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徐建明中国画作品
1
作者 徐建明 《南京艺术学院学报（美术与设计）》 1999年第2期105-105,共1页
关键词 中国画 灭火器 无人认领 国画作品 矿泉水 当地时 劳动部 头发 舞厅 死者
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徐建明艺术访谈 山中何所有
2
作者 徐建明 隋林华 侯进刚 《收藏与投资》 2017年第10期8-27,共20页
谈及江苏当代山水画的标帜性大家，徐建明是为其一。少于吴中，后于金陵，此二地最属江南胜境，山水传统深耕，吴门、金陵名家辈出，皆为其丰厚精神之供养。凡数十年，浸于丹青笔墨，秉于山水正道，立古开新，终达“古今一息”之创境。... 谈及江苏当代山水画的标帜性大家，徐建明是为其一。少于吴中，后于金陵，此二地最属江南胜境，山水传统深耕，吴门、金陵名家辈出，皆为其丰厚精神之供养。凡数十年，浸于丹青笔墨，秉于山水正道，立古开新，终达“古今一息”之创境。余有幸三访碧波园，今合为此话谈，飨之观者。徐师为人雅正，画技超然，才思敏捷，所谈直指核心，又常妙语迭生，令人钦叹。观其画，再观其话，复观其画，始知“山”中之妙不可言。套用明人洪应明之一联句，当为：“诗思在秦淮桥上，微吟就，林岫便已浩然。野兴在碧波园边，独往时，山川自相映发。” 展开更多
关键词 私人收藏 投资 藏品 艺术品
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徐建明艺术作品选
3
作者 徐建明 《艺术生活》 2020年第6期F0002-F0002,1,F0003,共3页
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基于CODESYS平台的移动机械臂运动控制系统设计
4
作者 徐建明 陈显汉 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期237-247,共11页
针对传统六关节机械臂操作空间有限的问题,以移动底盘和Elfin05机械臂为控制对象,采用ARM+CODESYS架构和PLCopen规范设计了一款移动机械臂运动控制器。首先根据MD-H参数与坐标变换思想建立移动机械臂正运动学模型,基于关节角参数化解析... 针对传统六关节机械臂操作空间有限的问题,以移动底盘和Elfin05机械臂为控制对象,采用ARM+CODESYS架构和PLCopen规范设计了一款移动机械臂运动控制器。首先根据MD-H参数与坐标变换思想建立移动机械臂正运动学模型,基于关节角参数化解析法简化移动机械臂的冗余度进行逆运动学求解,并设计相应运动学功能块;其次采用分布式控制思想设计控制模块,以SM3_CNC库为基础设计了机械臂的点到点运动控制功能块,基于Backstepping法设计了移动底盘的跟踪控制功能块;再次以Visualization模块为基础设计人机交互界面;最后以该机器人为实验对象进行实验,实现了移动底盘与机械臂的协同运动,增加了传统六关节机械臂可操作空间,并验证了该运动控制器设计的有效性。 展开更多
关键词 CODESYS 移动机械臂 运动控制器 运动学
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基于可浮动标准球体的机器人TCP标定方法研究
5
作者 徐建明 徐彬彬 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期513-520,共8页
机器人末端工具的工具中心点(TCP)坐标参数是机器人离线编程的基础。首先,提出一种基于可浮动标准球体的机器人TCP标定方法,以已知半径的可浮动标准球体为标定目标,控制机器人各关节的运动,TCP从多个不同姿态接触球体表面,根据接触状态... 机器人末端工具的工具中心点(TCP)坐标参数是机器人离线编程的基础。首先,提出一种基于可浮动标准球体的机器人TCP标定方法,以已知半径的可浮动标准球体为标定目标,控制机器人各关节的运动,TCP从多个不同姿态接触球体表面,根据接触状态信息及球体下降高度,构建目标函数,针对球面接触点位置分析,提出接触点选取的准则;然后,通过设计双目视觉系统,识别定位球心坐标,确定自适应邻域模式的粒子群算法所需的参数范围,完成目标函数的优化求解,获得TCP参数,提出结合视觉定位功能引导TCP至规划点的在线标定策略;最后,对提出的方法进行实验验证。验证结果表明:相较于传统接触式标定方法,所提出的标定方法精度有很大提高,可靠性也得到了进一步保证。 展开更多
关键词 TCP标定 可浮动标准球体 目标函数 双目视觉
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基于STM32的步进电机加减速轨迹规划算法
6
作者 徐建明 徐金辉 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期465-472,共8页
针对传统步进电机开环控制下加减速过程中柔性冲击大、失步和过冲等问题,结合STM32单片机提出了一种离散化的、带有电流调节的S曲线加减速控制算法。首先,通过多项式算法构建连续光滑的S曲线,根据矩频特性拟合转速和转矩的关系,联立转... 针对传统步进电机开环控制下加减速过程中柔性冲击大、失步和过冲等问题,结合STM32单片机提出了一种离散化的、带有电流调节的S曲线加减速控制算法。首先,通过多项式算法构建连续光滑的S曲线,根据矩频特性拟合转速和转矩的关系,联立转速和功率的关系,推导出电流计算方法;然后,对连续的S曲线进行等时间间隔采样,完成对S曲线的离散化;最后,在Keil平台进行算法代码编写,将编译后的工程文件下载到STM32中,通过步进电机的速度和位置跟踪实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 步进电机 S曲线 加减速控制
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基于openSAFETY的功能安全通信协议研究
7
作者 徐建明 周家豪 +3 位作者 陈琳 金瑶 周路顺 张扬扬 《计算机测量与控制》 2024年第10期228-235,共8页
针对数据传输可靠性低导致功能安全事故频发的问题,进行了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全通信协议研究;在实时工业以太网协议POWERLINK的基础上设计了以PCP-AP为架构的openSAFETY安全节点,设计了基于FPGA软核处理器的POWERLINK内核... 针对数据传输可靠性低导致功能安全事故频发的问题,进行了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全通信协议研究;在实时工业以太网协议POWERLINK的基础上设计了以PCP-AP为架构的openSAFETY安全节点,设计了基于FPGA软核处理器的POWERLINK内核层的软件硬件结构,设计了基于单片机MCU的openSAFETY安全应用接口程序以及近底层通信接口程序,搭建了以贝加莱PLC为安全控制节点的功能安全通信实验平台,依据故障分析设计了电磁干扰实验,模拟了工业现场中出现不同程度电磁干扰情况下功能安全通信平台的通信情况,并与非功能安全通信平台进行对比,验证了安全节点的可靠性和必要性。 展开更多
关键词 功能安全 工业以太网 openSAFETY POWERLINK 电磁干扰 FPGA
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基于Matlab的运动控制系统实验平台设计
8
作者 徐建明 支文龙 周家豪 《计算机测量与控制》 2024年第3期146-152,共7页
针对运动控制系统课程在传统教学中,学生在课程理论知识学习和利用Matlab/Simulink仿真阶段,缺少实际控制单元设计与开发实际工程训练的问题,设计了一个基于Matlab的运动控制系统实验平台,在实验平台使用基于模型设计的方法可实现从仿... 针对运动控制系统课程在传统教学中,学生在课程理论知识学习和利用Matlab/Simulink仿真阶段,缺少实际控制单元设计与开发实际工程训练的问题,设计了一个基于Matlab的运动控制系统实验平台,在实验平台使用基于模型设计的方法可实现从仿真测试到实物测试一体化;通过介绍实验平台中的PC端环境配置流程以及实验平台中驱动器的构成给出了实验平台的总体设计方案;说明了实验平台应用基于模型设计的方法实现代码自动生成的流程,并对基于模型设计的开发流程进行了详细的阐述;通过案例永磁同步电机转速、电流双闭环控制系统在实验平台经过模型在环仿真、软件在环仿真、处理器在环仿真,最后到实验平台进行实物测试的流程与实验结果来达到验证实验平台的优点及其可行性和有效性的目的。 展开更多
关键词 实验平台 MATLAB/SIMULINK 基于模型设计 代码自动生成 永磁同步电机
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土壤有机氯污染风险与调控:基于多过程耦合的视角
9
作者 何艳 苏心 +4 位作者 李淑瑶 成洁 杨雪玲 窦继博 徐建明 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1179-1187,共9页
传统和新兴有机氯污染物(Organochlorine pollutants,OCPs)在环境中易形成持久性污染源,可对人类健康和生态环境造成巨大影响。已有大量研究证实,厌氧条件下由土壤微生物胞外呼吸电子传递介导的生源要素循环对OCPs的生物地球化学过程具... 传统和新兴有机氯污染物(Organochlorine pollutants,OCPs)在环境中易形成持久性污染源,可对人类健康和生态环境造成巨大影响。已有大量研究证实,厌氧条件下由土壤微生物胞外呼吸电子传递介导的生源要素循环对OCPs的生物地球化学过程具有重要影响,将进一步调控土壤健康演变方向。从多过程耦合角度厘清残留OCPs的潜在土壤健康风险,在全球“一体化健康”的需求下显得尤为必要。有鉴于此,本文先简明扼要梳理近42年关于土壤中残留OCPs的研究进展与现况,明确热点领域与学术前沿;再从微生物介导的土壤氧化还原多过程耦合角度,梳理OCPs还原脱氯与土壤中关键元素生物化学循环过程之间的潜在关系,深入认识OCPs残留土壤的地下生态环境与健康风险;最后对我国土壤OCPs污染调控的未来研究方向提出建议和展望,为实现OCPs残留土壤的污染治理提供研究思路,以支撑完善土壤健康理论。 展开更多
关键词 有机氯 健康风险 多过程耦合 土壤氧化还原 甲烷排放
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考虑时滞的中药饮片制造过程调度优化
10
作者 何德峰 赵凯 徐建明 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第6期624-633,共10页
针对中药饮片制造场景下调度求解过程中加工时间不确定以及存在工序间时滞的问题,以最小化最大完工时间为目标,建立考虑时滞的模糊柔性作业车间调度模型,并设计一种改进的遗传算法(IGA)进行求解。使用一种四层编码方法描述带时滞约束的... 针对中药饮片制造场景下调度求解过程中加工时间不确定以及存在工序间时滞的问题,以最小化最大完工时间为目标,建立考虑时滞的模糊柔性作业车间调度模型,并设计一种改进的遗传算法(IGA)进行求解。使用一种四层编码方法描述带时滞约束的染色体,构建具有模糊加工时间和模糊时滞的作业析取图获取关键路径,使用基于变邻域下降法(VND)的禁忌搜索(TS)增强算法局部搜索能力,再使用一种精英拓展选择策略提高算法迭代效率。以某企业的生产调度数据为例进行仿真实验,结果表明,改进算法在求解中药饮片生产调度问题中具备较好的性能。 展开更多
关键词 中药饮片 生产调度 时滞约束 模糊时间 局部搜索 遗传算法(GA)
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浙江省农地规模化的空间潜力与减氮增效研究 被引量：1
11
作者 黄璐瑶 段佳堃 +3 位作者 邬奇峰 虞轶俊 徐建明 谷保静 《农业资源与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期27-35,共9页
我国农业以小农经营为主,为解决浙江省细碎化经营带来的收益和资源利用效率低、面源污染严重等问题,本研究通过分析浙江耕地分布格局,量化浙江农地规模化潜力和空间优化路径,结合农田氮平衡和成本收益分析,评估农地规模化对浙江农业生... 我国农业以小农经营为主,为解决浙江省细碎化经营带来的收益和资源利用效率低、面源污染严重等问题,本研究通过分析浙江耕地分布格局,量化浙江农地规模化潜力和空间优化路径,结合农田氮平衡和成本收益分析,评估农地规模化对浙江农业生产和环境效应的影响。结果表明:浙江耕地平均田块面积为0.4 hm^(2),面积低于0.6 hm^(2)的耕地占70%。通过土地整理,73%的耕地连片面积在16 hm^(2)以上。耕地连片规模化经营可以使氮肥投入减少53%,促进氮素利用效率从38%增加至56%。农业劳动力需求从每公顷4人减少至1人,农业投入成本降低77%,劳动力农业年均收入可提高9 457元。浙江省推动实施农地规模化具备良好的资源条件,在全省范围内推行有助于发挥农业生产提质增效和环境资源保护作用。政府应当加强政策引导、加大财政支持、推动农业转型,以农地规模化提升浙江农业可持续发展潜力。 展开更多
关键词 农地规模化 氮素利用效率 农业收益 浙江 可持续发展
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干湿变化调控稻田土壤活性细菌群落与潜在功能
12
作者 丁晨晓 刘耀威 +6 位作者 刘亥扬 叶鑫喆 陈雅雯 叶静 邸洪杰 徐建明 李勇 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1421-1431,共11页
大量研究发现干湿变化显著影响土壤微生物群落和温室气体排放。然而,土壤干湿变化下活性微生物和温室气体排放的瞬时动态变化仍不清楚。因此,本实验首先观察稻田土壤在干旱、湿润和干湿变化三种情况下细菌群落和温室气体排放的动态变化... 大量研究发现干湿变化显著影响土壤微生物群落和温室气体排放。然而,土壤干湿变化下活性微生物和温室气体排放的瞬时动态变化仍不清楚。因此,本实验首先观察稻田土壤在干旱、湿润和干湿变化三种情况下细菌群落和温室气体排放的动态变化,然后运用基于18O的稳定性同位素核酸探针技术(DNA-SIP)和高通量测序探讨干湿变化下土壤活性细菌群落的多样性、构建与潜在功能。相比于干旱和湿润处理,干湿变化显著促进二氧化碳的排放和含有更高相对丰度的放线菌门和浮霉菌门。干湿变化下变形菌门、放线菌门和浮霉菌门的相对丰度均随着培养时间呈现显著增长。而DNA-SIP试验结果表明干湿变化处理活性细菌的alpha多样性随着培养时间显著降低,变形菌门和放线菌门细菌是最主要的活性细菌,其中变形菌门中黏球菌目的相对丰度随培养时间呈显著增加。活性细菌的群落构建由确定性所主导,且随着培养进行,确定性的主导作用进一步加强。活性细菌的功能预测进一步发现碳水化合物代谢潜能随培养时间显著降低。综上,干湿变化处理显著改变土壤细菌群落,并促进稻田土壤二氧化碳排放,干湿变化处理的活性细菌由变形菌门和放线菌门细菌主导,活性细菌的群落构建由确定性过程主导。 展开更多
关键词 干湿变化 稻田土壤 活性细菌 多样性 群落构建 功能预测
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四川地区YRY-4型钻孔应变观测资料可靠性分析
13
作者 徐亚飞 张菊 +4 位作者 周朝晖 张晓明 张小东 徐建明 阳光 《四川地震》 2024年第3期30-35,共6页
通过分析钻孔应变观测资料的干扰因素,发现四川地区YRY-4型钻孔应变受季节性降雨、钻孔水位和河水位涨落影响显著。采用钻孔应变自洽检验对钻孔应变仪观测数据进行自检,发现各台应变校正相关系数均大于0.9,说明四川地区YRY-4型应变观测... 通过分析钻孔应变观测资料的干扰因素,发现四川地区YRY-4型钻孔应变受季节性降雨、钻孔水位和河水位涨落影响显著。采用钻孔应变自洽检验对钻孔应变仪观测数据进行自检,发现各台应变校正相关系数均大于0.9,说明四川地区YRY-4型应变观测资料的整体质量较高,可以用于区域地震预测和地震科学研究。 展开更多
关键词 四川地区 YRY-4钻孔应变 自洽检验 可靠性
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中国重金属污染耕地土壤安全利用存在问题与建议 被引量：8
14
作者 徐建明 何丽芝 +1 位作者 唐先进 刘杏梅 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1289-1296,共8页
中国耕地土壤重金属污染情况不容乐观,如何安全利用重金属污染耕地仍是当今亟需解决的农业和环保问题。本文综合分析了近几年不同污染程度耕地土壤的安全利用措施,提出重金属低积累作物种植、重金属钝化技术、农艺调控及种植结构调整为... 中国耕地土壤重金属污染情况不容乐观,如何安全利用重金属污染耕地仍是当今亟需解决的农业和环保问题。本文综合分析了近几年不同污染程度耕地土壤的安全利用措施,提出重金属低积累作物种植、重金属钝化技术、农艺调控及种植结构调整为当前污染耕地土壤安全利用的主要手段,并指出污染源防控力度不足、土壤污染与作物安全性关系不明、原位钝化技术风险及低积累作物利用效果的局限性仍然是中国污染耕地土壤安全、高效利用面临的主要问题,建议进一步完善污染土壤评价标准、健全污染土壤防控体系、优化污染土壤安全利用技术,以推动重金属污染耕地土壤的安全、高效和可持续利用。 展开更多
关键词 污染耕地 重金属 安全利用 解决措施
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国画家-徐建明
15
作者 徐建明 《南京社会科学》 CSSCI 北大核心 2016年第5期F0002-F0002,F0003,共2页
原文传递
基于SAC深度强化学习算法的充电枪寻孔策略研究
16
作者 徐建明 陈阜 董建伟 《高技术通讯》 CAS 2023年第1期63-71,共9页
针对机器人自动化充电任务中的寻孔操作,研究基于柔性行动者评价者(SAC)深度强化学习算法的机器人寻孔策略。设计一个基于actor-critic框架、以枪头位姿、接触力信息为输入、末端枪头坐标系XY平面动作为输出的策略控制器。该策略控制器... 针对机器人自动化充电任务中的寻孔操作,研究基于柔性行动者评价者(SAC)深度强化学习算法的机器人寻孔策略。设计一个基于actor-critic框架、以枪头位姿、接触力信息为输入、末端枪头坐标系XY平面动作为输出的策略控制器。该策略控制器共有5个神经网络,分别为actor网络、2个目标critic网络、2个critic网络;actor网络负责输出寻孔动作,目标critic网络负责输出下一寻孔状态下寻孔动作的价值评估,critic网络负责输出当前寻孔状态下寻孔动作的价值评估。基于double-Q trick方法使用2个目标critic网络输出价值中的较小值和2个critic网络输出价值中的较小值来分别更新critic网络和actor网络,以训练策略控制器。采用力位混合控制结构,将actor网络输出的XY平面位移动作转换成期望平动速度,与Z轴力跟踪导纳控制输出的期望速度合成机器人期望速度引导充电枪寻孔。仿真和实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 机器人寻孔 深度强化学习 柔性行动者评价者(SAC)算法 神经网络 力控制
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基于STM32-MAT的“运动控制系统”课程实验教学
17
作者 徐建明 南余荣 《电气电子教学学报》 2023年第1期184-186,共3页
针对“运动控制系统”课程在传统教学中,学生缺少实际控制单元设计与工程化实践训练的问题,探讨基于STM32-MAT/Target的交流电机矢量控制系统设计实践教学方法。采用STM32单片机开发交流电机驱动控制实验平台,利用Matlab/Simulink与STM3... 针对“运动控制系统”课程在传统教学中,学生缺少实际控制单元设计与工程化实践训练的问题,探讨基于STM32-MAT/Target的交流电机矢量控制系统设计实践教学方法。采用STM32单片机开发交流电机驱动控制实验平台,利用Matlab/Simulink与STM32-MAT/Target代码生成技术,构建从纯软件仿真、半实物仿真,到实物实验的实践教学过程。通过仿真与实验结合,益于学生掌握交流电机矢量控制原理及其系统设计过程。 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK STM32-MAT/Target 运动控制 实验教学
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外周血炎症指标动态变化对晚期肝细胞癌免疫联合抗血管治疗疗效的预测价值:基于RESCUE临床试验随访数据的分析
18
作者 张婷 刘容锐 +1 位作者 赵传华 徐建明 《解放军医学院学报》 CAS 2024年第4期384-390,410,共8页
背景外周血炎症指标被认为是免疫治疗潜在的疗效预测标志物,但关于各指标的动态变化及联合预测效果的研究甚少。目的探讨单独和联合应用外周血炎症指标动态变化对晚期肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)免疫联合抗血管治疗疗效的... 背景外周血炎症指标被认为是免疫治疗潜在的疗效预测标志物,但关于各指标的动态变化及联合预测效果的研究甚少。目的探讨单独和联合应用外周血炎症指标动态变化对晚期肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)免疫联合抗血管治疗疗效的预测价值。方法选择接受卡瑞利珠单抗和甲磺酸阿帕替尼联合治疗的189例晚期HCC患者。从基线开始至末次治疗后30 d,每2周检测1次外周血,计算整个治疗过程中动态变化的外周血炎症指标,包括中性粒细胞与淋巴细胞比值(neutrophil to lymphocyte ratio,NLR)、血小板与淋巴细胞比值(platelet to lymphocyte ratio,PLR)、预后营养指数(prognostic nutritional index,PNI)和系统免疫炎症指数(systemic immune-inflammation index,SII)。在时间依存性Cox回归模型中,治疗期间随时间变化的NLR、PLR、PNI和SII分别定义为时依NLR、PLR、PNI及SII,时依均值为各指标治疗期间的平均值。根据疗效,将189例患者分为完全缓解(complete response,CR)/部分缓解(partial response,PR)组、病情稳定(stable disease,SD)组和疾病进展(progressive disease,PD)组,分析不同指标的基线值及时依均值与不同疗效的相关性。采用Kaplan-Meier法绘制生存曲线。采用单因素和多因素Cox比例风险回归模型及时间依存性Cox回归模型分析患者总生存期(overall survival,OS)的关联因素;应用一致性指数(C指数)评价各炎症指标单独及联合应用对OS的预测效能。结果189例患者中,男169例,女20例,年龄≥60岁44例。CR/PR组、SD组和PD组分别有51例、95例和38例,3组NLR[M(IQR):1.9(1.3~2.3)vs 2.2(1.6~3.2)vs 2.8(1.8~3.9),P<0.001]、PLR[M(IQR):87(67~104)vs 99(84~127)vs 131(86~179),P<0.001]和SII[M(IQR):233(166~266)vs 292(189~412)vs 376(233~695),P<0.001]时依均值的差异均有统计学意义。所有患者的中位OS为21.7个月(95%CI:18.171~25.189)。各炎症指标单独应用的多因素分析示,时依NLR、时依PLR、时依PNI和时依SII均是OS的独立关联因素(P<0.05)。随着NLR、PLR和SII值的上升,OS风险比上升;随着PNI值的上升,OS风险比下降。在所有预测模型中,时依PLR、时依PNI和时依SII三项指标的联合预测效果最好,C指数为0.750(95%CI:0.709~0.790)。结论外周血炎症指标预测晚期HCC免疫联合抗血管治疗中,低NLR、PLR、SII以及高PNI水平的患者疗效更好。与基线数据相比,整个观察期内的时依数据模型预测效果较好,其中时依PLR、时依PNI和时依SII三项指标的联合预测效果最好。 展开更多
关键词 肝肿瘤 疗效 生存分析 中性粒细胞与淋巴细胞比值 血小板与淋巴细胞比值 预后营养指数 系统免疫炎症指数
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巧用数学思想解决初中数学函数问题 被引量：1
19
作者 徐建明 《数理化解题研究》 2024年第2期56-58,共3页
函数问题是初中数学教学中的重要内容,也是学生学习的难点内容.从学生的学习效果来看,大多数学生无法充分掌握相关内容.基于此,初中数学教师需注重数学思想的巧用,准确把握函数问题的解题技巧,帮助学生更好地应对中考中的函数问题,切实... 函数问题是初中数学教学中的重要内容,也是学生学习的难点内容.从学生的学习效果来看,大多数学生无法充分掌握相关内容.基于此,初中数学教师需注重数学思想的巧用,准确把握函数问题的解题技巧,帮助学生更好地应对中考中的函数问题,切实提升学生的学业成绩. 展开更多
关键词 数学思想 初中数学 函数问题 几何问题 综合性问题
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实验室机器人火灾风险智能视觉预警研究 被引量：1
20
作者 徐建明 徐达明 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第3期116-119,124,共5页
由于已有方法未提取实验室火灾风险图像特征点,导致传统方法存在预警延误和预警结果不准确等问题。为此,提出新的实验室机器人火灾风险智能视觉预警方法。通过摄像头采集实验室火灾图像,采用Sobel边缘检测算法和Hough算法分别提取实验... 由于已有方法未提取实验室火灾风险图像特征点,导致传统方法存在预警延误和预警结果不准确等问题。为此,提出新的实验室机器人火灾风险智能视觉预警方法。通过摄像头采集实验室火灾图像,采用Sobel边缘检测算法和Hough算法分别提取实验室火灾图像的边缘和边缘的直线特征,提取实验室火灾风险特征点。根据火灾特征,采用单目视觉的针孔模型计算火灾风险发生的位置,进而实现实验室机器人火灾风险智能视觉预警。仿真分析结果表明,所提方法能够及时发现实验室火灾风险,同时可实现快速报警。 展开更多
关键词 实验室 机器人 火灾风险 智能视觉预警
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