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癫痫特殊人群中抗癫痫发作药物的研究进展
1
作者 彭晓燕 张晨露(综述) +1 位作者 王学峰 景玮(审校) 《中风与神经疾病杂志》 CAS 2023年第6期488-490,共3页
尽管存在多种治疗手段,但抗癫痫发作药物目前仍是治疗癫痫的主要手段。将抗癫痫发作药物与癫痫作为主题词,在PubMed数据库中进行检索,发现从2022-2023年3月,全球发表过2000多篇有关癫痫药物治疗的论文,表明抗癫痫发作药物治疗癫痫仍是... 尽管存在多种治疗手段,但抗癫痫发作药物目前仍是治疗癫痫的主要手段。将抗癫痫发作药物与癫痫作为主题词,在PubMed数据库中进行检索,发现从2022-2023年3月,全球发表过2000多篇有关癫痫药物治疗的论文,表明抗癫痫发作药物治疗癫痫仍是癫痫学界的热点和前沿。而癫痫药物治疗中的孕妇、老年及儿童由于其生理状态不同,需要比普通人群更多的关注。 展开更多
关键词 癫痫 抗癫痫发作药物 癫痫综合征 孕妇
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母鸡油制三七的质量评价
2
作者 周雪 彭晓燕 +3 位作者 张仕林 孙丽芳 尚秘 葛发欢 《中成药》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1284-1288,共5页
目的对母鸡油制三七的质量进行评价。方法采用LC-MS、HPLC法对皂苷类成分进行定性定量分析,GC-MS法鉴定脂肪酸类成分,并与生三七进行比较。结果共鉴定出15种皂苷类成分,母鸡油制三七比生三七多出人参皂苷Rg_(6)、Rg_(4)、Rk_(3)、Rh_(4)... 目的对母鸡油制三七的质量进行评价。方法采用LC-MS、HPLC法对皂苷类成分进行定性定量分析,GC-MS法鉴定脂肪酸类成分,并与生三七进行比较。结果共鉴定出15种皂苷类成分,母鸡油制三七比生三七多出人参皂苷Rg_(6)、Rg_(4)、Rk_(3)、Rh_(4)、Rk_(1)、Rg_(5),并且三七皂苷R_(1)及人参皂苷Rg_(1)、Re、Rb_(1)含量更低,人参皂苷Rh1含量更高,其中人参皂苷Rk3、Rg5含量分别为2.4641、20.3871 mg/g;共鉴定22种脂肪酸类成分,其中母鸡油制三七19种,生三七8种,前者比后者多出棕榈油酸、肉豆蔻酸、花生四烯酸、11Z-十四碳烯酸等脂肪酸。结论母鸡油制三七比生三七多出人参皂苷Rg_(6)、Rg_(4)等成分,可为该炮制品今后开发利用及相关新药研制奠定基础。 展开更多
关键词 母鸡油制三七 皂苷 脂肪酸 LC-MS HPLC GC-MS
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智能挖掘机直线挖掘作业的运动规划与控制研究
3
作者 张维刚 杨光 +1 位作者 周维 彭晓燕 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期70-79,共10页
针对挖掘机在开挖沟槽与坡面平整作业时通常需要用到直线挖掘,并且具有高精度作业需求,提出一种多关节协同的运动规划与控制策略.建立挖掘机工作装置的运动学模型,根据铲斗齿尖直线运动轨迹进行逆运动学求解得到各关节的运动轨迹,并根... 针对挖掘机在开挖沟槽与坡面平整作业时通常需要用到直线挖掘,并且具有高精度作业需求,提出一种多关节协同的运动规划与控制策略.建立挖掘机工作装置的运动学模型,根据铲斗齿尖直线运动轨迹进行逆运动学求解得到各关节的运动轨迹,并根据斗杆和铲斗的预测角度值,随动规划动臂目标角度.利用递推最小二乘法对挖掘机各关节动力学模型参数在线辨识,实时预测延迟时间内关节角度的变化来补偿系统延迟特性所导致的跟踪控制误差.对现有挖掘机进行智能化改造,搭建AMESim的工作装置模型,基于实验数据修正液压系统模型参数及挖掘机模型,并在Simulink中建立控制模型与AMESim的挖掘机模型进行联合仿真测试,验证控制算法的可靠性.仿真结果表明,与传统PID控制策略相比,基于关节协同控制的策略在直线挖掘铲斗轨迹控制中具有更好的性能. 展开更多
关键词 系统辨识 预测控制系统 位置跟踪 运动规划 挖掘机
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调神补肺针刺法联合体外膈肌起搏器治疗慢性阻塞性肺疾病急性加重期合并肺性脑病随机对照研究
4
作者 王升强 陈霭平 彭晓燕 《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期158-161,共4页
目的探讨中医调神补肺针刺法联合体外膈肌起搏器治疗慢性阻塞性肺疾病急性发作期(acute exacerbation of chronic obstructive pulmonary disease,AECOPD)并发肺性脑病的效果。方法选取该院收治的110例AECOPD并发肺性脑病患者作为研究对... 目的探讨中医调神补肺针刺法联合体外膈肌起搏器治疗慢性阻塞性肺疾病急性发作期(acute exacerbation of chronic obstructive pulmonary disease,AECOPD)并发肺性脑病的效果。方法选取该院收治的110例AECOPD并发肺性脑病患者作为研究对象,采用随机数字表分为针刺组、对照组各55例,两组均给予无创正压通气(non-invasive positive pressure ventilation,NIPPV)等基础疗法+体外膈肌起搏器治疗,针刺组患者同时接受中医调神补肺针刺法;比较两组患者治疗前后的血气参数、格拉斯哥昏迷评分(Glasgow coma scale,GCS)、中医相关证候评分、治疗结局。结果治疗前,针刺组和对照组的动脉血氧分压(arterial oxygen partial pressure,PaO_(2))、二氧化碳分压(partial pressure of carbon dioxide,PCO_(2))、pH值、血氧饱和度(blood oxygen saturation,SaO_(2))测定值比较,两组差异均无统计学意义(P>0.05);针刺组在治疗2 d、3 d的PaO_(2)测定值高于对照组(P<0.05),针刺组在治疗第2、3天的PaCO_(2)水平低于对照组(P<0.05),针刺组在pH值、SaO_(2)测定值治疗2 d时高于对照组(P<0.05);治疗前,针刺组和对照组的GCS评分比较,两组差异均无统计学意义(P>0.05);针刺组在治疗2 d、治疗3 d的GCS评分高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);治疗前,针刺组和对照组的中医证候积分比较,两组差异均无统计学意义(P>0.05);针刺组在治疗5 d的中医证候积分低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);针刺组的治疗有效率、气管插管率与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05);针刺组的NIPPV时间、住院时间均低于对照组(P<0.05)。结论中医调神补肺针刺法联合体外膈肌起搏器治疗AECOPD并发肺性脑病有利于早期改善患者血气水平、意识状态,减少患者接受辅助呼吸及住院的时间。 展开更多
关键词 中医 调神补肺针刺 体外膈肌起搏器 慢性阻塞性肺疾病 急性发作期 肺性脑病
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电子机械制动系统的滑模控制研究 被引量：19
5
作者 彭晓燕 陈昌荣 章兢 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期35-39,共5页
建立了基于电子机械制动(EMB)系统的车辆单轮动力学模型,针对制动过程的非线性特征和路面条件的复杂性,设计了基于滑移率的滑模变结构控制器以充分利用地面的附着力及适应制动的全工况要求,并采取了相应的措施削弱抖振现象.在单路面与... 建立了基于电子机械制动(EMB)系统的车辆单轮动力学模型,针对制动过程的非线性特征和路面条件的复杂性,设计了基于滑移率的滑模变结构控制器以充分利用地面的附着力及适应制动的全工况要求,并采取了相应的措施削弱抖振现象.在单路面与变路面条件下的仿真计算验证了滑模控制器的可行性和有效性,同时也表明滑模变结构控制器的控制性能及对路面的适应性均优于PID控制器. 展开更多
关键词 电子机械制动 滑模控制 滑移率 线控制动
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基于RBF神经网络的最佳滑移率在线计算方法 被引量：18
6
作者 彭晓燕 章兢 陈昌荣 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第14期108-113,共6页
针对汽车制动过程的非线性特征及其最佳滑移率在线估计的复杂性,提出一种基于Burckhardt模型的最佳滑移率在线辨识方法。分别用3个以工况为参数的径向基函数神经网络作为Burckhardt模型的3个参数;采用粒子群算法和结构化非线性参数优化... 针对汽车制动过程的非线性特征及其最佳滑移率在线估计的复杂性,提出一种基于Burckhardt模型的最佳滑移率在线辨识方法。分别用3个以工况为参数的径向基函数神经网络作为Burckhardt模型的3个参数;采用粒子群算法和结构化非线性参数优化方法相结合的混合参数优化方法估计3个径向基函数神经网络的所有参数,由该改进的Burckhardt模型即可产生任意工况下的纵向附着系数—滑移率(μ-s)曲线;在保证在线辨识精度的前提下,根据最佳滑移率等分原则选取一定数量的工况参数以构成Burckhardt模型的参数集,设计出基于实时μ-s数据的最佳滑移率在线辨识策略,完成最佳滑移率辨识系统构建。在线控制动系统中的仿真验证了所提出的最佳滑移率在线辨识方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 最佳滑移率 径向基函数神经网络 混合参数优化方法 Burckhardt模型
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葡萄膜渗漏综合征的诊断与治疗探讨 被引量：14
7
作者 彭晓燕 孟淑敏 +2 位作者 王光璐 张风 李志华 《眼科研究》 CSCD 北大核心 2005年第3期327-329,共3页
目的探讨葡萄膜渗漏综合征的诊断与鉴别诊断要点及手术效果。方法10例(19眼)诊断为葡萄膜渗漏综合征的患者行常规眼科检查及眼底荧光血管造影(FFA)、眼科超声波及超声生物显微镜(UBM)的检查。9例17眼行板层巩膜切除或联合巩膜全层切除术... 目的探讨葡萄膜渗漏综合征的诊断与鉴别诊断要点及手术效果。方法10例(19眼)诊断为葡萄膜渗漏综合征的患者行常规眼科检查及眼底荧光血管造影(FFA)、眼科超声波及超声生物显微镜(UBM)的检查。9例17眼行板层巩膜切除或联合巩膜全层切除术,平均随访18.4个月。结果睫状体脉络膜脱离见于全部病例。12眼有表层巩膜的血管扩张。FFA检查显示11眼有“豹斑”样改变。术后脉络膜和视网膜脱离完全复位14眼,视力稳定和提高13眼。结论眼科超声波、UBM、FFA等检查有助于本病的诊断及鉴别诊断,巩膜切除术治疗葡萄膜渗漏综合征效果良好,但需长期随访。 展开更多
关键词 葡萄膜渗漏综合征 超声生物显微镜 巩膜切除术
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基于改进型偏差耦合结构的多电机同步控制 被引量：41
8
作者 彭晓燕 刘威 张强 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期77-83,共7页
针对现有的多电机同步控制方案难以满足高精度控制的要求和不能实现比例同步控制的局限性,提出一种带PI补偿控制的改进型偏差耦合控制结构,可适用于多电机完全同步和比例同步控制.针对永磁同步电动机非线性和强耦合特性,设计了自适应模... 针对现有的多电机同步控制方案难以满足高精度控制的要求和不能实现比例同步控制的局限性,提出一种带PI补偿控制的改进型偏差耦合控制结构,可适用于多电机完全同步和比例同步控制.针对永磁同步电动机非线性和强耦合特性,设计了自适应模糊滑模变结构控制器来实现永磁同步电动机的跟踪控制.建立了4台永磁同步电动机的同步控制仿真模型,仿真实验表明,所提出的多电机同步控制结构相对于带固定增益补偿的控制结构具有更高的同步控制精度.与PID和常规滑模控制算法相比,自适应模糊滑模控制策略具有更高的同步稳定性和更强的鲁棒性. 展开更多
关键词 多电机同步控制 偏差耦合控制 PI补偿器 滑模控制
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无人驾驶汽车局部路径规划算法研究 被引量：46
9
作者 彭晓燕 谢浩 黄晶 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期1-10,共10页
无人驾驶汽车局部路径规划算法应确保避障的安全性、实时性和路径的平滑性等。本文提出了一种基于离散优化的局部路径规划算法,即采用代价函数分别评估离散生成的候选路径的安全性、平滑性等,再根据各代价函数加权计算获得局部最佳路径... 无人驾驶汽车局部路径规划算法应确保避障的安全性、实时性和路径的平滑性等。本文提出了一种基于离散优化的局部路径规划算法,即采用代价函数分别评估离散生成的候选路径的安全性、平滑性等,再根据各代价函数加权计算获得局部最佳路径。针对障碍物移动随机性,设计了一种基于运动估计结合高斯卷积的移动障碍安全性代价函数;考虑候选路径曲率的变化及其连续性,设计了路径平滑性代价函数。使用了一种新的坐标转换计算方法将路径从s-ρ坐标系转换到大地笛卡尔坐标系,提高了实时性。最后,利用PreScan和Matlab软件进行联合仿真,并在"远飞"无人车实验平台上进行了真实道路场景的实车实验。实验结果表明:提出的路径规划算法不仅能使无人车安全、合理地规避静止和移动障碍,且完全满足局部路径规划算法对实时性的要求。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 避障 路径规划 代价函数 实车实验
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汽车线控制动系统的可靠性分析和容错技术研究 被引量：8
10
作者 彭晓燕 董晓丹 章兢 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期624-628,共5页
采用失效模式与后果分析和故障树分析相结合的方法对汽车线控制动(brake-by-wire,BBW)系统的可靠性进行了分析,提出了基于可靠性分析和容错技术相结合的系统冗余结构设计方法,并设计了BBW系统的双冗余结构。研究结果表明:该结构可满足... 采用失效模式与后果分析和故障树分析相结合的方法对汽车线控制动(brake-by-wire,BBW)系统的可靠性进行了分析,提出了基于可靠性分析和容错技术相结合的系统冗余结构设计方法,并设计了BBW系统的双冗余结构。研究结果表明:该结构可满足系统可靠性要求。最后阐述了提高BBW系统可靠性的关键技术。 展开更多
关键词 汽车 线控制动 可靠性分析 容错技术
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M701F4改进型燃气-蒸汽联合循环中低压合缸机组冷态快速启动优化
11
作者 赖晓华 彭晓燕 +3 位作者 边运朝 叶千新 杨勇君 刘聿锋 《燃气轮机技术》 2024年第1期63-67,共5页
为解决M701F4改进型燃气-蒸汽联合循环中低压合缸机组冷态启动时间长约12 h的问题,通过分析该类型机组在启动前的冷态倒暖、启机过程、机组振动、高压缸膨胀及高压缸胀差等情况,并利用机组检修机会,清理轴封及高压缸内脱落变形残留物,... 为解决M701F4改进型燃气-蒸汽联合循环中低压合缸机组冷态启动时间长约12 h的问题,通过分析该类型机组在启动前的冷态倒暖、启机过程、机组振动、高压缸膨胀及高压缸胀差等情况,并利用机组检修机会,清理轴封及高压缸内脱落变形残留物,同时采用一些创新方案,从邻机高参数疏水管路接引蒸汽作为冷态倒暖汽源,提高倒暖参数,结合近中压缸启动方式,汽轮机冲转升速至全速后尽快并网,有利于高压缸多进蒸汽带负荷暖缸,开机过程用预测高压缸胀差控制带负荷暖缸速度等办法,将机组冷态开机时间缩短至3 h左右,极大缩短同类型燃气轮机联合循环发电机组冷态启动时间,对中低压合缸机组的优化设计或技术改造有借鉴意义。 展开更多
关键词 中低压合缸 预测高压缸胀差 预暖 快速启动 振动
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2009～2011年医院革兰氏阴性菌分布及耐药性分析 被引量：14
12
作者 彭晓燕 姚冰 李晓波 《西北药学杂志》 CAS 2013年第2期201-203,共3页
目的了解临床分离的常见革兰阴性菌的分布及耐药情况,为临床合理用药提供依据。方法收集医院2009～2011年临床标本中检出的革兰氏阴性菌,分析其分布及耐药情况。结果 3年中共检出革兰氏阴性菌2 940株,前5位是大肠埃希菌1 518株(51.63%)... 目的了解临床分离的常见革兰阴性菌的分布及耐药情况,为临床合理用药提供依据。方法收集医院2009～2011年临床标本中检出的革兰氏阴性菌,分析其分布及耐药情况。结果 3年中共检出革兰氏阴性菌2 940株,前5位是大肠埃希菌1 518株(51.63%)、铜绿假单胞菌589株(20.03%)、肺炎克雷伯菌295株(10.03%)、鲍曼不动杆菌271株(9.22%)、液化沙雷氏菌115株(3.91%),对常用抗菌药物的耐药性较高。结论定期进行耐药性监测有助于了解医院细菌耐药性变迁,为临床经验用药提供依据有着重要意义。 展开更多
关键词 革兰氏阴性菌 大肠埃希菌 耐药性
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汽车线传电控制动系统及其关键技术分析 被引量：12
13
作者 彭晓燕 章兢 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期880-883,888,共5页
线传电控制动(BBW)是一种没有机械或液压备用制动机构的新型制动系统,它使汽车结构发生根本性变革,也极大改善了汽车的主动安全性。介绍线传电控技术的特点,分析了基于容错电子控制的BBW系统结构,对实现BBW的关键技术进行了探讨。
关键词 线传电控技术 线控电控制动系统 结构 关键技术
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温针灸结合平衡罐治疗肩背肌筋膜炎的临床疗效观察 被引量：16
14
作者 彭晓燕 张锦玉 +1 位作者 吴家民 李敏 《针灸临床杂志》 2016年第9期21-24,共4页
目的:观察温针灸结合平衡罐治疗肩背肌筋膜炎的临床疗效。方法:将60例患者随机分为两组,治疗组和对照组各30例。治疗组予温针灸结合平衡罐疗法,对照组予温针灸结合刮痧疗法。治疗2个疗程后记录疼痛视觉评分(VAS)的变化。结果:治疗后治... 目的:观察温针灸结合平衡罐治疗肩背肌筋膜炎的临床疗效。方法:将60例患者随机分为两组,治疗组和对照组各30例。治疗组予温针灸结合平衡罐疗法,对照组予温针灸结合刮痧疗法。治疗2个疗程后记录疼痛视觉评分(VAS)的变化。结果:治疗后治疗组比对照组更能够降低VAS评分(P<0.05)。治疗组痊愈13例,总有效率达到93.33%;对照组痊愈8例,总有效率为76.67%。结论:两种疗法对治疗肩背肌筋膜炎均有效果,但温针灸结合平衡罐治疗肩背肌筋膜炎的疗效更优于温针灸结合刮痧疗法。 展开更多
关键词 温针灸 平衡罐 肩背肌筋膜炎
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不同手术方式治疗小儿先天性漏斗胸患儿生活质量的对照研究 被引量：4
15
作者 彭晓燕 王贤书 +3 位作者 程征海 费晓洁 李敬满 高明月 《河北医药》 CAS 2011年第11期1676-1677,共2页
漏斗胸是最常见的的小儿先天性胸廓发育畸形,发病率约0.1%～0.3%,病因不明,治疗方法为手术矫形,改良Ravitch手术和Nuss手术是最主要两种手术方式。
关键词 漏斗胸 儿童 生活质量 胸外科手术
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Orexin-A对肥胖抵抗大鼠和高脂饮食诱导肥胖大鼠摄食和自由活动的影响 被引量：2
16
作者 彭晓燕 张海鑫 +3 位作者 郭菲菲 孙向荣 公衍玲 徐珞 《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期46-50,共5页
目的:探讨肥胖抵抗(OR)大鼠、高脂饮食诱导肥胖(DIO)大鼠及正常SD大鼠的摄食量和自由活动量的差异及食欲肽(orexin-A)在其中的作用。方法:分别于OR、DIO和SD大鼠下丘脑头端外侧区(r LHa)埋置套管,经套管注射不同剂量(0、31.25、62.5、12... 目的:探讨肥胖抵抗(OR)大鼠、高脂饮食诱导肥胖(DIO)大鼠及正常SD大鼠的摄食量和自由活动量的差异及食欲肽(orexin-A)在其中的作用。方法:分别于OR、DIO和SD大鼠下丘脑头端外侧区(r LHa)埋置套管,经套管注射不同剂量(0、31.25、62.5、125和250 pmol)的orexin-A,观察大鼠2 h内摄食量和自由活动情况;采用real-time PCR检测下丘脑和r LHa prepro-orexin、orexin-A受体(OX1R)和orexin-B受体(OX2R)的mRNA表达;采用放射免疫分析法检测下丘脑和r LHa OX1R和OX2R的蛋白含量。结果:r LHa微量注射orexin-A可显著增加OR、DIO和SD大鼠的摄食量(P<0.05);r LHa微量注射orexin-A后,OR和SD大鼠的自由活动量比DIO大鼠显著增高(P<0.05)。OR大鼠r LHA OX1R和OX2R的mRNA及蛋白表达均明显高于DIO和SD大鼠(P<0.05)。结论:下丘脑orexin-A参与肥胖和正常大鼠能量代谢调控,其中对OR大鼠的调控效应最佳。 展开更多
关键词 肥胖抵抗大鼠 饮食诱导肥胖大鼠 摄食 自由活动量 食欲肽A
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中小企业发展的蓝海战略理论研究 被引量：11
17
作者 彭晓燕 钟学旗 《经济经纬》 CSSCI 北大核心 2009年第2期91-94,共4页
蓝海战略有别于传统中小企业发展理论。它是在价值创新的理论基础上以价值曲线、四步动作框架、坐标格和战略布局图为分析工具的一个战略制定与实施系统。它为中小企业提供了一个新的战略视角,对中小企业获得持续性赢利的市场空间、推... 蓝海战略有别于传统中小企业发展理论。它是在价值创新的理论基础上以价值曲线、四步动作框架、坐标格和战略布局图为分析工具的一个战略制定与实施系统。它为中小企业提供了一个新的战略视角,对中小企业获得持续性赢利的市场空间、推动中小企业发展具有重要意义。在实践中,中小企业可以从替代性行业、不同战略类型、客户链、互补性产品或服务、客户的功能性和情感性诉求以及未来中发现自己的"蓝海",开创全新的市场。 展开更多
关键词 中小企业 蓝海战略 价值创新
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基于非圆信号的二维测向算法 被引量：5
18
作者 彭晓燕 甘露 魏平 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期302-306,310,共6页
提出了一种基于窄带非圆信号的二维测向算法,利用非圆信号的椭圆协方差矩阵非零特性将阵列有效阵元数和孔径同时扩展,提高多信号检测的能力。进一步通过利用L阵的几何性质和两子阵间的互相关来滤除噪声,提高角度估计精度,并采用快速算... 提出了一种基于窄带非圆信号的二维测向算法,利用非圆信号的椭圆协方差矩阵非零特性将阵列有效阵元数和孔径同时扩展,提高多信号检测的能力。进一步通过利用L阵的几何性质和两子阵间的互相关来滤除噪声,提高角度估计精度,并采用快速算法获得信号方位角和俯仰角。最后计算机仿真结果验证了该方法由于利用非圆信号特性比传统测向算法的估计性能更高。 展开更多
关键词 阵列信号处理 非圆信号 二维测向
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FlexRay总线静态段消息重传调度策略 被引量：4
19
作者 彭晓燕 张彬 +1 位作者 贾明菲 温开虎 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期99-104,共6页
FlexRay总线协议具有较强的错误检测机制,但缺少相应的重传机制,对于功能安全需求较高的应用,通信系统难以达到相应的安全等级要求。为此,提出一种静态段消息重传调度策略。该策略以满足全局可靠性目标为前提,减小静态段报文重传对带宽... FlexRay总线协议具有较强的错误检测机制,但缺少相应的重传机制,对于功能安全需求较高的应用,通信系统难以达到相应的安全等级要求。为此,提出一种静态段消息重传调度策略。该策略以满足全局可靠性目标为前提,减小静态段报文重传对带宽的占用,建立消息重传次数最优化数学模型,对所有消息通过消息传输总延迟时间最小化为目的建立混合整数线性规划数学模型来分配相应的发送时隙及周期。运用建模语言AMPl及相关求解器对上述2个数学模型进行编程求解,并将消息重传调度策略应用于汽车线控系统。实验结果表明,该调度策略在使通信系统满足相应功能汽车安全需求等级的前提下,提高FlexRay总线带宽利用率和消息调度的成功率,同时实现各消息发送时延最小化。 展开更多
关键词 FLEXRAY总线 车载网络 汽车安全需求等级 消息重传 调度策略 可靠性
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基于滑移率的线控制动系统制动力分配策略研究 被引量：5
20
作者 彭晓燕 吕以滨 何磊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第17期2407-2412,共6页
为提高制动安全性和稳定性,针对四轮独立制动的线控制动系统,提出了基于滑移率的制动力最优分配策略及其约束优化问题的实时求解方法,并建立了Simulink与CarSim的联合仿真实验。仿真结果表明,所提出的制动力最优分配策略在不同的制动工... 为提高制动安全性和稳定性,针对四轮独立制动的线控制动系统,提出了基于滑移率的制动力最优分配策略及其约束优化问题的实时求解方法,并建立了Simulink与CarSim的联合仿真实验。仿真结果表明,所提出的制动力最优分配策略在不同的制动工况下始终能保证前轮滑移率大于后轮滑移率且后轮滑移率最优,既提高了汽车制动稳定性又能获得较短的制动距离。最后对最优制动力分配策略算法的实时性进行了实验验证,实验结果表明,所提出算法能够满足控制的实时性要求。 展开更多
关键词 线控制动系统 制动力分配 滑移率 联合仿真
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