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基于四阶段DEA的西南地区农业水资源利用绿色效率评价研究
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作者 张超华 刘燕 杨光明 《西南林业大学学报(社会科学)》 2025年第1期58-66,共9页
研究农业水资源利用绿色效率旨在推动绿色生态经济发展和实现中国生态经济高质量发展。本研究以2007-2021年西南地区云南、贵州、四川、重庆、西藏5省市农业水资源相关数据为基础,运用四阶段DEA和Malmquist指数对西南地区农业水资源进... 研究农业水资源利用绿色效率旨在推动绿色生态经济发展和实现中国生态经济高质量发展。本研究以2007-2021年西南地区云南、贵州、四川、重庆、西藏5省市农业水资源相关数据为基础,运用四阶段DEA和Malmquist指数对西南地区农业水资源进行效率测算,同时运用Moran′s I指数和Arc Gis分析西南地区农业水资源利用绿色效率时空演变特征。结果表明:2007-2021年西南地区各省市农业水资源利用绿色效率值总体分布在0.8~1.0之间,呈先下降后上升趋势,大部分省市效率值在0.9以上,状态较好,效率较高省市包括四川、贵州和重庆,较低省市为西藏;西南地区各省市农业水资源发展呈现不平衡、不均匀特征,由于地区发展程度、资源利用水平和区域地理位置的不同,各省市均值差异较大,变化趋势无明显规律;2007-2021年西南地区云南、贵州和四川全要素生产率指数高于1,云南、贵州和四川技术效率变动和规模效率变动指数均高于1,贵州和四川技术进步指数高于1,西藏和重庆的全要素生产率指数低于1,技术效率与全要素生产率同步变化,综合技术与技术进步都会影响地区农业水资源利用绿色效率。总体而言,西南地区农业水资源利用绿色效率仍有较大提升空间,需不断调整和完善各省市的农业水资源利用绿色效率发展政策,注重各地区之间农业水资源利用绿色效率的综合提升。 展开更多
关键词 西南地区 农业水资源 绿色效率 四阶段DEA
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不同成熟阶段胡椒鲜果的理化特性
2
作者 丁云爽 李云龙 +5 位作者 张超华 吴桂苹 朱红英 杨建峰 陈文学 谷风林 《食品研究与开发》 2025年第3期9-16,共8页
以开花后210、240、270 d的胡椒鲜果为研究材料,探究不同成熟阶段胡椒果实质构,及其淀粉、总糖、叶绿素、蛋白质、维生素C、精油和活性物质的含量变化,并利用气相色谱串联质谱对胡椒精油中的β-蒎烯、D-柠檬烯、3-蒈烯和石竹烯等主要风... 以开花后210、240、270 d的胡椒鲜果为研究材料,探究不同成熟阶段胡椒果实质构,及其淀粉、总糖、叶绿素、蛋白质、维生素C、精油和活性物质的含量变化,并利用气相色谱串联质谱对胡椒精油中的β-蒎烯、D-柠檬烯、3-蒈烯和石竹烯等主要风味物质进行定性定量分析。结果表明:随着果实逐渐成熟,果实变硬,淀粉、总糖、蛋白质含量增加。叶绿素和维生素C在成熟后期发生降解,胡椒精油和总酚、总黄酮含量随果实的成熟逐渐降低。不同成熟阶段胡椒鲜果的物质组成及含量存在显著差异。 展开更多
关键词 胡椒 不同成熟阶段 气相色谱串联质谱 风味物质 多酚
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33个发达国家生态足迹时空演变及影响因素研究
3
作者 王瑜嘉 张超华 杨光明 《西部林业科学》 北大核心 2025年第1期135-143,150,共10页
为揭示不同时空自然资本利用的生态足迹空间分异规律,基于改进模型分析2000-2021年33个发达国家足迹广度、足迹深度和三维生态足迹的时空变化特征,运用Tobit模型分析三维生态足迹影响因素。结果显示:(1)研究区足迹广度差异较大且时空变... 为揭示不同时空自然资本利用的生态足迹空间分异规律,基于改进模型分析2000-2021年33个发达国家足迹广度、足迹深度和三维生态足迹的时空变化特征,运用Tobit模型分析三维生态足迹影响因素。结果显示:(1)研究区足迹广度差异较大且时空变化明显,拉脱维亚足迹广度连年较高,新加坡足迹广度连年较低,相差较大。(2)研究区足迹深度差距较小,多数国家集中在1.0~1.5之间,少数国家足迹深度较高,发达国家资本存量已被占用,生态可持续发展亟需重视。(3)研究区三维生态足迹全局无显著相关,局部以高—高集聚为主,9个国家无集聚情况。(4)研究区人均生态足迹变化趋势可分为显著上升、基本平稳和显著下降3种类型,其中显著下降国家数量占总体近一半。(5)研究区人均生态足迹主要受NPP、贸易占GDP的百分比、可再生能源占能源消费总量的比重、生态承载力(全球公顷)的正向促进影响,受人均GDP、工业增加值(占GDP的百分比)、城镇常住人口占总人口的反向抑制影响。 展开更多
关键词 三维生态足迹 足迹广度 足迹深度 发达国家
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自由体位联合无痛暗示对足月无痛分娩产妇的效果及睡眠质量的影响 被引量:1
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作者 林晓晶 张超华 《世界睡眠医学杂志》 2024年第2期306-308,312,共4页
目的:探究足月无痛分娩产妇于护理期间联合应用自由体位、无痛暗示护理的干预价值。方法:选取2022年6月至2023年1月福建省立医院南院收治的足月无痛分娩产妇86例作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组43例。对照组实施... 目的:探究足月无痛分娩产妇于护理期间联合应用自由体位、无痛暗示护理的干预价值。方法:选取2022年6月至2023年1月福建省立医院南院收治的足月无痛分娩产妇86例作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组43例。对照组实施常规护理,观察组予以自由体位联合无痛暗示护理,对比2组护理效果,评估指标包含产程时间、顺转剖宫产率及睡眠质量。结果:测定2组产妇产程,所得结果均显示为观察组第一、二、三产程以及总产程时间偏短,与对照组比较,差异均有统计学意义(均P<0.05);相较于对照组,观察组顺转剖宫产等风险事件发生率较低,差异有统计学意义(P<0.05);术后,评估2组产妇睡眠质量,观察组各项指标数值均偏低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论:足月无痛分娩的产妇予以其自由体位、无痛暗示护理在缩短产程的同时可以提高产妇睡眠质量,降低了顺转剖宫产率以及风险事件发生率。 展开更多
关键词 自由体位 无痛暗示护理 足月 无痛分娩 产程 睡眠质量 顺转剖宫产率 护理效果
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改进Z源逆变器的三次谐波注入控制策略 被引量:41
5
作者 张超华 汤雨 谢少军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期114-119,126,共7页
改进Z源逆变器与传统Z源逆变器相比具有Z源网络电容电压低、有内在的抑制启动冲击的能力等优点。但基于简单升压控制的改进Z源逆变器存在功率器件电压应力大以及Z源网络电感电流纹波大的缺陷。本文将三次谐波注入调制策略应用于改进Z源... 改进Z源逆变器与传统Z源逆变器相比具有Z源网络电容电压低、有内在的抑制启动冲击的能力等优点。但基于简单升压控制的改进Z源逆变器存在功率器件电压应力大以及Z源网络电感电流纹波大的缺陷。本文将三次谐波注入调制策略应用于改进Z源逆变器,与简单升压控制相比,能有效减小功率器件电压应力和Z网络电感电流脉动。对这两种调制策略应用于改进Z源逆变的综合性能进行了对比分析。在理论研究的基础上,通过仿真和实验验证了三次谐波注入调制策略的优点。 展开更多
关键词 Z源逆变器 谐波注入 电流纹波
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基于Buck-Boost的AC/AC变换器设计 被引量:18
6
作者 张超华 汤雨 谢少军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期52-56,共5页
利用Buck-Boost电路输出电压理论上可以在零到无穷大之间变化的特点,将Buck-Boost斩波电路应用于交流电压变换,提出了一种变比可以连续变化的固态变压器。与传统的自耦调压器相比,基于Buck-Boost变换器的固态变压器具有输出电压范围宽... 利用Buck-Boost电路输出电压理论上可以在零到无穷大之间变化的特点,将Buck-Boost斩波电路应用于交流电压变换,提出了一种变比可以连续变化的固态变压器。与传统的自耦调压器相比,基于Buck-Boost变换器的固态变压器具有输出电压范围宽、体积小的特点,并且由于采用了电压反馈控制,使得其输出电压不受负载变化的影响,外特性较硬。针对四象限开关存在的换流问题,提出了该变换器的换流策略,在理论分析的基础上,设计制作了一台AC/AC调压器,实验结果验证了该变换器的可行性。 展开更多
关键词 Buck-Boost电路 AC/AC变换器 固态变压器
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云杉木材年轮方向对钢琴音板声学性能的影响 被引量:7
7
作者 张超华 徐伟 +2 位作者 吴智慧 蔡家斌 罗建峰 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期165-167,共3页
选择钢琴音板用木材北美云杉(Picea spp.)作为研究试材,测定了云杉木材含水率为7%时径切板的动弹性模量(E)、比动态弹性模量(E/ρ)、对数衰减率(δ)、损耗角正切(tanδ)等声学性能指标。结果表明:板厚中心线与生长轮切线之间夹角为90... 选择钢琴音板用木材北美云杉(Picea spp.)作为研究试材,测定了云杉木材含水率为7%时径切板的动弹性模量(E)、比动态弹性模量(E/ρ)、对数衰减率(δ)、损耗角正切(tanδ)等声学性能指标。结果表明:板厚中心线与生长轮切线之间夹角为90°的径切板,径向、弦向振动时的声学性能均优于夹角为60°的径切板;夹角为90°的径切板弦向振动时的声学性能优于径向振动时的声学性能。 展开更多
关键词 钢琴音板 云杉木材 声学性能 比动弹性模量 损耗角正切
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宁夏气象灾害预警信号时空分布特征与靶向发布现状分析
8
作者 王坤 车晶晶 +2 位作者 张超华 刘建宏 包新宇 《长江信息通信》 2025年第2期5-8,共4页
文章基于2021—2023年宁夏气象灾害预警信号发布类型、等级、时间、空间等数据,分析了宁夏气象灾害预警信号的时空分布特征,并讨论了宁夏预警信息靶向发布的现状和发展建议。得出如下结论:(1)从预警信息发布类型来看,大风、雷电、霜冻... 文章基于2021—2023年宁夏气象灾害预警信号发布类型、等级、时间、空间等数据,分析了宁夏气象灾害预警信号的时空分布特征,并讨论了宁夏预警信息靶向发布的现状和发展建议。得出如下结论:(1)从预警信息发布类型来看,大风、雷电、霜冻预警信息发布居前三位,占发布总量的69.9%。寒潮、暴雪、沙尘暴预警信号发布条数最少,仅占发布总量的4.7%。从预警级别来看,低级别预警信息发布量明显高于高级别预警信息。(2)气象灾害预警信息发布条数在逐年减少。预警信号发布条数月变化特征总体呈“双峰型”,峰值分别在4月和7月。各季节预警信息发布特征符合宁夏气候特点。(3)气象灾害预警信息发布条数在空间分布上总体呈“南北少,中部多”的特征,吴忠市预警信息发布量最高年均744条,石嘴山市预警信息发布数量最低年均625条。(4)宁夏初步完成了精准靶向发布、智能语音叫应功能建设,逐步实现了预警信息发布由“大水漫灌”转为“精准滴灌”。 展开更多
关键词 气象灾害 预警信号 统计分析
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某综合医院医院感染现状及干预措施 被引量:4
9
作者 张超华 方军凯 +2 位作者 刘恩汝 胡芳 刘媖媖 《现代医院》 2015年第9期111-113,共3页
目的了解医院感染现状以及危险因素,为预防与控制医院感染提供科学依据。方法采用前瞻性监测与回顾性调查相结合的方法,对2014年1~12月所有住院患者医院感染进行分析。结果调查住院患者45437例,发生医院感染498例,515例次,感染率1... 目的了解医院感染现状以及危险因素,为预防与控制医院感染提供科学依据。方法采用前瞻性监测与回顾性调查相结合的方法,对2014年1~12月所有住院患者医院感染进行分析。结果调查住院患者45437例,发生医院感染498例,515例次,感染率1.10%,例次感染率1.13%;高危科室为泌尿外科、ICU、骨科、普外科;感染主要部位是下呼吸道、泌尿道;年龄、住院时间长、长期应用抗茵药物、侵入性操作均是医院感染的危险因素。结论进一步加强对高危科室的监测和培训,尽量减少侵入性操作,规范操作流程,加强对老年患者的护理管理,减少住院天数.合理使用抗菌药物.减少医院威染的发生. 展开更多
关键词 医院感染 危险因素 干预措施
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钢琴用云杉木材声速测定方法比较 被引量:2
10
作者 张超华 罗建峰 +3 位作者 徐伟 吴智慧 蔡家斌 李涛 《林业科技开发》 2010年第3期56-59,共4页
分别采用动态悬挂法和声速法测量钢琴用云杉木材的声速。动态悬挂法通过测量共振频率,计算出动弹性模量,再来计算声速;声速法采用综合声速测定仪测量声波通过木材的时间,运用时差法计算声速。试验结果表明:动态悬挂法和声速法测量得到... 分别采用动态悬挂法和声速法测量钢琴用云杉木材的声速。动态悬挂法通过测量共振频率,计算出动弹性模量,再来计算声速;声速法采用综合声速测定仪测量声波通过木材的时间,运用时差法计算声速。试验结果表明:动态悬挂法和声速法测量得到的结果很接近,误差1.2%,在误差允许范围内。音板原料云杉木材传声速度优于键盘原料云杉;两种音板原料中,北美产的音板原料云杉优于奥地利产的音板原料云杉。 展开更多
关键词 云杉木材 声速 动态悬挂法 声速法
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三维二十面体准晶材料的运动裂纹问题 被引量:1
11
作者 张超华 李联和 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 北大核心 2017年第2期166-169,共4页
采用Bak准晶弹性动力学模型,研究三维二十面体准晶材料的运动裂纹问题.将Stroh公式推广到准晶材料动力学问题中,给出了应力和位移一般解的表达式.讨论了裂纹传播速度对声子场环向应力和相位子场环向应力的影响,结果表明,裂纹传播速度越... 采用Bak准晶弹性动力学模型,研究三维二十面体准晶材料的运动裂纹问题.将Stroh公式推广到准晶材料动力学问题中,给出了应力和位移一般解的表达式.讨论了裂纹传播速度对声子场环向应力和相位子场环向应力的影响,结果表明,裂纹传播速度越大,对声子场和相位子场环向应力的影响越大. 展开更多
关键词 准晶 运动裂纹 Stroh公式 应力 位移 环向应力
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某综合医院医务人员健康状况分析 被引量:8
12
作者 张超华 方军凯 《现代医院》 2015年第4期148-149,152,共3页
目的了解医务人员的健康状况和影响健康的危险因素,从而提出相应的健康对策。方法对本院1203名职工健康体检结果进行统计分析。结果本次体检总体漏检率达9.3%,男性漏检率高于女性(X2=38.399,p<.0001)。总患病率为60.9%,总体来说,男... 目的了解医务人员的健康状况和影响健康的危险因素,从而提出相应的健康对策。方法对本院1203名职工健康体检结果进行统计分析。结果本次体检总体漏检率达9.3%,男性漏检率高于女性(X2=38.399,p<.0001)。总患病率为60.9%,总体来说,男女患病率无显著性差异(X2=0.225,p=0.6352);但在年轻职工中,女性患病率明显高于男性(X2=5.6859,P=0.0171)。医护人员患病率随着年龄的增长而增高(X2=211.4037,p<.0001)。医院职工检出前五位的疾病是腰颈椎病、甲状腺结节、高脂血症、乳腺增生、脂肪肝,其中男女之间甲状腺结节(X2=12.1915,p=0.0005)、高脂血症(X2=105.7223,p<.0001)的患病率有显著性差异。结论我院医务人员健康状况不容乐观,应重视健康体检,加强健康管理。 展开更多
关键词 医务人员 健康状况 危险因素 对策
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弹力带抗阻运动与健康教练技术联用对妊娠糖尿病患者血糖及心理弹性水平的影响 被引量:3
13
作者 张超华 滕清凤 林红 《糖尿病新世界》 2023年第11期111-114,共4页
目的探究分析妊娠糖尿病患者联合应用弹力带抗阻运动、健康教练技术干预取得的效果。方法选取2021年3月—2022年3月福建省立医院南院收治的70例妊娠糖尿病患者为研究对象,采用随机数表法将其均匀划分对照组(n=35)和观察组(n=35),前者施... 目的探究分析妊娠糖尿病患者联合应用弹力带抗阻运动、健康教练技术干预取得的效果。方法选取2021年3月—2022年3月福建省立医院南院收治的70例妊娠糖尿病患者为研究对象,采用随机数表法将其均匀划分对照组(n=35)和观察组(n=35),前者施以常规护理,后者联合应用弹力带抗阻运动、健康教练技术,对比两组患者效果分析。结果干预后,观察组血糖水平均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。采取护理措施后,观察组心理弹性水平高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组护理满意度评分比对照组高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论妊娠糖尿病患者于护理期间联合应用弹力带抗阻运动、健康教练技术有利于改善患者心理状态以及护理满意度,在控制血糖水平方面具有关键性作用。 展开更多
关键词 弹力带抗阻运动 健康教练技术 妊娠糖尿病 心理弹性水平
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宁夏气象灾害预警信息发布平台的设计与实现 被引量:4
14
作者 张超华 刘建宏 +2 位作者 张鑫 包新宇 车晶晶 《长江信息通信》 2021年第9期126-128,共3页
气象灾害预警信息发布业务作为气象部门的基础性服务,担负着向决策用户和公众提供天气资讯和灾害性天气预报的重要责任。针对灾害性天气具有地域性明显、历时短、破坏性强等特点,设计一套可以准确、高效、全面地发布气象灾害预警信息的... 气象灾害预警信息发布业务作为气象部门的基础性服务,担负着向决策用户和公众提供天气资讯和灾害性天气预报的重要责任。针对灾害性天气具有地域性明显、历时短、破坏性强等特点,设计一套可以准确、高效、全面地发布气象灾害预警信息的发布平台,成为了气象工作者共同的课题。文章立足于宁夏预警发布的需求,从气象灾害预警系统的理论出发,结合国突、省突系统的建设经验,简单介绍了一个以B/S结构为框架,并可通过对灾种、级别、用户进行智能判别,建立信息发送权重,实现重要信息插队发送功能,并具有兼容性、可扩展性和可规避重复接收机制的预警发布系统。 展开更多
关键词 手机短信 气象灾害 预警发布 策略功能 可规避重复接收机制
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产钳及胎吸助产术对母婴的影响(附121例分析) 被引量:1
15
作者 张超华 赵月明 《福建医药杂志》 CAS 2006年第6期79-80,共2页
关键词 母婴健康 产钳助产 胎吸术 助产术 社会氛围 优生优育 胎吸助产 心损害
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Peplau人际关系理论与共情护理联用对高龄妊高症孕妇血压及不良母婴结局的影响分析 被引量:4
16
作者 张超华 《心血管病防治知识(学术版)》 2023年第6期87-89,92,共4页
目的分析评估高龄妊高症孕妇联合应用Peplau人际关系理论与共情护理干预对于患者血压水平以及不良母婴结局产生的影响。方法选取2021年6月至2022年6月的72例高龄妊高症患者,经随机数字表法划分为对照组和观察组,各36例,前者应用常规护理... 目的分析评估高龄妊高症孕妇联合应用Peplau人际关系理论与共情护理干预对于患者血压水平以及不良母婴结局产生的影响。方法选取2021年6月至2022年6月的72例高龄妊高症患者,经随机数字表法划分为对照组和观察组,各36例,前者应用常规护理,后者联合应用Peplau人际关系理论与共情护理,对比两组患者血压水平、不良母婴结局以及负性情绪。结果护理前,两组组间血压水平、负性情绪评分无统计学差异(P>0.05);护理后,和对照组相比,观察组患者血压水平控制效果具有明显优势,且焦虑、抑郁等负性情绪评分较低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),观察组不良母婴结局发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论高龄妊高症患者于护理期间联合应用Peplau人际关系理论与共情护理对于控制血压水平以及改善患者心理状态具有关键性作用,能够改善母婴结局,具有较高借鉴价值。 展开更多
关键词 Peplau人际关系理论 共情护理 高龄妊高症孕妇 血压 不良母婴结局
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黑龙江古驿道户外运动特色旅游发展策略研究
17
作者 张兰华 于秋芬 +1 位作者 张良祥 张超华 《齐齐哈尔大学学报(哲学社会科学版)》 2024年第9期72-74,共3页
在黑龙江古驿道周边拥有得天独厚的自然条件以及悠久深厚的历史背景,拥有领先全国的滑冰、滑雪、跳伞等自然资源,但整体户外运动旅游业开展还存在问题仍需解决,可以通过加强政策引导与扶持、科学规划,统筹驿道冰雪资源发展、提升旅游服... 在黑龙江古驿道周边拥有得天独厚的自然条件以及悠久深厚的历史背景,拥有领先全国的滑冰、滑雪、跳伞等自然资源,但整体户外运动旅游业开展还存在问题仍需解决,可以通过加强政策引导与扶持、科学规划,统筹驿道冰雪资源发展、提升旅游服务质量和安全管理水平、结合可持续发展理念设计产品、加强区域合作与市场推广等发展策略予以持续开发打造,进而促进其户外运动特色旅游良性发展。 展开更多
关键词 黑龙江 古驿道 户外运动 特色旅游
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改进型Z源逆变器 被引量:82
18
作者 汤雨 谢少军 张超华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第30期28-34,共7页
Z源逆变器能实现升降压变换的功能,同时桥臂不需要死区时间,变换器可靠性高。但传统Z源逆变器中Z源电容电压高于输入电压,同时启动时存在严重的启动冲击,导致变换器体积及重量大、可靠性低。该文提出一种改进的Z源逆变器拓扑。与现有的... Z源逆变器能实现升降压变换的功能,同时桥臂不需要死区时间,变换器可靠性高。但传统Z源逆变器中Z源电容电压高于输入电压,同时启动时存在严重的启动冲击,导致变换器体积及重量大、可靠性低。该文提出一种改进的Z源逆变器拓扑。与现有的Z源逆变器拓扑相比,新型拓扑可大大减小Z网络电容电压应力,具有内在的抑制启动冲击电流的能力,从而可使用低压电容以减小系统的体积和成本、增加可靠性。为避免变换器的启动冲击,提出该变换器软启动策略。在理论研究的基础上,基于简单升压控制下的仿真和实验结果验证新型拓扑的优点。 展开更多
关键词 Z源逆变器 直通占空比 冲击 软启动 简单升压控制
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自主潜航器姿态控制力矩陀螺群的DSP控制系统设计 被引量:2
19
作者 张超华 唐国元 +1 位作者 黄道敏 朱秋晨 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2016年第5期107-112,142,共7页
传统舵面执行机构在自主潜航器低速或零速状态时对其进行姿态控制舵效不足,为改善其操纵性能,引入框架控制力矩陀螺(CMG)作为自主潜航器的姿态控制执行机构,其中驱动系统由4台高速无刷直流电机及4台减速电机组成。考虑到自主潜航器对控... 传统舵面执行机构在自主潜航器低速或零速状态时对其进行姿态控制舵效不足,为改善其操纵性能,引入框架控制力矩陀螺(CMG)作为自主潜航器的姿态控制执行机构,其中驱动系统由4台高速无刷直流电机及4台减速电机组成。考虑到自主潜航器对控制力矩陀螺电机的性能要求,设计了以数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为核心的永磁无刷直流电机与蜗轮蜗杆减速电机调速控制系统,包括DSP主控模块、PWM光电隔离模块、驱动模块、JTAG接口模块、RS-232串行通信模块等硬件电路及系统上、下位机的控制软件程序。设计并制作了外围电路板,实现了对无刷直流电机驱动的陀螺转子进行启动停止、转速给定、转速测量等控制任务,以及蜗轮蜗杆减速电机驱动的陀螺框架启停及正反转响应迅速。试验表明,所设计的DSP控制系统能较好地满足自主潜航器姿态控制需求。 展开更多
关键词 潜航器 控制力矩陀螺 姿态控制 数字信号处理器 无刷直流电机
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基于姿态控制力矩陀螺的水下航行体运动建模方法研究 被引量:6
20
作者 唐国元 徐正武 +3 位作者 黄道敏 邓智勇 刘通 张超华 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期18-27,共10页
以舵作为水下航行体运动姿态控制装置时,其控制能力容易受到航速限制。本文考虑采用控制力矩陀螺(CMG)进行水下航行体的姿态控制,从而避免水下航行体在零速或低速时舵效丧失而导致机动能力下降。考虑到水下航行体可能大姿态角度机动,引... 以舵作为水下航行体运动姿态控制装置时,其控制能力容易受到航速限制。本文考虑采用控制力矩陀螺(CMG)进行水下航行体的姿态控制,从而避免水下航行体在零速或低速时舵效丧失而导致机动能力下降。考虑到水下航行体可能大姿态角度机动,引入欧拉四元素建立其运动学方程;将水下航行体看作刚体,考虑陀螺装置的力矩效应及水动力的影响,运用动量和动量矩定理,针对安装有控制力矩陀螺的水下航行体建立了新的动力学模型方程。对建立的模型进行了仿真,结果表明:陀螺装置所产生的力矩对水下航行体的运动姿态角参数产生了显著的影响,这为CMG在水下航行体运动控制上的应用提供了有效基础。 展开更多
关键词 控制力矩陀螺 水下航行体 动力学模型 欧拉四元素
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