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基于毫米波雷达的无人驾驶电动汽车换道动态避障控制方法
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作者 张雪敏 《计算机测量与控制》 2024年第9期193-199,共7页
无人驾驶电动汽车在换道行驶中,难以细致地衡量道路中障碍物的移动状态,从而导致规划后的避障路线不够准确,可能会发生交通事故;对此,提出基于毫米波雷达的无人驾驶电动汽车换道动态避障控制方法;利用电动汽车内置的传感器设备,检测无... 无人驾驶电动汽车在换道行驶中,难以细致地衡量道路中障碍物的移动状态,从而导致规划后的避障路线不够准确,可能会发生交通事故;对此,提出基于毫米波雷达的无人驾驶电动汽车换道动态避障控制方法;利用电动汽车内置的传感器设备,检测无人驾驶电动汽车的行驶状态和道路环境,判断电动汽车是否满足换道条件;综合考虑电动汽车和动态障碍物的移动状态,对无人驾驶电动汽车换道行为进行决策;采用毫米波雷达技术,设计动态避障控制器,根据决策结果规划换道避障路线,生成控制指令,实现无人驾驶电动汽车换道动态避障控制;通过效果测试实验得出结论:毫米波雷达技术的测量误差能够控制在0.1以内,位置控制误差和碰撞风险明显降低,具有更优的控制效果。 展开更多
关键词 毫米波雷达 无人驾驶 电动汽车 汽车换道 动态避障 避障控制
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“课程思政”在大学物理教学中的探索与实践
2
作者 张雪敏 范春英 《大学(思政教研)》 2024年第5期120-123,共4页
当前,各高校正在积极探索各专业课程思政的教学改革之路,力求通过课程思政来丰富各课程教学内容与形式,借助课程思政来发挥课程的育人价值与功能,践行以科学素养培养为导向的教育理念。文章从课程思政融入大学物理教学中的必要性、实际... 当前,各高校正在积极探索各专业课程思政的教学改革之路,力求通过课程思政来丰富各课程教学内容与形式,借助课程思政来发挥课程的育人价值与功能,践行以科学素养培养为导向的教育理念。文章从课程思政融入大学物理教学中的必要性、实际价值入手,探讨大学物理教学与课程思政的融合点,并进一步提出课程思政在大学物理教学中的实践策略,以期为广大一线大学物理教师实现课程思政的育人功能提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 课程思政 大学物理 以生为本 实践育人
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基于随机森林模型的造纸废水出水质量预测方法
3
作者 谷力 张雪敏 《造纸科学与技术》 2024年第7期36-38,42,共4页
为提升造纸企业废水出水质量预测的自动化水平,强化废水处理能力,研究采用增广矩阵对造纸废水原始数据实施升维处理,进而通过动态慢性特征分析方法确定最佳特征数量。在此基础上,通过随机森林模型对当前特征数量下的样本数据进行回归预... 为提升造纸企业废水出水质量预测的自动化水平,强化废水处理能力,研究采用增广矩阵对造纸废水原始数据实施升维处理,进而通过动态慢性特征分析方法确定最佳特征数量。在此基础上,通过随机森林模型对当前特征数量下的样本数据进行回归预测分析。为验证动态慢性特征-随机森林复合模型的有效性,统计分析了该模型的预测误差并与其他模型进行对比,发现动态慢性特征-随机森林复合模型预测结果的平均绝对百分比误差(MAPE)、均方根误差(RMSE)和决定系数R^(2)分别为0.02、2.88、0.81,显著优于传统的慢性特征-支持向量回归复合模型,显示出了较为理想的造纸废水出水质量预测准确度水平,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 动态慢性特征 随机森林模型 增广矩阵 对比分析
原文传递
基于非线性超声技术的SLM成型合金层疲劳损伤检测
4
作者 张雪敏 王峰 谷力 《材料保护》 CAS CSCD 2023年第10期225-229,共5页
根据超声非线性系数精确判断试件的疲劳损伤状态,通过高次谐波检测技术快速测定选区激光熔融(SLM)GH4169镍基合金层的疲劳损伤。结果表明:随着频率增加到10 MPa时检测出明显二次谐波,二次谐波形成了低于基波的幅值。相对初始试件,疲劳测... 根据超声非线性系数精确判断试件的疲劳损伤状态,通过高次谐波检测技术快速测定选区激光熔融(SLM)GH4169镍基合金层的疲劳损伤。结果表明:随着频率增加到10 MPa时检测出明显二次谐波,二次谐波形成了低于基波的幅值。相对初始试件,疲劳测试20000次后试样中产生幅值更明显的信号。试样组织中存在等轴晶、熔合线、柱状晶等组织,许多柱状晶都形成了规则的排列方向。试样疲劳测试后在基体内存在众多的疲劳裂纹,二次谐波幅值也出现显著升高。随着疲劳周期延长,β/β_(0)比值增大。不同于测试点a,点b与点c的超声非线性系数相对疲劳周数只呈现较小幅度的增长趋势。该研究对提高激光熔融试样的疲劳损伤检测精度具有很好的理论支撑价值。 展开更多
关键词 非线性超声 选区激光熔融 疲劳损伤 疲劳周期 二次谐波
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电子电路仿真技术在集成电路设计中的应用 被引量:2
5
作者 张雪敏 《集成电路应用》 2023年第3期20-21,共2页
阐述电路设计过程中的仿真技术的特点,PSpice仿真软件在电路设计中的应用,包括PSpice的电路仿真功能设计、电路设计仿真流程、电路设计仿真中的模拟试验。
关键词 电路设计 仿真技术 PSPICE 模拟试验
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共产主义信仰的生存论意蕴
6
作者 张雪敏 《沈阳大学学报(社会科学版)》 2024年第5期1-7,共7页
从生存论视域对共产主义信仰进行了深入解读,澄明其真实内涵,阐释了共产主义信仰的思想意蕴;提出了现实的人的生存是共产主义信仰的逻辑起点,自然主义与人道主义统一是共产主义信仰所指向的生存境界,人的解放与自由而全面的发展是共产... 从生存论视域对共产主义信仰进行了深入解读,澄明其真实内涵,阐释了共产主义信仰的思想意蕴;提出了现实的人的生存是共产主义信仰的逻辑起点,自然主义与人道主义统一是共产主义信仰所指向的生存境界,人的解放与自由而全面的发展是共产主义信仰的终极价值指向。 展开更多
关键词 共产主义信仰 现实的人 自然主义 人道主义 自由而全面的发展
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熔融尿素泵油封泄漏原因分析与改造
7
作者 张雪敏 《大氮肥》 CAS 2024年第3期161-163,共3页
介绍熔融尿素泵原油封结构形式,分析油封漏油及油封窜水原因,针对油封形式提出改造思路,重新设计油封密封形式,并自主测绘加工。熔融尿素泵改造后使用效果良好,消除了油封泄漏,提高了设备使用寿命,大幅节约设备维护费用。
关键词 熔融尿素泵 油封 漏油 窜水 回油槽
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老年胃食管反流病病人自我管理的最佳证据总结
8
作者 高娜娜 许程 +3 位作者 张雪敏 杨千千 刘金元 袁薇 《循证护理》 2024年第22期4039-4045,共7页
目的:汇总老年胃食管反流病病人自我管理的最佳证据,为制定全面、科学的自我管理方案提供依据。方法:采用PIPOST模式将临床问题转化为循证问题,并按照“6S”证据模型检索BMJ Best Practice、the Cochrane Library、PubMed、中国知网、... 目的:汇总老年胃食管反流病病人自我管理的最佳证据,为制定全面、科学的自我管理方案提供依据。方法:采用PIPOST模式将临床问题转化为循证问题,并按照“6S”证据模型检索BMJ Best Practice、the Cochrane Library、PubMed、中国知网、万方数据库等国内外数据库及相关网站中关于老年胃食管反流病病人自我管理的临床决策、指南、最佳实践、专家共识、系统评价、证据总结。检索时限为建库至2023年3月1日。由2名研究者对文献进行质量评价,并进行证据汇总及分级。结果:共纳入21篇文献,包括3篇临床决策、6篇指南、1篇临床实践、6篇系统评价、5篇专家共识。最终形成包括目的、管理原则、指导内容、促进策略4个方面,共25条证据。结论:汇总的证据可为老年胃食管反流病病人自我管理的循证实践提供参考依据。 展开更多
关键词 老年人 胃食管反流病 自我管理 证据总结 循证护理
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老年胃食管反流病病人自我管理的研究进展
9
作者 高娜娜 许程 +1 位作者 张雪敏 袁薇 《全科护理》 2024年第17期3203-3206,共4页
介绍老年胃食管反流病自我管理的概念、影响因素、评价工具及应对措施,分析目前研究所存在的优势与不足,以进一步为我国老年胃食管反流病自我管理的研究提供借鉴。
关键词 老年人 胃食管反流病 自我管理 综述
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云南省某三甲医院护理实习生护理信息能力现状及影响因素研究
10
作者 高娜娜 许薇静 +4 位作者 林威娜 朱婷 许程 张雪敏 袁薇 《卫生职业教育》 2024年第3期89-92,共4页
目的对云南省某三甲医院护理实习生护理信息能力现状及其影响因素进行分析,为后续制订护理实习生护理信息能力培养方案提供参考。方法于2022年11—12月采用整群抽样法选取云南省某三甲医院220名护理实习生为研究对象,进行问卷调查。结... 目的对云南省某三甲医院护理实习生护理信息能力现状及其影响因素进行分析,为后续制订护理实习生护理信息能力培养方案提供参考。方法于2022年11—12月采用整群抽样法选取云南省某三甲医院220名护理实习生为研究对象,进行问卷调查。结果实习生护理信息能力在性别、年龄、学历、英语等级以及是否学习过护理信息学相关课程、是否学习过文献检索类课程或接受过相关技能培训等方面比较差异有统计学意义。多元线性回归分析显示,性别、是否学习过护理信息学相关课程是护理实习生护理信息能力的独立影响因素。结论该院护理实习生的护理信息能力较弱,需重视并加强护理实习生护理信息能力培训。 展开更多
关键词 三甲医院 实习生 护理信息能力
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微胶囊相变材料对聚氨酯注浆材料固化放热行为的影响
11
作者 樊康鑫 董晓宇 +6 位作者 王俊杰 刘志 徐佳乐 王晨曦 齐新慧 张雪敏 丁运生 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1-9,共9页
聚氨酯注浆材料在固化时由于芯部热量的聚集会发生热解甚至阴燃,造成材料性能劣化和使用安全性隐患。文中通过将相变蓄热微胶囊引入聚氨酯注浆材料中实现对材料固化放热行为的可控调节。通过界面聚合制备了一系列以聚氨酯为壳、石蜡为... 聚氨酯注浆材料在固化时由于芯部热量的聚集会发生热解甚至阴燃,造成材料性能劣化和使用安全性隐患。文中通过将相变蓄热微胶囊引入聚氨酯注浆材料中实现对材料固化放热行为的可控调节。通过界面聚合制备了一系列以聚氨酯为壳、石蜡为芯的微胶囊相变材料(MEPCMs),并与多元醇、催化剂共混后与多异氰酸酯反应制备聚氨酯注浆材料。使用激光粒度仪、差示扫描量热仪、热重分析仪和红外热像仪对所合成的MEPCMs的粒径与热行为进行了表征,并使用旋转黏度计、万能试验机等测试了聚氨酯注浆材料A组分的浆液黏度、固结体的力学性能与固化行为。结果表明,与未改性的聚氨酯注浆材料相比,加入MEPCMs可使固化最高反应温度显著降低,固化时间明显延长,固化放热速率降低。随着MEPCMs含量的增加,A组分浆液黏度增加,固结体强度下降。当MEPCMs质量分数为15%时,A组分浆液黏度为551.9 m Pa·s,固化最高反应温度为98.7℃,固化时间为235 s,固结体压缩及拉伸强度分别为44.9 MPa和14.7 MPa。所制备的相变材料改性的聚氨酯注浆材料在保持良好的浆液可注性、固结体强度及热稳定性的同时,实现了对固化放热行为的调控。 展开更多
关键词 微胶囊相变材料 聚氨酯 注浆材料 固化放热
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伊犁鹅品种资源现状及开发利用建议
12
作者 姚闰晨 耿明阳 +2 位作者 古丽娜·艾山 张雪敏 杨晓彦 《中国动物保健》 2024年第11期161-162,共2页
为进一步扩大伊犁鹅的品种资源优势,打造特色优质品牌,提高其产业的影响力。因此,本文通过对伊犁鹅品种资源现状、品种资源保护以及开发利用等方面进行分析与探讨,以期为伊犁鹅的产业的可持续发展提供参考价值。
关键词 伊犁鹅 品种资源 开发利用 可持续发展
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含双馈风电场的电力系统停电风险研究 被引量:10
13
作者 张雪敏 钟雨芯 +3 位作者 梅生伟 夏德明 王帅 史锐 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2016年第7期1-7,共7页
随着风电渗透率的提高,风电场的特性对电力系统的安全运行带来了显著的影响。研究如何在提高环保效益的同时降低连锁故障的风险变得非常迫切。本文提出了一种含风电场的连锁故障模型,该模型计及了风电场结构、风电出力随机性、风电机组... 随着风电渗透率的提高,风电场的特性对电力系统的安全运行带来了显著的影响。研究如何在提高环保效益的同时降低连锁故障的风险变得非常迫切。本文提出了一种含风电场的连锁故障模型,该模型计及了风电场结构、风电出力随机性、风电机组虚拟惯量控制和短路故障后的风电机组脱网响应等风电特性,并设置了频率稳定控制、线路过流保护、低压减载,可从有功-频率与无功-电压两方面分析风电接入后对停电风险的影响。该研究将为风电场接入系统的规划和运行提供量化停电风险、预防控制效果的基础分析工具。仿真分析了风电场接入IEEE30节点系统的停电风险并讨论了风机虚拟惯量控制、无功补偿和线路建设对于降低停电风险的效用。 展开更多
关键词 风电场 连锁脱网 虚拟惯量 停电风险
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基于功率切换的紧急控制算法研究 被引量:13
14
作者 张雪敏 梅生伟 卢强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第13期26-31,共6页
由于电力系统的运行日趋复杂,紧急控制成为维护系统稳定的必要手段之一。文章的基本出发点是求解合适的控制策略,通过影响不平衡功率实现消耗过剩能量从而镇定系统的目标。从牛顿第二运动定律的角度观察发电机转子的运动方程可知:系统... 由于电力系统的运行日趋复杂,紧急控制成为维护系统稳定的必要手段之一。文章的基本出发点是求解合适的控制策略,通过影响不平衡功率实现消耗过剩能量从而镇定系统的目标。从牛顿第二运动定律的角度观察发电机转子的运动方程可知:系统失去同步稳定的根本原因是不平衡功率累积产生了过剩能量。文章首先分析了不平衡功率与同步稳定的关系以及切机对不平衡功率的影响;在此基础上,给出了基于不平衡功率的同步稳定判据和控制效果评价指标,并提出了基于不平衡功率的紧急控制算法。该算法建立了控制前后系统的直接联系,不需要依赖失稳模式识别,避免了穷尽式搜索,可以实现多重故障和多摆失稳的控制。新英格兰39节点系统的算例验证了算法的合理性。 展开更多
关键词 电力系统 紧急控制 切机 牛顿第二运动定律 不平衡功率
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考虑等级事故概率约束的输电网利用效率评估方法 被引量:4
15
作者 张雪敏 谢宇翔 +3 位作者 郭金鹏 彭冬 龙望成 夏德明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1-7,共7页
随着用电量增速降低,如何在不违反安全性约束的前提下提高输电网的利用效率成为电网规划和运行的重要关注点。为此基于国务院599号令提出了考虑等级事故概率约束的输电网利用效率评估方法。该方法利用连锁故障模型计算等级事故概率,较... 随着用电量增速降低,如何在不违反安全性约束的前提下提高输电网的利用效率成为电网规划和运行的重要关注点。为此基于国务院599号令提出了考虑等级事故概率约束的输电网利用效率评估方法。该方法利用连锁故障模型计算等级事故概率,较好地考虑了实际电网的特点,可用于指导电网运行与规划,同时避免了来自不同特性电网的实际统计数据难以直接用于横向对比的不足。通过选取湖北省某地区电网作为算例,验证了所述输电网利用效率评估方法的有效性,并讨论了影响输电网利用效率提升的因素。 展开更多
关键词 事故概率 安全约束 输电网利用效率 连锁故障
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输入状态稳定理论及其独立电力系统应用 被引量:6
16
作者 张雪敏 陈来军 梅生伟 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2012年第4期58-61,70,共5页
对实际工程中的动态系统而言,Lyapunov稳定理论主要致力于分析在无外部信号激励的情况下,系统的状态能够从任意的初始点回到自身所固有的平衡状态的能力问题,由此导致其并不适合分析和处理系统存在持续扰动(包括有界的外部信号)激励下,... 对实际工程中的动态系统而言,Lyapunov稳定理论主要致力于分析在无外部信号激励的情况下,系统的状态能够从任意的初始点回到自身所固有的平衡状态的能力问题,由此导致其并不适合分析和处理系统存在持续扰动(包括有界的外部信号)激励下,系统的状态响应能否处于某一事先设定的有界范围的问题。有鉴于此,输入-状态稳定理论应运而生。该理论将Lyapunov方法与算子法相结合,系统地提出了ISS的概念、定义、模型和方法,其中局部ISS稳定自动分析方法及互联系统ISS小增益定理等进展为该理论在独立电力系统的实用化打下了理论基础。 展开更多
关键词 ISS 局部ISS-Lyapunov定理 ISS小增益定理 独立电力系统
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颊旁间隙对微笑美影响的研究 被引量:3
17
作者 张雪敏 董福生 +4 位作者 卢海燕 王雯 马文盛 胡骁颖 陈文静 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期81-84,共4页
目的:探讨汉族人颊旁间隙对微笑美的影响。方法:选出青年美貌男性1名,女性1名,用AdobeFlashCS4软件制作连续大小颊旁间隙(0%~25%)模型。选取正畸医师96名,平均年龄(35.14-7.2)岁,非专业人员96名,平均年龄(37.3±5... 目的:探讨汉族人颊旁间隙对微笑美的影响。方法:选出青年美貌男性1名,女性1名,用AdobeFlashCS4软件制作连续大小颊旁间隙(0%~25%)模型。选取正畸医师96名,平均年龄(35.14-7.2)岁,非专业人员96名,平均年龄(37.3±5.1)岁,分别对男、女模特颊旁间隙进行最低容忍值(A)、理想值(B)以及最高容忍值(C)的测量,数据经统计学处理。结果:对男模特的审美:正畸医师组的A、B、C值(%)分别为5.00±0.17、9.75±2.77、15.00±2.84,非专业人员组的A、B、C值分别为4.79±1.00、9.20±3.08、15.05±2.91;对女模特的审美:正畸医师A、B、C值分别为3.924-0.17、11.87±2.77、15.82±2.84,非专业人员的A、B、C值分别为4.00±1.00、12.05±3.08、15.11±2.91;各项数据组间比较,P〉0.05。男、女性颊旁间隙的理想值(%)分别为9.48±2.73和11.96±1.99,P〈0.05。结论:正畸医师与非专业人员对汉族青年颊旁间隙的审美观无差异,性别不同最美颊旁间隙大小不同。 展开更多
关键词 颊旁间隙 审美 微笑 正畸医师 非专业人员
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不同饲粮营养水平对伊犁马生长发育影响试验研究
18
作者 褚洪忠 喀尔肯·马木尔汗 +6 位作者 马军 吐尔逊江·吾木尔艾力 姚闰晨 袁鑫鑫 邓海峰 团勇 张雪敏 《现代畜牧科技》 2024年第10期15-17,共3页
该试验以伊犁马为研究对象,通过对昭苏县域内半岁伊犁马进行分组,分别饲喂不同营养水平的饲粮,观察并记录其体重、体长、体高、胸围、管围等生长发育指标的变化,旨在探讨不同饲粮营养水平对伊犁马生长发育的影响。试验结果表明,在提供... 该试验以伊犁马为研究对象,通过对昭苏县域内半岁伊犁马进行分组,分别饲喂不同营养水平的饲粮,观察并记录其体重、体长、体高、胸围、管围等生长发育指标的变化,旨在探讨不同饲粮营养水平对伊犁马生长发育的影响。试验结果表明,在提供不同饲粮补饲的条件下,伊犁马幼驹相较于未接受补饲的对照组,在体重和整体体尺上均呈现出明显的增长趋势,且这种增长量显著超过对照组。因此,在实际生产中应充分考虑了伊犁马幼驹的生长发育需求,同时兼顾饲养成本,为伊犁马的饲养管理提供科学依据,助力伊犁马产业的持续健康发展。 展开更多
关键词 伊犁马 生长发育 营养
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烧伤休克期缺血再灌注损伤研究指标的进展 被引量:3
19
作者 张雪敏 陈炯 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2013年第19期3110-3112,共3页
缺血再灌注损伤是组织缺血一段时间后.当血流重新恢复后,组织的损伤程度较缺血时进一步加重、器官进一步恶化的综合征。烧伤休克期,由于缺血导致的ATP合成减少及分解代谢产物增多。尤其是酸性代谢产物和嘌呤碱增加.血流恢复后,氧... 缺血再灌注损伤是组织缺血一段时间后.当血流重新恢复后,组织的损伤程度较缺血时进一步加重、器官进一步恶化的综合征。烧伤休克期,由于缺血导致的ATP合成减少及分解代谢产物增多。尤其是酸性代谢产物和嘌呤碱增加.血流恢复后,氧自由基产生增多、钙离子超载及炎症反应等原因而发生再灌注损伤。烧伤休克期的大量补液治疗将会面临再灌注损伤的二重打击。因此.预防缺血再灌注损伤成为烧伤休克期的重要环节。而目前对缺血再灌注损伤研究指标较多,且部分研究指标的可行性存在争议。为此笔者通过查阅相关文献.就缺血再灌注损伤的检测指标作一综述。 展开更多
关键词 缺血再灌注损伤 休克期 烧伤 酸性代谢产物 组织缺血 ATP合成 钙离子超载 损伤程度
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多粒度语言评价信息的动态多属性决策方法 被引量:2
20
作者 张雪敏 王博 苏变萍 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第3期365-369,共5页
针对多粒度语言评价信息的动态多属性决策问题,基于语义的模糊化函数将不同粒度的语言评价信息映射为同一区间上的三角模糊数,并给出模糊有序加权几何平均算子。通过该算子对各时段属性信息进行横向和纵向集结,从而得到方案的排序。最... 针对多粒度语言评价信息的动态多属性决策问题,基于语义的模糊化函数将不同粒度的语言评价信息映射为同一区间上的三角模糊数,并给出模糊有序加权几何平均算子。通过该算子对各时段属性信息进行横向和纵向集结,从而得到方案的排序。最后经过实例分析,说明该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 多粒度 语言评价 动态多属性决策 有序加权几何平均算子
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