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基于PMNT晶片热释电型太赫兹探测器的设计与应用(特邀)
1
作者 徐玉华 陈建伟 +6 位作者 刘志明 尹炳琪 吕振川 谭景甲 马超 张志辉 罗豪甦 《光电技术应用》 2024年第1期64-69,共6页
针对太赫兹探测器的研究现状,分析研究了现有太赫兹探测器的优缺点,并对热释电型太赫兹探测器的热释电材料和吸收材料进行研究,提出了一种基于铌镁钛酸铅(PMNT)晶片的新型太赫兹探测器的设计和制作方法。用PMNT晶片作为热释电材料,碳纳... 针对太赫兹探测器的研究现状,分析研究了现有太赫兹探测器的优缺点,并对热释电型太赫兹探测器的热释电材料和吸收材料进行研究,提出了一种基于铌镁钛酸铅(PMNT)晶片的新型太赫兹探测器的设计和制作方法。用PMNT晶片作为热释电材料,碳纳米管作为吸收材料,使用精密减薄抛光工艺和溅射电极工艺等工艺技术,完成了新型热释电太赫兹探测器的设计与制作。并利用该探测器设计了一款太赫兹功率计,经测试,该功率计在0.1~30 THz宽频段、0.5~100 m W大功率动态范围内,功率测量准确度达到了±10%,综合指标达到国际同类产品先进水平,应用效果良好。 展开更多
关键词 PMNT 太赫兹探测器 热释电效应 碳纳米管 太赫兹功率计
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《著意过今春》
2
作者 徐玉华 王小晖 +1 位作者 张锦平 宋丰光 《全媒体探索》 2024年第4期F0004-F0004,共1页
原文传递
基于激光测距仪的移动机器人避障新方法 被引量:41
3
作者 徐玉华 张崇巍 徐海琴 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期179-183,共5页
针对向量场直方图(VFH)算法对阈值敏感的问题,基于激光测距仪提出一种通过自适应调节阈值求可行方向的移动机器人实时避障算法.对于给定的一组阈值,用其中的每个阈值求可行方向,在获得的接近目标方向的所有可行方向中,选取最大阈值所对... 针对向量场直方图(VFH)算法对阈值敏感的问题,基于激光测距仪提出一种通过自适应调节阈值求可行方向的移动机器人实时避障算法.对于给定的一组阈值,用其中的每个阈值求可行方向,在获得的接近目标方向的所有可行方向中,选取最大阈值所对应的方向作为机器人的参考行驶方向.根据当前行驶方向与参考行驶方向之间的偏差和所选阈值的大小对线速度进行限制.在ASR机器人上进行实验的结果表明,当最大运行速度设为0.8m/s时,机器人能够以0.61m/s的平均速度安全平滑地通过障碍区. 展开更多
关键词 移动机器人 避障 激光测距仪 自适应阈值 可行方向
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近似平面场景多视点图像拼接算法 被引量:12
4
作者 徐玉华 龚文全 +2 位作者 苏昂 张跃强 张小虎 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期148-155,共8页
以小型无人机对地观测为应用背景,研究了近似平面场景多视点图像拼接问题。对于已知粗略相机位姿的情况,提出一种融合相机位姿信息和图像特征点对应信息的方法,采用直接稀疏Cholesky分解方法求解拼接全局优化问题。由该方法得到的拼接... 以小型无人机对地观测为应用背景,研究了近似平面场景多视点图像拼接问题。对于已知粗略相机位姿的情况,提出一种融合相机位姿信息和图像特征点对应信息的方法,采用直接稀疏Cholesky分解方法求解拼接全局优化问题。由该方法得到的拼接结果没有全局变形,局部拼接误差也得到了明显的改善。对于相机位姿未知的情况,先采用structure-from-motion(SFM)方法恢复相机姿态和场景稀疏结构信息,再采用稀疏全局调整方法获得最终的图像变换参数。通过沙盘图像和真实的航拍图像拼接实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 图像拼接 稀疏全局调整 三维重建 无人机
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软件定义网络中的异常流量检测研究进展 被引量:20
5
作者 徐玉华 孙知信 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期183-207,共25页
软件定义网络(software defined networking,简称SDN)是一种新型的网络架构.SDN将控制层从数据层分离并开放网络接口,以实现网络集中控制并提高网络的可扩展性和编程性.但是SDN也面临诸多的网络安全威胁.异常流量检测技术可以保护网络安... 软件定义网络(software defined networking,简称SDN)是一种新型的网络架构.SDN将控制层从数据层分离并开放网络接口,以实现网络集中控制并提高网络的可扩展性和编程性.但是SDN也面临诸多的网络安全威胁.异常流量检测技术可以保护网络安全,防御恶意流量攻击.对SDN异常流量检测进行了全面的研究,归纳了数据平面和控制平面可能遭受到的网络攻击;介绍并分析了位于应用平面、控制平面和中间平台的异常流量检测框架;探讨了异常流量识别机制、负载均衡机制、异常流量追溯机制和异常缓解机制;最后指明SDN异常流量检测在未来工作中的研究方向. 展开更多
关键词 软件定义网络 网络安全威胁 异常流量检测 异常流量追溯 异常流量缓解
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基于动态滑模控制的移动机器人路径跟踪 被引量:4
6
作者 徐玉华 张崇巍 +2 位作者 鲍伟 傅瑶 汪木兰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期28-31,共4页
文章研究了室内环境下基于彩色视觉的移动机器人路径跟踪问题,利用颜色信息提取路径,简化了图像的特征提取;拟合路径参数时引入RANSAC方法,以提高算法的可靠性;在移动机器人非线性运动学模型的基础上,设计了一阶动态滑模控制器,并通过... 文章研究了室内环境下基于彩色视觉的移动机器人路径跟踪问题,利用颜色信息提取路径,简化了图像的特征提取;拟合路径参数时引入RANSAC方法,以提高算法的可靠性;在移动机器人非线性运动学模型的基础上,设计了一阶动态滑模控制器,并通过仿真验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 视觉导航 路径跟踪 动态滑模
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金融系统风险的演化机理研究 被引量:9
7
作者 徐玉华 谢承蓉 王玉玲 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2016年第1期172-175,共4页
金融混沌是金融系统中的一种内在不确定性,是经常出现在该系统中的一种极其复杂的现象,是当前非线性经济动力学研究的一项重要内容。文章基于系统的外部或内部冲击、系统的传染效应和系统的风险控制建立了一个新的金融系统风险模型,分... 金融混沌是金融系统中的一种内在不确定性,是经常出现在该系统中的一种极其复杂的现象,是当前非线性经济动力学研究的一项重要内容。文章基于系统的外部或内部冲击、系统的传染效应和系统的风险控制建立了一个新的金融系统风险模型,分析了其均衡解的稳定性和Hopf分岔发生的条件,通过分岔图对该系统的复杂性演化行为进行了仿真研究。 展开更多
关键词 系统风险 混沌系统 混沌控制
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基于聚类的迭代双向最近点机器人位姿估计 被引量:3
8
作者 徐玉华 张崇巍 徐海琴 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期352-357,共6页
针对迭代最近点(ICP)算法在存在严重遮挡的情况下容易陷入局部最小值的问题,对最近点规则(CP)进行了修改,提出双向最近点规则(DCP).DCP规则包含两次CP规则对应,使计算量增加了一倍.为了降低算法的复杂度,继而提出基于聚类的迭代双向最近... 针对迭代最近点(ICP)算法在存在严重遮挡的情况下容易陷入局部最小值的问题,对最近点规则(CP)进行了修改,提出双向最近点规则(DCP).DCP规则包含两次CP规则对应,使计算量增加了一倍.为了降低算法的复杂度,继而提出基于聚类的迭代双向最近点(IDCP BoC)算法.IDCP BoC对扫描数据进行聚类,在聚类的基础上进行数据精简.在相邻两次迭代的残差之差小于某个阈值之前,用精简数据进行迭代以提高计算速度,之后再改用非精简数据以保证精度.实验结果表明,IDCP BoC算法能够有效避免陷入局部最小值的问题且其实时性也是可接受的. 展开更多
关键词 移动机器人 激光测距仪 位姿估计 迭代最近点 聚类
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非对称信息下的政府规制与企业家寻租分析 被引量:9
9
作者 徐玉华 谢承蓉 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2006年第6期63-65,共3页
本文以我国经济转型过程中的国企为研究对象,通过建立模型,分析了政府规制下的合谋和滥用权威的寻租行为,认为信息不对称和政府的监管不力是诱导国企从事寻租活动的主要因素,只有稳步推进国企改革并强化对寻租行为的惩戒机制,才能有效... 本文以我国经济转型过程中的国企为研究对象,通过建立模型,分析了政府规制下的合谋和滥用权威的寻租行为,认为信息不对称和政府的监管不力是诱导国企从事寻租活动的主要因素,只有稳步推进国企改革并强化对寻租行为的惩戒机制,才能有效遇制腐败,提高企业经营效率。 展开更多
关键词 非对称信息 规制 委托代理 寻租
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滥用权威下的国企经理寻租博弈分析 被引量:2
10
作者 徐玉华 曾祥金 +1 位作者 夏庆 李军 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2005年第01X期126-127,共2页
在国有企业治理结构中,政府官员处于监管的地位,负责挑选和监督企业的经理。监管者可能滥用权威,侵蚀企业的剩余收益,滥用权威可能诱使经理由被动寻租转变成主动寻租,继而变成与监管者“合谋”寻租,使得滥用权威会比合谋更有害。通过建... 在国有企业治理结构中,政府官员处于监管的地位,负责挑选和监督企业的经理。监管者可能滥用权威,侵蚀企业的剩余收益,滥用权威可能诱使经理由被动寻租转变成主动寻租,继而变成与监管者“合谋”寻租,使得滥用权威会比合谋更有害。通过建立他们之间的博弈模型,求出均衡解。并作出分析。 展开更多
关键词 企业 寻租 经理 监管者 国企 合谋 剩余收益 用权 滥用 权威
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橡胶粒子-PVA纤维复合改性水泥砂浆的性能研究 被引量:3
11
作者 徐玉华 黄少文 罗琦 《混凝土》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期89-91,共3页
针对橡胶粒子改性水泥砂浆会造成砂浆强度大幅下降的问题,进行了利用PVA纤维和橡胶粒子复合改善水泥砂浆抗冲击性能和强度的试验研究,采用扫描电镜(SEM)观察了橡胶粒子与水泥浆体的界面及PVA纤维在水泥砂浆中的分布。试验结果表明:复掺... 针对橡胶粒子改性水泥砂浆会造成砂浆强度大幅下降的问题,进行了利用PVA纤维和橡胶粒子复合改善水泥砂浆抗冲击性能和强度的试验研究,采用扫描电镜(SEM)观察了橡胶粒子与水泥浆体的界面及PVA纤维在水泥砂浆中的分布。试验结果表明:复掺PVA纤维和橡胶粒子可显著提高水泥砂浆的抗冲击和抗裂能力,并可在一定程度上缓解因掺加橡胶引起的砂浆强度下降。 展开更多
关键词 PVA纤维 橡胶粒子 水泥砂浆 冲击韧性 力学性能
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大棚土壤盐渍化状况 被引量:3
12
作者 徐玉华 唐卫红 +1 位作者 熊汉琴 刘越君 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第4期1928-1930,共3页
[目的]研究大棚土壤盐分动态变化,为合理利用大棚土壤提供理论依据。[方法]选取不同种植年限蔬菜大棚,测定了土壤pH值、盐分总量及主要盐分含量。[结果]大棚菜地土壤pH值低于露天菜地和一般农田土壤,随种植年限的延长土壤逐渐酸化。大... [目的]研究大棚土壤盐分动态变化,为合理利用大棚土壤提供理论依据。[方法]选取不同种植年限蔬菜大棚,测定了土壤pH值、盐分总量及主要盐分含量。[结果]大棚菜地土壤pH值低于露天菜地和一般农田土壤,随种植年限的延长土壤逐渐酸化。大棚菜地土壤盐分含量比相邻农田、露天菜地分别增加324.12%和253.33%,大棚菜地土壤Cl-与NO3-含量比相邻农田和露天菜地分别增加22.85%和109.56%,226.67%和318.76%。[结论]随着大棚蔬菜种植年限的延长,土壤盐分含量增加,尤以Cl-、NO3-含量增加最多,土壤发生盐渍化。 展开更多
关键词 种植年限 蔬菜 大棚 土壤盐渍化
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汉中市玉米高产集成配套栽培技术 被引量:7
13
作者 徐玉华 张万春 +2 位作者 赵强 史崇英 周子凡 《陕西农业科学》 2010年第6期208-210,共3页
玉米是汉中主要粮食作物之一,也是重要的饲料来源。探讨了其在本地区各个生长期相应的高产配套栽培技术。
关键词 汉中市 玉米高产 集成 栽培技术
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中医治未病思想防治高脂血症研究进展 被引量:6
14
作者 徐玉华 朱雅萍 徐玉华(审校) 《陕西中医》 2011年第4期500-502,共3页
我国60-80年代高脂血症的患病率非常低,而近20多年来随着人民生活状况的改善,高脂血症的患病率逐年升高,根据《中国居民营养与健康现状》调查的最新数据表明,我国居民成人血脂异常患病率为18.6%,约1.6亿人……。
关键词 高脂血症 治未病思想 防治 中医 生活状况 健康现状 血脂异常 患病率
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橡胶粒子-PVA纤维复合改性水泥砂浆抗裂性能的研究 被引量:2
15
作者 徐玉华 罗琦 黄少文 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2009年第4期398-402,共5页
针对水泥基材料收缩裂缝问题,进行了利用橡胶粒子与PVA纤维复合改善水泥砂浆抗裂性的试验研究,并对橡胶粒子与PVA纤维在水泥砂浆中的阻裂机理进行了初步探讨。试验结果表明,复掺橡胶粒子与PVA纤维能明显提高水泥砂浆的抗裂性能。当橡胶... 针对水泥基材料收缩裂缝问题,进行了利用橡胶粒子与PVA纤维复合改善水泥砂浆抗裂性的试验研究,并对橡胶粒子与PVA纤维在水泥砂浆中的阻裂机理进行了初步探讨。试验结果表明,复掺橡胶粒子与PVA纤维能明显提高水泥砂浆的抗裂性能。当橡胶粒子掺量为10%、PVA纤维掺量为0.5%时,可完全消除水泥砂浆的宏观收缩裂缝。 展开更多
关键词 橡胶粒子 PVA纤维 水泥砂浆 抗裂性能
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微生物甾体C_(11)羟化反应的研究现状 被引量:5
16
作者 徐玉华 唐璐敏 《发酵科技通讯》 CAS 2014年第4期30-34,共5页
羟化反应是甾体微生物转化反应中最重要的反应。介绍了甾体C11羟化的反应机理,并从增加底物溶解性,改善细胞通透性及新型转化系统等方面对微生物C11羟化的新工艺和新技术进行了综述,概述了近五年以来甾体C11羟化的研究现状。在甾体新型... 羟化反应是甾体微生物转化反应中最重要的反应。介绍了甾体C11羟化的反应机理,并从增加底物溶解性,改善细胞通透性及新型转化系统等方面对微生物C11羟化的新工艺和新技术进行了综述,概述了近五年以来甾体C11羟化的研究现状。在甾体新型转化工艺方面,着重介绍了双液相体系、固定化技术、静息细胞法、多菌协同转化等技术。 展开更多
关键词 甾体 羟基化 黑根霉 可的松 固定化
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早产儿不同部位静脉留置输液损伤的观察 被引量:4
17
作者 徐玉华 赵智勇 《贵州医药》 CAS 2015年第10期953-954,共2页
在早产儿疾病治疗中,因早产儿住院时间长,需长时间静脉给药,因此静脉留置输液在早产儿得到广泛应用。而静脉留置输液有不同程度的并发症,我们对早产儿常用的腋静脉、四肢浅静脉和头皮静脉留置静脉输液进行了对比观察。现报告如下。1资... 在早产儿疾病治疗中,因早产儿住院时间长,需长时间静脉给药,因此静脉留置输液在早产儿得到广泛应用。而静脉留置输液有不同程度的并发症,我们对早产儿常用的腋静脉、四肢浅静脉和头皮静脉留置静脉输液进行了对比观察。现报告如下。1资料与方法1.1临床资料 选择我院NICU病房2013年1—12月需长期(≥7d)静脉输液患儿140例,均为首次住院的早产儿,年龄出生至7d,其中,男72例,女68例。 展开更多
关键词 早产儿 静脉输液 输液损伤
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汉中市万亩水稻示范片超高产集成技术 被引量:4
18
作者 徐玉华 张万春 +1 位作者 屈发科 刘建华 《陕西农业科学》 2010年第4期211-212,共2页
按照农业部的总体安排和陕西省粮油高产创建工作的精神,陕西省汉中市城固县结合实际,强化技术培训,以推广优质高产主推品种为基础,实行品种、插播时间、插植方式、配方施肥、管理措施五统一,2008年万亩示范片、百亩核心攻关田平均产量... 按照农业部的总体安排和陕西省粮油高产创建工作的精神,陕西省汉中市城固县结合实际,强化技术培训,以推广优质高产主推品种为基础,实行品种、插播时间、插植方式、配方施肥、管理措施五统一,2008年万亩示范片、百亩核心攻关田平均产量分别达到658.9 kg/667 m2、767.1 kg/667 m2,创造的长江上游地区单季籼稻高产水平和优质籼稻大面积集中连片单产历史最好记录。 展开更多
关键词 汉中 水稻 高产创建
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水化学地震前兆短临预报指标和方法研究 被引量:6
19
作者 徐玉华 《地震》 CSCD 北大核心 1995年第1期65-72,共8页
本文主要包括两方面内容:1.单项异常的判别和确认;1.短临预报指标的提取和地震三要素的预测。根据苏、浙、沪、皖水化测报区多年的预报实践和震例资料,从多种角度进行统计分析,结合日常预报经验,初步建立了反映现阶段资料状况和认识水... 本文主要包括两方面内容:1.单项异常的判别和确认;1.短临预报指标的提取和地震三要素的预测。根据苏、浙、沪、皖水化测报区多年的预报实践和震例资料,从多种角度进行统计分析,结合日常预报经验,初步建立了反映现阶段资料状况和认识水平的统计性短临预报指标和地震三要素的预报方法。经检验,具有实用性和可操作性。 展开更多
关键词 水化学 地震前兆 短临预报 预报指标
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