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题名外骨骼机器人膝部三铰点零件轻量化研究
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作者
祝海林
周扬驰
何宜玖
徐玉凯
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机构
常州大学机械与轨道交通学院
江苏省绿色过程装备重点实验室(常州大学)
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出处
《常州大学学报（自然科学版）》
CAS
2023年第3期71-77,共7页
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文摘
为了满足康复训练外骨骼机器人的结构轻量化要求,提出了拓扑优化与响应面法相结合的结构优化方法,通过对某康复训练外骨骼机器人膝部三铰点进行了轻量化研究与多目标优化设计,利用拓扑优化工具对其零件进行初步优化,然后以质量、最大位移及最大极限应力为目标,以零件尺寸为设计变量,进行多目标优化设计。结果表明,在满足刚度和强度的前提下,2次优化后的三铰点零件质量减轻了26.14%,为康复训练外骨骼机器人的轻量化与实用性研究,提供了新的途径。
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关键词
外骨骼
三铰点
拓扑优化
响应面
轻量化
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Keywords
exoskeleton
three hinge points
topology optimization
response surface methodology
lightweight
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分类号
TH243
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于竹子结构的装载机动臂仿生轻量化设计
被引量：3
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作者
徐玉凯
祝海林
何宜玖
周扬驰
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机构
常州大学机械与轨道交通学院
江苏省绿色过程装备重点实验室(常州大学)
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出处
《常州大学学报（自然科学版）》
CAS
2022年第4期52-59,共8页
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文摘
受竹子内部结构的启发,在研究典型的轮式装载机构型特点及其动臂静力学分析、有限元仿真的基础上,设计了仿生动臂结构,并在正载插入、正载掘起、偏载插入、偏载掘起4种极限工况下,分别对原动臂与仿生动臂进行有限元分析。结果表明:仿生动臂满足强度要求,并且比原动臂的质量减轻了17.03%,实现了装载机动臂的轻量化。
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关键词
动臂
竹子
轻量化
有限元分析
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Keywords
movable arm
bamboo
lightweight
finite element analysis
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分类号
TH243
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名蜂窝菱形组合免充气轮胎性能分析
被引量：2
- 3
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作者
何宜玖
祝海林
徐玉凯
周扬驰
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机构
常州大学机械与轨道交通学院
江苏省绿色过程装备重点实验室(常州大学)
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出处
《常州大学学报（自然科学版）》
CAS
2022年第4期60-67,共8页
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文摘
以菱形与蜂窝六边形结构式免充气轮胎为基础,提出菱形为主体的蜂窝菱形组合结构式轮胎,应用有限元仿真软件对蜂窝和菱形不同数量配比的10种组合轮胎的承载能力、接地性能、疲劳寿命及滚动状态进行了分析,将各结构轮胎的仿真结果进行了对比。结果表明,菱形结构与蜂窝结构数量比为偶数时轮胎各项性能较好,且比例为1∶4(蜂窝数量∶菱形数量)时,其综合能力最佳。
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关键词
免充气轮胎
数量配比
承载能力
接地性能
疲劳寿命
滚动状态
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Keywords
non pneumatic tire
quantity ratio
bearing capacity
grounding performance
fatigue life
scrolling state
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分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
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题名影响高黏度齿轮泵容积效率因素分析
被引量：1
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作者
吴少华
祝海林
唐鑫
於雷
何宜玖
徐玉凯
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机构
常州大学机械与轨道交通学院
江苏省绿色过程装备重点实验室(常州大学)
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出处
《常州大学学报（自然科学版）》
CAS
2022年第2期45-52,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51075046)。
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文摘
应用Gambit,Fluent软件对高黏度齿轮泵参数化模型进行仿真模拟,探讨了介质黏度、转速、压差、齿顶间隙对高黏度齿轮泵容积效率的影响。得出:介质黏度较高时,高黏度齿轮泵的容积效率比较稳定、波动不大;齿轮低速运转时的容积效率较高。从结构参数、运动参数两方面为改善高黏度齿轮泵的容积效率提供了依据。
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关键词
高黏度齿轮泵
容积效率
参数化模型
仿真
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Keywords
high viscosity gear pump
volumetric efficiency
parametric model
simulation
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分类号
TH325
[机械工程—机械制造及自动化]
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