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下肢康复机器人结构设计及运动学仿真
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作者 尹俊杰 张钰琦 +4 位作者 曲宏伟 徐时雨 臧延涛 岳树杰 刘凯磊 《技术与市场》 2023年第7期23-27,共5页
通过下肢康复运动训练治疗,可以实现人体神经功能的重组,弥补神经细胞丧失功能,从而获得有效的治疗效果。为满足下肢瘫痪患者对大腿、小腿、脚踝关节等下肢康复运动需求,对下肢康复机器人进行了结构设计、液压缸选型和运动学分析等,并... 通过下肢康复运动训练治疗,可以实现人体神经功能的重组,弥补神经细胞丧失功能,从而获得有效的治疗效果。为满足下肢瘫痪患者对大腿、小腿、脚踝关节等下肢康复运动需求,对下肢康复机器人进行了结构设计、液压缸选型和运动学分析等,并根据运动学正逆解方程,设计了下肢康复机器人的控制流程。最后,进行了运动学仿真与样机制作。结果表明:所设计的下肢康复机器人能够满足下肢瘫痪患者的康复运动需求,并且各个关节角度变化平稳,整个运动过程没有突变和死点。 展开更多
关键词 下肢康复 机器人 结构设计 运动学仿真
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基于CAS视角的供应链环境协同治理研究 被引量:3
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作者 曾珍香 林雨琛 +2 位作者 张钰琦 张学民 熊立华 《中国环境管理》 CSSCI 2019年第6期82-89,共8页
为探究供应链环境协同治理问题,本文从复杂适应系统视角分析了供应链环境协同治理中内部主体之间以及内外部主体间的协同作用机理,以此为基础构建了供应链环境协同治理模型。为探究协同治理机制在该模型中的实际成效,本文运用多主体仿... 为探究供应链环境协同治理问题,本文从复杂适应系统视角分析了供应链环境协同治理中内部主体之间以及内外部主体间的协同作用机理,以此为基础构建了供应链环境协同治理模型。为探究协同治理机制在该模型中的实际成效,本文运用多主体仿真技术,对二级供应链模型进行仿真模拟,验证了协同治理在企业运营发展以及供应链整体环境绩效方面的提升作用,并针对协同模型中制造商零售商间减排成本分担系数进行调整,检验上下游企业间减排成本分担系数变化对供应链环境治理效果的影响。仿真结果显示,虽然供应链整体利润随着制造商承担的减排成本增加而增加,但供应链单位产值排放量却随之呈现先下降后上升的趋势,进一步验证了协同治理的效果。 展开更多
关键词 复杂适应系统 供应链环境 协同治理 多主体仿真 NETLOGO
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供应链社会责任协同治理责任分担机制研究 被引量:6
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作者 曾珍香 张钰琦 王梦雅 《工业技术经济》 CSSCI 北大核心 2019年第8期145-153,共9页
在消费者具有社会责任偏好的前提下,本文以上游供应商和下游制造商构成的二级供应链为研究对象,考虑节点企业在供应链中的权重系数,构建不同方式下的三阶段动态博弈模型,分析协同治理过程中的责任分担问题。研究表明:当供应链上的节点... 在消费者具有社会责任偏好的前提下,本文以上游供应商和下游制造商构成的二级供应链为研究对象,考虑节点企业在供应链中的权重系数,构建不同方式下的三阶段动态博弈模型,分析协同治理过程中的责任分担问题。研究表明:当供应链上的节点企业采取SCSR协同治理时,相比于供应商、制造商一方承担或者双方共同承担但各自为政两种情况,其CSR水平和经济效益都有明显的提高。节点企业在供应链中的权重系数越大,其CSR努力对供应链系统的整体社会责任水平的影响越明显。而且,供应商作为核心企业领导的供应链结构更加有利于供应链长期竞争优势的形成,两个势均力敌的节点企业形成的供应链联盟最不利于实现双赢。 展开更多
关键词 供应链社会责任 协同治理 责任分担机制 动态博弈模型 长期竞争优势 供应链联盟
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立德树人导向下大中小学教材体系构建 被引量:2
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作者 王馨若 张钰琦 王晰含 《现代教育管理》 CSSCI 北大核心 2021年第10期91-97,共7页
教材体系在教育改革中处于基础性和战略性地位,是提升立德树人实效的主阵地。教材体系构建的内在实质与核心要义指向于立德树人,即为谁构建教材体系的价值问题、构建什么教材体系的首要问题以及怎样构建教材体系的实践问题。构建教材体... 教材体系在教育改革中处于基础性和战略性地位,是提升立德树人实效的主阵地。教材体系构建的内在实质与核心要义指向于立德树人,即为谁构建教材体系的价值问题、构建什么教材体系的首要问题以及怎样构建教材体系的实践问题。构建教材体系应坚持系统观,以核心素养为目标指向、以课程标准为直接驱动、以系统开放为方法支撑。为此,立德树人导向下大中小学教材体系的构建要以必备品格目标与关键能力目标为教材建设的总体方位;以学分、资格等值转换为互通基础,以类型、文本关联为互通形式,建立互通的课程标准体系;处理好各教育阶段之间的衔接关系,促进"五育"在教材中的融合以及各学科(专业)教材的横向交叉,有序推进大中小学教材的上下贯通与交叉融合。 展开更多
关键词 立德树人 教材体系 大中小学 核心素养 整体育人
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城乡教师轮岗制度助力乡村社会治理:为何与何为? 被引量:1
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作者 李俊刚 张钰琦 《佳木斯大学社会科学学报》 2021年第3期49-53,共5页
城乡教师轮岗是实现乡村教育振兴的重要制度,乡村社会治理是乡村振兴的重要侧面,因此教师轮岗制度与乡村社会治理具有天然的联系。教师轮岗制度是教育融入乡村社会治理的有效着眼点,是乡村社会治理的重要途径,是乡村社会治理供给侧改革... 城乡教师轮岗是实现乡村教育振兴的重要制度,乡村社会治理是乡村振兴的重要侧面,因此教师轮岗制度与乡村社会治理具有天然的联系。教师轮岗制度是教育融入乡村社会治理的有效着眼点,是乡村社会治理的重要途径,是乡村社会治理供给侧改革的现实诉求,是解决乡村社会治理效率低下的可行方案。应以创新治理模式、加强制度建设、挖掘契合点、依托“项目”等措施,实现以教师轮岗制度推动乡村社会治理的愿景。 展开更多
关键词 城乡统筹 教师轮岗 乡村社会治理
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绿色发展驱动下供应链社会责任协同治理研究
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作者 曾珍香 张钰琦 林雨琛 《环境保护》 CSSCI 2019年第16期40-44,共5页
为探究绿色发展对供应链社会责任治理的影响,本文首先通过文献和理论回顾,分析了绿色发展驱动下供应链社会责任所呈现的特点,然后从供应链内外部视角解析了绿色发展战略对供应链社会责任的驱动作用,最后提出了绿色发展驱动下供应链社会... 为探究绿色发展对供应链社会责任治理的影响,本文首先通过文献和理论回顾,分析了绿色发展驱动下供应链社会责任所呈现的特点,然后从供应链内外部视角解析了绿色发展战略对供应链社会责任的驱动作用,最后提出了绿色发展驱动下供应链社会责任'外部环境—供应链成员间协作—企业内部绿色运营'三位一体协同治理模型。本文从绿色发展视角拓展了企业社会责任的研究,为供应链社会责任行为规范提供了新思路。研究结论有利于引导供应链节点企业采取绿色行为与进行低碳决策。 展开更多
关键词 绿色发展 供应链社会责任 协同治理 供应链可持续发展
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方向性脉冲型地震动对沉管隧道动力响应分析 被引量:1
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作者 张钰琦 汪俊诚 吴勇信 《河北工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第4期68-78,共11页
为揭示地震动的脉冲效应对沉管隧道动力响应的影响,参考广州佛山沉管隧道建立了一个双向四车道沉管隧道动力分析有限元模型。动力有限元模型中引入了土体的非线性动力本构模型,通过在模型底部水平向输入地震动,对比分析了40组具有方向... 为揭示地震动的脉冲效应对沉管隧道动力响应的影响,参考广州佛山沉管隧道建立了一个双向四车道沉管隧道动力分析有限元模型。动力有限元模型中引入了土体的非线性动力本构模型,通过在模型底部水平向输入地震动,对比分析了40组具有方向性效应脉冲型地震动(FD)及相应剔除速度脉冲后的无脉冲地震动(NP)作用下沉管隧道的地震响应。研究结果表明:(1)FD地震动相对于NP地震动对沉管隧道的响应更大(位移、加速度及应力);(2)随着地震动峰值速度(PGV)的增大,结构的响应也都呈现出增大的趋势,同时峰值速度影响系数R较大时,相对应的结构响应脉冲影响系数K也大,说明具有速度脉冲的地震动对结构的响应更大;(3)随着脉冲周期T_(p)的增大,结构响应的脉冲影响系数K都是先增后减,并且脉冲周期在结构第一自振周期附近区间时,结构响应都较大,说明脉冲型地震动的脉冲周期对沉管隧道的地震响应也有显著影响。 展开更多
关键词 隧道工程 沉管隧道 方向性脉冲地震动 数值分析 动力响应分析
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机制设计理论对幼儿园教师流动政策的启示
8
作者 李俊刚 张钰琦 郭苹 《基础教育研究》 2021年第13期9-13,共5页
我国幼儿园教师无序流动频繁,严重影响了幼儿园教师队伍的稳定性,长此以往必然导致学前教育质量下降,影响幼儿的身心健康发展。机制设计理论本是经济学领域的名词,是在各方信息不明的情况下,设计合理的机制使利益相关方都受益的问题解... 我国幼儿园教师无序流动频繁,严重影响了幼儿园教师队伍的稳定性,长此以往必然导致学前教育质量下降,影响幼儿的身心健康发展。机制设计理论本是经济学领域的名词,是在各方信息不明的情况下,设计合理的机制使利益相关方都受益的问题解决策略。在机制设计理论指引下,应细致分析幼儿园教师流动过程中的各方关系,以构建较为完善的幼儿园教师流动政策。 展开更多
关键词 机制设计理论 幼儿园教师 流动 启示
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原发性干燥综合征合并视神经脊髓炎谱系疾病22例临床特点分析 被引量:4
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作者 朱政言 汪晴 +2 位作者 张钰琦 孙金磊 刘升云 《河南医学研究》 CAS 2020年第36期6744-6747,共4页
目的总结原发性干燥综合征(PSS)合并视神经脊髓炎谱系疾病(NMOSD)的临床特点,提高对PSS合并NMOSD的认识。方法回顾性分析2013年6月至2019年8月于郑州大学第一附属医院住院诊治的22例PSS合并NMOSD患者的临床资料、实验室检查、影像学表... 目的总结原发性干燥综合征(PSS)合并视神经脊髓炎谱系疾病(NMOSD)的临床特点,提高对PSS合并NMOSD的认识。方法回顾性分析2013年6月至2019年8月于郑州大学第一附属医院住院诊治的22例PSS合并NMOSD患者的临床资料、实验室检查、影像学表现、治疗及随访1 a复发情况等。结果(1)22例PSS合并NMOSD患者中,女19例,男3例,年龄21~64(44.5±11.57)岁;中位病程27.5个月(10 d^96个月)。(2)20例患者以中枢神经系统受累为首发表现,其中视神经炎5例,脊髓炎12例,脑部病变3例。(3)脊髓磁共振成像:颈髓受累6例,胸髓受累5例,胸髓及腰髓同时受累8例,无腰髓受累者。(4)头颅磁共振成像:脑部病变10例,延髓病变2例,脑及延髓病变4例。(5)行血清水通道蛋白4(AQP4)抗体检测20例,阳性17例(85%);行脑脊液AQP4抗体检测9例,阳性7例(77.8%)。血清AQP4抗体阴性患者脑部病变发生率为100%(3/3),血清AQP4抗体阳性患者脑部病变发生率为76.5%(13/17)。(6)22例患者均接受自身抗体检测,其中抗核抗体(ANA)阳性率为72.7%,抗SSA抗体阳性率为100%,抗SSB抗体阳性率为18.2%。结论PSS合并NMOSD患者以女性为主,脊髓病变多见且以长节段受累为主,AQP4抗体及抗SSA抗体阳性率高。AQP4抗体阴性患者脑部受累发生率高,头颅磁共振成像可能有助于诊断。 展开更多
关键词 原发性干燥综合征 视神经脊髓炎谱系疾病 视神经脊髓炎 极后区综合征 自身免疫抗体
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微RNA在乳腺癌细胞中的表达及对细胞增殖的作用 被引量:1
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作者 陈永虎 张钰琦 +3 位作者 张怡之 张雨君 张道涵(综述) 韩丽琴(审阅) 《吉林医药学院学报》 2020年第5期368-371,共4页
乳腺癌作为女性发病率最高的癌症之一,不仅死亡率高而且发病较早。目前对其治疗方法主要有手术治疗、放疗、靶向治疗等但对中晚期患者效果并不佳,因此对乳腺癌的早期诊断成为预防和治疗乳腺癌的关键。目前研究发现微RNA具有转录后基因... 乳腺癌作为女性发病率最高的癌症之一,不仅死亡率高而且发病较早。目前对其治疗方法主要有手术治疗、放疗、靶向治疗等但对中晚期患者效果并不佳,因此对乳腺癌的早期诊断成为预防和治疗乳腺癌的关键。目前研究发现微RNA具有转录后基因调控功能,由大约22左右个核苷酸组成的一类非编码的RNA,广泛存在于动植物中,微RNA的异常表达影响细胞的增殖、分化以及凋亡等。近年来,随着对分子生物学的发展,微RNA迅速发展成为乳腺癌等癌症的筛查、诊断以及预后等方面的生物标志物。本文主要针对这一潜在的生物标志物在乳腺癌中的发生、发展、早期诊断、促进、抑制等作用机制进行综述。 展开更多
关键词 微RNA 乳腺癌 生物标志物 细胞增殖
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刺云实胶对草鱼肌原纤维蛋白的冷冻保护作用
11
作者 张霞 张灵芝 +2 位作者 张钰琦 郭娟 丁玉琴 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2022年第23期334-340,共7页
为探究刺云实胶对肌原纤维蛋白的冷冻保护作用,以商业抗冻剂(4%蔗糖+4%山梨醇)为对照,研究刺云实胶对草鱼肌原纤维蛋白溶液冻结曲线的影响,并通过测定0~28 d冻藏过程(-20±1℃)中肌原纤维蛋白Ca^(2+)-ATPase活性、巯基含量、表面疏... 为探究刺云实胶对肌原纤维蛋白的冷冻保护作用,以商业抗冻剂(4%蔗糖+4%山梨醇)为对照,研究刺云实胶对草鱼肌原纤维蛋白溶液冻结曲线的影响,并通过测定0~28 d冻藏过程(-20±1℃)中肌原纤维蛋白Ca^(2+)-ATPase活性、巯基含量、表面疏水性、内源性荧光光谱及解冻后水分流动性的变化来研究刺云实胶对草鱼肌原纤维蛋白冻藏稳定性的影响。结果表明,添加1.0%刺云实胶和商业抗冻剂的草鱼肌原纤维蛋白溶液的冻结点分别为-8.3℃和-7.3℃,低于空白样品的-5.5℃。与新鲜肌原纤维蛋白相比,冻藏28 d后,添加1%刺云实胶和商业抗冻剂的肌原纤维蛋白的Ca^(2+)-ATPase活性、总巯基含量、活性巯基含量分别下降了45.69%和45.17%、24.49%和42.28%、25.13%和39.79%,而表面疏水性分别增加了176.00%和122.23%,变化幅度显著低于空白对照组。低场核磁共振分析研究结果表明添加1%刺云实胶和商业抗冻剂可以显著抑制肌原纤维蛋白溶液解冻后水分流动性增加。因此,1%刺云实胶可以增强冻藏过程中草鱼肌原纤维蛋白的稳定性。 展开更多
关键词 肌原纤维蛋白 冷冻变性 刺云实胶 抗冻剂 Ca^(2+)-ATPase 活性
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新时代残障儿童社会救助现状分析与对策研究
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作者 王会聘 钟怡凡 +2 位作者 张钰琦 王越 王铭涵 《爱人》 2022年第6期0037-0039,共3页
据统计,全国约有0-6岁残疾儿童139.5万,每年新增0-6岁残疾儿童约19.9万,其中智力残疾所占比例最高。针对此情况,国家在教育、医疗、康复等方面,国家和人民群众都给予了很大程度的支持。但外界对他们的不理解、疏于关心使他们拒绝与他人... 据统计,全国约有0-6岁残疾儿童139.5万,每年新增0-6岁残疾儿童约19.9万,其中智力残疾所占比例最高。针对此情况,国家在教育、医疗、康复等方面,国家和人民群众都给予了很大程度的支持。但外界对他们的不理解、疏于关心使他们拒绝与他人交流,也难以融入主流社会。本文从当前形势下我国残障儿童社会救助政策的演变出发,分析我国现行残障儿童救助制度在保障残障儿童生存权益上面临困境和挑战,并提出相应对策。 展开更多
关键词 残障儿童 社会参与 社会救助 困难 对策
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被征地农民程序性权利保障与满意度研究——以南京市为例
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作者 袁虞欣 张钰琦 阚瑶川 《管理观察》 2019年第35期109-112,共4页
从被征地农民程序性权利保障的视角研究征地制度改革,将程序性权利划为5类,采用有序多分类Logit模型检验征地过程中程序性权利的保障水平对农民满意度的影响。研究结果表明,知情权和平等对待权能显著提高满意度;表达权和监督权对满意度... 从被征地农民程序性权利保障的视角研究征地制度改革,将程序性权利划为5类,采用有序多分类Logit模型检验征地过程中程序性权利的保障水平对农民满意度的影响。研究结果表明,知情权和平等对待权能显著提高满意度;表达权和监督权对满意度提高的影响不显著;年龄越大的农民对征地结果越满意。 展开更多
关键词 征地制度改革 程序性权利 满意度 LOGIT模型
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自发耳源性颅内积气1例
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作者 赵子萱 张钰琦 +5 位作者 陈茜 王希 王军利 吴宝俊 任晓勇 李阳 《中华耳鼻咽喉头颈外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第2期169-171,共3页
本文报道1例自发耳源性颅内积气病例。患者男,56岁,因“头痛1周”入院,根据患者纯音测听、声导抗、颞骨CT检查结果,诊断为自发耳源性颅内积气。于全麻下行单纯乳突切除术及颅骨修补术,术中可见乙状窦后方多处骨质缺损,与后颅窝相通,多... 本文报道1例自发耳源性颅内积气病例。患者男,56岁,因“头痛1周”入院,根据患者纯音测听、声导抗、颞骨CT检查结果,诊断为自发耳源性颅内积气。于全麻下行单纯乳突切除术及颅骨修补术,术中可见乙状窦后方多处骨质缺损,与后颅窝相通,多层材料予以修补。术后第1天,患者头痛症状明显减轻,术后1年复查颞骨CT,颅内积气消失。 展开更多
关键词 颅内积气 耳源性 颅骨修补术 后颅窝 骨质缺损 头痛症状 纯音测听 声导抗
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高校校园教学科研基地景观设计
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作者 邓德骏 刘岩民 +6 位作者 游淑风 杨凯博 王宇祥 陈娟 张钰琦 黄思琦 陈则旭 《世界林业研究》 CSCD 北大核心 2023年第6期I0006-I0007,共2页
设计说明。本项目选址于厦门大学翔安校区“八闽园”内的中药园,占地面积2428m^(2)。厦门大学“八闽园”是福建省9市1区共同参建的一座生态科学园,种植、展示八闽各地特色植物和主要人文景观。本设计在秉承“八闽园”建设宗旨的基础上,... 设计说明。本项目选址于厦门大学翔安校区“八闽园”内的中药园,占地面积2428m^(2)。厦门大学“八闽园”是福建省9市1区共同参建的一座生态科学园,种植、展示八闽各地特色植物和主要人文景观。本设计在秉承“八闽园”建设宗旨的基础上,力图将中药园打造为“专业教学、科普观光、科学研究”三位一体的教学科研基地,以现代的设计语言组织景观元素,运用雕塑、构筑物、水景、植物展示中药文化,营造视觉焦点,凸显校园特色文化景观。在主入口,设计中药园大门、药斗景墙、花架、《汤头歌》医方书简小品,配以中药植物点缀打造独特入口标识;在中心节点上,以流畅的曲线组织空间,串联各个节点,或采药,或洗药,或晒药;在园林意境上,用杏林草堂表达坐堂问诊、药斗景墙展示药房、湿地景观隐喻洗药、簸箕小品演绎晒药等,营造古朴、典雅的中药文化景观。通过有序的组织景观空间,可为厦门大学中医系师生提供一个科学、合理、循序渐进的户外教学科研基地。 展开更多
关键词 园林意境 景观设计 主入口 景墙 视觉焦点 教学科研基地 占地面积 设计说明
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一例18q21.2q21.32杂合缺失所致Pitt-Hopkins综合征患儿的遗传学分析
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作者 张钰琦 秦翠云 吴涵之 《中华医学遗传学杂志》 CAS CSCD 2022年第10期1149-1152,共4页
目的探讨1例全面发育迟滞伴智力障碍患儿的遗传学病因。方法采用染色体G显带核型分析、拷贝数变异测序(copy number variation sequencing,CNV-seq)以及染色体高分辨技术对患儿及其父母进行变异筛查,并明确其亲代来源。结果患儿及其父... 目的探讨1例全面发育迟滞伴智力障碍患儿的遗传学病因。方法采用染色体G显带核型分析、拷贝数变异测序(copy number variation sequencing,CNV-seq)以及染色体高分辨技术对患儿及其父母进行变异筛查,并明确其亲代来源。结果患儿及其父亲的染色体核型均为46,XY,del(18)(q21.1q21.3),母亲为46,XX。CNV-seq提示患儿为arr[19]18q21.2-q21.32(chr18:48422190-58039582)×1,即存在约10.58 Mb缺失,涉及TCF4基因,而父母均未发现相同缺失。经染色体高分辨技术发现患儿父亲18号染色体长臂的部分片段(18q21.1q21.3)插入到了5号短臂(5p13.1)。结论染色体G显带核型分析与CNV-seq技术能有效诊断Pitt-Hopkins综合征,染色体高分辨技术有助于明确染色体异常的亲代起源。 展开更多
关键词 Pitt-Hopkins综合征 18q21.2q21.32 TCF4基因 染色体G显带核型分析 染色体拷贝数变异测序 染色体高分辨技术
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My Dally Life
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作者 张钰琦 马煜(指导) 《英语角(英文小读者)(绿版)》 2012年第5期12-12,共1页
关键词 小学 英语 课外阅读 阅读材料
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浅谈铜管加工中的联合拉拔技术
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作者 黄震 张钰琦 唐海龙 《进展》 2022年第23期82-84,共3页
铜管在工业生产和人们的生活中有着广泛应用,如空调用内螺纹铜管、冰箱用铜管等。铜管冷加工与制冷行业的发展密切相关,随着制冷行业产能的逐渐提升以及制冷设备对铜管耐受度的要求越发严格,铜管加工工艺已由单链式拉拔工艺改进为联联... 铜管在工业生产和人们的生活中有着广泛应用,如空调用内螺纹铜管、冰箱用铜管等。铜管冷加工与制冷行业的发展密切相关,随着制冷行业产能的逐渐提升以及制冷设备对铜管耐受度的要求越发严格,铜管加工工艺已由单链式拉拔工艺改进为联联合拉拔工艺,在效率、产能以及铜管质量方面联合拉拔技术有着极大优势。本文针对铜管冷加工中联合拉拔技术的实现与应用进行探讨。 展开更多
关键词 联合拉拔 铜管 冷加工 应用
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特别的你
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作者 柯维翀 阮汇善 +1 位作者 陈奕霖 张钰琦 《当代学生(读写)》 2014年第1期40-42,共3页
黝黑的皮肤。高挺的鼻梁,常年不变地架着一副眼镜,镜片后面是一双深邃的眼睛一这就是你,我的数学老师。深深感谢。你在那次考试中的及时提醒。那天太阳很大,教室里气氛沉重,大家都在奋笔疾书。挂钟上的指针正一步步向“12”这个数... 黝黑的皮肤。高挺的鼻梁,常年不变地架着一副眼镜,镜片后面是一双深邃的眼睛一这就是你,我的数学老师。深深感谢。你在那次考试中的及时提醒。那天太阳很大,教室里气氛沉重,大家都在奋笔疾书。挂钟上的指针正一步步向“12”这个数字逼近。 展开更多
关键词 数学老师 考试 教室 个数
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