基于人体关节点的三维重心计算与验证方法

1

作者 丁皓 夏冬阳 +3 位作者 丁思吉 盛诗梦 徐欣茹 尚昆 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期157-163,共7页

目的 探究基于机器视觉确定人体重心空间位置的乘系数法和力矩合成法准确度。方法 搭建力学测量平台,分别设计静态和动态下人体三维重心测量方法,计算重心空间坐标。通过实验,分析乘系数法和力矩合成法的计算准确度。结果 在静态实验下... 目的 探究基于机器视觉确定人体重心空间位置的乘系数法和力矩合成法准确度。方法 搭建力学测量平台,分别设计静态和动态下人体三维重心测量方法,计算重心空间坐标。通过实验,分析乘系数法和力矩合成法的计算准确度。结果 在静态实验下,力矩合成法的计算结果在每个维度上都比乘系数法的准确度更高,力矩合成法计算人体三维重心在X、Y、Z方向上的误差最低分别为3.9%、4.1%、8.5%;在动态实验下,力矩合成法不论是在X或Y方向的平均误差和相对误差都比乘系数法要小,采用动作分解法来分析Z轴重心高度方向,力矩合成法最终呈现的效果更好。结论 力矩合成法的三维重心计算准确度较高,与力学测量平台的测量数据更接近。力矩合成法所计算出的三维重心基本可代替力学测量平台应用于后续进一步的研究。 展开更多

关键词 三维重心 乘系数法 力矩合成法 力学测量平台

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静脉穿刺机器人系统的应用与发展

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作者 徐欣茹 丁皓 +2 位作者 夏冬阳 丁思吉 盛诗梦 《软件工程与应用》 2023年第1期8-18,共11页

静脉穿刺机器人系统是一种代替人工实行静脉穿刺的医疗辅助系统,在医疗自动化领域具有很重要的实际应用价值。该文结合国内外穿刺机器人系统研究进展,根据功能对整个系统进行了模块化分类,包括静脉成像模块、穿刺执行模块及穿刺反馈模... 静脉穿刺机器人系统是一种代替人工实行静脉穿刺的医疗辅助系统,在医疗自动化领域具有很重要的实际应用价值。该文结合国内外穿刺机器人系统研究进展,根据功能对整个系统进行了模块化分类,包括静脉成像模块、穿刺执行模块及穿刺反馈模块。然后对各模块分别进行介绍,梳理了各模块的相关研究与应用。最后总结了静脉穿刺机器人系统的优势和存在的问题,并对未来的发展方向提出了展望。 展开更多

关键词 静脉穿刺系统 医疗机器人 静脉成像技术

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静脉穿刺机械臂穿刺与挑针动作 被引量：1

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作者 丁皓 庄逸 +7 位作者 阚孟菲 夏冬阳 丁思吉 盛诗梦 徐欣茹 尚昆 杨戈尔 吕杰 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期375-381,共7页

目的提出一种新型多关节串联静脉穿刺系统,探究其穿刺过程中进针、挑针动作涉及的以力学、运动学为基础的相关控制问题,验证此系统的可行性。方法搭建穿刺机械臂实物,结合穿刺力学模型提出进针位移控制算法。利用DH法进行正运动学解算,... 目的提出一种新型多关节串联静脉穿刺系统,探究其穿刺过程中进针、挑针动作涉及的以力学、运动学为基础的相关控制问题,验证此系统的可行性。方法搭建穿刺机械臂实物,结合穿刺力学模型提出进针位移控制算法。利用DH法进行正运动学解算,得到末端针尖坐标,再利用几何法进行逆运动学解算,正逆过程联系紧密。采用运动学正解-逆解-再正解方法比较挑针前后的末端坐标位置误差,最后结合实物进行实验验证与仿真。结果经过仿真及实验,验证理论模型的准确性。利用该进针算法可以实现一针见血,为机械臂动作的控制提供理论依据。挑针前后末端位置误差可以控制在1 mm以内。机械臂在挑针过程中末端针尖几乎保持固定,故此套挑针方案可行,基本可以验证机械臂挑针动作满足精度与安全要求。结论该静脉穿刺机械臂真实模拟穿刺过程的进针、挑针动作,能够安全、准确地实现进针穿刺和以针尖为定点的挑针动作,具有一定的临床使用价值。 展开更多

关键词 静脉穿刺 穿刺力学 机器人控制 正逆运动学

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“大数据+管理会计”助力国企高质量发展的机理、架构及机制研究 被引量：2

4

作者 杨宝 徐欣茹 周蜀 《现代商业》 2022年第23期166-168,共3页

国有企业作为我国经济与产业支柱,探寻其高质量发展路径有着重要现实意义。本文立足国有企业高质量发展目标,结合大数据信息技术对管理会计的支撑作用,从助力运营决策、业绩评价、价值创造、风险管控、可持续发展等角度分析了“大数据+... 国有企业作为我国经济与产业支柱,探寻其高质量发展路径有着重要现实意义。本文立足国有企业高质量发展目标,结合大数据信息技术对管理会计的支撑作用,从助力运营决策、业绩评价、价值创造、风险管控、可持续发展等角度分析了“大数据+管理会计”助推国企高质量发展的机理,基于数据感知系统、数据通信系统、数据分析系统、数据决策系统等提出了“大数据+管理会计”的实施架构,最后提出了“大数据+管理会计”助力国企高质量发展的实施机制。 展开更多

关键词 大数据 管理会计 国有企业高质量发展

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心音信号分类识别算法综述

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作者 丁思吉 丁皓 +4 位作者 阚孟菲 庄逸 夏冬阳 盛诗梦 徐欣茹 《软件导刊》 2022年第12期272-278,共7页

心脏听诊相较于心脏超声、磁共振成像等诊断方式,具有快速、低成本的特点。通过心音对心脏瓣膜病进行诊断需要丰富的临床经验,学习周期长,且主观性较强。随着计算机技术以及机器学习算法的发展,利用机器学习模型对心脏瓣膜病进行诊断受... 心脏听诊相较于心脏超声、磁共振成像等诊断方式,具有快速、低成本的特点。通过心音对心脏瓣膜病进行诊断需要丰富的临床经验,学习周期长,且主观性较强。随着计算机技术以及机器学习算法的发展,利用机器学习模型对心脏瓣膜病进行诊断受到了越来越多关注。利用机器学习模型分类心音信号的4个主要步骤是:心音信号数据收集、信号预处理、特征提取和模型训练。对主流心音数据库以及心音信号分类步骤进行介绍,阐述分类算法的效果及优缺点,并对未来进行展望。 展开更多

关键词 心音信号 机器学习 神经网络 信号分割 特征提取 分类算法

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注意力机制在医学上的应用综述

6

作者 盛诗梦 丁皓 +2 位作者 徐欣茹 丁思吉 夏冬阳 《软件工程与应用》 2022年第6期1223-1232,共10页

注意力机制作为一种解决资源分配的手段,用来解决资源过载问题。最开始仅应用在机器翻译、文本处理等领域,最近十年也开始被应用于图像处理领域中,考虑将其与医学领域相结合,用注意力解决医学相关问题,有利于提高我国医疗服务行业的发... 注意力机制作为一种解决资源分配的手段,用来解决资源过载问题。最开始仅应用在机器翻译、文本处理等领域,最近十年也开始被应用于图像处理领域中,考虑将其与医学领域相结合,用注意力解决医学相关问题,有利于提高我国医疗服务行业的发展。文章介绍了注意力机制并总结了注意力机制在医学上的主要应用:医学图像检测与分割、医学图像分类、疾病预测、行为识别。在医学领域引入注意力机制,有利于提高医生的诊断效率,缩短就诊时间,也为虚拟现实技术的进一步发展带来了可能。 展开更多

关键词 注意力机制 图像检测 图像分割 行为识别 医学

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抗感染治疗对降低急诊外科创伤手术切口感染的应用价值

7

作者 徐欣茹 张宁 +1 位作者 刘晶晶 孙晓飞 《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》 2023年第10期69-71,共3页

探讨分析抗感染治疗对降低急诊外科创伤手术切口感染的应用价值。方法 此次研究,以院内急诊外科创伤手术患者100例为目标,2020年1月-2022年12月,随机数字表法下分组,对照组50例采取常规术后干预,研究组50例采取抗感染治疗,对比分析两组... 探讨分析抗感染治疗对降低急诊外科创伤手术切口感染的应用价值。方法 此次研究,以院内急诊外科创伤手术患者100例为目标,2020年1月-2022年12月,随机数字表法下分组,对照组50例采取常规术后干预,研究组50例采取抗感染治疗,对比分析两组干预结局。结果 研究组切口愈合时间,短于对照组(P<0.05);研究组切口感染率,低于对照组(P<0.05);研究组切口愈合效果,优于对照组(P<0.05);研究组干预满意度,高于对照组(P<0.05)。结论 对急诊外科创伤手术患者,采取抗感染治疗,可缩短切口愈合时间,提高切口效果,减少切口感染几率,获得较高干预满意度,临床价值较高。 展开更多

关键词 急诊外科创伤手术 抗感染治疗 愈合时间 愈合效果 切口感染率

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探究心理护理在门诊护理管理中的应用价值

8

作者 张宁 刘晶晶 +1 位作者 孙晓飞 徐欣茹 《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》 2023年第9期106-108,共3页

探究心理护理在门诊护理管理中的应用价值。方法 对收入的门诊治疗患者予以护理研究,对照组接受常规护理,观察组联合心理护理,对比护理结果。结果 较对照组,观察组的临床综合护理满意率、依从率较高且患者的不良事件发生率较低,负面情... 探究心理护理在门诊护理管理中的应用价值。方法 对收入的门诊治疗患者予以护理研究,对照组接受常规护理,观察组联合心理护理,对比护理结果。结果 较对照组,观察组的临床综合护理满意率、依从率较高且患者的不良事件发生率较低,负面情绪改善,结果优于对照组。结论 心理护理方式可以帮助门诊护理患者改善自身身心状态,患者临床综合护理依从率、满意率效果较好且自身的负面情绪显著降低,可推广。 展开更多

关键词 心理护理 门诊护理管理 应用价值

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探究创伤救治在急诊外科护理中的护理效果

9

作者 孙晓飞 徐欣茹 +1 位作者 张宁 刘晶晶 《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》 2023年第9期118-120,共3页

探讨分析创伤救治在急诊外科护理中的护理效果。方法 此次研究对象,选择院内急诊外科创伤救治患者100例,2019年1月-2022年1月,随机数字分组下,对照组50例采取常规护理,研究组50例则采取整体护理,对比分析两组护理结局。结果 研究组抢救... 探讨分析创伤救治在急诊外科护理中的护理效果。方法 此次研究对象,选择院内急诊外科创伤救治患者100例,2019年1月-2022年1月,随机数字分组下,对照组50例采取常规护理,研究组50例则采取整体护理,对比分析两组护理结局。结果 研究组抢救成功率,高于对照组(P<0.05);研究组不良反应发生率,低于对照组(P<0.05);研究组护理满意度,高于对照组(P<0.05)。结论 对急性外科外伤患者实施整体护理,可以有效地改善患者的救治效果,降低患者的毒副作用,从而使护士得到较高的患者满意度。 展开更多

关键词 急诊外科创伤救治 整体护理 抢救成功率 不良反应 护理满意度

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多学科协作护理模式在急诊外科多发性损伤危重患者院内转运中的应用

10

作者 刘晶晶 孙晓飞 +1 位作者 徐欣茹 张宁 《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》 2023年第10期122-124,共3页

多学科协作护理模式在急诊外科多发性损伤危重患者院内转运中的应用。方法 对收入的多发性损伤危重症患者予以护理研究,对照组接受常规的急救护理,观察组接受多学科协作护理,对比护理结果。结果 较对照组,观察组的护理良优率更高且患者... 多学科协作护理模式在急诊外科多发性损伤危重患者院内转运中的应用。方法 对收入的多发性损伤危重症患者予以护理研究,对照组接受常规的急救护理,观察组接受多学科协作护理,对比护理结果。结果 较对照组,观察组的护理良优率更高且患者的不良事件发生率更低;干预后观察组的身心状态指标得到显著改善,患者的体征指标如心率、血压等改善结果更好。结论 多学科协作护理模式可以帮助急诊外科多发性损伤危重患者顺利实现院内转运,患者的体征指标有一定的改善,患者的身心状态改善结果较好,可推广。 展开更多

关键词 多学科协作护理模式 急诊外科多发性损伤 危重患者 院内转运

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《旧物·故事》

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作者 徐欣茹 赵璐 +1 位作者 张健 王小枫 《美苑》 CSSCI 北大核心 2015年第S2期12-12,共1页

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新冠肺炎疫情下航空公司财务策略及绩效研究 被引量：1

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作者 严雯涵 徐欣茹 周晓晓 《会计师》 2021年第9期48-50,共3页

2020年新冠肺炎疫情来袭,给航空运输业造成巨大损失。本文以DF航空为例,考察航空公司为应对疫情所采取的财务策略及其绩效。研究发现:DF航空通过融资租赁、银行贷款、增发股票等方式拓宽融资渠道;通过加大数字化转型战略投资、提高业务... 2020年新冠肺炎疫情来袭,给航空运输业造成巨大损失。本文以DF航空为例,考察航空公司为应对疫情所采取的财务策略及其绩效。研究发现:DF航空通过融资租赁、银行贷款、增发股票等方式拓宽融资渠道;通过加大数字化转型战略投资、提高业务多元化分布程度等管控投资风险,使得其财务绩效优于同行业公司。建议航空企业灵活调整租赁比例、充分运用金融工具、优化配置核心资产等。研究表明,良好的财务策略是航空公司应对疫情冲击的基础。这不仅是丰富财务策略的微观证据,同时也为我国航空业稳健发展提供参考借鉴。 展开更多

关键词 新冠肺炎疫情 航空运输业 财务策略 财务绩效 DF航空

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