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擦玻璃机器人负压吸附特性研究 被引量：6
1
作者 孙立新 徐良君 +3 位作者 张明路 徐子寒 董鹏 贾计东 《真空科学与技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期357-362,共6页
针对负压吸附式擦玻璃机器人(WCR),提出在泄漏条件下的负压腔(NPC)流体模型建立方法,并进行仿真分析和实验验证。对擦玻璃机器人进行静力学分析,得到机器人安全吸附在玻璃表面的负压值;由于负压腔与玻璃之间存在气隙,建立泄漏条件下的... 针对负压吸附式擦玻璃机器人(WCR),提出在泄漏条件下的负压腔(NPC)流体模型建立方法,并进行仿真分析和实验验证。对擦玻璃机器人进行静力学分析,得到机器人安全吸附在玻璃表面的负压值;由于负压腔与玻璃之间存在气隙,建立泄漏条件下的负压腔流体模型,将负压系统简化为RC等效电路,负压响应特性为惯性环节。最后对负压腔流体模型进行计算流体力学仿真,通过实验测定负压腔的压力分布,验证了负压腔流体模型的准确性。通过提出一种负压系统分析方法,为采用负压吸附方式的擦玻璃机器人提供了设计依据。 展开更多
关键词 擦玻璃机器人 履带驱动 负压吸附 RC等效电路
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基于MCGS的三维动态仿真系统开发 被引量：6
2
作者 孙立新 徐良君 +1 位作者 杨东宇 董玉召 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第10期159-163,共5页
为提高动态仿真系统的实时性和人机交互性,将PLC控制技术、三维建模技术与MCGS组态软件结合,提出了一种三维动态仿真系统的设计方法。以PLC作为控制器,MCGS组态软件作为动态仿真平台,分析仿真对象的运动状态并建立三维模型,通过组合位... 为提高动态仿真系统的实时性和人机交互性,将PLC控制技术、三维建模技术与MCGS组态软件结合,提出了一种三维动态仿真系统的设计方法。以PLC作为控制器,MCGS组态软件作为动态仿真平台,分析仿真对象的运动状态并建立三维模型,通过组合位图和坐标变换的方法设计三维动态仿真画面,然后编写仿真程序来定义虚拟控制对象的仿真动作,并将MCGS组态软件和PLC控制器建立通信实现硬件在环HIL(Hardware-in-the-loop)仿真。结果表明所开发的动态仿真系统画面真实感强,实时交互性以及可靠性良好。 展开更多
关键词 三维动态仿真系统 组态软件 人机交互 直角坐标机器人
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基于MCGS与条码技术的自动化仓库监控系统研究 被引量：4
3
作者 孙立新 杨东宇 +1 位作者 徐良君 董玉召 《制造业自动化》 2016年第10期20-23,共4页
自动化立体仓库在现代化物流系统中的应用越来越广泛。针对立体仓库系统的实际需求,运用MCGS组态软件、PLC可编程逻辑控制器、条码技术,设计了一种具有状态监控和物品检测功能的自动化立体仓库系统。该系统提高了仓库系统的自动化水品... 自动化立体仓库在现代化物流系统中的应用越来越广泛。针对立体仓库系统的实际需求,运用MCGS组态软件、PLC可编程逻辑控制器、条码技术,设计了一种具有状态监控和物品检测功能的自动化立体仓库系统。该系统提高了仓库系统的自动化水品和管理水平。 展开更多
关键词 MCGS组态软件 PLC 条码识别技术 立体仓库系统
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交联碱木质素--聚乙烯醇基钾镁缓释膜肥对钾、镁的缓释性能 被引量：5
4
作者 姜伟童 于淼 +4 位作者 房雷 刘玲 徐良君 苏玲 方桂珍 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期165-170,共6页
为了提高工业碱木质素的利用率和扩大其应用范围,以工业碱木质素和聚乙烯醇（PVA）为原料、甲醛作为交联剂、添加硫酸钾和硫酸镁制备交联碱木质素-聚乙烯醇基钾镁缓释膜肥。采用FTIR-ATR方法测定缓释膜肥的化学结构,并用淋溶实验检验缓... 为了提高工业碱木质素的利用率和扩大其应用范围,以工业碱木质素和聚乙烯醇（PVA）为原料、甲醛作为交联剂、添加硫酸钾和硫酸镁制备交联碱木质素-聚乙烯醇基钾镁缓释膜肥。采用FTIR-ATR方法测定缓释膜肥的化学结构,并用淋溶实验检验缓释膜肥对钾、镁的缓释作用。结果表明：1）缓释膜肥在3 260 cm-1左右的峰变小变宽,1 332.57 cm-1处吸收峰消失,1 145.51-983.52 cm-1范围内吸收峰变大,说明碱木质素、聚乙烯醇经甲醛交联有化学反应发生。2）与纯PVA交联薄膜相比,碱木质素的加入不利于钾的缓释,而适量的碱木质素有利于镁的缓释,碱木质素加入量可达20%。随着甲醛加入量的增大,钾累积释放率减小;适量甲醛有利于镁的缓释,但随着甲醛加入量的增大,缓释膜肥对镁的缓释性能降低。对镁的缓释,甲醛的合适加入量为3.59%。缓释膜肥对钾的缓释主要是分子结构的物理阻挡作用,而镁缓释除了物理阻挡作用还有木质素的螯合作用。3）对缓释膜肥的动力学试验数据进行拟合,钾缓释的4种模型拟合程度都很高,其中Higuchi模型拟合程度最高,决定系数为0.994 1,说明钾缓释行为遵循Fick扩散。镁缓释模型中Ritger-Peppas模型的拟合程度最高,决定系数为0.974 2,其缓释指数（0.5≤n≤1.0）表明镁缓释行为是扩散和溶蚀综合作用的结果。 展开更多
关键词 碱木质素 聚乙烯醇 交联 钾 镁 缓释
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甲醛交联碱木质素-聚乙烯醇-尿素薄膜氮元素缓释性能研究 被引量：3
5
作者 姜伟童 苏玲 +4 位作者 于淼 房雷 刘玲 徐良君 方桂珍 《林产化学与工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期27-32,共6页
采用交联法制备了碱木质素-聚乙烯醇-尿素-甲醛(AL-PVA-U-F)交联薄膜,分析碱木质素(AL)和交联剂甲醛(F)的加入量对氮元素缓释的影响,研究薄膜对氮元素的缓释机理,并采用XRD和FT-IR-ATR方法分析薄膜的结晶度和化学结构,结果显示碱木质素... 采用交联法制备了碱木质素-聚乙烯醇-尿素-甲醛(AL-PVA-U-F)交联薄膜,分析碱木质素(AL)和交联剂甲醛(F)的加入量对氮元素缓释的影响,研究薄膜对氮元素的缓释机理,并采用XRD和FT-IR-ATR方法分析薄膜的结晶度和化学结构,结果显示碱木质素的加入可降低薄膜中氮元素的缓释速率,使氮元素达到释放平衡的时间增大,碱木质素和聚乙烯醇质量比5∶5时复合薄膜192 h时达到释放平衡,释放平衡时间最长,氮元素累积释放率最大为77.73%。加入适量的甲醛交联剂使碱木质素、聚乙烯醇、尿素、甲醛之间发生化学反应,线性和网状结构交互从而使薄膜中氮元素缓释减慢。与共混薄膜(ALPVA-U)相比,甲醛的交联作用使薄膜的结晶度降低。薄膜的氮元素累积释放率曲线呈'S'型趋势,Ritger-Peppas模型和2次多项式模型拟合较好,相关系数(R2)分别为0.976 3和0.950 9,Ritger-Peppas模型中n为0.816 7,说明氮元素释放规律是扩散和溶蚀综合作用的结果。 展开更多
关键词 碱木质素 聚乙烯醇 氮元素 交联 缓释
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农民工参选人大代表:问题、成因、对策 被引量：3
6
作者 程遥 徐良君 +1 位作者 姚亚楠 孟凯锋 《人大研究》 2008年第3期11-15,共5页
当代中国社会结构变迁，人口流动性日益显著，人们从农村涌向城市，从欠发达地区流向发达地区务工，形成了一个新的不断发展壮大的社会阶层——农民工阶层。目前，农民工人数约为1．2亿人，在流动人口中占绝大多数。农民工为经济社会发... 当代中国社会结构变迁，人口流动性日益显著，人们从农村涌向城市，从欠发达地区流向发达地区务工，形成了一个新的不断发展壮大的社会阶层——农民工阶层。目前，农民工人数约为1．2亿人，在流动人口中占绝大多数。农民工为经济社会发展做出了巨大贡献，但他们的社会地位乃至生存状况却不容乐观，被认为是“弱势群体”。近年来，农民工的权益保障已成为社会热点问题，目前对农民工社会经济权利，如工资、劳动保障、医疗保险、子女教育等问题的研究日益深人，而对农民工政治权利，特别是选举人大代表的权利的研究相对沉寂。 展开更多
关键词 农民工阶层 人大代表 社会经济权利 欠发达地区 成因 社会结构变迁 经济社会发展 社会热点问题
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先期产品质量策划(APQP)方法在民机航电系统开发中的应用探索
7
作者 徐良君 那宏 张爱国 《航空标准化与质量》 2023年第5期41-45,共5页
基于通用民机产品研制流程和ARP 4754A标准建立航电系统开发APQP过程模型;参考ARP4754A标准对安全性分析的要求通过综合分析,将先期产品质量策划(APQP)及相关质量工具应用于民机航电系统开发项目。明确质量工具与各开发阶段的对应关系,... 基于通用民机产品研制流程和ARP 4754A标准建立航电系统开发APQP过程模型;参考ARP4754A标准对安全性分析的要求通过综合分析,将先期产品质量策划(APQP)及相关质量工具应用于民机航电系统开发项目。明确质量工具与各开发阶段的对应关系,为航电系统开发建立质量控制方法提供可借鉴意义。 展开更多
关键词 民机航电系统 质量工具 先期产品质量策划 APQP
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