种挫败感,或多或少地体现了家庭对孩子的负面影响。其在初中就已养成的一些不好的习惯给中职班主任的班级管理和德育工作增加了难度。因此,中职班主任的责任意识在化解育人过程中所遇到的问题,起到了主导作用。因此,中职班主任要增强责任意识,有效提升责任意识的“三个层级”,站在帮助家长和学生化解矛盾、解决困难的立场,去亲近学生,因人施策,真正达到立德树人的效果。 展开更多

关键词 中职生 责任意识 化解矛盾

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愿望

17

作者 张贤超 《雪莲》 2012年第1期68-70,共3页

女人已经老了,可徐娘半老,风韵犹存。在村里,她算得上头号美人,岁月的风霜掩盖不了她明晰优美的脸部轮廓。人都说山里人吃山泉长大,都长得白白嫩嫩的。女人就是山里长大的,也不知道她的全名,村里人都喊她娇子。娇子的丈夫大安,是村里的... 女人已经老了,可徐娘半老,风韵犹存。在村里,她算得上头号美人,岁月的风霜掩盖不了她明晰优美的脸部轮廓。人都说山里人吃山泉长大,都长得白白嫩嫩的。女人就是山里长大的,也不知道她的全名,村里人都喊她娇子。娇子的丈夫大安,是村里的电工。 展开更多

关键词 娇子 楼房 愿望 大湾 漂亮 小洋楼 长大 打工 轮廓 风韵

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细究文本,为教学添彩——关于“女儿墙”一词的辨析

18

作者 张贤超 《中华活页文选（教师）》 2014年第3期24-25,共2页

一次公开课，听同事教授《中国建筑的特征》一课。对于这样一篇介绍建筑的科普小论文，一般难以上得生动出彩。但这节课无疑是成功的，能通过多媒体展示的图片资料，让学生直观地了解中国建筑的构造及特征。不求面面俱到，但对教学的详... 一次公开课，听同事教授《中国建筑的特征》一课。对于这样一篇介绍建筑的科普小论文，一般难以上得生动出彩。但这节课无疑是成功的，能通过多媒体展示的图片资料，让学生直观地了解中国建筑的构造及特征。不求面面俱到，但对教学的详略裁剪恰到好处。能于学生迷惑处，作铺张式教学，而一些建筑术语，又辅以点染式探讨。其中，提到了“女儿墙”这一建筑术语，以前听过几次关于此课的教学，教师都一带而过，有的根本没有提及。 展开更多

关键词 教学 女儿 中国建筑 文本 图片资料 公开课 小论文 多媒体

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历史上最早的“希望工程”

19

作者 张贤超 《成才与就业》 2012年第5期52-52,共1页

北宋大文学家苏轼，一生宦海沉浮。提到他，大家首先会想起他多次被贬后所著大量诗文，但他曾于被贬期间兴办最早的“希望工程”，恐怕鲜有人知。 苏轼最后被贬于海南的儋州，这也是在“乌台诗案”后，苏轼所遭遇到的最为严重的一次贬... 北宋大文学家苏轼，一生宦海沉浮。提到他，大家首先会想起他多次被贬后所著大量诗文，但他曾于被贬期间兴办最早的“希望工程”，恐怕鲜有人知。 苏轼最后被贬于海南的儋州，这也是在“乌台诗案”后，苏轼所遭遇到的最为严重的一次贬谪。在宋朝，放逐海南是仅比满门抄斩罪轻一等的处罚。苏轼参透人生，笑看人生的风起云涌，虽多次被贬，却创作了大量诗作， 展开更多

关键词 “希望工程” 历史 “乌台诗案” 宦海沉浮 苏轼 文学家 海南 人生

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一份迟来的爱

20

作者 张贤超 《教育文汇》 2007年第10期49-49,共1页

那是一个阳光灿烂的午后，教学闲暇之余，我照例去校报刊存放处看书阅报。邮递员刚刚送来一摞报刊，其中有熟悉的面孔，如《教师博览》《福建教育》等。然而，我的眼神却停在《教育文汇》上。她是这学期学校新订的杂志。我像翻看其它教... 那是一个阳光灿烂的午后，教学闲暇之余，我照例去校报刊存放处看书阅报。邮递员刚刚送来一摞报刊，其中有熟悉的面孔，如《教师博览》《福建教育》等。然而，我的眼神却停在《教育文汇》上。她是这学期学校新订的杂志。我像翻看其它教育类杂志一样，随意地打开，可是瞬间仿佛有一股巨大的魔力吸引了我，让我爱不释手。 展开更多

关键词 《福建教育》 《教师博览》 《教育文汇》 邮递员 教育类 报刊 杂志 教学

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