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基于RBF神经网络补偿的ROV运动控制算法
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作者 张帅军 刘卫东 +3 位作者 李乐 柳靖彬 郭利伟 徐景明 《水下无人系统学报》 2024年第2期311-319,共9页
针对作业型遥控水下航行器(ROV)在模型参数不确定和外部环境干扰下的运动控制问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应双环滑模控制策略。首先,对于ROV外环位置控制采用改进趋近律的积分滑模控制方法,对于ROV内环速度控制... 针对作业型遥控水下航行器(ROV)在模型参数不确定和外部环境干扰下的运动控制问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应双环滑模控制策略。首先,对于ROV外环位置控制采用改进趋近律的积分滑模控制方法,对于ROV内环速度控制采用指数趋近律的积分滑模控制方法;其次,为进一步改善滑模控制的抖振问题,引入双曲正切函数作为滑模切换项;然后,利用RBF神经网络控制技术对ROV模型的不确定参数和外部扰动进行估计与补偿;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性,并对作业型ROV的运动控制进行了数值仿真。仿真结果验证了所设计的控制器可以实现ROV航行的精确控制,并能够有效抑制模型不确定参数和外部扰动对ROV运动的影响。 展开更多
关键词 遥控水下航行器 运动控制 径向基函数 自适应双环滑模控制 神经网络
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五常法护理模式在白血病化疗患者中的应用
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作者 朱培培 张培 +2 位作者 刘晓鸥 纪元 徐景明 《齐鲁护理杂志》 2024年第1期75-77,共3页
目的:探讨五常法护理模式在白血病化疗患者中的应用效果。方法:选取2019年1月1日~2022年12月31日收治的98例白血病化疗患者为研究对象,随机分为对照组和五常组各49例,对照组采用常规护理,五常组在此基础上采用五常法护理模式;比较两组... 目的:探讨五常法护理模式在白血病化疗患者中的应用效果。方法:选取2019年1月1日~2022年12月31日收治的98例白血病化疗患者为研究对象,随机分为对照组和五常组各49例,对照组采用常规护理,五常组在此基础上采用五常法护理模式;比较两组护理前后不良情绪[采用焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)],生活质量[采用癌症患者生命质量测定量表(EORTCQLQ-C30)]、家庭负担[采用疾病家庭负担量表(FBS)]及护理满意度。结果:护理后,五常组SAS、SDS评分均低于同组护理前、对照组同期(P<0.05,P<0.01);五常组EORTCQLQ-C30、护理满意度评分均高于对照组(P<0.05,P<0.01),FBS评分低于对照组(P<0.05)。结论:将五常法护理模式应用于白血病化疗患者中,可缓解焦虑、抑郁情绪,提高生活质量、护理满意度,降低其家庭负担。 展开更多
关键词 五常法护理模式 白血病化疗 生活质量 护理满意度
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前牙微创拔牙后即刻种植和位点保存常规种植疗效的临床回顾性研究 被引量:43
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作者 徐景明 陈冬雷 +3 位作者 王培 汤易 刘琳 汤春波 《口腔医学》 CAS 2017年第4期325-330,共6页
目的探讨微创拔牙和即刻种植联合应用的临床可行性并比较即刻种植和常规种植两种方式治疗效果之间的差异。方法 127例上颌单颗前牙无法保留的病例,进行完善的术前检查,59例在不翻瓣微创拔牙后进行种植体的即刻植入,其余68例在位点保存... 目的探讨微创拔牙和即刻种植联合应用的临床可行性并比较即刻种植和常规种植两种方式治疗效果之间的差异。方法 127例上颌单颗前牙无法保留的病例,进行完善的术前检查,59例在不翻瓣微创拔牙后进行种植体的即刻植入,其余68例在位点保存后行常规翻瓣种植。在种植二期手术当天所有病例均采用种植体支持式临时冠进行牙龈形态的诱导,直至修复完成。在永久修复当天及永久修复完成后第3、6、12个月测量种植体近远中侧骨水平的变化以及种植体周围软组织探诊深度(PD),评估种植修复的治疗效果。结果两组病例在永久修复前种植体稳定性系数值(implant stability quotient,ISQ)差异无统计学意义(P>0.05),探诊深度(PD)两组间差异也无统计学意义(P>0.05)。即刻种植组和常规种植组在永久修复完成1年后种植体骨吸收量在近中侧分别为(0.37±0.34)mm和(0.39±0.43)mm,远中侧分别为(0.41±0.31)mm和(0.43±0.32)mm;两组间差异均无统计学意义(P>0.05)。结论两种种植修复方式均能获得良好的修复效果,而微创拔牙和即刻种植的联合应用能有效地缩短种植修复的治疗周期,减少患者来院就诊的次数并且能获得良好的美学效果。但同时微创拔牙和即刻种植技术敏感性强,需严格掌握好适应证,规范操作程序,才能获得理想的修复效果。 展开更多
关键词 微创拔牙 即刻种植 位点保存
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49例白血病放射性核素骨髓显像分析 被引量:3
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作者 徐景明 彭勇 +3 位作者 杜玉 张玲玲 仲伟营 栾兆生 《中华核医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1994年第1期56-56,共1页
49例白血病放射性核素骨髓显像分析徐景明,彭勇,杜玉,张玲玲,仲伟营,栾兆生我院于1988年12月以来,用放射性核素对49例白血病患者进行了检查,现将骨髓显像特点结合临床资料进行分析.一、受检对象对照组20例,男12... 49例白血病放射性核素骨髓显像分析徐景明,彭勇,杜玉,张玲玲,仲伟营,栾兆生我院于1988年12月以来,用放射性核素对49例白血病患者进行了检查,现将骨髓显像特点结合临床资料进行分析.一、受检对象对照组20例,男12例,女8例,年龄15-41岁.均为... 展开更多
关键词 白血病 骨髓 放射性核素 显像
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模拟强放废液中Np(Ⅴ)的电解还原 被引量:2
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作者 徐景明 宋崇立 +2 位作者 杨大助 焦荣洲 刘秉仁 《核化学与放射化学》 CAS CSCD 北大核心 1989年第3期169-176,共8页
本文研究了N_2H_5NO_3-Fe(Ⅲ)-HNO_3体系和模拟强放废液中Np(Ⅴ)的电解还原,讨论了酸度、温度、肼和铁浓度对Np(Ⅴ)电解还原速度常数和还原率的影响。Np(Ⅴ)的电解还原对Np(Ⅴ)的浓度呈一级反应。在1.5mol/l HNO_3,0.2mol/l肼和2g/l Fe(... 本文研究了N_2H_5NO_3-Fe(Ⅲ)-HNO_3体系和模拟强放废液中Np(Ⅴ)的电解还原,讨论了酸度、温度、肼和铁浓度对Np(Ⅴ)电解还原速度常数和还原率的影响。Np(Ⅴ)的电解还原对Np(Ⅴ)的浓度呈一级反应。在1.5mol/l HNO_3,0.2mol/l肼和2g/l Fe(Ⅲ)存在下,29mA/cm^2电流密度,温度为30℃时,电解还原反应速度常数K为3.42×10^(-2)min^(-1),反应的活化能为38kJ/mol。提高酸度可以加快还原反应的速度和还原率。模拟强放废液中Np(Ⅴ)的电解还原进行得更快,比同酸度的N_2H_5NO_3-Fe(Ⅲ)-HNO_3体系的K值提高7-10倍。当料液酸度为1.5mol/l HNO_3,在0.2mol/l肼存在下,以29mA/cm^2电流密度,电解还原半小时,几乎100%Np(Ⅴ)被还原成Np(Ⅳ)。 展开更多
关键词 电解还原 强放废液
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高纯稀土分离工业性试验基地的建设
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作者 徐景明 包福毅 +6 位作者 公锡泰 张成群 何培炯 周嘉贞 邹德荣 梁俊福 辛仁轩 《稀土》 EI CAS CSCD 1995年第2期1-8,共8页
高纯稀土分离工业性试验基地建设项目是国家计委批复的国家重点工业性试验项目。目的是针对国内稀土生产中存在的主要技术问题开展研究和工业性试验。本项目建设中采用了针对中钇富铕富镧稀土物料的两步法分离提取荧光级氧化钇和还原萃... 高纯稀土分离工业性试验基地建设项目是国家计委批复的国家重点工业性试验项目。目的是针对国内稀土生产中存在的主要技术问题开展研究和工业性试验。本项目建设中采用了针对中钇富铕富镧稀土物料的两步法分离提取荧光级氧化钇和还原萃取提取高纯铕先进工艺,选择高效萃取设备环隙式离心萃取器和振动筛板萃取柱为主体设备,在试验系统中设置了自动控制、在线分析和简单反馈控制系统。本项目已经顺利完成。于1994年5月通过了鉴定验收,采用的新技术获得成功。 展开更多
关键词 稀土 分离 工业性试验 离心萃取器 振动筛板柱
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小儿血液病放射性核素骨髓显像分析
7
作者 徐景明 彭勇 +3 位作者 王颖 杜玉 赵军 徐蕾 《实用儿科临床杂志》 CAS CSCD 1997年第3期172-173,共2页
关键词 血液病 儿童 放射性核素 骨髓显像
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核素联合M^2方案和异博定治疗难治性多发性骨髓瘤
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作者 徐景明 杜玉 +2 位作者 王颖 徐蕾 张玲玲 《临床内科杂志》 CAS 1999年第1期51-52,共2页
我们应用放射性核素153钐—乙二胺四撑膦酸(153Sm-EDTMP)联合M2方案和异博定治疗难治性多发性骨髓瘤(MM)11例,取得了较好的疗效。现报道如下。对象与方法一、对象:选择经烷化(马法兰、环磷酰胺、卡氮芥等)... 我们应用放射性核素153钐—乙二胺四撑膦酸(153Sm-EDTMP)联合M2方案和异博定治疗难治性多发性骨髓瘤(MM)11例,取得了较好的疗效。现报道如下。对象与方法一、对象:选择经烷化(马法兰、环磷酰胺、卡氮芥等)和泼尼松充分治疗无效或虽然有效,但... 展开更多
关键词 多发性骨髓瘤 治疗 153SM-EDTMP M^2方案 异搏定
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酰胺类萃取剂的模糊聚类分析
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作者 徐景明 宋崇立 《应用化学》 CAS CSCD 北大核心 1992年第6期71-76,共6页
萃取剂的结构与其萃取性能(如分配比、分离比、萃取热力学常数)相关,但因研究对象的繁纷复杂以及所研究的对象的关系中的不确定性,采用精确关联的方法有一定困难。作者曾将模糊聚类分析的方法用于中性磷类萃取剂,本文再次将这一方法用... 萃取剂的结构与其萃取性能(如分配比、分离比、萃取热力学常数)相关,但因研究对象的繁纷复杂以及所研究的对象的关系中的不确定性,采用精确关联的方法有一定困难。作者曾将模糊聚类分析的方法用于中性磷类萃取剂,本文再次将这一方法用于酰胺类萃取剂。 展开更多
关键词 酰胺 萃取 模糊聚类分析
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走技术与经济相结合之路 加速高校科技成果产业化
10
作者 徐景明 马栩泉 《中国高校科技》 1999年第7期29-31,共3页
清华大学核能技术设计研究院是教育部系统最大的科研实体,具有综合从事基础性研究、工程研究与设计、应用研究与科技开发的能力。 改革开放20年来,清华大学核研院坚持科学研究为经济建设服务的方向,在完成国家重点攻关项目和863高技术... 清华大学核能技术设计研究院是教育部系统最大的科研实体,具有综合从事基础性研究、工程研究与设计、应用研究与科技开发的能力。 改革开放20年来,清华大学核研院坚持科学研究为经济建设服务的方向,在完成国家重点攻关项目和863高技术计划项目并取得一批具有国际先进水平的重大成果的同时,采取了一系列的措施,促使科技成果转化为生产力,获得了显著的成效。在这个过程中。 展开更多
关键词 技术与经济 成果产业化 高校科技 集装箱检测系统 食品真空冷冻干燥 基础性研究 科技体制改革 核子秤 科技开发 技术集成
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自体骨髓移植治疗急性白血病3例
11
作者 徐景明 张玲玲 +3 位作者 李国珍 崔强 周云菊 李爱华 《实用医药杂志》 1996年第1期52-52,共1页
自体骨髓移植治疗急性白血病3例88医院血液科(山东泰安271000)徐景明张玲玲李国珍崔强周云菊李爱华从1991年12月以来我们采用大剂量环磷酰胺、马法兰(CM)方案进行预处理自体骨髓移植治疗急性白血病3例。男1例,... 自体骨髓移植治疗急性白血病3例88医院血液科(山东泰安271000)徐景明张玲玲李国珍崔强周云菊李爱华从1991年12月以来我们采用大剂量环磷酰胺、马法兰(CM)方案进行预处理自体骨髓移植治疗急性白血病3例。男1例,女2例,年龄分别为22、23、31... 展开更多
关键词 急性白血病 自体骨髓 移植治疗 骨髓移植 急性早幼粒细胞白血病 环磷酰胺 方案预处理 急性非淋巴细胞 膀胱炎 硬膜外麻醉
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胫骨结节残留白血病的诊断和治疗
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作者 徐景明 彭勇 +4 位作者 杜玉 张玲玲 仲伟营 王援朝 徐学芳 《实用医药杂志》 1994年第2期73-73,共1页
胫骨结节残留白血病的诊断和治疗88医院(山东省泰安市271000)徐景明,彭勇,杜玉,张玲玲,仲伟营,王援朝,徐学芳微小残留白血病(MRD)被认为是急性白血病完全缓解(CR)后复发的主要根源,是近年来国内外研究的热门... 胫骨结节残留白血病的诊断和治疗88医院(山东省泰安市271000)徐景明,彭勇,杜玉,张玲玲,仲伟营,王援朝,徐学芳微小残留白血病(MRD)被认为是急性白血病完全缓解(CR)后复发的主要根源,是近年来国内外研究的热门课题。有关微小残留白血病细胞(MR... 展开更多
关键词 微小残留白血病 胫骨结节 诊断和治疗 幼稚细胞 急性白血病 急性淋巴细胞白血病 巩固化疗 骨髓细胞形态学 诱导化疗 腔内注射
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白血病患者血浆心钠素含量的测定
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作者 徐景明 段新华 +3 位作者 张玲玲 仲伟营 杜玉 张金涛 《前卫医药杂志》 1993年第4期228-228,共1页
心钠素(ANP)是心房产生的一种内分泌激素。主要生理功能是扩张血管和利尿作用。我们采用放射免疫测定法测定了32例白血病患者心钠素的含量,现报告如下。
关键词 白血病 血浆心钠素 含量测定 ANP 利尿作用
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高温固体氧化物电解水制氢技术 被引量:46
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作者 张文强 于波 +1 位作者 陈靖 徐景明 《化学进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2008年第5期778-787,共10页
高温水蒸气电解制氢是解决大规模氢源问题的潜在途径之一。高温固体氧化物电解池(SOEC)可以利用各种可再生能源以及先进核能提供的热能和电能,在高温下将水蒸气高效电解为氢气和氧气。SOEC结合先进核能可以实现高达50%的热氢转化效率,... 高温水蒸气电解制氢是解决大规模氢源问题的潜在途径之一。高温固体氧化物电解池(SOEC)可以利用各种可再生能源以及先进核能提供的热能和电能,在高温下将水蒸气高效电解为氢气和氧气。SOEC结合先进核能可以实现高达50%的热氢转化效率,已经成为近年来能源领域的一个研究热点。本文较详细介绍了SOEC的原理、分类、组成材料和特点,综述了SOEC制氢的发展现状、关键材料和核心技术,展望了SOEC在先进能源技术领域的应用前景。 展开更多
关键词 固体氧化物电解池 制氢 高温水蒸气电解 可再生能源
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急性白血病并发高渗性昏迷2例
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作者 徐景明 杜玉 《前卫医药杂志》 1993年第3期177-177,共1页
例1 男,仲伟营,张玲玲,薛励颖,于1987-09-11入院。无糖尿病的既往史和家族史。T37℃,BP16/10.7kPa,贫血貌,浅表淋马结未触及,胸骨压痛(+)。心肺(-)。肝脾肋下未触及。HB63g/L,WBC12.4×10^9/L,N0.43,L0.26,幼稚细胞... 例1 男,仲伟营,张玲玲,薛励颖,于1987-09-11入院。无糖尿病的既往史和家族史。T37℃,BP16/10.7kPa,贫血貌,浅表淋马结未触及,胸骨压痛(+)。心肺(-)。肝脾肋下未触及。HB63g/L,WBC12.4×10^9/L,N0.43,L0.26,幼稚细胞0.31,骨髓增生极度活跃。原粒0.91,可见Auer小体,红系和巨核系明显受抑。空腹血糖5.38mmol/L,餐后2小时血糖6.4mmol/L,尿糖(-)。诊断为急性粒细胞白血病M1, 展开更多
关键词 急性白血病 高渗性昏迷 并发症 骨髓增生
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热化学循环分解水制氢研究进展 被引量:22
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作者 张平 于波 +1 位作者 陈靖 徐景明 《化学进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2005年第4期643-650,共8页
热化学循环分解水制氢是利用核能或太阳能进行大规模、无污染制氢的有前景的方法,已经提出了多种流程。本文对热化学制氢流程及其评价标准进行了综述,重点介绍了碘硫循环、UT3循环和Westinghouse循环等先进流程的研究进展。
关键词 热化学循环 制氢 碘硫循环 UT-3循环 西屋循环
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新型自增湿膜电极的制备及其燃料电池性能 被引量:16
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作者 王诚 毛宗强 +1 位作者 徐景明 谢晓峰 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期140-142,共3页
A novel method for the preparation of a self-humidifying MEA used for PEMFC and the optimum conditions for the fabrication are presented. Different from the method involved dispersion of Pt particles through out the m... A novel method for the preparation of a self-humidifying MEA used for PEMFC and the optimum conditions for the fabrication are presented. Different from the method involved dispersion of Pt particles through out the membrane or between two thin membranes. The new type self-humidifying MEA gain self-humidifying operation by asymmetry electrode. The anode with 0.1 mg Pt/cm 2, has super-hydrophilicity by coating the hydrophilic colloid, while the cathode with 0.4 mg Pt/cm 2, has a strong hydrophobic nature by doping PTFE. When the current density is less than 2.3 A/cm 2, the discharge performance of the humidifying gases little excel the self-humidifying operation, but more than 2.3 A/cm 2, the self-humidifying operation do better than humidifying gases operation, and the most power density reaches over 1.5 W/cm 2. Inner resistance of electrochemistry reaction and transportation are studied by the AC impedance method, and validate that the self-humidifying MEA can give a good three-dimension reaction area with dry hydrogen and dry oxygen. 展开更多
关键词 自增湿膜电极 制备 性能 质子交换膜 燃料电池
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聚合松香改性酚醛树脂的合成 被引量:16
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作者 华杰 徐盛明 +1 位作者 张清 徐景明 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期72-75,共4页
制备了二聚体含量为23.5%~90%的聚合松香,用于酚醛树脂的改性。研究了聚合松香中二聚体含量、酚醛浆及顺酐用量等因素对制备改性酚醛树脂的影响,揭示了这些因素对树脂产品的软化点、黏度及正庚烷值等指标的影响规律。当酚醛浆用量为聚... 制备了二聚体含量为23.5%~90%的聚合松香,用于酚醛树脂的改性。研究了聚合松香中二聚体含量、酚醛浆及顺酐用量等因素对制备改性酚醛树脂的影响,揭示了这些因素对树脂产品的软化点、黏度及正庚烷值等指标的影响规律。当酚醛浆用量为聚合松香的25%,聚合松香的二聚体含量为50%~65%,顺酐用量为聚合松香的2%~3%时,得到了黏度为6000 mPa.s/35℃~20000 mPa.s/35℃,软化点为180℃~190℃,正庚烷值为8 mL/3 g^12 mL/3 g的聚合松香改性酚醛树脂产品,可用于高档胶印油墨的生产。 展开更多
关键词 聚合松香 松香 二聚体 改性酚醛树脂 油墨
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采用交流阻抗法对质子交换膜燃料电池(PEMFC)电化学行为的研究 被引量:31
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作者 郭建伟 毛宗强 徐景明 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期1477-1481,共5页
通过对 PEMFC运行于不同状态下的交流阻抗分析 ,提出其等效电路可用 LR1 [QR2 ]表示 .对各参数模拟表明 ,随放电电位升高感抗 L下降 ,而系统电阻 R1 和电荷转移阻抗 R2 均呈上升趋势 ,改进催化层结构设计及在大电流运行时加大排水量有... 通过对 PEMFC运行于不同状态下的交流阻抗分析 ,提出其等效电路可用 LR1 [QR2 ]表示 .对各参数模拟表明 ,随放电电位升高感抗 L下降 ,而系统电阻 R1 和电荷转移阻抗 R2 均呈上升趋势 ,改进催化层结构设计及在大电流运行时加大排水量有利于减小电池内部感抗 ;加湿温度上升有利于降低 R1 和 R2 ,但低放电电位下 R2 的偏离程度较大 ,电池内阻是 LR1 [QR2 ]的综合结果 ,在高放电电位时 ,随加湿温度上升内阻下降 ,低放电电位时内阻上升的原因在于水抑制了反应气体到达催化剂表面及电荷内部转移的过程 ,使电池内部趋向于电容状态 .LR1 [QR2 ]微观分析和宏观现象得到较好的统一 ,高放电电位时表现尤为明显 . 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 交流阻抗法 电化学行为 电池性能 加湿法
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双电层电容器有机电解液研究进展 被引量:27
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作者 李建玲 梁吉 +1 位作者 徐景明 毛宗强 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期229-234,共6页
双电层电容器作为一种新型储能装置 ,与蓄电池相比具有较高的比功率 ,与传统电容器相比具有较高的比能量 ,容量大 ,无须维护 ,材料无毒 ,运行温度范围宽 ,循环寿命长 ,引起了人们的广泛关注。简介了双电层电容器的工作原理 ,综述了双电... 双电层电容器作为一种新型储能装置 ,与蓄电池相比具有较高的比功率 ,与传统电容器相比具有较高的比能量 ,容量大 ,无须维护 ,材料无毒 ,运行温度范围宽 ,循环寿命长 ,引起了人们的广泛关注。简介了双电层电容器的工作原理 ,综述了双电层电容器液态有机电解液研究进展 ,同时对固体电解质和胶体电解质的研究现状进行了描述。并根据双电层电容器对电解液的性能要求 ,以提高电解液体系电导率与分解电压为目标 。 展开更多
关键词 双电层电容器 有机电解液 电导率 分解电压
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