双面约束多点摩擦多体系统的建模和数值方法 被引量：12

1

作者 彭慧莲 王士敏 +1 位作者 王琪 郭易圆 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期105-112,共8页

提出了一种建立具有固定双面约束多点摩擦的多体系统动力学方程的方法.用笛卡尔坐标阵描述系统的位形,根据局部方法的递推关系建立系统的约束方程,应用第一类Lagrange方程建立该系统的动力学方程,使得具有摩擦的约束面的法向力与Lagrang... 提出了一种建立具有固定双面约束多点摩擦的多体系统动力学方程的方法.用笛卡尔坐标阵描述系统的位形,根据局部方法的递推关系建立系统的约束方程,应用第一类Lagrange方程建立该系统的动力学方程,使得具有摩擦的约束面的法向力与Lagrange乘子一一对应,便于摩擦力的分析与计算,并用矩阵形式给出了摩擦力的广义力的一般表达式.应用增广法将微分-代数方程组转化为常微分方程组,并用分块矩阵的形式给出,以便于方程的编程与计算.给出了一种改进的试算法,可提高计算效率.最后给出了一个算例,应用试算法和RK法对算例进行了数值仿真. 展开更多

关键词 多体系统 双面约束 建模方法 干摩擦 LAGRANGE乘子

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用第一类Lagrange方程求解平面多体系统约束力的方法 被引量：8

2

作者 彭慧莲 郭易圆 王琪 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期65-71,共7页

利用第一类Lagrange方程建立多体系统的动力学方程时,系统的约束力是与Lagrange乘子有关的函数。该文采用笛卡儿坐标和建立约束方程的局部方法,给出了一种求解多体系统约束力的方法。该方法可使固定支承面的法向约束力及铰链约束力在惯... 利用第一类Lagrange方程建立多体系统的动力学方程时,系统的约束力是与Lagrange乘子有关的函数。该文采用笛卡儿坐标和建立约束方程的局部方法,给出了一种求解多体系统约束力的方法。该方法可使固定支承面的法向约束力及铰链约束力在惯性坐标轴上的投影与Lagrange乘子一一对应,从而便于系统约束力的分析和求解,最后用算例验证了该方法的正确性。 展开更多

关键词 多体系统 理想约束 建模 约束方程 LAGRANGE乘子

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含摩擦滑移铰平面多刚体动力学的HLCP方法 被引量：2

3

作者 彭慧莲 王琪 庄方方 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期943-950,共8页

给出了一种基于水平线性互补问题(HLCP)的双边约束滑移铰含摩擦平面多刚体系统动力学的数值计算方法.首先从系统的约束方程出发建立了每个双边约束中两个约束面的法向约束力的互补关系;并利用摩擦余量的概念给出了库仑摩擦定律的互补表... 给出了一种基于水平线性互补问题(HLCP)的双边约束滑移铰含摩擦平面多刚体系统动力学的数值计算方法.首先从系统的约束方程出发建立了每个双边约束中两个约束面的法向约束力的互补关系;并利用摩擦余量的概念给出了库仑摩擦定律的互补表达式.然后针对事件驱动算法将该类非光滑多体系统动力学方程中双边约束中法向约束力切换和系统"stick-slip"运动状态切换的判断统一成HLCP的求解,通过定义一组变维数矩阵给出了HLCP形式的一般表达式,便于编程计算.最后通过一个两自由度多体系统的算例验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 多体系统 双面约束 库仑摩擦 滑移铰 水平线性互补问题

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运动滑道含摩擦多体系统的建模和数值方法

4

作者 彭慧莲 王琪 庄方方 《动力学与控制学报》 2009年第2期113-118,共6页

研究了运动约束面含摩擦多体系统动力学方程的建立和算法问题。首先利用第一类Lagrange方程给出了系统的动力学方程,并以矩阵形式给出了这类系统摩擦力的广义力的一般表达式。为便于摩擦力和铰链约束力的分析与计算,采用笛卡尔坐标和约... 研究了运动约束面含摩擦多体系统动力学方程的建立和算法问题。首先利用第一类Lagrange方程给出了系统的动力学方程,并以矩阵形式给出了这类系统摩擦力的广义力的一般表达式。为便于摩擦力和铰链约束力的分析与计算,采用笛卡尔坐标和约束方程的局部方法,使得系统的约束力与Lagrange乘子一一对应。应用增广法将微分-代数方程组转化为常微分方程组并用分块矩阵的形式给出,以便于方程的编程与计算,提高计算效率。最后用一个算例验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 多体系统 双面约束 LAGRANGE乘子 干摩擦

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理论力学探究型教学模式的探索与实践 被引量：15

5

作者 郭易圆 彭慧莲 王琪 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2011年第3期70-72,69,共4页

以刚体平面运动微分方程的教学为例,论述在理论力学教学中如何将理论与实验(演示实验和仿真实验)相结合,更好地实施探究型教学模式,使学生深入理解和掌握所学知识,提高学生分析问题和解决问题的综合能力.

关键词 理论力学 实验 教学模式

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具有双面约束单点摩擦多体系统的数值计算方法 被引量：2

6

作者 王晓军 彭慧莲 王琪 《动力学与控制学报》 2007年第4期320-323,共4页

研究了一类具有双面约束单点摩擦的单自由度多体系统动力学方程的算法问题.首先给出了系统的动力学方程,该方程具有很强的非光滑性,不能应用已有的一些光滑系统的数值方法研究系统的动力学特性.因此,本文利用方程的特点和所求变量的物... 研究了一类具有双面约束单点摩擦的单自由度多体系统动力学方程的算法问题.首先给出了系统的动力学方程,该方程具有很强的非光滑性,不能应用已有的一些光滑系统的数值方法研究系统的动力学特性.因此,本文利用方程的特点和所求变量的物理含义,给出了一种简便的数值计算方法.该方法的计算效率和精度与迭代法相比均较高. 展开更多

关键词 多体系统 双面约束 摩擦

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刚柔耦合状态下索杆式伸展臂多体动力学研究 被引量：2

7

作者 马凯 程刚 +1 位作者 彭慧莲 丁锋 《航天器工程》 2011年第3期70-74,共5页

索杆式伸展臂在展开过程中,其斜拉索存在大运动和大变形问题,运用传统分析方法进行仿真分析难度较大。文章基于非线性弹性理论的绝对节点坐标方法,描述了斜拉索的空间运动和变形,研究了横向框架在贮存段、消旋段、提升段和套筒外的动力... 索杆式伸展臂在展开过程中,其斜拉索存在大运动和大变形问题,运用传统分析方法进行仿真分析难度较大。文章基于非线性弹性理论的绝对节点坐标方法,描述了斜拉索的空间运动和变形,研究了横向框架在贮存段、消旋段、提升段和套筒外的动力学特性,实现了索-刚体组成耦合系统的多体动力学数值仿真。 展开更多

关键词 航天器 索杆式伸展臂 大变形索梁单元 刚柔耦合 数值仿真

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蔬菜中毒死蜱等几种农药残留量测定不确定度分析 被引量：6

8

作者 彭慧莲 成秀娟 +1 位作者 徐伟松 江燕玲 《农药科学与管理》 CAS 2012年第4期35-39,共5页

本文结合NY/T 761-2004农药残留分析方法,把毒死蜱、氯氰菊酯、茚虫威、烯酰吗啉等4种农药残留量测定不确定度分为称量、提取、净化、色谱测定等分量,用校正因子来表征测定过程中的重复性不确定度,并加以评定,为试验室质量管理和控制提... 本文结合NY/T 761-2004农药残留分析方法,把毒死蜱、氯氰菊酯、茚虫威、烯酰吗啉等4种农药残留量测定不确定度分为称量、提取、净化、色谱测定等分量,用校正因子来表征测定过程中的重复性不确定度,并加以评定,为试验室质量管理和控制提供科学依据。结果表明,色谱定量重复性误差及同一样品的重复性误差所引入的不确定度是影响残留量测定不确定度的较大因素。 展开更多

关键词 气相色谱法 农药残留 不确定度 蔬菜

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NVP-HEMA-AM三元共聚物水凝胶对氯霉素的缓释作用 被引量：1

9

作者 彭慧莲 郭建维 黎新明 《合成材料老化与应用》 2007年第2期1-5,共5页

采用本体共聚法制备了丙烯酰胺(AM)与甲基丙烯酸-2羟-基乙酯(HEMA)以及N-乙烯基吡咯烷酮(NVP)共聚物水凝胶,研究了AM-HEMA-NVP共聚物水凝胶对广谱抗菌药物氯霉素的缓释作用。结果表明,随氯霉素溶液浓度增大、NaC l浓度降低、温度升高以... 采用本体共聚法制备了丙烯酰胺(AM)与甲基丙烯酸-2羟-基乙酯(HEMA)以及N-乙烯基吡咯烷酮(NVP)共聚物水凝胶,研究了AM-HEMA-NVP共聚物水凝胶对广谱抗菌药物氯霉素的缓释作用。结果表明,随氯霉素溶液浓度增大、NaC l浓度降低、温度升高以及NVP或者AM组分的含量增大,AM-HE-MA-NVP三元共聚物水凝胶对氯霉素的吸收量增大;随AM-HEMA-NVP三元共聚物水凝胶中NVP或者AM组分含量的增大,氯霉素的释放速度明显增大;氯霉素从水凝胶中缓释的动力学可采用Fick扩散动力学描述,其释放过程受水凝胶溶胀过程以及氯霉素扩散过程控制。 展开更多

关键词 水凝胶 氯霉素 缓释

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提高教学质量 激发学习兴趣 被引量：4

10

作者 彭慧莲 《职教论坛》 2004年第23期28-28,共1页

　　如何在课堂教学中激发学生学习兴趣,使之成为愿学习、爱学习的好学生,已经成为摆在每一位教师前面的重要课题.本人认为,要激发学生的学习兴趣,首先要提高课堂教学质量,具体做法如下:……

关键词 学习兴趣 认识兴趣 激发学生 卢卡斯试剂 绪论 启发式教学 教学法 同学 《有机化学》

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音乐记忆的有效方法 被引量：2

11

作者 彭慧莲 《黄钟（武汉音乐学院学报）》 CSSCI 北大核心 1994年第1期50-54,共5页

音乐记忆的有效方法彭慧莲心理学认为，记忆是人脑对过去经历过的事物的反映。即是人们过去经历过的事物，思考过的问题，练习过的动作等等，在事情经过之后，也不会马上消逝．而会在人们的大脑皮层上留下兴奋的痕迹，在一定条件下这些... 音乐记忆的有效方法彭慧莲心理学认为，记忆是人脑对过去经历过的事物的反映。即是人们过去经历过的事物，思考过的问题，练习过的动作等等，在事情经过之后，也不会马上消逝．而会在人们的大脑皮层上留下兴奋的痕迹，在一定条件下这些痕迹仍然会活跃起来。人们的这种心理... 展开更多

关键词 音乐记忆 分析器 钢琴教学 分解记忆法 有效方法 脑皮层 贝多芬奏鸣曲 心理学 协同活动 记忆方法

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交联聚丙烯酸-聚乙烯复合微球的制备及其增稠性能研究

12

作者 周亮 翁婷婷 +1 位作者 彭慧莲 李华 《广东轻工职业技术学院学报》 2021年第4期6-9,共4页

以二氯甲烷为溶剂,聚乙烯溶解在二氯甲烷中;以过氧化苯甲酰/N,N-二甲基苯胺为引发剂,以季戊四醇三烯丙基醚为交联剂,通过丙烯酸在含有聚乙烯的二氯甲烷中的沉淀交联聚合反应,制备交联聚丙烯酸-聚乙烯复合微球。采用红外光谱、激光粒度... 以二氯甲烷为溶剂,聚乙烯溶解在二氯甲烷中;以过氧化苯甲酰/N,N-二甲基苯胺为引发剂,以季戊四醇三烯丙基醚为交联剂,通过丙烯酸在含有聚乙烯的二氯甲烷中的沉淀交联聚合反应,制备交联聚丙烯酸-聚乙烯复合微球。采用红外光谱、激光粒度仪、扫描电子显微镜表征复合微球的结构,采用旋转粘度计测试复合微球水溶液粘度。结果表明,复合微球平均粒径为300 nm,扫描电子显微镜照片显示聚乙烯对微球形成缠结;复合微球对水溶液的增稠效应在酸性条件下较低,在中性或者碱性条件下显著提高;添加聚乙烯可以明显改善复合微球对中性或者碱性水溶液中的增稠效果,合适的聚乙烯添加量为8.0wt%。 展开更多

关键词 复合微球 聚乙烯 聚丙烯酸 沉淀聚合 二氯甲烷

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中专化学教学中培养学生素质的探索 被引量：2

13

作者 彭慧莲 《职业技术教育研究》 2005年第2期32-32,共1页

中等职业教育的目标是要为我国四化建设提供具有一定的专业知识和操作技能的优质一线技术工人。可是，随着大学的扩招，人读中专学校的生源水平参差不齐。因此，如何在课堂教学中渗透素质教育，已成为摆在每一位中专教师前的重要课题。... 中等职业教育的目标是要为我国四化建设提供具有一定的专业知识和操作技能的优质一线技术工人。可是，随着大学的扩招，人读中专学校的生源水平参差不齐。因此，如何在课堂教学中渗透素质教育，已成为摆在每一位中专教师前的重要课题。在化工类学校，化学是学生必学的一门专业基础课，本文对如何在化学教学中培养学生的素质做以下探索。 展开更多

关键词 化学教学 中专学校 素质教育 动手操作能力 自学能力

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4种农药残留量检测的前处理技术研究 被引量：3

14

作者 黄秀兰 彭慧莲 +2 位作者 成秀娟 徐伟松 韩海涛 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第21期110-112,128,共4页

研究了茚虫威、烯酰吗啉、毒死蜱、氯氰菊酯等4种常用农药在蔬菜、水果、土壤等介质中残留检测的前处理技术,确定农药残留分析提取试剂以乙腈为宜;对振荡法、匀浆法、微波法、超声波法4种提取方法的提取效果进行综合分析比较,通过正交... 研究了茚虫威、烯酰吗啉、毒死蜱、氯氰菊酯等4种常用农药在蔬菜、水果、土壤等介质中残留检测的前处理技术,确定农药残留分析提取试剂以乙腈为宜;对振荡法、匀浆法、微波法、超声波法4种提取方法的提取效果进行综合分析比较,通过正交试验优化提取条件,为以后这4种农药的残留检测和研究提供参考。 展开更多

关键词 农产品 农药残留 前处理 正交试验

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钢琴教学中手的扩张训练

15

作者 彭慧莲 《黄钟（武汉音乐学院学报）》 CSSCI 北大核心 1994年第4期46-49,共4页

钢琴教学中手的扩张训练彭慧莲近年来．我国有许多少年儿童学习钢琴，形成热潮，至今不衰。在这种形势下．音乐院校选择录取钢琴专业学生的条件与十年前相比就大不一样了。因为生源丰富而对考生的要求越来越高。比音乐天赋、比技术水平... 钢琴教学中手的扩张训练彭慧莲近年来．我国有许多少年儿童学习钢琴，形成热潮，至今不衰。在这种形势下．音乐院校选择录取钢琴专业学生的条件与十年前相比就大不一样了。因为生源丰富而对考生的要求越来越高。比音乐天赋、比技术水平、比手的条件等等。有的考生乐感很好... 展开更多

关键词 钢琴教学 膜弹性 手指 右手 线移动 少年儿童 技术水平 应该注意 弹奏钢琴 三天打鱼

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一种成本约束下的大型航天器力学试验方案设计 被引量：1

16

作者 张新宇 刘欣 +4 位作者 刘佳雯 林宏 郭源 彭慧莲 贺元军 《载人航天》 CSCD 2017年第6期731-736,750,共7页

针对某大型航天器对力学环境适应性设计的高要求,就其整器低频振动试验方案的设计问题,通过分析悬挂贮箱加注量、动力舱各结构参数等对航天器模态振型、频响特性的影响,确定了力学试验参试产品状态,对已有试验件进行合理改制达到对航天... 针对某大型航天器对力学环境适应性设计的高要求,就其整器低频振动试验方案的设计问题,通过分析悬挂贮箱加注量、动力舱各结构参数等对航天器模态振型、频响特性的影响,确定了力学试验参试产品状态,对已有试验件进行合理改制达到对航天器整器主要动力学特性模拟的目的,节约产品投产经费;依据结构动态载荷对整器主频处界面输入进行约束,依据重要仪器设备加速度响应限制对局部频率处界面输入进行约束,减少了力学试验对飞行产品的损伤。该航天器除动力舱外,其余结构部段仅投产一套产品,在参加力学试验后又搭载运载火箭首飞飞行获得了成功。 展开更多

关键词 航天器 低频振动试验 结构动态载荷 单机加速度响应

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现代迁移理论对有机化学教学的指导作用

17

作者 彭慧莲 《教学与管理（理论版）》 2003年第7期65-,共1页

关键词 迁移理论 有机化学 指导作用

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沉淀聚合法制备交联聚丙烯酸-聚甲基丙烯酸甲酯复合微球及其增稠性能 被引量：1

18

作者 翁婷婷 彭慧莲 +2 位作者 谢奕标 彭长兰 周亮 《广州化工》 CAS 2022年第11期43-45,共3页

亲水性高分子微球在水溶液中紧密堆积,限制了水的剪切流动,对水溶液表现出增稠作用。为了考察亲水性高分子微球中引进憎水性高分子链形成复合微球的增稠效应,以二甲苯为溶剂,以季戊四醇三烯丙基醚为交联剂,以偶氮二异丁氰为引发剂,采用... 亲水性高分子微球在水溶液中紧密堆积,限制了水的剪切流动,对水溶液表现出增稠作用。为了考察亲水性高分子微球中引进憎水性高分子链形成复合微球的增稠效应,以二甲苯为溶剂,以季戊四醇三烯丙基醚为交联剂,以偶氮二异丁氰为引发剂,采用沉淀聚合法制备交联聚丙烯酸-聚甲基丙烯酸甲酯复合微球,采用红外光谱、激光粒度仪、扫描电子显微镜表征其结构,采用旋转粘度计测试其水溶液粘度。结果表明,交联聚丙烯酸-聚甲基丙烯酸甲酯复合微球的平均粒径为300 nm,扫描电子显微镜照片显示微球形成缠结;复合微球在酸性条件下的水溶液粘度较低,在中性或者碱性条件下粘度显著增大;添加聚甲基丙烯酸甲酯可显著提升复合微球在中性水溶液中的增稠效果,合适的聚甲基丙烯酸甲酯添加量为丙烯酸质量的13.5%,而合适的交联剂用量为2.0%。 展开更多

关键词 复合微球 聚甲基丙烯酸甲酯 丙烯酸 增稠性能

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HIM联盟之国际化研发之路

19

作者 彭慧莲 《现代营销（下）》 2008年第4期29-31,共3页

海尔电脑在2007年销售额达1180亿元的海尔集团中,只是一个近年来新兴的小产品领域,其领军人物高以成被任命为海尔集团高管,预示着海尔电脑业务发展的迅速,在海尔集团中将发挥着越来越重要的作用。电脑产业已经被海尔集团定位为"支... 海尔电脑在2007年销售额达1180亿元的海尔集团中,只是一个近年来新兴的小产品领域,其领军人物高以成被任命为海尔集团高管,预示着海尔电脑业务发展的迅速,在海尔集团中将发挥着越来越重要的作用。电脑产业已经被海尔集团定位为"支柱产业",担负起海尔品牌年轻化、时尚化的历史使命,为海尔全球化品牌战略迈出最坚实的一步。 展开更多

关键词 全球化品牌 电脑产业 领军 HIM 支柱产业 笔记本市场 笔记本电脑 产品研发中心 芯片巨头 商用电脑

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乙酰丙酮分光光度法测定内墙涂料中甲醛含量方法的探讨 被引量：9

20

作者 王维我 彭慧莲 《福建分析测试》 CAS 2007年第2期87-91,共5页

本文对乙酰丙酮分光光度法测定内墙涂料中甲醛含量方法中显色剂乙酰丙酮蒸馏与不蒸馏处理作了相关探讨。文中通过对空白实验校准曲线的检验以及样品的加标回收实验,确证:不经蒸馏与蒸馏后使用的乙酰丙酮试剂其显著性水平存在有差异,不... 本文对乙酰丙酮分光光度法测定内墙涂料中甲醛含量方法中显色剂乙酰丙酮蒸馏与不蒸馏处理作了相关探讨。文中通过对空白实验校准曲线的检验以及样品的加标回收实验,确证:不经蒸馏与蒸馏后使用的乙酰丙酮试剂其显著性水平存在有差异,不经蒸馏的乙酰丙酮不可取得同蒸馏同样精度的实验结果。 展开更多

关键词 甲醛 乙酰丙酮 蒸馏

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