-
题名基于模糊蚁群算法的移动机器人轨迹规划研究
被引量：11
- 1
-
-
作者
赵宏才
郭佳乐
徐肖鲸
刁少文
-
机构
青岛理工大学自动化学院
-
出处
《计算机仿真》
北大核心
2018年第5期318-321,共4页
-
文摘
针对移动机器人路径规划问题,提出一种基于模糊蚁群算法的路径规划方法,有效地将模糊控制方法与蚁群算法相结合,采用自校正模糊规划器,在蚁群算法的基础上使用自校正模糊规划器对参数进行在线优化,通过搭建Matlab/Simulink仿真平台完成对蚁群优化前后进行图形对比,最终得到轨迹规划最优解。移动机器人平台的实验结果表明,上述方法在移动机器人路径规划中具有一定的有效性和可行性。
-
关键词
移动机器人
蚁群优化
模糊控制
轨迹规划
-
Keywords
Mobile robot
Ant colony optimization
Fuzzy control
Trajectory planning
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于一阶递推限幅滤波的中频电疗仪电源干扰解决方法
被引量：2
- 2
-
-
作者
徐肖鲸
赵宏才
郭佳乐
刁少文
-
机构
青岛理工大学
-
出处
《科技创新与应用》
2017年第10期91-91,共1页
-
文摘
随着智能化对各行各业的影响,传统医疗行业也迎来了更先进的治疗手段。在单片机作为控制核心的电疗仪中,有可能遇到各种干扰,以至于在使用电疗仪时使人体产生不适感。文章将对电疗仪中可能出现的电源干扰进行分析,并研究出一种融合一阶递推数字滤波与限幅滤波的软件抗干扰方法。
-
关键词
中频电疗仪
单片机
软件抗干扰
一阶递推滤波
限幅滤波
-
分类号
TN943.6
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于单片机的智能电疗仪的μC/OS-Ⅱ移植与研究
被引量：1
- 3
-
-
作者
徐肖鲸
赵宏才
郭佳乐
刁少文
-
机构
青岛理工大学
-
出处
《科技创新与应用》
2017年第9期72-72,共1页
-
文摘
随着智能化对各行各业的影响,传统医疗行业也迎来了更先进的治疗手段。在单片机作为控制核心的电疗仪中,如果能让电疗仪具备多种功能并同时工作互不干扰,就可以使电疗的过程更加安全便捷。文章将对μC/OS-II嵌入式操作系统进行分析和移植研究,用以改善电疗仪的功能。
-
关键词
电疗仪
单片机
μC/OS-Ⅱ移植
STM32F103RCT6
-
分类号
TP316.2
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名一种基于无线网络控制的智能中医体控电疗仪
- 4
-
-
作者
郭佳乐
赵宏才
徐肖鲸
刁少文
-
机构
青岛理工大学自动化学院
-
出处
《工业控制计算机》
2017年第7期150-151,共2页
-
文摘
介绍一种实用的医疗设备系统,与信息网络技术相融合,在普通电疗仪基础上增加4G模块,实现远程智能控制、信息交互、设备监测、数据存储处理等。采用模块化设计和标准化处理,与电脑或手机App结合,使电疗仪具有记忆功能和改善功能,方便了医患的交流治疗。
-
关键词
电疗仪
智能控制
模块
-
Keywords
therapeutic apparatus,intelligent control,mudule
-
分类号
TH789
[机械工程—精密仪器及机械]
-
-
题名基于荧光猝灭原理的溶解氧浓度检测系统的设计
- 5
-
-
作者
杨亦睿
赵宏才
赵晓杰
郭佳乐
徐肖鲸
-
机构
青岛理工大学
-
出处
《传感器世界》
2016年第7期19-23,共5页
-
文摘
介绍了荧光猝灭原理,设计了一种基于荧光猝灭原理的溶解氧浓度测量系统,解释了系统检测原理,给出了系统结构图及关键部分的电路设计。最后给出了相关的实验结果并进行了分析。实验表明,系统测量精度为0.01mg/L,响应时间少于30ms,具有较好的响应速度、精度以及稳定性。
-
关键词
荧光寿命
传感器
滞后相位
溶解氧
-
Keywords
fluorescence lifetime
sensor
lagging phase
dissolved oxygen
-
分类号
X834
[环境科学与工程—环境工程]
-
