随着人们对家庭居室安全关注程度的不断提高,巡视机器人开始陆续被人们所重视。特别是随着半导体技术和集成电路的发展,新型的家用远程巡视机器人越来越受到人们的关注。以Altera公司的Cyclone IV FPGA芯片为核心处理器,设计了一种B/S...随着人们对家庭居室安全关注程度的不断提高,巡视机器人开始陆续被人们所重视。特别是随着半导体技术和集成电路的发展,新型的家用远程巡视机器人越来越受到人们的关注。以Altera公司的Cyclone IV FPGA芯片为核心处理器,设计了一种B/S模式下的家用远程巡视机器人系统。该系统可以实现人员对家庭环境的手动远程巡视,四驱运载移动模块的设计,使得系统具有了很好的灵活性。最后对系统进行了进一步的验证,证明该设计可以满足实际使用要求。展开更多
文摘随着人们对家庭居室安全关注程度的不断提高,巡视机器人开始陆续被人们所重视。特别是随着半导体技术和集成电路的发展,新型的家用远程巡视机器人越来越受到人们的关注。以Altera公司的Cyclone IV FPGA芯片为核心处理器,设计了一种B/S模式下的家用远程巡视机器人系统。该系统可以实现人员对家庭环境的手动远程巡视,四驱运载移动模块的设计,使得系统具有了很好的灵活性。最后对系统进行了进一步的验证,证明该设计可以满足实际使用要求。