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题名空载下礼帽形柔轮的变形分析与试验验证
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作者
徐少岩
李国平
岑国建
黄炳
罗利敏
娄军强
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机构
宁波大学浙江省零件轧制与成型技术重点实验室
宁波中大力德智能传动股份有限公司
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出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期839-845,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(52375103)
宁波市科技创新2025重大专项(2019B10078,2021Z068,2023Z002)
浙江省自然科学基金项目(LGF21E050002)资助。
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文摘
柔轮作为谐波减速器的核心部件,其装配过程中的接触应力和变形分布,影响着可靠性寿命。采用礼帽形柔轮进行有限元的装配模拟过程分析,分别提取柔轮长短轴以及齿圈前后端并进行变形与应力分析。结果表明,长轴和短轴处变形与实际相符,呈现线性降低趋势;齿圈前后端变形呈周期性变化。等效应力在长轴和短轴的轴向齿宽部分呈下降趋势。齿圈前后端较大等效应力产生在长轴和短轴处,而最大等效应力出现在筒底的过渡区,为327.91 MPa,低于材料许用强度。运用高精度三坐标测量机对柔轮装配过程变形测量,以长轴和短轴的轴向齿宽方向间隔1 mm作为检测点,将测量结果与仿真结果对比验证,误差结果在5%以内,验证了该仿真分析的适用性。为后续的谐波减速器设计提供数据支持。
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关键词
谐波减速器
柔轮
有限元仿真
变形测量
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Keywords
Harmonic reducer
Flexspline
Finite element simulation
Deformation measurement
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分类号
TH132.43
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名谐波减速器柔轮齿形修形啮合性能分析
被引量：1
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作者
徐少岩
李国平
罗利敏
贡林欢
励晨
娄军强
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机构
宁波大学浙江省零件轧制与成型技术重点实验室
宁波中大力德智能传动股份有限公司
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出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期1205-1210,共6页
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基金
宁波市科技创新2025重大专项(2018B10007,2019B10078,2018B10005,2021Z068)资助。
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文摘
为探究柔轮齿形修形对谐波减速器啮合性能的作用,建立了中空型谐波减速器的装配模型,采用有限元法分析了柔轮与刚轮啮合情况。以双圆弧齿形的在空载、负载过程中等效变形与等效应力作为对比条件。综合考虑柔轮齿形齿顶修形量,同时调整柔轮齿形轴向的齿高倾角,计算同等边界条件下齿形修形后的等效变形应力情况。对比结果表明,空载与负载条件下,提取柔轮轮齿前缘与后缘的中性层曲线,柔轮的等效变形基本不变,但最大等效应力分别降低至80%与76.6%,啮合性能得到提升。相关研究为谐波减速器的设计、评估及传动性能优化提供有益尝试和参考依据。
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关键词
谐波减速器
柔轮
啮合性能
齿形修形
有限元法
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Keywords
Harmonic reducer
Flexible gear
Meshing performance
Tooth profile modification
Finite element method
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分类号
TH132.43
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名双向二维快速伺服刀架的前馈控制研究
被引量：2
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作者
武志士
李国平
邓益民
赵琪啸
徐少岩
杨依领
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机构
宁波大学机械工程与力学学院
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出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2022年第2期327-332,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51805276)
浙江省自然科学基金资助项目(No.LQ18E050003)。
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文摘
以压电陶瓷驱动器作为动力输入的快速伺服刀架具有输出力大和高频率响应的优点。压电陶瓷驱动器固有的迟滞现象严重影响了快速伺服刀架的输出定位精度。为解决此问题,通过引入归一化Bouc-Wen模型建立前馈控制补偿器,归一化Bouc-Wen模型解决了经典Bouc-Wen模型中存在的参数冗余问题。获得模型参数后,基于其逆模型搭建了前馈补偿器,并在搭建的实验平台上进行了单/双自由度轨迹跟踪性能测试。实验结果表明,对于等幅正弦波信号,经前馈控制环节补偿下快速伺服刀架的最大轨迹跟踪误差为1.18%,最大轨迹跟踪偏差为2.61%,证明该文所提出的前馈控制补偿器能提高快速伺服刀架的定位精度。
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关键词
快速伺服刀架
BOUC-WEN模型
迟滞特性
前馈控制
压电陶瓷驱动器
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Keywords
fast servo tool post
Bouc-Wen model
hysteresis characteristics
feedforward control
piezoelectric ceramic driver
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分类号
TN384
[电子电信—物理电子学]
TM22
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名金秀瑶族自治县民族中小学教育调查
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作者
徐少岩
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出处
《中南民族学院学报（哲学社会科学版）》
1985年第3期127-129,共3页
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文摘
金秀瑶族自治县,位于广西中部的大瑶山主脉上,面积约2080平方公里,境内高蜂林立,层峦迭障,森林密布。全县平均海拔一千米以上,是个交通不便的高寒山区,是瑶族最多的多民族的地区。瑶族人口占全县总人口的50％以上。解放前,金秀教育事业非常落后,瑶族人民的绝大多数陷在文盲的深渊里,处于“刻木记事”的愚昧状态中。解放后,1951年开始创办学校。1952年成立自治县时,全县有小学66间,1954年金秀各族人民有了自己的中学,这一年秋天。
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关键词
瑶族
民族中小学
教育调查
自治县
教育事业
小学教师
小学教育
小学生
高寒山区
民办教师
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分类号
C55
[社会学]
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题名解放战争时期南宫县的土改复查和参军支前工作
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作者
徐少岩
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机构
中南民族学院
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出处
《中南民族学院学报（哲学社会科学版）》
1984年第3期47-48,共2页
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文摘
抗战胜利后,中共冀南区党委决定我来南宫县任县委宣传部长。到职不久,参加了一次四地委召开的战争动员会议,主要内容是传达上级指示精神,即国民党要进攻解放区,我们要从政治上、思想上、军事上和物资上做好充分的战争准备。具体是抓好土改复查和参军支前的工作。一九四四年南宫的土改复查、土地还家活动不彻底、有些不合理的现象,一些群众不满意。
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关键词
土改
参军
解放区
支前
复查
国民党
群众
工作
战争动员
战争准备
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分类号
C55
[社会学]
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题名坚持黄梅、广济革命斗争的回忆
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作者
徐少岩
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出处
《中南民族学院学报（哲学社会科学版）》
1987年第2期130-132,共3页
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文摘
1947年6月30日，我刘、邓大军的晋、冀、鲁、豫野战军七个纵队南渡黄河，8月27日到达大别山地区，扫荡了敌人的保安团队，12月即开辟了大别山恨据地，建立了33个县的民主政权。1946年上半年我在河北省南宫县工作，1947年S月底，党组织决定派我带领南宫县的一百多区、村干部随军挺进大别山，创建革命根据地。六月初，我们高高兴兴地出发了。
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关键词
革命斗争
大别山地区
黄梅
回忆
挺进大别山
革命根据地
民主政权
野战军
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分类号
D23
[政治法律—中共党史]
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题名谈谈西双版纳人民公社化运动中的一些体会
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作者
徐少岩
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出处
《民族研究》
1959年第4期28-32,共5页
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文摘
现在全国各族人民正在党的领导下,根据党的八届六中全会“关于人民公社若干问题的决议”,进行整顿和巩固人民公社的工作。我想根据西双版纳傣族自治州景洪人民公社的具体事例,谈谈我对少数民族地区人民公社化运动的一些体会,供作研究人民公社和进行整社工作的参考。(一)景洪人民公社在西双版纳傣族自治州的首府所在地的景洪坝区,除山区外,共包括八个乡(曼占宰、曼迈、曼井兰、曼笼奉、
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关键词
人民公社化运动
社会主义
人民生活
六中全会
技术革命
各民族
劳动人民
民主革命
文化革命
所有制
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分类号
C95
[社会学—民族学]
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