期刊文献+
共找到115篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
基于TiCNN-DRSN模型的sEMG手势识别算法的研究
1
作者 周国良 张道辉 郭小萍 《电子测量技术》 北大核心 2024年第6期190-196,共7页
基于表面肌电信号和模式识别的手势识别方法在康复手领域中具有广阔的应用前景。提出一种基于表面肌电信号的手部姿势识别方法,以预测手部的52种动作。为解决表面肌电信号易受干扰的问题,提高对表面肌电信号的分类效果,提出了TiCNN-DRS... 基于表面肌电信号和模式识别的手势识别方法在康复手领域中具有广阔的应用前景。提出一种基于表面肌电信号的手部姿势识别方法,以预测手部的52种动作。为解决表面肌电信号易受干扰的问题,提高对表面肌电信号的分类效果,提出了TiCNN-DRSN网络,主要作用是在拥有噪声的情况下能够更好的识别率,减少滤除噪声的时间。TiCNN网络使用卷积核Dropout和极小批量训练,为卷积神经网络引入训练干扰并且增加了模型的泛化性;DRSN网络可以有效的剔除sEMG信号中的冗余信号,减少信号噪声干扰。TiCNN-DRSN网络在不需要任何降噪预处理的前提下,取得了很高的抗噪与自适应性能。本模型在Ninapro数据库上的识别率达到97.43%±0.8%。 展开更多
关键词 表面肌电信号 抗噪声 TiCNN-DRSN网络
原文传递
面向水下机器人的多模态人机交互控制 被引量:3
2
作者 张学志 谷亚伦 +1 位作者 林高 张道辉 《自动化与仪表》 2023年第10期48-51,124,共5页
近年来水下机器人在海洋科学研究、海洋工程及战略高技术等领域得到了广泛应用,但由于水下操作指令的繁杂,一般需要多人协同操作且交互控制效率较低。针对此问题,该文提出了一种面向水下机器人的多模人机交互控制方案,通过上肢可穿戴外... 近年来水下机器人在海洋科学研究、海洋工程及战略高技术等领域得到了广泛应用,但由于水下操作指令的繁杂,一般需要多人协同操作且交互控制效率较低。针对此问题,该文提出了一种面向水下机器人的多模人机交互控制方案,通过上肢可穿戴外骨骼和Myo手环检测操作者手臂和手部的运动状态,实现对水下机器人的运动控制。利用机器学习算法和检测手臂关节运动角度的方式,完成对肌电信号和肢体动作的控制意图识别。通过网络将肢体动作和肌电信号的控制指令发送到水下虚拟环境中,实现多模态融合的控制效果,并完成了18种控制指令的映射。最后,选取4位操作者进行水下机器人的人机交互控制测试,实验结果表明了多模人机交互控制方式在水下作业中的可行性。 展开更多
关键词 人机交互 可穿戴外骨骼 肌电信号 水下机器人
下载PDF
基于SMA的变结构水压驱动软体手设计
3
作者 窦健松 张道辉 +1 位作者 赵新刚 刘伟军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第8期31-35,41,共6页
为了解决传统软体机械手对不同形状被抓物的抓取局限性,设计了一种三指水压驱动软体手。该软体手可根据物体形状,通过形状记忆合金驱动实现手掌形态变化,从而能够实现对不同形状物体良好的贴合。利用建模工具设计三指水压驱动软体手的结... 为了解决传统软体机械手对不同形状被抓物的抓取局限性,设计了一种三指水压驱动软体手。该软体手可根据物体形状,通过形状记忆合金驱动实现手掌形态变化,从而能够实现对不同形状物体良好的贴合。利用建模工具设计三指水压驱动软体手的结构,并用Abaqus仿真软件对软体手指进行结构优化,选择出合适的结构尺寸。软体手手掌和软体手指制作模具都通过3D打印制作,并采用失蜡法制作软体手指。最后将软体手安装到机械臂上进行抓取实验。实验结果表明,该三指软体手能够利用变结构手掌的多构态抓取能力,对不同形状的物体实现有效、稳定、无损的多构态抓取。 展开更多
关键词 软体驱动器 水压驱动 欠驱动 形状记忆合金
下载PDF
基于光波导的传感驱动一体化软体康复手
4
作者 刘杨 张道辉 +1 位作者 杨青铭 赵新刚 《自动化与仪表》 2023年第9期115-119,共5页
针对刚性手功能康复外骨骼机器人适应性差,存在安全隐患问题,该文设计了基于光波导的传感驱动一体化软体康复手控制系统,用于辅助患者手部的康复。通过顺应性融入自制柔性光纤传感器使手指弯曲角度和气腔内压力的反馈信号更加精准。其次... 针对刚性手功能康复外骨骼机器人适应性差,存在安全隐患问题,该文设计了基于光波导的传感驱动一体化软体康复手控制系统,用于辅助患者手部的康复。通过顺应性融入自制柔性光纤传感器使手指弯曲角度和气腔内压力的反馈信号更加精准。其次,采用一体化多腔室手指的设计方法,使不同手指不同关节弯曲,其结构简单、易于控制,具有良好的被动柔性。然后,结合柔性光纤传感器对软体康复手进行闭环反馈控制,使手部动作更加灵活。最后,实验结果验证了基于光波导的软体手部康复机器人控制系统整体结构小型化,且柔顺性高,患者穿戴更方便。 展开更多
关键词 软体康复手 柔性传感器 传感驱动一体化 康复策略
下载PDF
蓝莓新梢扦插育苗设施光温湿半自动联控系统的研制 被引量:12
5
作者 张道辉 王甲威 +3 位作者 宗晓娟 魏海蓉 徐丽 刘庆忠 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第18期8-15,共8页
为了解决蓝莓扦插育苗的难题,该文研制了一种蓝莓新梢扦插育苗半自动联控系统,该系统在高温季节利用天然低温的地下井水,动态调控蓝莓新梢扦插育苗环境的温度、湿度和光照3种环境因子。试验表明,温度在20~35℃,控制误差小于0.15℃,相... 为了解决蓝莓扦插育苗的难题,该文研制了一种蓝莓新梢扦插育苗半自动联控系统,该系统在高温季节利用天然低温的地下井水,动态调控蓝莓新梢扦插育苗环境的温度、湿度和光照3种环境因子。试验表明,温度在20~35℃,控制误差小于0.15℃,相对湿度在80%~100%,控制误差小于0.2%,光照在0~16.50klx范围内,控制误差小于0.165klx。与常规蓝莓露地扦插育苗相比,该半自动联控系统下蓝莓生根时间由90d提前到25d,生根率由15%上升到高于97%,育苗周期由9个月减少到3个月,同时新苗根系质量显著提高。与组培育苗相比,平均育苗成本下降了90%,与传统育苗温室大棚及双层塑料薄膜、双层遮阳网、双层喷淋结构的育苗设施相比,显著降低了初投资和劳动强度,提高了自动化水平,育苗环境温度控制在35℃以下。 展开更多
关键词 设施 扦插 应用 半自动联控 育苗 蓝莓
下载PDF
半日光间歇弥雾果树育苗系统及其应用 被引量:10
6
作者 张道辉 刘庆忠 +3 位作者 王甲威 宗晓娟 魏海蓉 李国田 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期266-270,共5页
为解决某些果树树种繁育困难的问题,研制了半日光间歇弥雾果树育苗系统,用于甜樱桃矮化砧木吉塞拉6号嫩梢扦插育苗。通过对育苗环境主要因子的宽范围高精度调控,45d育成新苗,生根率93.66%以上,每株平均生根7.29条,新苗移栽成活率95%以... 为解决某些果树树种繁育困难的问题,研制了半日光间歇弥雾果树育苗系统,用于甜樱桃矮化砧木吉塞拉6号嫩梢扦插育苗。通过对育苗环境主要因子的宽范围高精度调控,45d育成新苗,生根率93.66%以上,每株平均生根7.29条,新苗移栽成活率95%以上。与传统扦插育苗和组培繁育相比,育苗周期和成本均显著降低。 展开更多
关键词 温室 温度控制 湿度控制 育苗系统 甜樱桃砧木 嫩梢扦插
下载PDF
农产品贮藏设施温控仪表温度漂移控制方法 被引量:6
7
作者 张道辉 赵红军 +3 位作者 周广芳 宗晓娟 沈广宁 刘庆忠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期108-112,共5页
选择3种具有代表性的贮藏设施通用温控仪表,检测其温度漂移幅度和方向。根据仪表电路原理并结合测试,进行了针对性电路改进,使温控仪表温漂误差幅度由3.5℃下降到0.3℃,贮藏环境温度波动幅度由5.3℃下降到1.4℃。试验筛选出3种简易温度... 选择3种具有代表性的贮藏设施通用温控仪表,检测其温度漂移幅度和方向。根据仪表电路原理并结合测试,进行了针对性电路改进,使温控仪表温漂误差幅度由3.5℃下降到0.3℃,贮藏环境温度波动幅度由5.3℃下降到1.4℃。试验筛选出3种简易温度补偿法,可在不改造仪表电路的前提下抑制温漂。 展开更多
关键词 贮藏 温控仪表 温度漂移 抑制
下载PDF
甜樱桃设施栽培环境的半自动调控及效果 被引量:3
8
作者 张道辉 朱东姿 +4 位作者 魏海蓉 王甲威 谭钺 赵红军 刘庆忠 《果树学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期180-186,共7页
【目的】提高甜樱桃设施栽培环境的调控精度,降低劳动强度,保证果实质量和产量的稳定。【方法】研制了一种可避免质、产量产生大幅度波动的甜樱桃半自动设施栽培系统,包括棚体,双热源加温,温、湿度、光照度自动检测、记录,自动报警4部... 【目的】提高甜樱桃设施栽培环境的调控精度,降低劳动强度,保证果实质量和产量的稳定。【方法】研制了一种可避免质、产量产生大幅度波动的甜樱桃半自动设施栽培系统,包括棚体,双热源加温,温、湿度、光照度自动检测、记录,自动报警4部分。连续3 a用于甜樱桃设施栽培优质稳产试验,取得预期效果。【结果】由于优化了棚体高度和棚顶斜率,使用了地炕式煤柴和太阳能2种能源互补加热,并采用现代半自动环境测控技术,使棚体可控容积增加,设施内升温热源得到保证,对棚内栽培环境的控制准确有效,与使用传统栽培大棚相比,显著提高了对连续阴冷天气的抵御能力和环境因子调控精度,连续2 a产量稳定在11 550 kg·hm-2以上,优质果率稳定在80%以上。【结论】该项措施能使甜樱桃保护地栽培果实质优稳产,对提高设施栽培的经济效益具有重要作用。 展开更多
关键词 甜樱桃 优质稳产 设施栽培 双热源升温 应用效果
下载PDF
双热源半自动控温甜樱桃促成栽培系统设计与试验 被引量:2
9
作者 张道辉 朱东姿 +4 位作者 王甲威 魏海蓉 宗晓娟 谭钺 刘庆忠 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第17期228-234,共7页
为解决甜樱桃促成栽培产量和质量不稳定的问题,该研究根据甜樱桃促成栽培特点,研制了一种双热源半自动控温甜樱桃促成栽培系统。该系统以煤、柴为燃料的地炕式加热炉为补充加热方式,结合太阳能调控温度。通过与传统大棚比较,分析了该系... 为解决甜樱桃促成栽培产量和质量不稳定的问题,该研究根据甜樱桃促成栽培特点,研制了一种双热源半自动控温甜樱桃促成栽培系统。该系统以煤、柴为燃料的地炕式加热炉为补充加热方式,结合太阳能调控温度。通过与传统大棚比较,分析了该系统对甜樱桃栽培产量及经济效益的影响。结果表明:连续2 a应用甜樱桃促成栽培系统的大棚产量稳定在11 550 kg/hm2以上,优质果率超过80%,年经济效益比普通大棚高37%(2012年)和36%(2013年)。该系统采用半自动测控促成栽培环境,使环境因子的检测和报警实现自动化,明显降低了劳动强度,在甜樱桃促成栽培中推广应用,可取得显著经济效益。 展开更多
关键词 果实 栽培 质量控制 甜樱桃 促成栽培 需冷量 双热源 稳产
下载PDF
单片机果品贮藏环境监控系统的设计 被引量:7
10
作者 张道辉 苑克俊 +1 位作者 沈广宁 周广芳 《山东农业科学》 2006年第1期71-74,共4页
设计研制了一种以8098单片机为核心的果品贮藏环境监控系统。可用于检测和控制冷库内12个贮藏大帐中的温度、O2和CO2含量。
关键词 单片机 O2含量 CO2含量 温度 果品 贮藏
下载PDF
蓝莓新梢温室扦插育苗主要环境因子调控研究 被引量:4
11
作者 张道辉 崔海金 +4 位作者 魏海蓉 王甲威 宗晓娟 赵红军 刘庆忠 《山东农业科学》 2013年第11期42-46,共5页
为解决蓝莓繁育困难问题,选配改进后的现代温控仪表和适宜的湿度、光照监测仪表,研制了蓝莓扦插育苗专用的时序喷淋控制器,连续2年用于蓝莓新梢温室扦插育苗环境控制,取得预期效果。插后90天,蓝莓新梢插穗生根率高于96.00%,每株平均生... 为解决蓝莓繁育困难问题,选配改进后的现代温控仪表和适宜的湿度、光照监测仪表,研制了蓝莓扦插育苗专用的时序喷淋控制器,连续2年用于蓝莓新梢温室扦插育苗环境控制,取得预期效果。插后90天,蓝莓新梢插穗生根率高于96.00%,每株平均生根数多于6.91条,插穗死亡率低于4.00%,新苗壮苗率大于93.90%,与传统的蓝莓枝条扦插和组培繁育相比,育苗周期和成本显著降低。 展开更多
关键词 蓝莓 温室繁育 新梢扦插 环境因子 测控仪表
下载PDF
果品冷凉库库温波动原因分析及控制 被引量:1
12
作者 张道辉 刘庆忠 +2 位作者 魏海蓉 周广芳 沈广宁 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期180-185,共6页
果品冷凉库库温波动,特别是大幅度波动,严重影响了中长期贮藏的果品保鲜质量。该文采用自行设计的简易方法对温控仪表的温度漂移和库温进行检测,结果表明温控仪表的温度漂移是库温发生大幅度波动的主要原因。根据检测结果,通过对温控仪... 果品冷凉库库温波动,特别是大幅度波动,严重影响了中长期贮藏的果品保鲜质量。该文采用自行设计的简易方法对温控仪表的温度漂移和库温进行检测,结果表明温控仪表的温度漂移是库温发生大幅度波动的主要原因。根据检测结果,通过对温控仪表电路进行改进,使温控仪表的温度漂移得到有效控制,从而降低了库温误差。温控仪表温漂误差幅度由3.5℃下降到0.3℃,库温波动幅度由5.3℃下降到1.4℃。温控仪表漂移误差得到有效控制,对提高果品贮藏保鲜质量具有重要意义。 展开更多
关键词 温控仪表 温度测量 改进电路 冷库 温度漂移
下载PDF
农用温控仪表测温误差及改进研究 被引量:2
13
作者 张道辉 刘庆忠 +3 位作者 宗晓娟 沈广宁 王甲威 李勃 《山东农业科学》 2011年第2期95-98,共4页
分析了农用温控仪的部分技术指标,对产生测温误差的原因及改进技术进行了研究。常年工作的农用温控仪表,无论测量气温、地温或局部微环境温度,由于选用不当和仪表工作环境温度的变化,都能造成大于5℃的叠加误差幅度,严重影响农产品的产... 分析了农用温控仪的部分技术指标,对产生测温误差的原因及改进技术进行了研究。常年工作的农用温控仪表,无论测量气温、地温或局部微环境温度,由于选用不当和仪表工作环境温度的变化,都能造成大于5℃的叠加误差幅度,严重影响农产品的产量和质量。试验筛选出3种可抑制和减小测温误差幅度的使用方法,研制成功了可抑制测温误差的仪表改进电路,在实际生产中试用,均取得预期效果。 展开更多
关键词 农用仪表 技术指标 测温误差 改进及效果
下载PDF
甜樱桃设施栽培温度测控系统及其应用 被引量:1
14
作者 张道辉 王甲威 +2 位作者 宗晓娟 魏海蓉 刘庆忠 《山东农业科学》 2011年第12期42-45,共4页
选择适宜的通用型电子测控仪表,经电路改进后研制成甜樱桃设施栽培温度测控系统,替代传统的水银柱、红汞柱、煤油柱玻璃棒温度计和机械感应式温度计等测温装置,用于甜樱桃栽培大棚和温室的棚温遥测,取得预期效果。与传统的测温方式相比... 选择适宜的通用型电子测控仪表,经电路改进后研制成甜樱桃设施栽培温度测控系统,替代传统的水银柱、红汞柱、煤油柱玻璃棒温度计和机械感应式温度计等测温装置,用于甜樱桃栽培大棚和温室的棚温遥测,取得预期效果。与传统的测温方式相比,避免了频繁进出大棚观看温度,降低了劳动强度,提高了棚温测控精度,特别是在夜间或雨雪天气,也能及时准确地观测棚温,适于甜樱桃设施栽培应用。 展开更多
关键词 甜樱桃 设施栽培 温度遥测 通用型仪表 测控系统
下载PDF
缬沙坦对维持性血液透析患者微炎症和肺功能的影响探讨 被引量:4
15
作者 张道辉 《河北医学》 CAS 2014年第1期40-42,共3页
目的:观察维持性血液透析患者应用缬沙坦治疗微炎症及肺功能的影响。方法:选取我院2007年5月至2012年10月收治的90例尿毒症(维持性血液透析超过3个月)患者按照治疗方法不同随机分为治疗组30例与对照组60例,治疗组在对照组常规治疗同时... 目的:观察维持性血液透析患者应用缬沙坦治疗微炎症及肺功能的影响。方法:选取我院2007年5月至2012年10月收治的90例尿毒症(维持性血液透析超过3个月)患者按照治疗方法不同随机分为治疗组30例与对照组60例,治疗组在对照组常规治疗同时加用缬沙坦胶囊80mg口服,1次/d,连续治疗3个月后比较两组患者微炎症指标及肺功能参数。结果:治疗前两组患者微炎症及肺功能指标均无明显差异(P>0.05),但治疗3个月后,治疗组各项指标均较治疗前降低(P<0.05),较同期对照组有明显差异(P<0.05),具有统计学意义。结论:维持性血液透析患者应用缬沙坦治疗可改善微炎症及肺功能水平,可提高患者生活质量和改善预后。 展开更多
关键词 缬沙坦 维持性血液透析 微炎症 肺功能 影响
下载PDF
蓝莓嫩梢双叶插穗温室扦插快繁研究 被引量:5
16
作者 张道辉 王茂生 +2 位作者 王甲威 魏海蓉 刘庆忠 《落叶果树》 2014年第5期4-7,共4页
根据蓝莓插穗扦插初期对光吸收量低的特性,2012、2013年连续两年应用改良半日光间歇弥雾果树育苗系统,进行蓝莓嫩梢双叶插穗温室扦插育苗试验,将常规蓝莓嫩梢温室育苗插穗长度由10~ 15cm缩短至3 ~ 5cm,叶由6~9片减少至2片,扦插密度... 根据蓝莓插穗扦插初期对光吸收量低的特性,2012、2013年连续两年应用改良半日光间歇弥雾果树育苗系统,进行蓝莓嫩梢双叶插穗温室扦插育苗试验,将常规蓝莓嫩梢温室育苗插穗长度由10~ 15cm缩短至3 ~ 5cm,叶由6~9片减少至2片,扦插密度由每平方米400株增加到825株,5月5日扦插,8月5日起苗,生根率和健壮苗率均略高于常规温室育苗,显著降低了育苗成本. 展开更多
关键词 蓝莓 双叶插穗 温室扦插 半自动调控
下载PDF
果蔬保护地栽培棚温自动调控系统 被引量:3
17
作者 张道辉 曲健禄 +2 位作者 黄华 林晓磊 冯建华 《农业机械》 2004年第5期57-57,共1页
在果蔬保护地栽培过程中,传统的棚温调控由人工操作,靠开关大棚风口通风换气和开关大棚草苫进行棚内外温度平衡,操作难度和劳动强度都较大,容易造成人为的操作误差,而且对棚内高、低温自然能源选择的准确度差,利用率低,有时还会... 在果蔬保护地栽培过程中,传统的棚温调控由人工操作,靠开关大棚风口通风换气和开关大棚草苫进行棚内外温度平衡,操作难度和劳动强度都较大,容易造成人为的操作误差,而且对棚内高、低温自然能源选择的准确度差,利用率低,有时还会严重影响经济效益。该设计提供的果蔬保护地栽培棚温自动调控系统,可根据棚内温度环境的需要. 展开更多
关键词 水果 蔬菜 保护地栽培 棚温自动调控系统 系统构成 工作原理
下载PDF
保鲜贮藏通用温控仪表的温度漂移及检测方法 被引量:3
18
作者 张道辉 贾发江 +1 位作者 杨娟侠 张锦丽 《落叶果树》 2004年第1期36-38,共3页
选有代表性的市售常见数显温控仪表 ,对温度漂移情况进行检测。结果表明 ,当被测仪表工作环境温度升高到 3 0℃以上及降至 0℃以下时 ,4种不同厂家生产的同类仪表 ,其测量值和设定值都开始受影响 ,温度漂移幅度增大。根据检测的温度漂... 选有代表性的市售常见数显温控仪表 ,对温度漂移情况进行检测。结果表明 ,当被测仪表工作环境温度升高到 3 0℃以上及降至 0℃以下时 ,4种不同厂家生产的同类仪表 ,其测量值和设定值都开始受影响 ,温度漂移幅度增大。根据检测的温度漂移幅度大小及方向 ,可采取保温、升温、遮阳、通风、校正、增设单元电路等办法 ,来保证仪表的测控精度不受影响。 展开更多
关键词 保鲜贮藏 温度漂移 检测方法 测控精度 数显控温仪表 通用仪表
下载PDF
一种新颖实用的氧气/频率转换电路 被引量:2
19
作者 张道辉 《电子技术应用》 北大核心 1989年第12期49-50,共2页
本文介绍的转换电路能把氧气含量变换成频率形式,与具有同种功能的其它电路相比。具有造价低、线性度高、实用性强的特点。输出的变频信号可直接输入到计算机中,与其组成一套完整的测控系统。一、氧传感器及工作条件1.氧传感器工作原理... 本文介绍的转换电路能把氧气含量变换成频率形式,与具有同种功能的其它电路相比。具有造价低、线性度高、实用性强的特点。输出的变频信号可直接输入到计算机中,与其组成一套完整的测控系统。一、氧传感器及工作条件1.氧传感器工作原理转换电路如图1所示,图中r_D是氧传感器,也称极谱式氧电极。图2是其平剖图,主要由阳极(Ag—AgCl)、阴极(P_1)、透气膜、电解液和气室等构成。 展开更多
关键词 氧气/频率 转换电路 氧传感器
下载PDF
低成本多用途时序控制器的研制与应用 被引量:2
20
作者 张道辉 刘庆忠 +1 位作者 沈广宁 林晓磊 《落叶果树》 2009年第4期56-57,共2页
应用机械式拨码和数字电路技术,研制了低成本多功能时序控制器。该控制器可用于果树科研和生产,使果树育苗喷淋,果品冷凉库定时化霜、通风等多种需定时操作的过程实现自动化。
关键词 时序控制器 用途 特点 应用
下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部