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基于多阶段优化的壁画图像色彩还原
1
作者 徐志刚 陈士成 朱红蕾 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期162-170,共9页
敦煌壁画是中国最有价值和不可再生的文化遗产之一。而壁画图像的色彩复原对敦煌壁画的数字化保护和展示具有重要意义。为了解决褪色壁画图像色彩还原过程中出现的边缘伪影和色彩混叠问题,提出一种基于多阶段优化的壁画图像色彩还原方... 敦煌壁画是中国最有价值和不可再生的文化遗产之一。而壁画图像的色彩复原对敦煌壁画的数字化保护和展示具有重要意义。为了解决褪色壁画图像色彩还原过程中出现的边缘伪影和色彩混叠问题,提出一种基于多阶段优化的壁画图像色彩还原方法。该方法利用高斯核函数得到壁画图像的多尺度表示。同时,构建三个基于编码器-解码器的迁移子网来学习壁画图像多尺度表示的语义特征,在参考壁画和褪色壁画之间建立语义关联来恢复壁画颜色。采用由粗到细的优化策略,在各个阶段间构建跨尺度特征融合模块实现图像多尺度表示的特征融合,建立不同阶段间的特征依赖关系。通过多阶段逐步优化,实现壁画图像的色彩还原。通过对临摹壁画和真实壁画的实验表明,该方法能够较有效地消除噪声影响,在还原壁画色彩的同时能较好地保持褪变色壁画图像的边缘纹理信息。 展开更多
关键词 壁画图像 色彩还原 多阶段方法 注意力机制 编码器-解码器网络
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基于双参考优化的壁画图像色彩还原
2
作者 徐志刚 张聪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期345-352,共8页
褪变色壁画图像的色彩还原研究可以促进壁画的保护和展示。壁画图像色彩还原旨在将退化壁画图像的色彩褪变区域还原为原有色彩。常规的基于单幅参考壁画图像的色彩还原方法难以选取与退化壁画图像相似的参考壁画图像,进而影响色彩还原... 褪变色壁画图像的色彩还原研究可以促进壁画的保护和展示。壁画图像色彩还原旨在将退化壁画图像的色彩褪变区域还原为原有色彩。常规的基于单幅参考壁画图像的色彩还原方法难以选取与退化壁画图像相似的参考壁画图像,进而影响色彩还原质量。为此,提出一种基于双参考优化的壁画图像色彩还原方法。采用双参考策略,即使用2幅参考壁画图像对退化壁画图像进行色彩还原,利用图像优化模块抑制褪变色壁画图像中普遍存在的噪声、划痕等多重退化,通过编码器-解码器网络编码提取壁画图像多尺度特征,并构建特征融合模块优化壁画图像的多尺度特征。采用双参考指导模块计算参考壁画图像与退化壁画图像的语义对应置信度,以实现图像区域间的相似性匹配,并实现2幅参考壁画图像的风格融合。在此基础上,利用融合特征实现退化壁画图像的色彩还原。实验结果表明,该方法可以较准确地还原退化壁画图像色彩,同时能较好保持壁画图像原有的边缘结构信息,并且使用无参考图像质量评估指标对各个方法的还原壁画图像进行客观评估,与对比方法相比,该方法在客观评估指标上最多可降低12.2%。 展开更多
关键词 褪变色图像 壁画图像 色彩还原 编码器-解码器网络 双参考优化方法
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集成学习框架下的车辆跟驰行为建模
3
作者 李立 李仕琪 +2 位作者 徐志刚 李光泽 汪贵平 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期46-55,共10页
为了提高复杂行驶环境下车辆跟驰行为预测精度,提出了一种集成学习框架下融合理论驱动模型和数据驱动模型的车辆跟驰行为建模方法。基于stacking集成学习框架,选择理论驱动的智能驾驶模型(IDM)、考虑车辆队列和周围行驶条件因素的数据... 为了提高复杂行驶环境下车辆跟驰行为预测精度,提出了一种集成学习框架下融合理论驱动模型和数据驱动模型的车辆跟驰行为建模方法。基于stacking集成学习框架,选择理论驱动的智能驾驶模型(IDM)、考虑车辆队列和周围行驶条件因素的数据驱动的长短时记忆(LSTM)网络和门控循环单元(GRU)网络作为跟驰行为特征的一级学习算法,选择3种线性和8种非线性回归方法作为备选二级学习算法来融合一级学习器的输出特征。通过对比使用实际车辆轨迹数据计算的模型预测精度,确定了最优模型。研究结果表明:包含车辆队列和周围行驶条件变量的数据驱动跟驰模型比IDM模型的预测精度更高;多数情况下采用非线性二级学习算法的融合跟驰模型的预测精度高于IDM模型、数据驱动跟驰模型以及采用线性二级学习算法的融合跟驰模型;分别采用GBRT回归和随机森林回归作为二级学习算法的IDM-LSTM-stacking模型和IDM-GRU-stacking模型具有最高的预测精度;外界干扰下的融合跟驰模型稳定性优于单一的理论和数据驱动跟驰模型。集成学习为驾驶行为建模提供了新方法。 展开更多
关键词 交通工程 跟驰模型 集成学习 理论驱动模型 数据驱动模型
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徐志刚:PPP项目发行REITs的难点和对策
4
作者 徐志刚 《经济研究信息》 2021年第6期32-33,共2页
看发行REITs的基本条件《关于做好基础设施领域不动产投资信托基金(REITs)试点项目申报工作的通知》(发改办投资〔2020〕586号)中对申报发行REITs的项目的基本条件如下:一、基础设施项目权属清晰、资产范围明确,发起人(原始权益人)依法... 看发行REITs的基本条件《关于做好基础设施领域不动产投资信托基金(REITs)试点项目申报工作的通知》(发改办投资〔2020〕586号)中对申报发行REITs的项目的基本条件如下:一、基础设施项目权属清晰、资产范围明确,发起人(原始权益人)依法合规拥有项目所有权、特许经营权或运营收费权,相关股东已协商一致同意转让。 展开更多
关键词 基础设施领域 PPP项目 原始权益人 项目申报工作 基础设施项目 徐志刚 收费权 资产范围
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粘弹性材料钻削温度预测模型的建立与应用
5
作者 李冬阳 张张 +1 位作者 徐志刚 白鑫林 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期166-170,共5页
粘弹性材料兼有弹性固体和粘性流体的特性,传统的热分析方法无法准确描述同时发生的粘性和弹性变形。针对该复杂材料特性的材料去除过程中的温度场研究是十分稀少的,提出将机器学习算法应用到药柱钻削加工的温度预测当中。首先利用线性... 粘弹性材料兼有弹性固体和粘性流体的特性,传统的热分析方法无法准确描述同时发生的粘性和弹性变形。针对该复杂材料特性的材料去除过程中的温度场研究是十分稀少的,提出将机器学习算法应用到药柱钻削加工的温度预测当中。首先利用线性回归进行拟合,侧面证明该模型的非线性。其次利用随机森林和BP神经网络算法进行建模,随机森林模型的随机特性使其具有一定的抗噪能力,BP神经网络模型精度最高,决定系数达到0.989。利用BP神经网络模型的预测功能实现加工过程的提前防控,优化加工参数组合,实现高效安全生产。 展开更多
关键词 机器学习 粘弹性材料 钻削温度 预测模型
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双落丝机化纤自动落丝系统仿真设计与应用
6
作者 穆国鹏 徐志刚 +2 位作者 张博 段文军 商志全 《智能制造》 2024年第2期76-81,共6页
应用于化纤纺丝车间的自动落丝系统可有效提高企业生产效率,介绍了一种由双落丝机组成的系统方案,并在Plant Simulation软件中构建了数字化模型,运用软件内置的Simtalk语言实现了系统调度逻辑的设计,通过实验模拟验证了调度逻辑的可行... 应用于化纤纺丝车间的自动落丝系统可有效提高企业生产效率,介绍了一种由双落丝机组成的系统方案,并在Plant Simulation软件中构建了数字化模型,运用软件内置的Simtalk语言实现了系统调度逻辑的设计,通过实验模拟验证了调度逻辑的可行性。针对系统的关键参数,通过参数化实验进行多级实验设计,计算得出了系统的双输入参数对产能影响的关系曲面图,该仿真方法在系统建设的成本控制与可靠性评估方面具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 化纤丝饼 自动落丝 数字化仿真
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“双规模化”与土地规模经营稳定性 被引量：7
7
作者 徐志刚 王雪莹 +1 位作者 郑旭媛 应瑞瑶 《南京农业大学学报（社会科学版）》 北大核心 2023年第1期181-190,共10页
近年来,农地经营规模化在政策支持下快速发展,但粮食规模化经营的风险集聚可能增加经营不稳定性,加剧粮食市场波动,威胁国内粮食安全。研究从风险分散和经营稳定性视角阐释农地经营规模化与作业服务规模化结合形成的“双规模化”经营模... 近年来,农地经营规模化在政策支持下快速发展,但粮食规模化经营的风险集聚可能增加经营不稳定性,加剧粮食市场波动,威胁国内粮食安全。研究从风险分散和经营稳定性视角阐释农地经营规模化与作业服务规模化结合形成的“双规模化”经营模式影响粮食生产规模户经营稳定性的理论逻辑,并用来自黑龙江、河南、四川和浙江四省粮食生产规模户2015年和2018年两期跟踪调查数据实证检验上述影响与机制。研究发现,“双规模化”经营模式具有显著的风险分散功能,可明显提高粮食生产规模户的经营稳定性,且规模户经营规模越大,其稳定农地规模经营的作用越强。也有证据表明粮食生产规模户采纳“双规模化”经营模式有利于其维持和扩张经营规模。建议政府相关部门除了积极为农地规模经营风险管理提供多元工具和公共政策,还可创造条件鼓励经营主体采用“双规模化”经营模式。 展开更多
关键词 风险分散 农地经营规模化 作业服务规模化 “双规模化”经营模式 规模经营稳定
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发展农业规模化经营 被引量：10
8
作者 徐志刚 《农业经济与管理》 北大核心 2023年第1期13-16,共4页
农业规模化经营对提高粮食生产机械化水平和劳动生产率、提升我国粮食生产竞争力至关重要,习近平总书记在党的二十大报告中再次强调要“发展农业适度规模经营”。在市场和政策的双重驱动下,以农地经营规模化与作业服务规模化同步发展为... 农业规模化经营对提高粮食生产机械化水平和劳动生产率、提升我国粮食生产竞争力至关重要,习近平总书记在党的二十大报告中再次强调要“发展农业适度规模经营”。在市场和政策的双重驱动下,以农地经营规模化与作业服务规模化同步发展为特征的农业规模化经营成效显著,但是,我国农业规模化经营进一步发展面临的约束同样不容忽视。在全面推进农业规模化经营发展时,应科学对待两类规模化问题,因地制宜,尊重市场选择,顺势而为。 展开更多
关键词 农业规模化经营 农业适度规模经营 农地经营规模 粮食生产机械化 劳动生产率 顺势而为 科学对待 服务规模化
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文化差异、就业平等性与农村劳动力跨省迁移——一个同时考虑非货币效用的分析框架
9
作者 徐志刚 赵小松 刘静 《中国农业大学学报（社会科学版）》 北大核心 2023年第4期57-74,共18页
中国东北地区先行出现人口负增长,劳动力跨省迁出规模较大,而另一些经济欠发达地区劳动力跨省迁移却很少,这无法简单地用劳动力迁移规律解释。本文同时考虑迁移的货币效用和非货币效用目标,拓展了托达罗模型,构建了一个农村劳动力跨省... 中国东北地区先行出现人口负增长,劳动力跨省迁出规模较大,而另一些经济欠发达地区劳动力跨省迁移却很少,这无法简单地用劳动力迁移规律解释。本文同时考虑迁移的货币效用和非货币效用目标,拓展了托达罗模型,构建了一个农村劳动力跨省迁移的决策分析框架,从区域间文化差异与就业平等性差异视角解释上述现象,并基于全国人口普查长表数据,利用31个省(自治区、直辖市)两两配对构建农村劳动力省际迁移面板模型进行实证检验。结果显示:(1)农村劳动力跨省迁移同时追求非货币效用的假设能有效解释经济欠发达地区跨省迁移少的现象;(2)就业平等性对农村劳动力跨省迁移的重要影响能有效解释东北等地区劳动力大量外迁现象,它不仅影响劳动力工资水平、就业概率、岗位选择与晋升,也影响其迁移的非货币效用;(3)在控制经济水平和就业市场容量等因素后,以平等就业环境测度的区域就业平等性差异显著促进了农村劳动力从就业平等性低的省份迁往就业平等性高的省份。 展开更多
关键词 农村劳动力跨省迁移 文化差异 就业平等性 非货币效用
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村庄维持土地行政性调整的效应评估与动因解析
10
作者 徐志刚 耿朝阳 陈品 《农业经济与管理》 北大核心 2023年第3期25-36,共12页
“增人不增地、减人不减地”背景下,土地行政性调整是否实现了人地关系变动时维护公平的初衷,是否会对农业生产效率造成损失现有研究结论莫衷一是。因此,利用2015年、2018年对黑龙江、浙江、河南、四川4省2期256个村庄调查数据,从公平... “增人不增地、减人不减地”背景下,土地行政性调整是否实现了人地关系变动时维护公平的初衷,是否会对农业生产效率造成损失现有研究结论莫衷一是。因此,利用2015年、2018年对黑龙江、浙江、河南、四川4省2期256个村庄调查数据,从公平和效率两个维度对土地行政性调整产生的效应进行实证检验,同时考虑村庄维持土地行政性调整的动因。研究发现,土地行政性调整在土地分配方面具有显著的公平效应,且也体现在缩小收入差距上。没有明显的证据表明土地行政性调整会导致粮食单产下降和效率损失。研究指出应合理看待土地行政性调整行为,正视其带来的公平效应,在具备调地需求和调地条件的村庄,土地行政性调整行为可维持并发挥其积极作用。 展开更多
关键词 调地 二轮承包 公平 效率
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堇青石/氮化铝陶瓷的组成、结构及力学性能
11
作者 徐志刚 夏熠 《佛山陶瓷》 CAS 2024年第4期27-28,32,共3页
在由氧化铝、滑石和粘土组成的堇青石预合成粉中加入质量分别为1 wt%、3 wt%和5 wt%的金属铝粉,于氮气保护环境中经1370℃热处理得到堇青石/氮化铝复相陶瓷。分别利用X射线衍射仪和扫描电子显微镜分析了其物相组成和显微形貌,并用三点... 在由氧化铝、滑石和粘土组成的堇青石预合成粉中加入质量分别为1 wt%、3 wt%和5 wt%的金属铝粉,于氮气保护环境中经1370℃热处理得到堇青石/氮化铝复相陶瓷。分别利用X射线衍射仪和扫描电子显微镜分析了其物相组成和显微形貌,并用三点弯曲试验机检测了所制材料的断裂强度和断裂位移。研究结果表明,在氮化热处理过程中,随着反应程度的不同,金属铝粉原位生成细丝状AlN晶须、纤维,以及强化烧结结构。AlN晶须、纤维的生长过程属于的气-液-固(VLS)晶体生长机制。所形成的AlN晶须、纤维,以及强化烧结结构有利于增强复合材料的力学强度和韧性。 展开更多
关键词 电子封装陶瓷 堇青石 氮化铝 显微结构 相组成 强度
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高速公路行车风险路侧感知系统的设备优化布设
12
作者 李立 平振东 +1 位作者 徐志刚 汪贵平 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1137-1146,共10页
采用最大信息系数相关性检验遴选行车风险度量指标,提出基于信息熵理论的行车风险多指标度量与融合方法;构建以获取行车风险熵最大为目标,考虑系统建设成本、设备检测范围的路侧感知设备布设优化模型.基于多车道高速公路车辆行驶轨迹,... 采用最大信息系数相关性检验遴选行车风险度量指标,提出基于信息熵理论的行车风险多指标度量与融合方法;构建以获取行车风险熵最大为目标,考虑系统建设成本、设备检测范围的路侧感知设备布设优化模型.基于多车道高速公路车辆行驶轨迹,通过算例获得在不同预算约束条件下的最优路侧设备布设方案,分析设备选型、传统的等间距设备布设方法、原始数据噪声等因素对路侧感知系统获取道路行车风险能力的影响.结果表明,路侧感知系统建设经费增加与系统行车风险获取能力提升呈现边际效用递减规律,相较于设备数量过多或过少的情况,设置数量适中的路侧感知设备费效比更高,优化后的设备布设方案的费效比比等间距布设方案的费效比高,原始数据测量误差不超过10%不会影响设备优化布设方案的计算结果. 展开更多
关键词 高速公路 行车风险 路侧感知设备 优化布设 信息熵
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平面向量模问题的求解策略研究——从一道高考真题说起
13
作者 徐志刚 《中学数学研究》 2024年第4期58-59,共2页
平面向量是高考命题的重要考点,尤其是平面向量模的问题,时常出现在高考题的填空题中.我们知道,向量既有大小又有方向,这里的大小就是指向量的模,也叫向量的长度.计算向量的模或模的最值(取值范围)是一类常考题型.那么这类问题该如何破... 平面向量是高考命题的重要考点,尤其是平面向量模的问题,时常出现在高考题的填空题中.我们知道,向量既有大小又有方向,这里的大小就是指向量的模,也叫向量的长度.计算向量的模或模的最值(取值范围)是一类常考题型.那么这类问题该如何破解,本文从一道高考真题谈起. 展开更多
关键词 高考命题 高考真题 平面向量 填空题 高考题 求解策略 向量的模 向量模
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农业水利工程中提水泵站运行管理问题及对策
14
作者 徐志刚 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第1期0173-0176,共4页
农业提水泵站对于农业发展至关重要,它们不仅能够满足当地的灌溉需求,而且还能够有效地控制和保护水源,从而发挥出最大的效益。然而,由于其运行管理不善,这些泵站的效果往往会受到严重的影响。为了确保农业灌溉的高效运行,各级政府应当... 农业提水泵站对于农业发展至关重要,它们不仅能够满足当地的灌溉需求,而且还能够有效地控制和保护水源,从而发挥出最大的效益。然而,由于其运行管理不善,这些泵站的效果往往会受到严重的影响。为了确保农业灌溉的高效运行,各级政府应当积极采取有力的措施,加强对农业提水泵站的监督和管理,以确保其稳定运行,并且能够发挥出最大的效益。文中论述了农业水利工程中提水泵站运行管理问题及对策,期待能起到一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 农业水利工程 提水泵站 管理问题 对策
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农田水利工程中节水灌溉技术的应用对策
15
作者 徐志刚 《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》 2024年第1期0166-0169,共4页
现阶段,农田节水灌溉技术具有保护水资源、提高农作物生长质量、推动国家农业经济发展等方面的实际应用价值。所以,对农业生产中节水灌溉技术的发展重点进行研究是非常有意义的,有关部门应该提高对这方面工作的关注,明确其实用价值。在... 现阶段,农田节水灌溉技术具有保护水资源、提高农作物生长质量、推动国家农业经济发展等方面的实际应用价值。所以,对农业生产中节水灌溉技术的发展重点进行研究是非常有意义的,有关部门应该提高对这方面工作的关注,明确其实用价值。在农业生产中,进一步提高了节水灌溉技术的有效性。本文就此进行了相关内容的探究,以供相关人士参考。 展开更多
关键词 农业水利工程 节水灌溉技术 水利灌溉
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现代农业发展中高效节水灌溉技术的影响及应用
16
作者 徐志刚 《中文科技期刊数据库（全文版）农业科学》 2024年第1期0015-0018,共4页
随着科学技术的进步,我国的节水灌溉技术不断地更新换代,新技术不断地运用,促进了该技术的发展。在目前阶段,节水灌溉技术还存在着地域性和实用性的特点,目前所推广的技术还有待改进,在实际操作过程中,要注重资金整合,明确技术,并采用... 随着科学技术的进步,我国的节水灌溉技术不断地更新换代,新技术不断地运用,促进了该技术的发展。在目前阶段,节水灌溉技术还存在着地域性和实用性的特点,目前所推广的技术还有待改进,在实际操作过程中,要注重资金整合,明确技术,并采用新技术,推动高效节水灌溉的发展和普及,从而提高农业的产量。提高农民的收入,创造良好的农业生态环境,推动现代农业的可持续发展。 展开更多
关键词 农业发展 农业灌溉 高校节水灌溉技术
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基于Kriging模型与PSO算法的桁架机器人结构优化设计 被引量：4
17
作者 侯赓舜 徐永利 +2 位作者 徐志刚 王军义 杨啸 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第4期116-119,124,共5页
桁架机器人搬运能力强、操作方便、定位精度高,在制造业中具有极其重要的作用,但桁架机器人普遍存在运行稳定性差和材料冗余等问题,需要进行仿真结构优化,针对桁架机器人的结构优化设计研究中存在的有限元仿真调用次数多、计算时间长、... 桁架机器人搬运能力强、操作方便、定位精度高,在制造业中具有极其重要的作用,但桁架机器人普遍存在运行稳定性差和材料冗余等问题,需要进行仿真结构优化,针对桁架机器人的结构优化设计研究中存在的有限元仿真调用次数多、计算时间长、优化效率低等问题,在分析了桁架机器人夹爪部件的尺寸、负载与应力、形变之间的关系后,提出了一种基于Kriging模型与粒子群算法的结构优化设计方法,可以有效减少有限元仿真的调用次数,节约时间,提高优化设计效率。 展开更多
关键词 优化设计 粒子群算法 Kriging代理模型 桁架机器人
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光照对雾培马铃薯前期生长及块茎形成的影响 被引量：1
18
作者 姚翔宇 李广存 +3 位作者 徐建飞 卞春松 金黎平 徐志刚 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期14-22,共9页
[目的]本研究旨在明确不同光照条件对雾培马铃薯块茎形成初期植株生长、块茎形成及其相关基因表达的影响。[方法]以马铃薯品种‘中薯18号’和‘中薯早35’为材料,选取接种3周长势一致的脱毒试管苗,设置2个光照周期[12 h/12 h(P1)、16 h/... [目的]本研究旨在明确不同光照条件对雾培马铃薯块茎形成初期植株生长、块茎形成及其相关基因表达的影响。[方法]以马铃薯品种‘中薯18号’和‘中薯早35’为材料,选取接种3周长势一致的脱毒试管苗,设置2个光照周期[12 h/12 h(P1)、16 h/8 h(P2)]和3个光照强度[150μmol·m-2·s-1(L1)、350μmol·m-2·s-1(L2)和550μmol·m-2·s-1(L3)]共6个试验组合:P1L1、P1L2、P1L3、P2L1、P2L2和P2L3。取样测定生长和光合指标及相关基因的表达。[结果]P1条件下,2个品种的净光合速率、地上部生物量、地下部生物量、匍匐茎数、单株块茎数和单株产量从高到低的处理依次为P1L3、P1L2、P1L1;P1L3处理加速了‘中薯18号’和‘中薯早35’的块茎形成,分别比P1L1、P1L2处理提早了10.3、3.1 d和7.4、4.2 d。匍匐茎发生期和膨大期StPHYF、StCO1、StSP6A以及StSWEET-1基因在叶片和匍匐茎中的表达量也随光照强度的增加显著上升。P2L2与P2L3处理2个品种净光合速率无明显差异,但都显著高于P2L1。P2处理的2品种地上部生物量、地下部生物量、匍匐茎数随光照强度增强而增加,且显著高于P1。长日照显著抑制了2个品种块茎的形成,与P1L1、P1L2和P1L3相比,P2L1、P2L2和P2L3处理‘中薯18号’和‘中薯早35’块茎形成时间分别推迟了22.3、12.8和13.7 d以及12.4、3.7和3.6 d,并使StPHYF、StCO1在叶片和匍匐茎中表达上调,StSP6A和StSWEET-1的表达被显著抑制。[结论]生产上在较高光照强度下可采用前期长日壮苗促进匍匐茎发生,中后期短日诱导促进块茎形成的方法提高雾培马铃薯生产效率。 展开更多
关键词 光照强度 光周期 雾培 马铃薯 块茎形成 基因表达
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大型工件部分点云与整体点云的配准方法 被引量：1
19
作者 范林林 王军义 +4 位作者 徐志刚 杨啸 朱校君 董祺成 武新光 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1323-1332,共10页
部分点云与整体点云的高效、高精度配准是完成大型工件尺寸快速评价工作的基础,但由于部分点云和整体点云全局特征的差异性,使用现有的局部特征描述符进行点对匹配搜索计算量大,点云配准耗时长.为此,针对部分点云与全局点云的几何特征,... 部分点云与整体点云的高效、高精度配准是完成大型工件尺寸快速评价工作的基础,但由于部分点云和整体点云全局特征的差异性,使用现有的局部特征描述符进行点对匹配搜索计算量大,点云配准耗时长.为此,针对部分点云与全局点云的几何特征,提出一种基于区域均值特征描述符的部分点云与整体点云配准方法.首先提出一种区域均值特征描述符,能够有效地描述点云中关键点的邻域几何特征;然后通过评价点云区域均值特征描述符的特征度选择数据点作为待配准关键点,搜索与之匹配的描述符,完成部分点云与整体点云的关键点匹配;最后使用奇异值分解法计算点云之间的转换矩阵,基于迭代最近点算法完成部分点云与整体点云的配准.利用斯坦福公共数据库点云集和大型发动机舱段的三维扫描点云数据,对配准算法的配准准确度和配准速度进行实验的结果表明,与现有的几种基于局部特征描述符(PFH,HoPPF,PPFH,FPFH)的点云配准方法相比,所提方法配准准确度平均提高56.75%,配准速度平均提高45.57%,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 尺寸评价 部分点云 点云配准 局部特征描述
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基于Kriging算法与PSO算法的桁架机器人横梁模块智能优化设计方法 被引量：1
20
作者 侯赓舜 徐永利 +2 位作者 徐志刚 王军义 杨啸 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第18期7758-7763,共6页
桁架机器人搬运能力强、操作方便、定位精度高,在制造业中具有极其重要的作用。针对桁架机器人自重大而导致的运行稳定性较差和材料冗余等问题进行结构优化设计研究。目前桁架机器人的结构优化设计研究有限元仿真调用次数多,时间损耗大... 桁架机器人搬运能力强、操作方便、定位精度高,在制造业中具有极其重要的作用。针对桁架机器人自重大而导致的运行稳定性较差和材料冗余等问题进行结构优化设计研究。目前桁架机器人的结构优化设计研究有限元仿真调用次数多,时间损耗大,优化效率低。针对此问题,在分析了桁架机器人横梁部件尺寸、负载与应力、形变之间的关系后,提出了一种基于Kriging模型与PSO粒子群算法的结构优化设计方法,可以有效减少有限元仿真的调用次数,节约时间,提高优化设计效率。 展开更多
关键词 优化设计 粒子群算法 Kriging代理模型 桁架机器人
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