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题名拉伸速率对钢筋力学性能测定结果的影响分析
被引量：1
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作者
夏滔
赵伟
彭文翔
郝璟弢
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机构
国家钢铁及制品质量监督检验中心
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出处
《化工管理》
2018年第23期243-243,共1页
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文摘
伴随我国市场经济蓬勃发展,人们消费能力予以提升,对建筑物的需求量与日俱增,为建筑行业良性发展提供条件,其中钢筋作为工程建设中常用材料,其力学性能直接影响工程稳定性及建设质量,本文通过对拉伸速率对钢筋力学性能测定结果的影响进行分析,以期为提升工程建设质量,保障钢筋应用成效提供依据。
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关键词
拉伸速率试验
钢筋力学性能
测定结果
影响
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分类号
TG142.12
[金属学及工艺—金属材料]
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题名基于ROS的室内移动机器人研究
被引量：4
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作者
陈勇祺
林盛鑫
彭文翔
郭铭涛
黎兴欢
陈淑也
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机构
东莞理工学院电子工程与智能化学院
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出处
《东莞理工学院学报》
2021年第3期33-39,共7页
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基金
2020年大学生创新创业训练计划项目“基于ROS系统的SLAM系统设计”(202011819061)。
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文摘
为了满足监测室内环境的需求,设计一款在室内巡逻的移动机器人。移动机器人采用搭载ROS系统的树莓派作为控制核心,利用激光雷达采集环境信息,在ROS分布式框架下利用各种功能包进行算法开发。基于Gmapping算法进行建图,运用A*算法和DWA算法实现自主导航。机器人选用麦克纳姆轮来应付复杂的环境。在经过室内环境测试后,能够完成室内地图构建和自主导航的目标,对今后在室内环境下研究具有重要意义。
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关键词
ROS
SLAM
自主导航
移动机器人
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Keywords
ROS
SLAM
Autonomous navigation
mobile robot
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名45钢空气压缩机曲轴断裂原因分析
被引量：8
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作者
黄飞
朱兴江
甘正斌
彭文翔
卢丹
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机构
国家钢铁及制品质量监督检验中心
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出处
《物理测试》
CAS
2013年第3期43-46,共4页
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文摘
某散装水泥罐车空气压缩机曲轴在运行一个月内发生断裂,采用化学成分分析、硬度测试、金相检验、扫描电镜微观断口分析及能谱分析方法对其断裂的原因进行了分析,结果表明,未按要求对曲轴进行热处理使材料的力学性能未达到设计使用要求,导致材料的疲劳强度降低,造成了空压机曲轴的早期断裂。
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关键词
曲轴
疲劳断裂
非金属夹杂物
正火
调质处理
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Keywords
crankshaft
fatigue fracture
non-metallic inclusions
normalizing
quenching and tempering treatment
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分类号
TH45
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名余热处理钢筋标准修订的几个问题探讨
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作者
卢丹
黄飞
彭文翔
张晓丽
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机构
国家钢铁及制品质量监督检验中心物理分析室
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出处
《物理测试》
CAS
2014年第6期55-58,共4页
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文摘
通过化学成分分析、金相组织分析、剥肋强度试验及维氏硬度试验对余热处理钢筋的特征进行探讨。对余热处理钢筋标准修订提出几个建议:修订标准时,进一步放宽化学成分Si和Mn元素含量要求;明确对淬透层厚度均匀性的要求;对淬透层提升屈服强度应有上限要求。
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关键词
余热处理
标准
淬透层
屈服强度
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Keywords
remained heat treatment
standard
hardened layer
yield strength
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分类号
TG115
[金属学及工艺—物理冶金]
TG161
[金属学及工艺—热处理]
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